本實(shí)用新型涉及色譜注射器清洗設(shè)備的進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

目前，電力油化實(shí)驗(yàn)用的全玻璃注射器清洗是采用浸泡清洗或毛刷清洗，或超聲波清洗，結(jié)構(gòu)簡陋，使用不方便，效率低下，人工成本高。注射器刷洗要求根據(jù)《變壓器油中溶解氣體分析和判斷導(dǎo)則》色譜最小檢測濃度：0.1μL/L(μ)表示1/1,000,000；色譜試驗(yàn)用注射器100mL；一注射器的樣品投放到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的游泳池中(50*21*1.8)依然能夠識(shí)別與判定；全玻注射器重復(fù)使用不可避免；痕量殘存樣品清除不凈都會(huì)對(duì)下次試驗(yàn)產(chǎn)生干擾；為了保證色譜試驗(yàn)的準(zhǔn)確，為了防止殘余微量樣品數(shù)據(jù)干擾，注射器必須絕對(duì)潔凈。現(xiàn)有清洗方法，效率低下，對(duì)皮膚傷害大，為什么要為色譜注射器量身打造刷洗設(shè)備？1、清潔度要求極高，一般設(shè)備無法滿足要求，不清潔的注射器將影響高電壓等級(jí)設(shè)備色譜數(shù)據(jù)分析。2、注射器刷洗占試驗(yàn)室刷洗任務(wù)的80％以上。3、市場沒有能夠模仿人工刷洗全過程的機(jī)器設(shè)備，起碼不具備分槽清洗條件，普通設(shè)備清洗過程在一個(gè)水槽中完成，達(dá)不到更佳的潔凈要求。4、普通玻璃品洗滌機(jī)械烘干溫度低，達(dá)不到120℃。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的色譜注射器清洗設(shè)備的進(jìn)料裝置。本申請(qǐng)的刷洗動(dòng)作完全模仿職工手洗參數(shù)、流程，用機(jī)械手代替人手；刷洗、沖洗、蒸餾水洗分室進(jìn)行仿生動(dòng)作模擬，更具專業(yè)化。全面的水位控制方案消除異常干擾；帶升降功能的智能投料系統(tǒng)造就超凡能力。獨(dú)立洗滌艙室設(shè)計(jì)：洗滌室、沖洗室、潔凈室想到獨(dú)立、封閉，控制超標(biāo)樣品帶來的污染，消除色譜試驗(yàn)系統(tǒng)誤差。仿生學(xué)應(yīng)用：參照人工洗滌方式，用機(jī)器手代替人手。具備全自動(dòng)鬃刷頭刷洗、超聲波清洗、自來水沖洗、蒸餾水漂洗、烘干等五大功能。不限量的智能清洗：用最便捷的方法滿足注射器最大刷洗量。速度最快：無論多少，輕松搞定。免去在一堆針芯與針套中尋找對(duì)應(yīng)編號(hào)煩擾，對(duì)接更輕松。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種色譜注射器清洗設(shè)備的進(jìn)料裝置，包括升降機(jī)架、豎直設(shè)置在升降機(jī) 架上的升降電動(dòng)推桿、設(shè)置在升降機(jī)架上且與升降電動(dòng)推桿絲杠傳動(dòng)連接進(jìn)口電機(jī)、與升降電動(dòng)推桿的絲母連接的升降連接架、至少兩層設(shè)置在升降連接架且存放有針芯和針套的傾斜導(dǎo)向桿；

每層傾斜導(dǎo)向桿為左高右低且平行設(shè)置的光桿，傾斜導(dǎo)向桿的右端與分度傳動(dòng)裝置的進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

在傾斜導(dǎo)向桿的一側(cè)面設(shè)置有防止針套或針芯滾偏的側(cè)導(dǎo)向桿。

在所述傾斜導(dǎo)向桿的一側(cè)面與側(cè)導(dǎo)向桿之間設(shè)置有與針套端部外凸起圓環(huán)寬度適配的導(dǎo)向間隙。

還包括電氣控制系統(tǒng)；

電氣控制系統(tǒng)包括處理器、進(jìn)口光電傳感器、中間繼電器、電機(jī)控制器以及報(bào)警模塊；處理器的輸出端分別與中間繼電器、電機(jī)控制器以及報(bào)警模塊電連接；

進(jìn)口光電傳感器在進(jìn)料裝置的升降機(jī)架上，進(jìn)口光電傳感器用于檢測正在卸料的傾斜導(dǎo)向桿是否卸完針芯和/或針套；在升降機(jī)架上還設(shè)置有用于檢測最下層的傾斜導(dǎo)向桿位置的進(jìn)口卸完光電傳感器；進(jìn)口卸完光電傳感器與處理器電連接。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，設(shè)計(jì)巧妙，工藝先進(jìn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型第一洗滌分度輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型清洗池的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型進(jìn)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型料箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型分度傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型軸向長槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型洗滌工具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實(shí)用新型的電氣控制框圖。

圖14是本實(shí)用新型的水路控制圖。

圖15是本實(shí)用新型的齒帶傳動(dòng)展開圖。

其中：1、第一洗滌分度輪；2、第二沖洗分度輪；3、第三清洗分度輪；4、進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪；5、出口斜板；6、弧形下?lián)醢澹?、后分度盤；8、前分度盤；9、驅(qū)動(dòng)連接桿；10、中心固定軸；11、推動(dòng)氣缸；12、前擋塊；13、后擋塊；14、外側(cè)壁噴頭；15、后端面噴頭；16、前端面噴頭；17、第一齒輪軸；18、主動(dòng)齒輪軸；19、主動(dòng)電機(jī)；20、第二齒輪軸；21、第二換向齒輪軸；22、第三齒輪軸；23、U型或C型卡口；24、洗滌液池；25、存水池；26、蒸餾水池；27、分度支架；28、第一換向齒輪軸；29、超聲波發(fā)生器；30、出水口；31、溫度傳感器；32、造浪水泵；100、清洗池；101、進(jìn)料裝置；102、檢測識(shí)別架；103、分度傳動(dòng)裝置；104、分度傳動(dòng)控制裝置；105、出料裝置；106、升降機(jī)架；107、升降電動(dòng)推桿；108、升降連接架；109、傾斜導(dǎo)向桿；110、料箱；111、右支撐板；112、左支撐板；113、連接底板；114、右連接孔；115、左連接孔；116、過料口；117、下凹豁口；118、洗滌工具；119、龍門架；120、第一傳送齒帶；121、第三輸入軸；122、第一中間齒帶；123、第二中間齒帶；124、第一固定架；125、伸縮電動(dòng)推桿；126、平移活動(dòng)架；127、第二支撐架；128、L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂；129、旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒；130、擋臂；131、軸承；132、軸向長槽；133、毛刷頭；134、導(dǎo)向桿；135、L型軸向活動(dòng)桿；136、極限開關(guān)；137、極限擋塊；138、內(nèi)噴頭；139、針芯；140、針套；141、處理器；142、出口光電傳感器；143、進(jìn)口光電傳感器；144、管身光電傳感器；145、管頭光電傳感器；146、霍爾傳感器；147、液位傳感器；148、中間繼電器；149、進(jìn)水閥；150、放水閥；151、噴水閥；152、溫控加熱器；153、電機(jī)控制器；154、報(bào)警模塊；155、伸縮電機(jī)；156、造浪電機(jī)；157、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；158、進(jìn)料電機(jī)；159、分度電機(jī)；160、出口電機(jī)；161、進(jìn)口電機(jī)；162、蒸餾水水箱；163、第三管路；164、第三過濾器；165、沖洗水箱；166、噴水泵；167、第二管路；168、第二過濾器；169、洗滌水箱；170、洗滌水泵；171、廢水池；172、出料擋板；173、過料通道；174、喂料光電傳感器；175、凹槽光電傳感器；176、側(cè)導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

如圖1-15所示，本實(shí)施例包括用于存放針芯139和針套140的進(jìn)料裝置101、用于區(qū)分識(shí)別針芯139和針套140的檢測識(shí)別架102、用于對(duì)針芯139和針套140進(jìn)行裝卡并傳送的分度傳動(dòng)裝置103、用于對(duì)針芯139和針套140進(jìn)行清洗的清洗池100、設(shè)置在清洗池100內(nèi)的洗滌工具118、用于控制分度傳動(dòng)裝置103轉(zhuǎn)動(dòng)的分度傳動(dòng)控制裝置104以及用于存放清洗完后的針芯139和針套140的出料裝置105；

進(jìn)料裝置101、檢測識(shí)別架102、分度傳動(dòng)裝置103以及出料裝置105從左到右依次排列設(shè)置，清洗池100位于分度傳動(dòng)裝置103的下方。

分度傳動(dòng)裝置103包括分度支架27以及分別設(shè)置在分度支架27上的第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3、進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4和出口斜板5；第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2以及第三清洗分度輪3從左到右依次設(shè)置，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4設(shè)置在進(jìn)料裝置101與第一洗滌分度輪1之間，出口斜板5位于第三清洗分度輪3與出料裝置105之間；

清洗池100包括與第一洗滌分度輪1對(duì)應(yīng)的洗滌液池24、與第二沖洗分度輪2對(duì)應(yīng)的存水池25以及與第三清洗分度輪3對(duì)應(yīng)的蒸餾水池26；在洗滌液池24中設(shè)置有超聲波發(fā)生器29和溫度傳感器31，在存水池25內(nèi)設(shè)置有出水口30，在蒸餾水池26內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器31與造浪水泵32，在洗滌液池24與蒸餾水池26內(nèi)分別設(shè)置有溫控加熱器152；

造浪水泵32傳動(dòng)連接有造浪電機(jī)156；

第一洗滌分度輪1包括后分度盤7、與后分度盤7同軸設(shè)置的前分度盤8、至少兩個(gè)設(shè)置在后分度盤7與前分度盤8之間的驅(qū)動(dòng)連接桿9以及穿裝在后分度盤7中心孔內(nèi)和前分度盤8中心孔內(nèi)的中心固定軸10；

驅(qū)動(dòng)連接桿9以前分度盤8的軸心線為基準(zhǔn)圓周陣列設(shè)置。后分度盤7和前分度盤8相對(duì)中心固定軸10轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3與第一洗滌分度輪1結(jié)構(gòu)相同。

在第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3的下方分別設(shè)置有防止針芯139或針套140掉落的弧形下?lián)醢?。

在后分度盤7和前分度盤8上均設(shè)置有至少兩個(gè)用于放置針芯139或針套140的U型或C型卡口23；進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4設(shè)置有U型或C型卡口23；后分度盤7的U型或C型卡口23與前分度盤8的相應(yīng)U型或C型卡口23對(duì)應(yīng)；在分 度支架27上設(shè)置有與進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4傳動(dòng)連接的進(jìn)料電機(jī)158；

在后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有防止針芯139或針套140軸向竄動(dòng)的后擋塊13，在前分度盤8的外側(cè)面上設(shè)置有防止針芯139或針套140軸向竄動(dòng)的前擋塊12。

在第二沖洗分度輪2的中心固定軸10上設(shè)置有沿徑向且向右下方噴射到相應(yīng)U型或C型卡口23內(nèi)針芯139或針套140外側(cè)壁上的外側(cè)壁噴頭14，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有用于清洗相應(yīng)針芯139或針套140一端面的后端面噴頭15，在第二沖洗分度輪2的前分度盤8設(shè)置有用于清洗相應(yīng)針芯139或針套140另一端面的前端面噴頭16；作為結(jié)構(gòu)變形，外側(cè)壁噴頭14與前端面噴頭16可以分別設(shè)置在分度支架27上，從而避免每個(gè)U型或C型卡口23均設(shè)置噴頭，避免噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

在分度支架27上設(shè)置有主動(dòng)電機(jī)19，在主動(dòng)電機(jī)19的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪軸18，在第一洗滌分度輪1的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪軸18嚙合的第一齒輪軸17，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第二齒輪軸20，在第一齒輪軸17與第二齒輪軸20之間嚙合有第一換向齒輪軸28，在第三清洗分度輪3的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第三齒輪軸22，在第三齒輪軸22與第二齒輪軸20之間嚙合有第二換向齒輪軸21。

在第一洗滌分度輪1的中心固定軸10、第二沖洗分度輪2的中心固定軸10以及第三清洗分度輪3的中心固定軸10的上均設(shè)置有推動(dòng)氣缸11，推動(dòng)氣缸11在相應(yīng)的中心固定軸10外軸側(cè)壁沿徑向且向右上方設(shè)置。

在后分度盤7內(nèi)孔與中心固定軸10之間以及在前分度盤8與中心固定軸10之間設(shè)置有軸承。

U型或C型卡口23為喇叭口形狀。

放置針芯139的U型或C型卡口23的槽口寬度小于放置針套140的U型或C型卡口23的槽口寬度；在同軸的后分度盤7與前分度盤8上放置針芯139的U型或C型卡口23與放置針套140的U型或C型卡口23對(duì)應(yīng)交錯(cuò)設(shè)置，優(yōu)選每種兩個(gè)，一共四個(gè)，相鄰之間角度為92°。

進(jìn)料裝置101包括升降機(jī)架106、豎直設(shè)置在升降機(jī)架106上的升降電動(dòng)推桿107、設(shè)置在升降機(jī)架106上且與升降電動(dòng)推桿107絲杠傳動(dòng)連接進(jìn)口電機(jī)161、與升降電動(dòng)推桿107的絲母連接的升降連接架108、至少兩層設(shè)置在升降 連接架108且存放有針芯139和針套140的傾斜導(dǎo)向桿109；

每層傾斜導(dǎo)向桿109為左高右低且平行設(shè)置的光桿，傾斜導(dǎo)向桿109的右端與分度傳動(dòng)裝置103的進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4對(duì)應(yīng)。

出料裝置105與進(jìn)料裝置101結(jié)構(gòu)相同，出料裝置105包括升降機(jī)架106、豎直設(shè)置在升降機(jī)架106上的升降電動(dòng)推桿107、設(shè)置在升降機(jī)架106且與升降電動(dòng)推桿107絲杠傳動(dòng)連接的出口電機(jī)160、與升降電動(dòng)推桿107的絲母連接的升降連接架108、至少兩層設(shè)置在升降連接架108且存放有針芯139和針套140的傾斜導(dǎo)向桿109；

每層傾斜導(dǎo)向桿109為左高右低且平行設(shè)置的光桿；傾斜導(dǎo)向桿109的左端與分度傳動(dòng)裝置103的出口斜板5對(duì)應(yīng)；

在傾斜導(dǎo)向桿109的一側(cè)面設(shè)置有防止針芯或針套140滾偏的側(cè)導(dǎo)向桿176，在所述傾斜導(dǎo)向桿109的一側(cè)面與側(cè)導(dǎo)向桿176之間設(shè)置有與針套140端部外凸起圓環(huán)寬度適配的導(dǎo)向間隙；當(dāng)然在進(jìn)料裝置101內(nèi)也可以設(shè)置。

在出料裝置105上還設(shè)置有料箱110；

料箱110包括右支撐板111、左支撐板112、設(shè)置在右支撐板111與左支撐板112之間的連接底板113、設(shè)置在右支撐板111上的右連接孔114、設(shè)置在左支撐板112上的左連接孔115以及設(shè)置在左支撐板112上且用于通過針芯139和/或針套140的過料口116；過料口116與出口斜板5右端對(duì)應(yīng)；

過料口116的層數(shù)、左連接孔115的層數(shù)、右連接孔114的層數(shù)以及傾斜導(dǎo)向桿109的層數(shù)相同；連接底板113與升降連接架108固定連接；

在每一層中：傾斜導(dǎo)向桿109的左端插裝在相應(yīng)的左連接孔115內(nèi)，傾斜導(dǎo)向桿109的右端插裝在相應(yīng)的右連接孔114內(nèi)，過料口116位于相應(yīng)的左連接孔115上方；

在每個(gè)過料口116下端一側(cè)設(shè)置有用于通過針套140端部外凸起圓環(huán)對(duì)應(yīng)的下凹豁口117；

在分度傳動(dòng)裝置103右端豎直設(shè)置有出料擋板172，在出料擋板172設(shè)置有過料通道173，在過料通道173設(shè)置有用于通過針套140端部外凸起圓環(huán)對(duì)應(yīng)的下凹豁口117；過料通道173與過料口116對(duì)應(yīng)，在料箱110內(nèi)設(shè)置有用于干燥出料針芯139和/或針套140的溫控紅外加熱器。

分度傳動(dòng)控制裝置104包括架設(shè)在分度傳動(dòng)裝置103的分度支架27上的龍 門架119、設(shè)置在龍門架119上的分度電機(jī)159、第一傳送齒帶120、第三輸入軸121、設(shè)置在第三輸入軸121上的輸入齒輪、第一中間齒帶122以及第二中間齒帶123；在第一洗滌分度輪1的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第一齒輪軸17，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第二齒輪軸20，在第三清洗分度輪3的后分度盤7的外側(cè)面上設(shè)置有第三齒輪軸22。第一傳送齒帶120設(shè)置在分度電機(jī)159的輸出齒輪軸與第三輸入軸121的輸出齒輪軸上，第三輸入軸121通過聯(lián)軸器與第三齒輪軸22傳動(dòng)連接，第一中間齒帶122設(shè)置在第三齒輪軸22與第二齒輪軸20上，在第二齒輪軸20上套裝有同步傳動(dòng)齒輪，第二中間齒帶123設(shè)置在同步傳動(dòng)齒輪與第一齒輪軸17上；

第一傳送齒帶120、第一中間齒帶122以及第二中間齒帶123的節(jié)距、齒形以及齒數(shù)均相同，輸出齒輪軸、第三齒輪軸22、第二齒輪軸20、同步傳動(dòng)齒輪、第一齒輪軸17的齒形、齒數(shù)以及齒數(shù)均相同。

洗滌工具118包括設(shè)置在清洗池100前側(cè)壁上的第一固定架124、前后移動(dòng)設(shè)置在清洗池100上的平移活動(dòng)架126以及第二支撐架127；

第一固定架124、平移活動(dòng)架126以及第二支撐架127在清洗池100上從前到后依次設(shè)置且相互平行；

在第一固定架124上設(shè)置有伸縮電動(dòng)推桿125，伸縮電動(dòng)推桿125的絲母與平移活動(dòng)架126固定連接，在第一固定架124上設(shè)置有與伸縮電動(dòng)推桿125連接的伸縮電機(jī)155。在平移活動(dòng)架126上設(shè)置有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129，在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129的外側(cè)壁與通孔內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有軸承131，在通孔的前后兩側(cè)分別設(shè)置有擋臂130，擋臂130設(shè)置在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129的外側(cè)壁上，擋臂130與旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129固定連接或通過螺栓連接，在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129上設(shè)置有軸向長槽132，在第一固定架124上設(shè)置L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂128，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129套裝在L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂128上，L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂128的端部橫臂設(shè)置在軸向長槽132內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129的端部設(shè)置有用于噴洗針套140內(nèi)壁的毛刷頭133，在第一固定架124上設(shè)置有與L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂128縱臂傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)157。在第一固定架124與第二支撐架127之間平行設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向桿134，兩個(gè)導(dǎo)向桿134穿過平移活動(dòng)架126，平移活動(dòng)架126在兩個(gè)導(dǎo)向桿134上前后滑動(dòng)設(shè)置；

第一固定架124、平移活動(dòng)架126以及第二支撐架127上插裝設(shè)置有L型軸 向活動(dòng)桿135，L型軸向活動(dòng)桿135前后方向活動(dòng)設(shè)置在平移活動(dòng)架126上，在L型軸向活動(dòng)桿135中部設(shè)置有兩個(gè)極限擋塊137，兩個(gè)極限擋塊137位于平移活動(dòng)架126的兩側(cè)，L型軸向活動(dòng)桿135的前端的橫桿位于第一固定架124的前側(cè)，在第一固定架124的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)極限開關(guān)136；橫桿的端部設(shè)置在兩個(gè)極限開關(guān)136之間；極限開關(guān)136用于控制伸縮電機(jī)155的正反轉(zhuǎn)動(dòng)；

在存水池25內(nèi)設(shè)置有用于噴洗針套140內(nèi)壁的內(nèi)噴頭138，內(nèi)噴頭138的連接桿與平移活動(dòng)架126連接。

還包括電氣控制系統(tǒng)；

電氣控制系統(tǒng)包括處理器141、用于檢測與出口光電傳感器142、進(jìn)口光電傳感器143、用于識(shí)別并記錄進(jìn)料總數(shù)的管身光電傳感器144、管頭光電傳感器145、用于識(shí)別針芯139/或針套140在第一洗滌分度輪1上對(duì)應(yīng)的U型或C型卡口23位置的霍爾傳感器146、用于控制進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23轉(zhuǎn)動(dòng)位置的喂料光電傳感器174、用于控制霍爾傳感器146轉(zhuǎn)動(dòng)位置的凹槽光電傳感器175、中間繼電器148、電機(jī)控制器153以及報(bào)警模塊154；處理器141的輸出端分別與中間繼電器148、溫控加熱器152、超聲波發(fā)生器29、電機(jī)控制器153以及報(bào)警模塊154電連接；處理器141接收溫度傳感器31的反饋的最高溫度或/和最低溫度的電信號(hào)；

出口光電傳感器142設(shè)置在出料裝置105的升降機(jī)架106上，出口光電傳感器142用于檢測與分度傳動(dòng)裝置103的出口斜板5對(duì)應(yīng)層的傾斜導(dǎo)向桿109是否裝滿針芯139和/或針套140并記錄出料總數(shù)，在升降機(jī)架106上還設(shè)置有用于檢測最上層的傾斜導(dǎo)向桿109位置的出口滿倉光電傳感器；處理器141接收出口光電傳感器142的信號(hào)并通過電機(jī)控制器153驅(qū)動(dòng)出口電機(jī)160；處理器141接收出口滿倉光電傳感器的信號(hào)并控制料箱110內(nèi)的溫控紅外加熱器；

進(jìn)口光電傳感器143在進(jìn)料裝置101的升降機(jī)架106上，進(jìn)口光電傳感器143用于檢測與分度傳動(dòng)裝置103的進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4對(duì)應(yīng)層的傾斜導(dǎo)向桿109是否卸完針芯139和/或針套140；在升降機(jī)架106上還設(shè)置有用于檢測最下層的傾斜導(dǎo)向桿109位置的進(jìn)口卸完光電傳感器；處理器141接收喂料光電傳感器174的信號(hào)并通過電機(jī)控制器153驅(qū)動(dòng)進(jìn)口電機(jī)161；進(jìn)口卸完光電傳感器與處理器141電連接；

檢測識(shí)別架102在進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4上方，管身光電傳感器144與管頭光電 傳感器145設(shè)置在檢測識(shí)別架102上，管身光電傳感器144位于進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的中部正上方，管頭光電傳感器145位于進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的端部上方?；魻杺鞲衅?46設(shè)置在龍門架119上且用于檢測U型或C型卡口23的位置，在第三清洗分度輪3上設(shè)置有與霍爾傳感器146對(duì)應(yīng)的磁鐵；

處理器141接收凹槽光電傳感器175并通過電機(jī)控制器153驅(qū)動(dòng)分度電機(jī)159，處理器141對(duì)比霍爾傳感器146的信號(hào)以及管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145的信號(hào)并通過電機(jī)控制器153按時(shí)序控制分度電機(jī)159、進(jìn)料電機(jī)158、伸縮電機(jī)155以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)157；電機(jī)控制器153與造浪電機(jī)156電連接；

進(jìn)口光電傳感器143在進(jìn)料裝置101的升降機(jī)架106上，進(jìn)口光電傳感器143用于檢測與分度傳動(dòng)裝置103的進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4對(duì)應(yīng)層的傾斜導(dǎo)向桿109是否卸完針芯139和/或針套140；在升降機(jī)架106上還設(shè)置有用于檢測最下層的傾斜導(dǎo)向桿109位置的進(jìn)口卸完光電傳感器；處理器141接收進(jìn)口光電傳感器143的信號(hào)并通過電機(jī)控制器153驅(qū)動(dòng)進(jìn)口電機(jī)161；進(jìn)口卸完光電傳感器與處理器141電連接，然后溫控紅外加熱器啟動(dòng)，對(duì)注射器(即針芯139和/或針套140)進(jìn)行烘干作業(yè)。

檢測識(shí)別架102在進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4上方，管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145設(shè)置在檢測識(shí)別架102上，管身光電傳感器144位于進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的中部正上方，管頭光電傳感器145位于進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的端部上方，處理器141接收管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145的信號(hào)并通過電機(jī)控制器153按時(shí)序控制分度電機(jī)159、進(jìn)料電機(jī)158、伸縮電機(jī)155以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)157；電機(jī)控制器153與造浪電機(jī)156電連接；

霍爾傳感器146設(shè)置在龍門架119上且用于檢測U型或C型卡口23的位置，在第三清洗分度輪3上設(shè)置有與霍爾傳感器146對(duì)應(yīng)的磁鐵；

在洗滌液池24以及蒸餾水池26內(nèi)分別設(shè)置有檢測液體水位的液位傳感器147；

在洗滌液池24以及蒸餾水池26內(nèi)均設(shè)置有進(jìn)水管路與出水管路，在進(jìn)水管路上設(shè)置有進(jìn)水閥149，在出水管路上設(shè)置有放水閥150，在存水池25上設(shè)置有對(duì)針芯139或針套140進(jìn)行沖洗的噴水管路，在噴水管路上設(shè)置有噴水閥151。處理器141通過中間繼電器148分別與進(jìn)水閥149、放水閥150以及噴水閥151的控制線圈電連接。

還包括水路系統(tǒng)；水路系統(tǒng)包括蒸餾水水箱162、第三管路163、第三過濾器164、沖洗水箱165、噴水泵166、第二管路167、第二過濾器168、洗滌水箱169、洗滌水泵170以及廢水池171；

蒸餾水水箱162與造浪水泵32的進(jìn)水管連接，造浪水泵32的出水口設(shè)置在蒸餾水池26內(nèi)，蒸餾水池26的出水口通過第三管路163、第三過濾器164后與沖洗水箱165的進(jìn)口連通，沖洗水箱165的出口通過噴水泵166、噴水閥151后分別與外側(cè)壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16和/或內(nèi)噴頭138連通，外側(cè)壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16和/或內(nèi)噴頭138噴洗針芯139或針套140后的水落入存水池25中，存水池25的出水口30通過第二管路167、第二過濾器168后與洗滌水箱169的進(jìn)口連通，洗滌水箱169的出口通過洗滌水泵170與洗滌液池24的進(jìn)口連通，洗滌液池24的出口通過管路與廢水池171連通；

在蒸餾水水箱162與造浪水泵32之間、在洗滌水泵170與洗滌液池24之間分別設(shè)置有進(jìn)水閥149，在蒸餾水池26與第三管路163之間、在洗滌液池24與廢水池171之間分別設(shè)置有放水閥150。

軸承可以減少摩擦力；通過齒輪傳動(dòng)或齒帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3同時(shí)逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其中齒輪傳動(dòng)精度高，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件多，中心距不可調(diào)，拓展性差，通過齒帶傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，中心距可調(diào)整，拓展性強(qiáng)，但是傳動(dòng)精度相對(duì)差，容易出現(xiàn)不同步或跳齒現(xiàn)象；當(dāng)?shù)谝幌礈旆侄容?的對(duì)應(yīng)U型或C型卡口23轉(zhuǎn)到左側(cè)，通過處理器141對(duì)各個(gè)電機(jī)工作時(shí)序的設(shè)定排列。U型或C型卡口23均分設(shè)置。

使用本實(shí)用新型時(shí)，逐層將針芯139、針套140放置到進(jìn)料裝置101的傾斜導(dǎo)向桿109上，開啟電源，接通相應(yīng)的進(jìn)水閥149，通過洗滌水箱169、洗滌水泵170向清洗池100的洗滌液池24注入洗滌液，通過蒸餾水水箱162向蒸餾水池26注入蒸餾水，通過液位傳感器147控制水位，當(dāng)達(dá)到最高水位時(shí)候，通過處理器141控制報(bào)警模塊154報(bào)警，通過中間繼電器148控制進(jìn)水閥149關(guān)閉，通過溫控加熱器152加熱，當(dāng)高于設(shè)定最高溫度后，溫度傳感器31反饋信號(hào)給處理器141，報(bào)警模塊154報(bào)警。通過進(jìn)口光電傳感器143檢測傾斜導(dǎo)向桿109位置。處理器141通過電機(jī)控制器153控制進(jìn)口電機(jī)161帶動(dòng)升降電動(dòng)推桿107旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降連接架108升降，到達(dá)指定位置；凹槽光電傳感器175可以設(shè)置 在分度電機(jī)159或主動(dòng)電機(jī)19的主軸上或其他齒輪軸上。

喂料光電傳感器174感應(yīng)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23的位置，處理器141控制進(jìn)料電機(jī)158旋轉(zhuǎn)，針芯139或針套140滾落到進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23內(nèi)并帶料繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過反射原理，檢測識(shí)別架102上的管身光電傳感器144、管頭光電傳感器145對(duì)其進(jìn)行判斷識(shí)別，其中管身光電傳感器144記錄針芯139與針套140進(jìn)料的總數(shù)量；針芯139的長度短于針套140的長度；當(dāng)管身光電傳感器144、管頭光電傳感器145同時(shí)檢測到信號(hào)后(假設(shè)信號(hào)為11)，即進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23上的是針芯139，當(dāng)僅僅管身光電傳感器144檢測到信號(hào)后(假設(shè)信號(hào)為10)，即進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23上的是針套140；同時(shí)，凹槽光電傳感器175感應(yīng)分度電機(jī)159或主動(dòng)電機(jī)19旋轉(zhuǎn)角度，將凹槽光電傳感器175接信號(hào)設(shè)為1，霍爾傳感器146對(duì)應(yīng)裝夾針芯139的U型或C型卡口23，并將針芯139的U型或C型卡口23的信號(hào)設(shè)為1，將裝夾針套140的U型或C型卡口23的信號(hào)設(shè)為0；通過處理器141進(jìn)行比較，根據(jù)預(yù)設(shè)定的步進(jìn)參數(shù)與轉(zhuǎn)速，進(jìn)料電機(jī)158驅(qū)動(dòng)裝夾針芯139或針套140的進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4的U型或C型卡口23向右旋轉(zhuǎn)，使得針芯139或針套140滾落到第一洗滌分度輪1的對(duì)應(yīng)U型或C型卡口23內(nèi)，通過喇叭口實(shí)現(xiàn)沿斜坡自重滾動(dòng)或推動(dòng)氣缸11提高滾動(dòng)速度，使得針芯139或針套140更好的在進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4、第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2以及第三清洗分度輪3之間傳遞；

處理器141通過電機(jī)控制器153控制伸縮電機(jī)155旋轉(zhuǎn)，伸縮電動(dòng)推桿125帶動(dòng)平移活動(dòng)架126在導(dǎo)向桿134上滑動(dòng)，平移活動(dòng)架126帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129滑動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)157通過L型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂128端部的橫臂帶動(dòng)軸向長槽132、旋轉(zhuǎn)推進(jìn)套筒129以及毛刷頭133旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)針套140內(nèi)壁的刷洗，提高洗滌效果，通過超聲波發(fā)生器29使得洗滌效果更佳。平移活動(dòng)架126與L型軸向活動(dòng)桿135的桿部不接觸，當(dāng)其毛刷頭133前進(jìn)的針套140底部后，平移活動(dòng)架126與極限擋塊137接觸，極限擋塊137帶動(dòng)L型軸向活動(dòng)桿135的橫桿與相應(yīng)的極限開關(guān)136接觸實(shí)現(xiàn)換向。擋臂130防止軸承131脫離，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。

然后,其沿著弧形下?lián)醢?上升落入第二沖洗分度輪2，通過推動(dòng)氣缸11推動(dòng)作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二沖洗分度輪2的U型或C型卡口23內(nèi)，其在第二沖洗分度輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，通過外側(cè)壁噴頭14、后端面噴頭15、 前端面噴頭16對(duì)其內(nèi)外前后所有位置的洗滌液進(jìn)行沖洗；內(nèi)噴頭138在伸入針套140的過程中不斷的噴水清洗其內(nèi)側(cè)壁；沖洗水箱165、噴水泵166、噴水閥151形成沖洗水路，通過外側(cè)壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16、內(nèi)噴頭138對(duì)附著在針芯139或針套140上的洗滌液進(jìn)行全方位的沖洗，干凈徹底，當(dāng)然如果測定是針芯139，可以通過相應(yīng)的電磁閥控制內(nèi)噴頭138的停止工作，同時(shí)，平移活動(dòng)架126也停止工作。

由于各個(gè)分度輪的結(jié)構(gòu)相同，從而保證U型或C型卡口23上的針管或針芯同步上升或同步下落，即在各個(gè)分度輪的角度是一樣的互不干涉；

再次，其進(jìn)入第三清洗分度輪3，造浪電機(jī)156控制造浪水泵32工作，用蒸餾水對(duì)注射器進(jìn)行沖浪式清洗干凈，在弧形下?lián)醢?作用下，沿著出口斜板5滾落入出料裝置；通過設(shè)置料箱110，當(dāng)一個(gè)料箱110裝滿后，可以將第二空的料箱110放置到其升降機(jī)架106上，通過下凹豁口117使得針套140滾落進(jìn)入時(shí)不受影響；通過料箱110拿取方便，提高工作效率，當(dāng)然進(jìn)料裝置上也可以設(shè)置料箱110，從而提高進(jìn)料效率。

通過溫控紅外加熱器烘干水分，保持干燥清潔，當(dāng)出口光電傳感器142記錄的出料數(shù)量與管身光電傳感器144記錄的數(shù)據(jù)一致，說明注射器已經(jīng)全部清洗完畢。為了保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性，最后一個(gè)注射器在分度裝置中傳遞時(shí)候，進(jìn)口驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪4繼續(xù)空載轉(zhuǎn)動(dòng)，直至當(dāng)出口光電傳感器142記錄的出料數(shù)量與管身光電傳感器144記錄的數(shù)據(jù)一致。

當(dāng)其出料裝置裝滿注射器時(shí)，料箱繼續(xù)落到最下面，此時(shí)過料通道173與料箱最上層的過料口116錯(cuò)開，即過料通道173位于過料口116斜上方，此時(shí)出料擋板172將所有的過料口116擋住，通過溫控紅外加熱器加熱，減少熱量的損失。

當(dāng)進(jìn)料裝置所有注射器全部沒有時(shí)，溫控紅外加熱器加熱溫度過高或到達(dá)指定時(shí)間時(shí)，當(dāng)水溫度過高時(shí)，當(dāng)水位過低或水位過高時(shí)候，處理器141控制報(bào)警模塊154蜂鳴，提升工作人員進(jìn)行再次裝入注射器或搬走清洗的注射器或手動(dòng)關(guān)閉相應(yīng)的開關(guān)，保證工作的安全，提高效率，降低了人力物力。

通過龍門架119減少安裝體積，合理利用空間，通過驅(qū)動(dòng)連接桿9，減輕重量，連接方便，避免傾斜時(shí)候?qū)ν鈧?cè)壁的影響。

弧形下?lián)醢?防止注射器掉落，保證注射器在各個(gè)分度輪之間的傳動(dòng)，前擋塊12與后擋塊13對(duì)注射器軸向定位，防止竄動(dòng)。進(jìn)水閥149、放水閥150實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)注水與放水，通過第三過濾器164、第二過濾器168、廢水池171實(shí)現(xiàn)對(duì)水路的合理設(shè)計(jì)，使得本設(shè)計(jì)更好節(jié)省水資源。

通過超聲波發(fā)生器29與洗滌液配合去除污垢與剩余殘液，通過出水口30將噴出的水流出，通過溫度傳感器31實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測，智能升溫加熱，造浪水泵32提高蒸餾水的沖刷力，通過加熱器提高清洗效果。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，設(shè)計(jì)巧妙，工藝先進(jìn)。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。