本實(shí)用新型涉及擦板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)雙工作臺(tái)擦板機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的擦板機(jī)在擦板過程中，都是單一擦板裝置進(jìn)行擦板，在生產(chǎn)過程中，需要對(duì)板塊進(jìn)行安裝，再進(jìn)行擦板；安裝過程中需要花費(fèi)大量時(shí)間，延長整個(gè)生產(chǎn)時(shí)間，生產(chǎn)效率低，增大了生產(chǎn)成本，所以有必要對(duì)這一問題進(jìn)行解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)雙工作臺(tái)擦板機(jī)，能雙工作臺(tái)進(jìn)行作業(yè)擦板，快速、穩(wěn)定、高質(zhì)量的完成COB擦板工作。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)雙工作臺(tái)擦板機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制器、桁架、第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)和擦板裝置，所述運(yùn)動(dòng)控制器置于所述機(jī)臺(tái)內(nèi)，所述桁架橫向固定置于所述機(jī)臺(tái)的上端，所述擦板裝置置于所述桁架上，所述桁架的背面設(shè)置有第一同步電機(jī)，所述第一同步電機(jī)通過第一同步帶輪驅(qū)動(dòng)所述擦板裝置沿所述桁架移動(dòng)，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)縱向并列置于所述機(jī)臺(tái)的上端，所述機(jī)臺(tái)的下方對(duì)應(yīng)第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)處分別設(shè)置有第二同步電機(jī)和第三同步電機(jī)，第二同步電機(jī)和第三同步電機(jī)分別通過第二同步帶輪和第三同步帶輪驅(qū)動(dòng)所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)縱向移動(dòng)至所述桁架的下方；所述第一同步電機(jī)、第二同步電機(jī)和第三同步電機(jī)分別與第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和第三驅(qū)動(dòng)器通過線路連接；所述第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和第三驅(qū)動(dòng)器均與所述運(yùn)動(dòng)控制器通過線路連接。所述擦板裝置通過氣管連接有氣動(dòng)加壓裝置，向所述擦板裝置供氣壓。

本實(shí)用新型的有益效果是：運(yùn)動(dòng)控制器能控制第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)和擦板裝置沿Y軸、X軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)，使擦板頭可以相對(duì)于COB板做出各種直線及圓弧動(dòng)作。第一工作臺(tái)完成擦板工作后自動(dòng)復(fù)位，第二工作臺(tái)自動(dòng)開始工作。對(duì)第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上的多片COB進(jìn)行擦板工作，能雙工作臺(tái)進(jìn)行作業(yè)擦板，節(jié)省了換板間歇時(shí)間，大大提高了工作效率，快速、穩(wěn)定、高質(zhì)量的完成COB擦板工作。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)的下端分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一工作臺(tái)沿所述第一導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，所述第二工作臺(tái)沿所述第二導(dǎo)軌縱向移動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)移動(dòng)更加順暢，移動(dòng)精度高。

進(jìn)一步，所述擦板裝置包括擦板機(jī)架、豎直起落氣缸、起落架和無刷調(diào)速電機(jī)，所述擦板機(jī)架置于所述桁架上，沿所述桁架橫向移動(dòng)，所述豎直起落氣缸固定置于所述擦板機(jī)架的上端，所述豎直起落氣缸與所述氣動(dòng)加壓裝置均與主氣路連通；所述擦板機(jī)架的下部設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)桿，所述起落架套裝在個(gè)所述導(dǎo)桿上，所述起落架沿個(gè)所述導(dǎo)桿豎直移動(dòng)，所述豎直起落氣缸的活塞桿通過浮動(dòng)接頭與連接桿連接，連接桿通過針形氣缸與所述起落架連接，所述豎直起落氣缸帶動(dòng)所述起落架豎直移動(dòng)，所述無刷調(diào)速電機(jī)固定置于所述起落架上，且所述無刷調(diào)速電機(jī)的輸出軸豎直朝下，所述無刷調(diào)速電機(jī)的輸出軸上套裝有橡皮擦擦板頭。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：豎直起落氣缸帶動(dòng)起落架豎直移動(dòng)，起落架移動(dòng)到位后，無刷調(diào)速電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)橡皮擦擦板頭進(jìn)行擦板，控制精度高、運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長。

進(jìn)一步，所述起落架設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述起落架并列套裝在四個(gè)所述導(dǎo)桿上且沿各自對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述導(dǎo)桿豎直移動(dòng)，兩個(gè)所述起落架上均設(shè)置有無刷調(diào)速電機(jī)，兩個(gè)所述無刷調(diào)速電機(jī)的輸出軸上均套裝有橡皮擦擦板頭；所述連接桿上對(duì)應(yīng)兩個(gè)起落架處均固定設(shè)置有針型氣缸，兩個(gè)所述針型氣缸的活塞軸分別與兩個(gè)所述起落架連接，兩個(gè)所述針型氣缸的活塞軸分別對(duì)兩個(gè)所述起落架下壓，兩個(gè)所述針型氣缸通過氣管主氣路連通；兩個(gè)所述無刷調(diào)速電機(jī)分別與所述機(jī)臺(tái)內(nèi)的兩個(gè)第四驅(qū)動(dòng)器通過線路連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：兩個(gè)起落架上的無刷調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)橡皮擦擦板頭同時(shí)進(jìn)行擦板，提升擦板效率；兩個(gè)所述針型氣缸對(duì)兩個(gè)所述起落架下壓，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)橡皮擦擦板頭對(duì)第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)工作壓力的調(diào)整，滿足不同工藝的需求。

進(jìn)一步，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有氣壓表和氣壓調(diào)節(jié)閥，所述氣壓表與兩個(gè)所述針型氣缸的共用進(jìn)氣管連通，測量傳輸至兩個(gè)所述針型氣缸內(nèi)的氣壓；所述氣壓調(diào)節(jié)閥置于兩個(gè)所述針型氣缸的共用進(jìn)氣管上，調(diào)節(jié)傳輸至兩個(gè)所述針型氣缸內(nèi)的氣壓。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：氣壓表便于用戶實(shí)時(shí)了解針型氣缸的氣壓狀況，便于調(diào)整兩個(gè)橡皮擦擦板頭對(duì)第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)工作壓力的調(diào)整，滿足不同工藝的需求；氣壓調(diào)節(jié)閥能對(duì)兩個(gè)針型氣缸的氣壓進(jìn)行調(diào)整，提升便利性。

進(jìn)一步，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，所述轉(zhuǎn)速表與兩個(gè)所述第四驅(qū)動(dòng)器通過線路連接，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕與兩個(gè)所述第四驅(qū)動(dòng)器通過線路，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕控制兩個(gè)所述無刷調(diào)速電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：轉(zhuǎn)速表便于用戶實(shí)時(shí)了解無刷調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速，對(duì)無刷調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕便于作業(yè)人員實(shí)時(shí)對(duì)無刷調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，提升便利性。

進(jìn)一步，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有急停開關(guān)、啟動(dòng)按鈕和復(fù)位按鈕，所述急停開關(guān)、啟動(dòng)按鈕和復(fù)位按鈕均與所述運(yùn)動(dòng)控制器通過線路連接，所述急停開關(guān)控制所述第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)和擦板裝置急停；所述啟動(dòng)按鈕控制所述第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)和擦板裝置啟動(dòng)；所述復(fù)位按鈕控制所述第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)和擦板裝置復(fù)位。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：急停開關(guān)、啟動(dòng)按鈕和復(fù)位按鈕便于作業(yè)人員對(duì)第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)和擦板裝置進(jìn)行及時(shí)調(diào)控。

進(jìn)一步，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有手動(dòng)按鈕、手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)和驅(qū)動(dòng)開關(guān)，所述手動(dòng)按鈕、手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)和驅(qū)動(dòng)開關(guān)均與所述運(yùn)動(dòng)控制器通過線路連接，按壓所述手動(dòng)按鈕，所述運(yùn)動(dòng)控制器調(diào)整為手動(dòng)控制模式，對(duì)第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)和擦板裝置進(jìn)行手動(dòng)控制，按壓所述手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，對(duì)第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)和擦板裝置進(jìn)行手動(dòng)控制模式和自動(dòng)控制模式轉(zhuǎn)換，所述運(yùn)動(dòng)控制器在手動(dòng)控制模式時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)開關(guān)用于接通或切斷第一同步電機(jī)、第二同步電機(jī)和第三同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：手動(dòng)按鈕和手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)便于作業(yè)人員進(jìn)行手動(dòng)模式和自動(dòng)模式的調(diào)控，提升便利性，運(yùn)動(dòng)控制器在手動(dòng)控制模式時(shí)，可以方便所述運(yùn)動(dòng)控制器的編程操作；驅(qū)動(dòng)開關(guān)接通或切斷第一同步電機(jī)、第二同步電機(jī)和第三同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，方便編程操作及檢修保養(yǎng)。

進(jìn)一步，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)用于接通或關(guān)斷本裝置連接的220V電源。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：電源開關(guān)便于作業(yè)人員控制本裝置通電和斷電，提升便利性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)雙工作臺(tái)擦板機(jī)的主視圖；

圖2為擦板裝置的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)雙工作臺(tái)擦板機(jī)的后視圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、機(jī)臺(tái)，2、運(yùn)動(dòng)控制器，3、桁架，4、第一工作臺(tái)，5、第二工作臺(tái)，6、擦板裝置，7、第一導(dǎo)軌，8、第二導(dǎo)軌，9、擦板機(jī)架，10、豎直起落氣缸，11、起落架,12、無刷調(diào)速電機(jī)，13、導(dǎo)桿，14、連接桿，15、橡皮擦擦板頭，16、針型氣缸，17、氣壓表，18、氣壓調(diào)節(jié)閥，19、轉(zhuǎn)速表，20、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，21、急停開關(guān)，22、啟動(dòng)按鈕，23、復(fù)位按鈕，24、手動(dòng)按鈕，25、手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，26、驅(qū)動(dòng)開關(guān)，27、電源開關(guān)，28、第一同步電機(jī)，29、第二同步電機(jī)，30、第三同步電機(jī)，31、第二同步帶輪，32、第三同步帶輪、33、第一同步帶輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1和圖3所示，一種全自動(dòng)雙工作臺(tái)擦板機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、運(yùn)動(dòng)控制器2、桁架3、第一工作臺(tái)4、第二工作臺(tái)5和擦板裝置6，所述運(yùn)動(dòng)控制器2置于所述機(jī)臺(tái)1內(nèi)，所述桁架3橫向固定置于所述機(jī)臺(tái)1的上端，所述擦板裝置6置于所述桁架3上，所述桁架3的背面設(shè)置有第一同步電機(jī)28，所述第一同步電機(jī)28通過第一同步帶輪33驅(qū)動(dòng)所述擦板裝置6沿所述桁架3移動(dòng)，所述第一工作臺(tái)4和第二工作臺(tái)5縱向并列置于所述機(jī)臺(tái)1的上端，所述機(jī)臺(tái)1的下方對(duì)應(yīng)第一工作臺(tái)4和第二工作臺(tái)5處分別設(shè)置有第二同步電機(jī)29和第三同步電機(jī)30，第二同步電機(jī)29和第三同步電機(jī)30分別通過第二同步帶輪31和第三同步帶輪32驅(qū)動(dòng)所述第一工作臺(tái)4和第二工作臺(tái)5縱向移動(dòng)至所述桁架3的下方；所述第一同步電機(jī)28、第二同步電機(jī)29和第三同步電機(jī)30分別與第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和第三驅(qū)動(dòng)器通過線路連接；所述第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和第三驅(qū)動(dòng)器均與所述運(yùn)動(dòng)控制器2通過線路連接；所述擦板裝置6通過氣管連接有氣動(dòng)加壓裝置，向所述擦板裝置6供氣壓；運(yùn)動(dòng)控制器2能控制第一工作臺(tái)4、第二工作臺(tái)5和擦板裝置6沿Y軸、X軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)，使擦板裝置6的擦板頭可以相對(duì)于COB板做出各種直線及圓弧動(dòng)作；第一工作臺(tái)4完成擦板工作后自動(dòng)復(fù)位，第二工作臺(tái)5自動(dòng)開始工作；對(duì)第一工作臺(tái)4或第二工作臺(tái)5上的多片COB進(jìn)行擦板工作，能雙工作臺(tái)進(jìn)行作業(yè)擦板，節(jié)省了換板間歇時(shí)間，大大提高了工作效率，快速、穩(wěn)定、高質(zhì)量的完成COB擦板工作。

上述技術(shù)方案中，所述機(jī)臺(tái)1對(duì)應(yīng)所述第一工作臺(tái)4和第二工作臺(tái)5的下端分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8，所述第一工作臺(tái)4沿所述第一導(dǎo)軌7縱向移動(dòng)，所述第二工作臺(tái)5沿所述第二導(dǎo)軌8縱向移動(dòng)；通過第一導(dǎo)軌7和第二導(dǎo)軌8實(shí)現(xiàn)第一工作臺(tái)4和第二工作臺(tái)5移動(dòng)更加順暢，移動(dòng)精度高。

上述技術(shù)方案中，如圖2所示，所述擦板裝置6包括擦板機(jī)架9、豎直起落氣缸10、起落架11和無刷調(diào)速電機(jī)12，所述擦板機(jī)架9置于所述桁架3上，沿所述桁架3橫向移動(dòng)，所述豎直起落氣缸10固定置于所述擦板機(jī)架9的上端，所述豎直起落氣缸10與所述氣動(dòng)加壓裝置均與主氣路連通；所述擦板機(jī)架9的下部設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)桿13，所述起落架11套裝在4個(gè)所述導(dǎo)桿13上，所述起落架11沿4個(gè)所述導(dǎo)桿13豎直移動(dòng)，所述豎直起落氣缸10的活塞桿通過浮動(dòng)接頭與連接桿14連接，連接桿14通過針形氣缸16與所述起落架11連接，所述豎直起落氣缸10帶動(dòng)所述起落架11豎直移動(dòng)，所述無刷調(diào)速電機(jī)12固定置于所述起落架11上，且所述無刷調(diào)速電機(jī)12的輸出軸豎直朝下，所述無刷調(diào)速電機(jī)12的輸出軸上套裝有橡皮擦擦板頭15；豎直起落氣缸10帶動(dòng)起落架11豎直移動(dòng)，起落架11移動(dòng)到位后，無刷調(diào)速電機(jī)12的輸出軸帶動(dòng)橡皮擦擦板頭15進(jìn)行擦板，控制精度高、運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長。

上述技術(shù)方案中，所述起落架11設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述起落架11并列套裝在四個(gè)所述導(dǎo)桿13上且沿各自對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述導(dǎo)桿13豎直移動(dòng)，兩個(gè)所述起落架11上均設(shè)置有無刷調(diào)速電機(jī)12，兩個(gè)所述無刷調(diào)速電機(jī)12的輸出軸上均套裝有橡皮擦擦板頭15；所述連接桿14上對(duì)應(yīng)兩個(gè)起落架11處均固定設(shè)置有針型氣缸16，兩個(gè)所述針型氣缸16的活塞軸分別與兩個(gè)所述起落架11連接，兩個(gè)所述針型氣缸16的活塞軸分別對(duì)兩個(gè)所述起落架11下壓，兩個(gè)所述針型氣缸16通過氣管主氣路連通；兩個(gè)所述無刷調(diào)速電機(jī)12分別與所述機(jī)臺(tái)1內(nèi)的兩個(gè)第四驅(qū)動(dòng)器通過線路連接；

兩個(gè)起落架11上的無刷調(diào)速電機(jī)12帶動(dòng)兩個(gè)橡皮擦擦板頭15同時(shí)進(jìn)行擦板，提升擦板效率；兩個(gè)所述針型氣缸16對(duì)兩個(gè)所述起落架11下壓，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)橡皮擦擦板頭15對(duì)第一工作臺(tái)4或第二工作臺(tái)5工作壓力的調(diào)整，滿足不同工藝的需求。。

上述技術(shù)方案中，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有氣壓表17和氣壓調(diào)節(jié)閥18，所述氣壓表17與兩個(gè)所述針型氣缸16的共用進(jìn)氣管連通，測量傳輸至兩個(gè)所述針型氣缸16內(nèi)的氣壓；所述氣壓調(diào)節(jié)閥18置于兩個(gè)所述針型氣缸16的共用進(jìn)氣管上，調(diào)節(jié)傳輸至兩個(gè)所述針型氣缸16內(nèi)的氣壓；氣壓表17便于用戶實(shí)時(shí)了解針型氣缸16的氣壓狀況，便于調(diào)整兩個(gè)橡皮擦擦板頭15對(duì)第一工作臺(tái)4或第二工作臺(tái)5工作壓力的調(diào)整，滿足不同工藝的需求；氣壓調(diào)節(jié)閥能對(duì)兩個(gè)針型氣缸16的氣壓進(jìn)行調(diào)整，提升便利性。

上述技術(shù)方案中，所述機(jī)臺(tái)1上還設(shè)置有轉(zhuǎn)速表19和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕20，所述轉(zhuǎn)速表19與兩個(gè)所述第四驅(qū)動(dòng)器通過線路連接，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕20與兩個(gè)所述第四驅(qū)動(dòng)器通過線路，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕20控制兩個(gè)所述無刷調(diào)速電機(jī)12的輸出軸轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速表19便于用戶實(shí)時(shí)了解無刷調(diào)速電機(jī)12的轉(zhuǎn)速，對(duì)無刷調(diào)速電機(jī)12的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕20便于作業(yè)人員實(shí)時(shí)對(duì)無刷調(diào)速電機(jī)12的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，提升便利性。

上述技術(shù)方案中，所述機(jī)臺(tái)1上還設(shè)置有急停開關(guān)21、啟動(dòng)按鈕22和復(fù)位按鈕23，所述急停開關(guān)21、啟動(dòng)按鈕22和復(fù)位按鈕23均與所述運(yùn)動(dòng)控制器2通過線路連接，所述急停開關(guān)21控制所述第一工作臺(tái)4、第二工作臺(tái)5和擦板裝置6急停；所述啟動(dòng)按鈕22控制所述第一工作臺(tái)4、第二工作臺(tái)5和擦板裝置6啟動(dòng)；所述復(fù)位按鈕23控制所述第一工作臺(tái)4、第二工作臺(tái)5和擦板裝置6復(fù)位；急停開關(guān)21、啟動(dòng)按鈕22和復(fù)位按鈕23便于作業(yè)人員對(duì)第一工作臺(tái)4、第二工作臺(tái)5和擦板裝置6進(jìn)行及時(shí)調(diào)控。

上述技術(shù)方案中，所述機(jī)臺(tái)1上還設(shè)置有手動(dòng)按鈕24、手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)25和驅(qū)動(dòng)開關(guān)26，所述手動(dòng)按鈕24、手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)25和驅(qū)動(dòng)開關(guān)26均與所述運(yùn)動(dòng)控制器2通過線路連接，按壓所述手動(dòng)按鈕24，所述運(yùn)動(dòng)控制器2調(diào)整為手動(dòng)控制模式，對(duì)第一工作臺(tái)4、第二工作臺(tái)5和擦板裝置6進(jìn)行手動(dòng)控制，按壓所述手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)25，對(duì)第一工作臺(tái)4、第二工作臺(tái)5和擦板裝置6進(jìn)行手動(dòng)控制模式和自動(dòng)控制模式轉(zhuǎn)換，所述運(yùn)動(dòng)控制器2在手動(dòng)控制模式時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)開關(guān)26用于接通或切斷第一同步電機(jī)28、第二同步電機(jī)29和第三同步電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)電源；手動(dòng)按鈕24和手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)25便于作業(yè)人員進(jìn)行手動(dòng)模式和自動(dòng)模式的調(diào)控，提升便利性，運(yùn)動(dòng)控制器2在手動(dòng)控制模式時(shí)，可以方便所述運(yùn)動(dòng)控制器2的編程操作；驅(qū)動(dòng)開關(guān)26接通或切斷第一同步電機(jī)28、第二同步電機(jī)29和第三同步電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)電源，方便編程操作及檢修保養(yǎng)。

上述技術(shù)方案中，所述機(jī)臺(tái)1上還設(shè)置有電源開關(guān)27，所述電源開關(guān)27用于接通或關(guān)斷運(yùn)動(dòng)控制器2、第一工作臺(tái)4、第二工作臺(tái)5和擦板裝置6連接的220V電源。

實(shí)施本裝置，打開電源開關(guān)27，按下啟動(dòng)按鈕22，啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器2，扭動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)閥18，調(diào)節(jié)兩個(gè)所述針型氣缸16的氣壓，調(diào)整兩個(gè)橡皮擦擦板頭15對(duì)第一工作臺(tái)4的壓力；轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕20調(diào)節(jié)兩個(gè)所述無刷調(diào)速電機(jī)12的轉(zhuǎn)速，通過運(yùn)動(dòng)控制器2調(diào)整擦板裝置6的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度、兩個(gè)起落架11的放下及抬起位置等工藝參數(shù)；將待擦板的COB逐片擺放于第一工作臺(tái)4上，用固定夾具夾緊；按下啟動(dòng)按鈕22控制所述擦板裝置6啟動(dòng)；在運(yùn)動(dòng)控制器2的控制下，第一工作臺(tái)4進(jìn)入工作位置，兩個(gè)橡皮擦擦板頭15同時(shí)開始逐片擦板，完成后第一工作臺(tái)4自動(dòng)回位；在第一工作臺(tái)4進(jìn)行擦板期間，將待擦板的COB逐片擺放于第二工作臺(tái)5上，待第一工作臺(tái)4結(jié)束擦板回位后，第二工作臺(tái)5自動(dòng)進(jìn)入工作位置開始擦板，至結(jié)束，自動(dòng)回位；如此循環(huán)往復(fù)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。