1.一種管道清理車，包括車架，其特征在于，在車架上安有四個(gè)電驅(qū)動(dòng)輪，車架的中部至一端留空形成通透的槽體，在槽體內(nèi)設(shè)有裝料斗，所述裝料斗安裝在連桿上，連桿鉸接在車架上，連桿中部還經(jīng)裝料升降桿與車架相連，在車架上還安有探照燈和攝像頭，所述電驅(qū)動(dòng)輪、裝料升降桿、探照燈和攝像頭均分別與控制單元相連，控制單元經(jīng)無線信號(hào)與外界遙控裝置進(jìn)行通信。
2.如權(quán)利要求1所述的管道清理車，其特征在于，在所述車架的槽體一端安有電動(dòng)清掃輥，所述電動(dòng)清掃輥兩端安裝在一組平行的可旋轉(zhuǎn)臂上，可旋轉(zhuǎn)臂鉸接在車架上，可旋轉(zhuǎn)臂還經(jīng)一組清掃升降桿與車架相連，電動(dòng)清掃輥和清掃升降桿與所述控制單元相連。
3.如權(quán)利要求1或2所述的管道清理車，其特征在于，所述裝料升降桿為液壓缸或電動(dòng)推拉桿。
4.如權(quán)利要求2所述的管道清理車，其特征在于，所述清掃升降桿為液壓缸或電動(dòng)推拉桿。