1.一種大型儲(chǔ)油罐激光自動(dòng)清洗裝置，它包括激光器和激光清洗頭，激光器和激光清洗頭通過(guò)傳輸光纖連接在一起形成光路；其特征是還包括爬壁小車(chē)和系統(tǒng)控制裝置；系統(tǒng)控制裝置控制爬壁小車(chē)和激光器；在爬壁小車(chē)上設(shè)置有激光清洗頭和激光器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型儲(chǔ)油罐激光自動(dòng)清洗裝置，其特征是所述激光器采用脈沖式光纖耦合輸出Nd:YAG激光器，激光器最大功率300W，激光波長(zhǎng)1064nm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型儲(chǔ)油罐激光自動(dòng)清洗裝置，其特征是所述爬壁小車(chē)包括車(chē)架，以及設(shè)置于車(chē)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶式行走機(jī)構(gòu)，在車(chē)架上還設(shè)置有機(jī)械臂，在履帶式行走機(jī)構(gòu)的履帶上設(shè)置永磁體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型儲(chǔ)油罐激光自動(dòng)清洗裝置，其特征是機(jī)械臂的臂展范圍1m，載重10kg。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型儲(chǔ)油罐激光自動(dòng)清洗裝置，其特征是在爬壁小車(chē)上還設(shè)置有排煙除塵裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型儲(chǔ)油罐激光自動(dòng)清洗裝置，其特征是所述排煙除塵裝置是由真空抽吸泵、過(guò)濾器及回收罐組成，真空抽吸泵安裝在機(jī)械臂末端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型儲(chǔ)油罐激光自動(dòng)清洗裝置，其特征是在爬壁小車(chē)上還設(shè)置有夜視監(jiān)控?cái)z像頭，有效像素300萬(wàn)，在黑暗環(huán)境下實(shí)時(shí)觀察清洗效果及進(jìn)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型儲(chǔ)油罐激光自動(dòng)清洗裝置，其特征是所述激光清洗頭是由準(zhǔn)直鏡、積分鏡、聚焦鏡、保護(hù)鏡片從上至下依次安裝組成，準(zhǔn)直鏡與傳輸光纖相連，激光清洗頭安裝在爬壁小車(chē)的機(jī)械臂末端；從激光器射出的激光由準(zhǔn)直鏡進(jìn)行光束準(zhǔn)直，準(zhǔn)直后的圓光斑經(jīng)積分鏡整形成矩形光斑，再經(jīng)焦距為300mm的聚焦鏡后，透過(guò)保護(hù)鏡片匯聚，聚焦鏡中設(shè)置有自動(dòng)變焦裝置調(diào)整光斑長(zhǎng)度，光斑長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍3-7cm。