專利名稱：一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及注射器生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一次性使用無菌注射器由注射器管、設置于注射器管內(nèi)的推桿、安裝于推桿前端部的橡膠活塞和安裝于注射管端部的帶有保護套的注射針組成，注射器管具有圓柱形管體，管體的前端具有針頭座，管體的末端具有方便推進的手持柄。注射器在注射器組裝裝置完成組裝加工后需運送至注射器包裝裝置進行密封包裝。在生產(chǎn)車間內(nèi)，注射器組裝裝置上具有出料導軌，出料導軌的末端為注射器組裝裝置的出料口，目前，通常是由容器在組裝裝置的出料口進行注射器的收集，然后將裝滿注射器的容器搬運至包裝裝置，由人工將注射器擺放于包裝裝置的上料板內(nèi)，費時費力，且需要大量人工，操作人員勞動強度大，增加 了注射器的生產(chǎn)成本，且生產(chǎn)效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種自動化程度高、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其設置于注射器組裝裝置與注射器包裝裝置之間，它包括依次連接的接收導軌、布料導軌、提升導軌、輸送導軌、過渡導軌、送料導軌、擺料導軌以及設置于擺料導軌下的支撐板和螺旋擺料輥，接收導軌、布料導軌、提升導軌、輸送導軌、過渡導軌、送料導軌和擺料導軌上均設置有注射器通道，且相鄰導軌間的注射器通道連續(xù)貫通，接收導軌的一端設置于注射器組裝裝置上，接收導軌的另一端設置于布料導軌上，接收導軌沿從組裝裝置到布料導軌的方向具有一個向下的傾角，布料導軌上設有圓弧形注射器通道，布料導軌的下方設有加速輪，加速輪的外圓周與圓弧形注射器通道的邊緣平齊，提升導軌沿從布料導軌到輸送導軌的方向具有一個向上的傾角，提升導軌的上端下部設置有主動帶輪，提升導軌的下端下部設有從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪上卷繞有傳送帶，傳送帶外表面設置有擋板，傳送帶與提升導軌平行且傳送帶擋板位于提升導軌的注射器通道的下方，輸送導軌為水平設置，輸送導軌的下方位于輸送導軌上的注射器通道的兩側(cè)分別設置有一對水平方向設置的帶輪，每對帶輪間的皮帶A的邊緣與注射器通道的邊緣平齊，過渡導軌沿從輸送導軌到送料導軌的方向具有一個向下的傾角，送料導軌為水平布置，其下方設有一對垂直設置的雙槽帶輪，雙槽帶輪的兩個帶槽內(nèi)均設有一條皮帶B，兩條皮帶B的邊緣與送料導軌上的注射器通道的邊緣平齊，擺料導軌為四分之一圓弧形，其一端連接送料導軌，其另一端位于支撐板的上方，支撐板沿垂直于擺料導軌的方向布置，支撐板的中部設有通槽，通槽內(nèi)設有螺旋擺料輥，支撐板設置于注射器包裝裝置上。所述的支撐板設置于注射器包裝裝置的上料裝置的一側(cè)，所述的上料裝置包括設置于注射器包裝裝置上的水平氣缸、設置于水平氣缸的活塞桿端部的垂直氣缸和設置于處置氣缸的活塞桿端部的取料板。所述的注射器通道的寬度略大于注射針筒圓柱形管體的外徑。所述的擺料導軌的外圓周側(cè)設有防脫壓板。本實用新型具有以下優(yōu)點本實用新型的實現(xiàn)了注射器由組裝裝置到包裝裝置的自動輸送、上料擺料工作，提高了生產(chǎn)的自動化程度，節(jié)省了人工，降低了操作工的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，相比現(xiàn)有技術(shù)，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了注射針在搬運過程中被污染的可能性，且本實用新型可根據(jù)生產(chǎn)車間的具體情況，適當增減各導軌的長度，即可使本實用新型適合于該生產(chǎn)車間，實用性強，適用范圍廣。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖中，I-注射器組裝裝置，2-注射器包裝裝置，3-接收導軌，4-布料導軌，5-提升導軌，6-輸送導軌，7-過渡導軌，8-送料導軌，9-擺料導軌，10-支撐板，11-螺旋擺料輥，12-注射器通道，13-加速輪，14-主動帶輪，15-從動帶輪，16-傳送帶，17-擋板，18-帶輪，19-皮帶A，20-雙槽帶輪，21-皮帶B，22-壓板，23-螺旋槽，24-水平氣缸，25-垂直氣缸，26-取料板，27-圓弧形注射器通道。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述如圖I、圖2所示，一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其設置于注射器組裝裝置I與注射器包裝裝置2之間，它包括依次連接的接收導軌3、布料導軌4、提升導軌5、輸送導軌6、過渡導軌7、送料導軌8、擺料導軌9以及設置于擺料導軌9下的支撐板10和螺旋擺料輥11，接收導軌3、布料導軌4、提升導軌5、輸送導軌6、過渡導軌7、送料導軌8和擺料導軌9上均設置有注射器通道12，且相鄰導軌間的注射器通道12連續(xù)貫通，所述的注射器通道12的寬度略大于注射針筒圓柱形管體的外徑，注射器通道12的寬度小于手持柄的最窄寬度，接收導軌3的一端設置于注射器組裝裝置I上，接收導軌3的另一端設置于布料導軌4上，接收導軌3的注射器通道12與注射器組裝裝置I的出料導軌連通，接收導軌3沿從組裝裝置到布料導軌4的方向具有一個向下的傾角，布料導軌4上設有圓弧形注射器通道27，圓弧形注射器通道27與接收導軌3和布料導軌4上的注射器通道12連通，且連接處設有倒圓角，便于注射器的順利通過，布料導軌4的下方設有加速輪13，加速輪13通過轉(zhuǎn)軸安裝于布料導軌4上，且加速輪13的轉(zhuǎn)軸通過傳動裝置與電動機連接，加速輪13的外圓周與圓弧形注射器通道27的邊緣平齊，從而當注射器進入圓弧形注射器通道27時，有加速輪13對其進行加速，從而使相鄰注射器分離，完成初步布料，提升導軌5的兩端分別連接布料導軌4和輸送導軌6，且提升導軌5的注射器通道12分別與布料導軌4上的注射器通道12和輸送導軌6上的注射器通道12連通，提升導軌5沿從布料導軌4到輸送導軌6的方向具有一個向上的傾角，提升導軌5的上端下部設置有主動帶輪14，提升導軌5的下端下部設有從動帶輪15，主動帶輪14和從動帶輪15上卷繞有傳送帶16，傳送帶16外表面設置有擋板17，傳送帶16與提升導軌5平行且傳送帶16向上運動的一側(cè)的擋板17位于提升導軌5的注射器通道12的下方，輸送導軌6為水平設置，輸送導軌6上的注射器通道12與提升導軌5和過渡導軌7的注射器通道12連通，輸送導軌6的下方位于輸送導軌6上的注射器通道12的兩側(cè)分別設置有一對水平方向設置的帶輪18，每對帶輪18間的皮帶A19的邊緣與注射器通道12的邊緣平齊，過渡導軌7的兩端分別連接輸送導軌6和送料導軌8，過渡導軌7沿從輸送導軌6到送料導軌8的方向具有一個向下的傾角，所述的送料導軌8為水平布置，其下方設有一對垂直設置的雙槽帶輪20，雙槽帶輪20的兩個帶槽內(nèi)均設有一條皮帶B21，兩條皮帶B21的邊緣與送料導軌8上的注射器通道12的邊緣平齊，帶輪18和雙槽帶輪20均通過傳動裝置與電動機連接，所述的擺料導軌9為四分之一圓弧形，其一端連接送料導軌8，其另一端位于支撐板10的上方，擺料導軌9的外圓周側(cè)設有 防脫壓板22，支撐板10沿垂直于擺料導軌的方向布置，支撐板10的中部設有通槽，通槽內(nèi)設有螺旋擺料輥11，螺旋擺料輥11的外圓周設有連續(xù)貫通的螺旋槽23，所述的支撐板10設置于注射器包裝裝置2上。所述的支撐板10設置于注射器包裝裝置2的上料裝置的一側(cè)，所述的上料裝置包括水平氣缸24、設置于水平氣缸24的活塞桿端部的垂直氣缸25和設置于處置氣缸的活塞桿端部的取料板26。本實用新型的工作過程如下由注射器組裝裝置I的出料導軌輸送出的注射器通過進入接收導軌3的注射器通道12，由于注射器通道12的寬度略大于注射器管的圓柱形管體的外徑，且小于手持柄的最窄寬度，從而使得注射器管的圓柱形管體位于注射器通道12內(nèi)、注射器管的手持柄支撐于注射器通道12兩側(cè)的導軌上表面，注射器經(jīng)接收導軌3到達布料導軌4，注射器由布料導軌4下方的加速輪13加速，使其與后方的注射器分離，并進入提升導軌5，然后在傳送帶16的擋板17的推送下沿提升導軌5向上運動，并最終進入輸送導軌6，輸送導軌6下方、設置于注射器管兩側(cè)的皮帶A19對注射器管的圓柱形管體產(chǎn)生的摩擦力推動注射器沿導軌向前輸送，并通過過渡導軌7進入送料導軌8，送料導軌8下方、設置于注射器管兩側(cè)的皮帶B21，對注射器管的圓柱形管體產(chǎn)生的摩擦力推動注射器沿導軌向前輸送，當注射器被輸送至擺料導軌9時，注射器沿擺料導軌9的注射器通道12滑下，注射器在下滑的過程中，注射器由兩側(cè)的擺料導軌9和壓板22輔助定位，防止注射器脫離導軌，確保注射器沿擺料導軌9順利下落至擺料導軌9下方的支撐板10上，同時螺旋擺料輥11在電動機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，注射器落入螺旋擺料輥11的螺旋槽23內(nèi)，并隨著螺旋擺料輥11的旋轉(zhuǎn)向外平移，下一個注射器隨即又落入位于擺料導軌9下方的螺旋槽23內(nèi)，從而隨著螺旋擺料輥11的旋轉(zhuǎn)，螺旋擺料輥11的螺旋槽23被填滿了注射器，完成了注射器的擺料工作。擺料完成后，注射器包裝裝置2的上料裝置開始上料，其水平氣缸24伸出，將取料板26置于支撐板10的正上方,然后垂直氣缸25的活塞桿伸出，帶動取料板26下降,將支撐板10上的注射器安裝于取料板26上，然后豎直氣缸、水品氣缸依次收回，豎直氣缸再次伸出，帶動取料板26下降，將取料板26上的注射器放置于注射器包裝裝置2內(nèi)，然后取料板26卸下注射器，從而實現(xiàn)了注射器包裝裝置2的自動上料。如上所述，本實用新型實現(xiàn)了注射器由組裝裝置到包裝裝置的自動輸送、上料工作，且本實用新型可根據(jù)生產(chǎn)車間的具體情況，適當增減各導軌的長度，即可使本實用新型適合于該生產(chǎn)車間，適用范圍廣。·
權(quán)利要求1.一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其設置于注射器組裝裝置(I)與注射器包裝裝置(2)之間，其特征在于它包括依次連接的接收導軌(3)、布料導軌(4)、提升導軌(5)、輸送導軌(6)、過渡導軌(7)、送料導軌(8)、擺料導軌(9)以及設置于擺料導軌(9)下的支撐板(10 )和螺旋擺料輥(11)，接收導軌(3 )、布料導軌(4 )、提升導軌(5 )、輸送導軌(6 )、過渡導軌(7)、送料導軌(8)和擺料導軌(9)上均設置有注射器通道(12)，且相鄰導軌間的注射器通道(12)連續(xù)貫通，接收導軌(3)的一端設置于注射器組裝裝置(I)上，接收導軌(3)的另一端設置于布料導軌(4)上，接收導軌(3)沿從組裝裝置到布料導軌(4)的方向具有一個向下的傾角，布料導軌(4)上設有圓弧形注射器通道(27)，布料導軌(4)的下方設有加速輪(13)，加速輪(13)的外圓周與圓弧形注射器通道(27)的邊緣平齊，提升導軌(5)沿從布料導軌(4)到輸送導軌(6)的方向具有一個向上的傾角，提升導軌(5)的上端下部設置有主動帶輪(14)，提升導軌(5)的下端下部設有從動帶輪(15)，主動帶輪(14)和從動帶輪(15)上卷繞有傳送帶(16)，傳送帶(16)外表面設置有擋板(17)，傳送帶(16)與提升導軌(5)平行且傳送帶(16)擋板(17)位于提升導軌(5)的注射器通道(12)的下方，輸送導軌(6)為水平設置，輸送導軌(6)的下方位于輸送導軌(6)上的注射器通道(12)的兩側(cè)分別設置有一對水平方向設置的帶輪(18)，每對帶輪(18)間的皮帶A (19)的邊緣與注射器通道(12)的邊緣平齊，過渡導軌(7)沿從輸送導軌(6)到送料導軌(8)的方向具有一個向下的傾角，送料導軌(8)為水平布置，其下方設有一對垂直設置的雙槽帶輪(20)，雙槽帶輪(20)的兩個帶槽內(nèi)均設有一條皮帶B (21)，兩條皮帶B (21)的邊緣與送料導軌(8)上的注射器通道(12)的邊緣平齊，擺料導軌(9)為四分之一圓弧形，其一端連接送料導軌(8)，其另一端位于支撐板(10)的上方，支撐板(10)沿垂直于擺料導軌的方向布置，支撐板(10)的中部設有通槽，通槽內(nèi)設有螺旋擺料輥(11)，支撐板(10 )設置于注射器包裝裝置(2 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其特征在于所述的支撐板(10)設置于注射器包裝裝置(2)的上料裝置的一側(cè)，所述的上料裝置包括設置于注射器包裝裝置(2)上的水平氣缸(24)、設置于水平氣缸(24)的活塞桿端部的垂直氣缸(25)和設置于處置氣缸的活塞桿端部的取料板(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其特征在于所述的注射器通道(12)的寬度略大于注射針筒圓柱形管體的外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其特征在于所述的擺料導軌(9)的外圓周側(cè)設有防脫壓板(22)。
專利摘要本實用新型公開了一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，它包括依次連接的接收導軌(3)、布料導軌(4)、提升導軌(5)、輸送導軌(6)、過渡導軌(7)、送料導軌(8)、擺料導軌(9)以及支撐板(10)和螺旋擺料輥(11)，相鄰導軌間的注射器通道(12)連續(xù)貫通，支撐板(10)垂直于擺料導軌，支撐板(10)的中部設有螺旋擺料輥(11)。本實用新型的有益效果是提高了生產(chǎn)的自動化程度，節(jié)省了人工，降低了操作工的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，降低了注射針在搬運過程中被污染的可能性，且本實用新型可根據(jù)生產(chǎn)車間的具體情況，適當增減各導軌的長度，使其適合于該生產(chǎn)車間，實用性強，適用范圍廣。
文檔編號B65G37/00GK202704442SQ20122038844
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者蘭海, 殷成軍, 楊帆 申請人:江西科倫醫(yī)療器械制造有限公司