一種基于pc圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，屬于注射器檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括檢測硬件系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、預檢測系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、智能分揀系統(tǒng)和多傳感器信息融合系統(tǒng)；檢測硬件系統(tǒng)包括照明模塊、顯示模塊和連接模塊；預檢測系統(tǒng)包括圖像采集模塊、圖像分析處理模塊和預檢測結(jié)果輸出模塊；檢測系統(tǒng)包括圖像實時采集模塊、圖像存儲模塊、圖像數(shù)據(jù)處理模塊、圖像顯示模塊、檢測結(jié)果輸出模塊和端口轉(zhuǎn)換器。本實用新型檢測系統(tǒng)的誤檢率和漏檢率均在0.1％及以下，檢測精確度高、無污染，顯著提高注射器的可靠性，有效的保障注射器的使用安全，提高注射器企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種檢測系統(tǒng)及方法，特別是涉及一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，屬于注射器檢測技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，由于傳統(tǒng)注射器針頭的重復使用會增加如艾滋病、乙肝等血液傳染疾病的發(fā)生幾率，所以一次性注射器自上個世紀80年代從國外引進以來，被廣泛地使用。國內(nèi)每年注射器針頭的消耗量已經(jīng)達到了幾十億支。不僅如此，我國生產(chǎn)的注射器針頭因價格低廉而遠銷海外，每年的出口總量約為70億支。隨著市場需求量的擴大，一次性注射器針頭生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量也在不斷增加，全國已發(fā)展到大約500多家，不過大多以中小企業(yè)為主。這些中小型企業(yè)沒有足夠的能力去購買先進而又較為昂貴的注射器針頭生產(chǎn)進口設(shè)備，所以，在一次性針頭生產(chǎn)過程中，經(jīng)常生產(chǎn)出倒裝和彎鉤等次品針頭。而由次品針頭引起的醫(yī)療事故時有報道，這些醫(yī)療事故不僅嚴重影響了病人的身心健康，而且影響了我國對外的出口貿(mào)易，因此，國家制定了一系列的標準，規(guī)范注射器針頭的生產(chǎn)。這就要求企業(yè)需要采用有效的檢測方法剔除這些次品針頭，而目前絕大多數(shù)的企業(yè)只是依靠人工檢測的方法來完成，由于受到勞動強度的影響，人的視覺容易疲勞，從而導致檢測的效率十分低下。由此產(chǎn)生的次品針頭就會進入到醫(yī)用市場，所帶來的危害主要有以下三個方面:1)如果帶有毛刺的產(chǎn)品流入市場，很容易流入血管，引起安全事故;2)如果刃口長短不一，角度不一，就會增加穿刺的疼痛感和進針速度;3)目前主要采用大量人工檢測，浪費了巨大的人力、物力和財力。而為了解決次品的存在，企業(yè)增加了巨大的人力資源成本，但仍不能保證檢測合格率達到要求的范圍。因此如何提高注射器針頭檢測效率已成為各企業(yè)急切需要解決的問題，它直接關(guān)系到企業(yè)的生存和發(fā)展。
[0003]目前，出現(xiàn)不合格針頭的主要原因為:I)針頭倒裝，即裝備過程中誤將針頭和針管反裝;2)針頭彎鉤，即制作針頭過程中誤操作，致使針頭彎曲；3)加工過程中針頭出現(xiàn)毛刺。而通過對注射器針頭圖像進行一系列處理操作，可以準確獲取了針頭的輪廓，隨著計算機圖像處理和分析技術(shù)的迅速發(fā)展，利用機器視覺方法進行工業(yè)產(chǎn)品的檢測得到了廣泛的關(guān)注。產(chǎn)品檢測具有較高的實時性要求，而在圖像處理領(lǐng)域，由于其數(shù)據(jù)量較大，上位機與下位機數(shù)據(jù)傳輸頻繁，一般的微控制器很難達到要求，所以可以選用專用的PC機來做主控機，數(shù)據(jù)通信方式可以選取RS485或以太網(wǎng)方式，將主控機的視覺檢測結(jié)果傳輸?shù)较挛粰C，或下位機操作完成后將狀態(tài)反饋給上位機。本課題除了硬件要求外，還需要圖像檢測軟件來處理數(shù)字圖像信息，并結(jié)合機器視覺技術(shù)實現(xiàn)注射針頭合格性檢測，這樣不僅可以減少人力資源的投入，而且可以提高檢測效率，同時也滿足了實時性的要求。因此，圖像處理技術(shù)和機器視覺技術(shù)應用于注射器針頭檢測是一項重要的課題，對注射器針頭的生產(chǎn)具有實際意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的是為了解決目前注射器針頭檢測系統(tǒng)及方法中存在的上述問題，提供一種檢測安全可靠、效率高、精確度高、無污染的基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達到:
[0006]一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，包括檢測硬件系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、預檢測系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、智能分揀系統(tǒng)和多傳感器信息融合系統(tǒng);所述檢測硬件系統(tǒng)用于圖像采集、處理、顯示及檢測結(jié)果輸出；所述運動控制系統(tǒng)用于控制注射器針頭檢測系統(tǒng)內(nèi)所述檢測硬件系統(tǒng)、所述預檢測系統(tǒng)、所述檢測系統(tǒng)、所述智能分揀系統(tǒng)和所述多傳感器信息融合系統(tǒng)的運動;所述預檢測系統(tǒng)用于預先檢測在形狀上具有明顯差異的注射器針頭;所述檢測系統(tǒng)用于檢測所述預檢測系統(tǒng)檢測后輸送至所述檢測系統(tǒng)的注射器針頭；所述智能分揀系統(tǒng)用于將合格的注射器針頭與不合格的注射器針頭區(qū)分開;所述多傳感器信息融合系統(tǒng)用于收集、處理及控制所述檢測硬件系統(tǒng)、所述運動控制系統(tǒng)、所述預檢測系統(tǒng)、所述檢測系統(tǒng)和所述智能分揀系統(tǒng)之間的信息及動作執(zhí)行;所述運動控制系統(tǒng)與所述檢測硬件系統(tǒng)、所述預檢測系統(tǒng)、所述檢測系統(tǒng)、所述多傳感器信息融合系統(tǒng)之間分別連接，所述檢測硬件系統(tǒng)與所述預檢測系統(tǒng)、所述多傳感器信息融合系統(tǒng)之間分別連接，所述預檢測系統(tǒng)與所述檢測系統(tǒng)之間連接，所述智能分揀系統(tǒng)與所述檢測系統(tǒng)、所述多傳感器信息融合系統(tǒng)之間分別連接。
[0007]進一步的，所述檢測硬件系統(tǒng)包括照明模塊、顯示模塊和連接模塊，所述照明模塊為所述預檢測系統(tǒng)和所述檢測硬件系統(tǒng)提供照明，所述顯示模塊用于顯示所述檢測系統(tǒng)的檢測結(jié)果，所述連接模塊用于連接所述預檢測系統(tǒng)和所述檢測硬件系統(tǒng)。
[0008]進一步的，所述預檢測系統(tǒng)包括圖像采集模塊、圖像分析處理模塊和預檢測結(jié)果輸出模塊，所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理模塊電連接，所述圖像分析處理模塊與所述預檢測結(jié)果輸出模塊電連接，所述圖像采集模塊用于采集注射器針頭的圖像，并將采集到的圖像發(fā)送至所述圖像分析處理模塊，所述圖像分析處理模塊篩選出注射器針頭圖像，并預先設(shè)定在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)中注射器針頭圖像，將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭圖像通過所述預檢測結(jié)果輸出模塊輸送至所述多傳感器信息融合系統(tǒng)，并通過所述智能分揀系統(tǒng)將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭篩選掉，保留形狀上符合預先設(shè)定在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)中注射器針頭圖像的注射器針頭。
[0009]進一步的，所述檢測系統(tǒng)包括圖像實時采集模塊、圖像存儲模塊、圖像數(shù)據(jù)處理模塊、圖像顯示模塊和檢測結(jié)果輸出模塊，所述圖像實時采集模塊與所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊之間電連接，所述圖像存儲模塊與所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊之間電連接，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊與所述圖像顯示模塊、所述檢測結(jié)果輸出模塊之間電連接，所述檢測結(jié)果輸出模塊用于不間斷的采集保留的注射器針頭圖像，所述圖像存儲模塊用于將采集到的注射器針頭圖像保存下來，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊用于分析和處理注射器針頭圖像的針頭輪廓邊緣曲線的彎曲程度，得出曲率，所述檢測結(jié)果輸出模塊用于將得出的曲率結(jié)果輸出至所述多傳感器信息融合系統(tǒng)。
[0010]進一步的，所述多傳感器信息融合系統(tǒng)將得出的曲率與預先設(shè)置在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)內(nèi)的曲率范圍進行比對，曲率在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)的曲率范圍內(nèi)，所述多傳感器信息融合系統(tǒng)判定注射器針頭合格，并通過所述智能分揀系統(tǒng)分揀出來。[0011 ]進一步的，所述圖像實時采集模塊包括CCD工業(yè)攝像機、視頻解碼SAA7115、模擬視頻信號和原始視頻采集數(shù)據(jù)，所述CCD工業(yè)攝像機與所述視頻解碼SAA7115、所述模擬視頻信號之間電連接，所述視頻解碼SAA7115與所述原始視頻采集數(shù)據(jù)之間電連接，所述圖像存儲模塊包括SDRAM FLASH和EMIF，所述SDRAM FLASH與所述EMIF之間電連接，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊包括VP0、VP1、VP2和GP10，所述圖像顯示模塊包括視頻解碼SAA7105、模擬電視顯示模塊、模擬視頻信號和處理后視頻采集數(shù)據(jù)，所述模擬電視顯示模塊與所述視頻解碼SAA7105、所述模擬視頻信號之間電連接，所述視頻解碼SAA7105與所述處理后視頻采集數(shù)據(jù)之間電連接。
[0012]進一步的，所述檢測系統(tǒng)還包括照明模塊、端口轉(zhuǎn)換器和FPGA0SG，所述FPGA OSG與控制信號電連接。
[0013]本實用新型的有益技術(shù)效果:
[0014]1、本實用新型所提供的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，可以實現(xiàn)以下技術(shù)指標:工作溫度在-400C?70°C之間，相對濕度在20%?90%之間，自動化檢測速度為2400只/分鐘，誤檢率在0.1 %及以下，漏檢率在0.1 %及以下。
[0015]2、本實用新型所提供的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，該技術(shù)可在醫(yī)用注射器生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛地推廣應用，一方面能顯著地提高醫(yī)用注射器的質(zhì)量和可靠性，并且能有效的保障一次性注射器的使用安全，極大的提高注射器企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，將大量的檢測人員從有害身心健康的繁重勞動中解放出來，具有很強的實用價值和很好的經(jīng)濟效益。
[0016]3、本實用新型所提供的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，提高了一次性注射器安全性和可靠性，杜絕因一次性針頭質(zhì)量不高而造成的醫(yī)患事件，避免因一次性注射針頭的不合格對人體造成的二次傷害，滿足現(xiàn)代社會對產(chǎn)品安全的需求。
[0017]4、本實用新型所提供的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，提高注射器生產(chǎn)企業(yè)的自動化檢測水平，本實用新型提供的注射器針頭檢測系統(tǒng)及方法檢測精確度高、無污染，符合醫(yī)用注射器針頭檢測標準。
[0018]5、本實用新型所提供的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，把原來的工藝進行優(yōu)化重組，讓磨針機每一節(jié)拍的空擋期，進行自動檢測，檢測完成后剔除不合格產(chǎn)品，將合格產(chǎn)品流入下一環(huán)節(jié)，進行清洗，提高了生產(chǎn)力，減少了人工接觸和大量人工造成的成本增加，避免了大量人工檢測需要大面的無菌車間、大量人工，工資成本，人工速度無法和機械進行比較等問題，減少人為接觸，提升整體產(chǎn)品質(zhì)量和輸出的一致性。
【附圖說明】

[0019]圖1為本實用新型注射器針頭檢測系統(tǒng)的整體示意圖；
[0020]圖2為本實用新型檢測系統(tǒng)的整體示意圖；
[0021]圖3為本實用新型基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭的檢測方法的流程圖。
[0022]圖中:1_檢測硬件系統(tǒng)，2-運動控制系統(tǒng)，3-預檢測系統(tǒng)，4-檢測系統(tǒng)，5-智能分揀系統(tǒng)，6-多傳感器信息融合系統(tǒng)，41-圖像實時采集模塊，411-CXD工業(yè)攝像機，412-視頻解碼SAA7115，413-模擬視頻信號，414-原始視頻采集數(shù)據(jù)，42-圖像存儲模塊，421-SDRAMFLASH，422-EMIF，43-圖像數(shù)據(jù)處理模塊，431-VPO，432-VP1，433-VP2，434-GP10，44-圖像顯示模塊，441-模擬電視顯示模塊，442-視頻解碼SAA7105，443-模擬視頻信號，444-處理后視頻采集數(shù)據(jù)，45-檢測結(jié)果輸出模塊，46-照明模塊，461-照明裝置，47-端口轉(zhuǎn)換器，48-FPGAOSG，481-控制信號。
【具體實施方式】
[0023]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚和明確本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0024]如圖1所示，一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，包括檢測硬件系統(tǒng)
1、運動控制系統(tǒng)2、預檢測系統(tǒng)3、檢測系統(tǒng)4、智能分揀系統(tǒng)5和多傳感器信息融合系統(tǒng)6;所述檢測硬件系統(tǒng)I用于圖像采集、處理、顯示及檢測結(jié)果輸出；所述運動控制系統(tǒng)2用于控制注射器針頭檢測系統(tǒng)內(nèi)所述檢測硬件系統(tǒng)1、所述預檢測系統(tǒng)3、所述檢測系統(tǒng)4、所述智能分揀系統(tǒng)5和所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6的運動;所述預檢測系統(tǒng)3用于預先檢測在形狀上具有明顯差異的注射器針頭;所述檢測系統(tǒng)4用于檢測所述預檢測系統(tǒng)3檢測后輸送至所述檢測系統(tǒng)4的注射器針頭;所述智能分揀系統(tǒng)5用于將合格的注射器針頭與不合格的注射器針頭區(qū)分開;所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6用于收集、處理及控制所述檢測硬件系統(tǒng)1、所述運動控制系統(tǒng)2、所述預檢測系統(tǒng)3、所述檢測系統(tǒng)4和所述智能分揀系統(tǒng)5之間的信息及動作執(zhí)行;所述運動控制系統(tǒng)2與所述檢測硬件系統(tǒng)1、所述預檢測系統(tǒng)3、所述檢測系統(tǒng)4、所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6之間分別連接，所述檢測硬件系統(tǒng)I與所述預檢測系統(tǒng)3、所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6之間分別連接，所述預檢測系統(tǒng)3與所述檢測系統(tǒng)4之間連接，所述智能分揀系統(tǒng)5與所述檢測系統(tǒng)4、所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6之間分別連接。
[0025]如圖1所示，所述檢測硬件系統(tǒng)I包括照明模塊、顯示模塊和連接模塊，所述照明模塊為所述預檢測系統(tǒng)3和所述檢測硬件系統(tǒng)I提供照明，所述顯示模塊用于顯示所述檢測系統(tǒng)4的檢測結(jié)果，所述連接模塊用于連接所述預檢測系統(tǒng)3和所述檢測硬件系統(tǒng)I。
[0026]如圖1所示，所述預檢測系統(tǒng)3包括圖像采集模塊、圖像分析處理模塊和預檢測結(jié)果輸出模塊，所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理模塊電連接，所述圖像分析處理模塊與所述預檢測結(jié)果輸出模塊電連接，所述圖像采集模塊用于采集注射器針頭的圖像，并將采集到的圖像發(fā)送至所述圖像分析處理模塊，所述圖像分析處理模塊篩選出注射器針頭圖像，并預先設(shè)定在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6中注射器針頭圖像，將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭圖像通過所述預檢測結(jié)果輸出模塊輸送至所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6，并通過所述智能分揀系統(tǒng)5將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭篩選掉，保留形狀上符合預先設(shè)定在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6中注射器針頭圖像的注射器針頭。
[0027]如圖2所示，所述檢測系統(tǒng)4包括圖像實時采集模塊41、圖像存儲模塊42、圖像數(shù)據(jù)處理模塊43、圖像顯示模塊44和檢測結(jié)果輸出模塊45，所述圖像實時采集模塊41與所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊43之間電連接，所述圖像存儲模塊42與所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊43之間電連接，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊43與所述圖像顯示模塊44、所述檢測結(jié)果輸出模塊45之間電連接，所述檢測結(jié)果輸出模塊45用于不間斷的采集保留的注射器針頭圖像，所述圖像存儲模塊42用于將采集到的注射器針頭圖像保存下來，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊43用于分析和處理注射器針頭圖像的針頭輪廓邊緣曲線的彎曲程度，得出曲率，所述檢測結(jié)果輸出模塊45用于將得出的曲率結(jié)果輸出至所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6。
[0028]如圖1所示，所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6將得出的曲率與預先設(shè)置在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6內(nèi)的曲率范圍進行比對，曲率在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6的曲率范圍內(nèi)，所述多傳感器信息融合系統(tǒng)6判定注射器針頭合格，并通過所述智能分揀系統(tǒng)5分揀出來。
[0029]如圖2所示，所述圖像實時采集模塊4I包括C C D工業(yè)攝像機41 1、視頻解碼SAA7115412、模擬視頻信號413和原始視頻采集數(shù)據(jù)414，所述CCD工業(yè)攝像機411與所述視頻解碼SAA7115412、所述模擬視頻信號413之間電連接，所述視頻解碼SAA7115412與所述原始視頻采集數(shù)據(jù)414之間電連接，所述圖像存儲模塊42包括SDRAM FLASH421和EMIF422，所述SDRAM FLASH421與所述EMIF422之間電連接，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊43包括VP0431、VP1432、VP2433和GP10434，所述圖像顯示模塊44包括視頻解碼SAA7105442、模擬電視顯示模塊441、模擬視頻信號443和處理后視頻采集數(shù)據(jù)444，所述模擬電視顯示模塊441與所述視頻解碼SAA7105442、所述模擬視頻信號443之間電連接，所述視頻解碼SAA7105442與所述處理后視頻采集數(shù)據(jù)444之間電連接。
[0030]如圖2所示，所述檢測系統(tǒng)4還包括照明模塊46、端口轉(zhuǎn)換器47和FPGA 0SG48，所述FPGA 0SG48與控制信號481電連接。
[0031]在本實施例中，在圖像處理和分析前，需要采用濾波方法減少這些噪聲的干擾，在本實施例1采用3*3矩形滑動窗口的中值濾波法來改善針頭圖像的質(zhì)量，算法原理為:先將3*3窗口中的9個灰度值進行排序，然后選取這9個灰度值的中值替代窗口中心點的灰度值。
[0032]在本實施例中，可以采用基于最大連通域的方法去除偽目標的干擾，擬采用去除偽目標的步驟為:1)對圖像上的各部分連通區(qū)域進行標記;2)剔除面積小的偽目標。
[0033]如圖3所示，在本實施例中，基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)的檢測方法，包括如下步驟:
[0034]步驟1:建立合格注射器針頭在不同角度下的邊界區(qū)域不變矩特征庫；
[0035]步驟2:通過預檢測系統(tǒng)3提取被測針頭的圖像特征，并與特征庫進行匹配，將匹配結(jié)果發(fā)送至多傳感器信息融合系統(tǒng)6，判定被測針頭形狀與特征庫是否一致，若不一致，運動控制系統(tǒng)2控制端口轉(zhuǎn)換裝置，多傳感器信息融合系統(tǒng)6發(fā)送控制指令給智能分揀系統(tǒng)5，智能分揀系統(tǒng)5提出不合格產(chǎn)品，結(jié)束檢測，否則得出初步合格產(chǎn)品并執(zhí)行步驟3;
[0036]步驟3:通過檢測系統(tǒng)4中的圖像實時采集模塊41提取初步合格產(chǎn)品的圖像特征，存儲在圖像存儲模塊42中，通過圖像數(shù)據(jù)處理模塊43對初步合格產(chǎn)品的圖像特征進行處理，并將處理結(jié)果與特征庫進行匹配，判定初步合格產(chǎn)品的曲率與特征庫是否一致，若不一致，檢測結(jié)果輸出模塊45將匹配結(jié)果發(fā)送至多傳感器信息融合系統(tǒng)6，運動控制系統(tǒng)2控制端口轉(zhuǎn)換裝置，多傳感器信息融合系統(tǒng)6發(fā)送控制指令給智能分揀系統(tǒng)5，智能分揀系統(tǒng)5提出不合格產(chǎn)品，結(jié)束檢測。
[0037]本實用新型提供的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)的檢測方法，步驟I中所述特征庫包括注射器針頭形狀和注射器針頭曲率范圍。
[0038]作為本實施例1的一種優(yōu)選方案，步驟3中的圖像數(shù)據(jù)處理模塊43對初步合格產(chǎn)品的圖像特征進行處理，包括如下步驟:
[0039]步驟31:建立針頭局部坐標系；
[0040]步驟32:采用最小二乘法擬合針頭左右邊緣曲線，計算兩邊緣曲線的最大曲率；
[0041]步驟33:將最大曲率與特征庫中的注射器針頭曲率范圍進行匹配，并判定匹配結(jié)果是否符合注射器針頭曲率范圍，若符合注射器針頭曲率范圍，則待測針頭合格，結(jié)束檢測，若不符合注射器針頭曲率范圍，執(zhí)行步驟34;
[0042]步驟34:檢測結(jié)果輸出模塊45將匹配結(jié)果發(fā)送至多傳感器信息融合系統(tǒng)6，運動控制系統(tǒng)2控制端口轉(zhuǎn)換裝置，多傳感器信息融合系統(tǒng)6發(fā)送控制指令給智能分揀系統(tǒng)5，智能分揀系統(tǒng)5提出不合格產(chǎn)品，結(jié)束檢測。
[0043]綜上所述，本實用新型所提供的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，可以實現(xiàn)以下技術(shù)指標:工作溫度在-400C?70°C之間，相對濕度在20 %?90 %之間，自動化檢測速度為2400只/分鐘，誤檢率在0.1 %及以下，漏檢率在0.1 %及以下。
[0044]本實用新型所提供的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，該技術(shù)可在醫(yī)用注射器生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛地推廣應用，一方面能顯著地提高醫(yī)用注射器的質(zhì)量和可靠性，并且能有效的保障一次性注射器的使用安全，極大的提高注射器企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，將大量的檢測人員從有害身心健康的繁重勞動中解放出來，具有很強的實用價值和很好的經(jīng)濟效益。
[0045]本實用新型所提供的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，提高了一次性注射器安全性和可靠性，杜絕因一次性針頭質(zhì)量不高而造成的醫(yī)患事件，避免因一次性注射針頭的不合格對人體造成的二次傷害，滿足現(xiàn)代社會對產(chǎn)品安全的需求。
[0046]本實用新型所提供的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，提高注射器生產(chǎn)企業(yè)的自動化檢測水平，本實用新型提供的注射器針頭檢測系統(tǒng)及方法檢測精確度高、無污染，符合醫(yī)用注射器針頭檢測標準。
[0047]本實用新型所提供的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，把原來的工藝進行優(yōu)化重組，讓磨針機每一節(jié)拍的空擋期，進行自動檢測，檢測完成后剔除不合格產(chǎn)品，將合格產(chǎn)品流入下一環(huán)節(jié)，進行清洗，提高了生產(chǎn)力，減少了人工接觸和大量人工造成的成本增加，避免了大量人工檢測需要大面的無菌車間、大量人工，工資成本，人工速度無法和機械進行比較等問題，減少人為接觸，提升整體產(chǎn)品質(zhì)量和輸出的一致性。
[0048]以上所述，僅為本實用新型優(yōu)選的實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括檢測硬件系統(tǒng)(1)、運動控制系統(tǒng)(2)、預檢測系統(tǒng)(3)、檢測系統(tǒng)(4)、智能分揀系統(tǒng)(5)和多傳感器信息融合系統(tǒng)(6);所述檢測硬件系統(tǒng)(I)用于圖像采集、處理、顯示及檢測結(jié)果輸出；所述運動控制系統(tǒng)(2)用于控制注射器針頭檢測系統(tǒng)內(nèi)所述檢測硬件系統(tǒng)(1)、所述預檢測系統(tǒng)(3)、所述檢測系統(tǒng)(4)、所述智能分揀系統(tǒng)(5)和所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)的運動;所述預檢測系統(tǒng)(3)用于預先檢測在形狀上具有明顯差異的注射器針頭;所述檢測系統(tǒng)(4)用于檢測所述預檢測系統(tǒng)(3)檢測后輸送至所述檢測系統(tǒng)(4)的注射器針頭;所述智能分揀系統(tǒng)(5)用于將合格的注射器針頭與不合格的注射器針頭區(qū)分開;所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)用于收集、處理及控制所述檢測硬件系統(tǒng)(1)、所述運動控制系統(tǒng)(2)、所述預檢測系統(tǒng)(3)、所述檢測系統(tǒng)(4)和所述智能分揀系統(tǒng)(5)之間的信息及動作執(zhí)行;所述運動控制系統(tǒng)(2)與所述檢測硬件系統(tǒng)(1)、所述預檢測系統(tǒng)(3)、所述檢測系統(tǒng)(4)、所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)之間分別連接，所述檢測硬件系統(tǒng)(I)與所述預檢測系統(tǒng)(3)、所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)之間分別連接，所述預檢測系統(tǒng)(3)與所述檢測系統(tǒng)(4)之間連接，所述智能分揀系統(tǒng)(5)與所述檢測系統(tǒng)(4)、所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)之間分別連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測硬件系統(tǒng)(I)包括照明模塊、顯示模塊和連接模塊，所述照明模塊為所述預檢測系統(tǒng)(3)和所述檢測硬件系統(tǒng)(I)提供照明，所述顯示模塊用于顯示所述檢測系統(tǒng)(4)的檢測結(jié)果，所述連接模塊用于連接所述預檢測系統(tǒng)(3)和所述檢測硬件系統(tǒng)(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述預檢測系統(tǒng)(3)包括圖像采集模塊、圖像分析處理模塊和預檢測結(jié)果輸出模塊，所述圖像采集模塊與所述圖像分析處理模塊電連接，所述圖像分析處理模塊與所述預檢測結(jié)果輸出模塊電連接，所述圖像采集模塊用于采集注射器針頭的圖像，并將采集到的圖像發(fā)送至所述圖像分析處理模塊，所述圖像分析處理模塊篩選出注射器針頭圖像，并預先設(shè)定在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)中注射器針頭圖像，將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭圖像通過所述預檢測結(jié)果輸出模塊輸送至所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)，并通過所述智能分揀系統(tǒng)(5)將在形狀上具有明顯差異的注射器針頭篩選掉，保留形狀上符合預先設(shè)定在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)中注射器針頭圖像的注射器針頭。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測系統(tǒng)(4)包括圖像實時采集模塊(41)、圖像存儲模塊(42)、圖像數(shù)據(jù)處理模塊(43)、圖像顯示模塊(44)和檢測結(jié)果輸出模塊(45)，所述圖像實時采集模塊(41)與所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊(43)之間電連接，所述圖像存儲模塊(42)與所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊(43)之間電連接，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊(43)與所述圖像顯示模塊(44)、所述檢測結(jié)果輸出模塊(45)之間電連接，所述檢測結(jié)果輸出模塊(45)用于不間斷的采集保留的注射器針頭圖像，所述圖像存儲模塊(42)用于將采集到的注射器針頭圖像保存下來，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊(43)用于分析和處理注射器針頭圖像的針頭輪廓邊緣曲線的彎曲程度，得出曲率，所述檢測結(jié)果輸出模塊(45)用于將得出的曲率結(jié)果輸出至所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)將得出的曲率與預先設(shè)置在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)內(nèi)的曲率范圍進行比對，曲率在所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)的曲率范圍內(nèi)，所述多傳感器信息融合系統(tǒng)(6)判定注射器針頭合格，并通過所述智能分揀系統(tǒng)(5)分揀出來。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像實時采集模塊(41)包括CCD工業(yè)攝像機(411)、視頻解碼SAA7115 (412 )、模擬視頻信號(413)和原始視頻采集數(shù)據(jù)(414)，所述CCD工業(yè)攝像機(411)與所述視頻解碼SAA7115(412)、所述模擬視頻信號(413)之間電連接，所述視頻解碼SAA7115(412)與所述原始視頻采集數(shù)據(jù)(414)之間電連接，所述圖像存儲模塊(42)包括SDRAM FLASH( 421)和EMIF(422)，所述SDRAM FLASH(421)與所述EMIF(422)之間電連接，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊(43)包括￥?0(431)、￥?1(432)、￥?2(433)和6?10(434)，所述圖像顯示模塊(44)包括視頻解碼SAA7105(442)、模擬電視顯示模塊(441)、模擬視頻信號(443)和處理后視頻采集數(shù)據(jù)(444)，所述模擬電視顯示模塊(441)與所述視頻解碼SAA7105(442)、所述模擬視頻信號(443)之間電連接，所述視頻解碼SAA7105(442)與所述處理后視頻采集數(shù)據(jù)(444)之間電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PC圖像采集系統(tǒng)的注射器針頭檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測系統(tǒng)(4)還包括照明模塊(46)、端口轉(zhuǎn)換器(47)和FPGA OSG(48)，所述FPGA0SG(48)與控制信號(481)電連接。
【文檔編號】G01N21/88GK205720031SQ201620691814
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】呂海劍
【申請人】溫州通爾自動化有限公司