本發(fā)明屬于管道清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道清洗的動(dòng)力傳動(dòng)裝置及方法，可以使用在石油、化工、工礦等領(lǐng)域的鍋爐盤管及管道的清洗。

背景技術(shù)：

以石油管道為例，石油在冶煉輸送中，鍋爐盤管及輸送管道是非常重要的環(huán)節(jié)，由于原油中存在大量的雜質(zhì)，管道內(nèi)壁極易產(chǎn)生污垢（baso4），慢則半年、快則三個(gè)月，管壁內(nèi)污垢將會(huì)占去管道內(nèi)70%以上的空間，及大地影響石油輸出、降低生產(chǎn)量，

通常的解決辦法有以下幾種：1、化學(xué)腐蝕法；2、振動(dòng)法；3、高壓噴砂法；4、拆卸堵塞的盤管或管道，把其運(yùn)往加工車間重新加工處理后再返回現(xiàn)場(chǎng)安裝。

對(duì)于上述幾種方法，1、化學(xué)腐蝕法，這種方法由于污垢成分特殊性（污垢的主要成分：碳酸鈣、硫酸鋇），很難清除徹底，而且腐蝕污垢的同時(shí)也會(huì)腐蝕管道壁；2、振動(dòng)法，這種方法幾乎無(wú)法完成拐彎處污垢清除，脫落的塊狀物無(wú)法排出；3、高壓噴砂法，這種方法效果不明顯，拐彎及中間段清理不徹底，清洗時(shí)間無(wú)法掌握，容易造成管道壁磨穿的可能；4.返廠重加工的方法，這種方法費(fèi)用大，周期長(zhǎng)。

綜合以上幾種方法的弊端，現(xiàn)在急需要一種能克服上述弊端的一種除垢設(shè)備，對(duì)于盤管類的管道清洗，要達(dá)到一次性完整清洗，有個(gè)必要的條件就是清洗設(shè)備必須具有一定的柔性，能隨著管道的彎曲而彎曲，清洗設(shè)備要實(shí)現(xiàn)彎曲旋轉(zhuǎn)的功能，其最需要解決的一項(xiàng)難題便是如何實(shí)現(xiàn)給旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的清洗設(shè)備提供持續(xù)動(dòng)力，目前有直接給清洗設(shè)備增加動(dòng)力電機(jī)，讓電機(jī)隨著清洗設(shè)備前進(jìn)旋轉(zhuǎn)，這類電機(jī)一般動(dòng)力都比較小，工作效率差，不適合大型機(jī)械管道的清洗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決如何實(shí)現(xiàn)給旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的清洗設(shè)備提供持續(xù)動(dòng)力，并讓其大功率作業(yè)的問(wèn)題。

為此，本發(fā)明提供了一種管道清洗的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)清洗作業(yè)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括給動(dòng)力軸提供動(dòng)力的動(dòng)力軸電機(jī)和給旋簧提供動(dòng)力的旋簧電機(jī)，動(dòng)力軸和旋簧通過(guò)軸簧差速器實(shí)現(xiàn)同軸心動(dòng)力輸出；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由變速電機(jī)帶動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，滾輪機(jī)構(gòu)是在滾輪支架上安裝滾輪構(gòu)成；

同軸的動(dòng)力軸和旋簧纏繞在滾輪上，兩者末端通過(guò)支撐支架傳遞至待清理管道進(jìn)行清洗作業(yè)。

所述的動(dòng)力軸電機(jī)和旋簧電機(jī)分別固定在電機(jī)支承地板、上，動(dòng)力軸電機(jī)連接第一扭力限制器后連接連接桿，連接桿連接動(dòng)力軸，連接桿通過(guò)滾珠軸承支撐在帶輪支架上，帶輪支架上還安裝著帶輪；

旋簧電機(jī)依次連接減速機(jī)和第二扭力限制器后連接小皮帶輪連接軸，該小皮帶輪連接軸通過(guò)軸承支撐在軸承支架上，小皮帶輪連接軸上固定安裝有小皮帶輪，小皮帶輪通過(guò)皮帶連接帶輪；

所述的動(dòng)力軸穿過(guò)帶輪的中心，帶輪的外端面連接著旋簧，旋簧和動(dòng)力軸同軸心設(shè)置，帶輪的外端面上通過(guò)螺釘、固定有旋簧壓緊螺套，旋簧穿過(guò)旋簧壓緊螺套并被旋簧壓緊螺套壓緊緊固。

所述的滾輪的滾動(dòng)面上布置有多個(gè)沿滾輪軸向方向的滾動(dòng)輪支架，滾動(dòng)輪支架上安裝著多個(gè)有間距的用于支撐切削機(jī)構(gòu)盤在滾輪上的滾動(dòng)輪。

所述的用于支撐切削機(jī)構(gòu)盤在滾輪上的兩個(gè)滾動(dòng)輪之間的距離滿足使得兩個(gè)滾動(dòng)輪恰好能與切削機(jī)構(gòu)相切。

所述的滾動(dòng)輪是滾動(dòng)軸或支承軸承。

所述的支撐支架上安裝有進(jìn)退控制裝置，所述的進(jìn)退控制裝置由兩個(gè)上下相對(duì)而設(shè)并活動(dòng)安裝在支架上的螺旋壓蓋組成，分別為位于旋簧上方的上螺旋壓蓋和旋簧下方的下螺旋壓蓋，上螺旋壓蓋連接著撥動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的螺旋壓蓋撥桿，上螺旋壓蓋和下螺旋壓蓋合住后，在其中間形成旋簧過(guò)孔。

所述的旋簧過(guò)孔是螺紋孔或是裝有插片的通孔。

所述的支撐支架上還安裝有加力機(jī)構(gòu)，所述的加力機(jī)構(gòu)包括錐度帶輪、壓緊套、齒套、固定齒軸和齒軸撥桿，錐度帶輪和齒套固定在支架上且水平布置，錐度帶輪和齒套之間固定連接著壓緊套，旋簧水平依次穿過(guò)錐度帶輪、壓緊套和齒套；

錐度帶輪由帶輪連接著加力電機(jī)獲取動(dòng)力，加力電機(jī)轉(zhuǎn)速與旋簧電機(jī)轉(zhuǎn)速相同；齒套上鉸接著固定齒軸，固定齒軸連接著齒軸撥桿，固定齒軸位于旋簧正上方。

所述的加力機(jī)構(gòu)有一個(gè)或者多個(gè)。

一種利用所述的管道清洗的動(dòng)力傳動(dòng)裝置進(jìn)行管道清理的方法，包括如下步驟：

步驟一：將旋簧套在動(dòng)力軸外部，并將兩者繞在滾輪上，然后將兩者的一端通過(guò)軸套連接，并在動(dòng)力軸端部安裝切削裝置，動(dòng)力軸的另一端連接著動(dòng)力軸電機(jī)，旋簧的另一端連接旋簧電機(jī)；

步驟二：?jiǎn)?dòng)動(dòng)力軸電機(jī)和旋簧電機(jī)，動(dòng)力軸電機(jī)直接給動(dòng)力軸提供動(dòng)力，帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；旋簧電機(jī)通過(guò)帶輪、皮帶、小皮帶輪、小皮帶輪連接軸的作用，帶動(dòng)旋簧與動(dòng)力軸同軸旋轉(zhuǎn)；

步驟三：纏繞在滾輪上的旋簧、動(dòng)力軸隨著其各自端部的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；

步驟四：通過(guò)支撐支架上的加力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋簧的動(dòng)力加持，彌補(bǔ)其傳動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)力損失，保持轉(zhuǎn)速一定；

步驟五：?jiǎn)?dòng)連接滾輪的變速電機(jī)并保持勻速，通過(guò)進(jìn)退控制裝置實(shí)現(xiàn)旋簧、動(dòng)力軸的前進(jìn)，位于動(dòng)力軸端部的切削裝置對(duì)待清理管道進(jìn)行清洗作業(yè)；

步驟六：清理作業(yè)完成后，反向啟動(dòng)動(dòng)力軸電機(jī)、旋簧電機(jī)以及連接滾輪的變速電機(jī)，旋簧在進(jìn)退控制裝置作用下后退，使得切削裝置退出待清理管道。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的這種管道清洗的動(dòng)力傳動(dòng)裝置及方法，利用帶輪和傳送帶的作用，使得動(dòng)力軸和旋簧兩個(gè)動(dòng)力的同軸輸出，旋簧和動(dòng)力軸同軸動(dòng)力傳輸，使得在外的旋簧具備伸縮、推進(jìn)、導(dǎo)向、減磨、防扭曲的功能，實(shí)現(xiàn)給旋轉(zhuǎn)的切削設(shè)備提供穩(wěn)定的動(dòng)力，并且功率可以隨意調(diào)整。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明作業(yè)過(guò)程的整體原理示意圖。

圖2是滾輪滾動(dòng)面的局部截面示意圖。

圖3是動(dòng)力結(jié)構(gòu)中的軸簧差速結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4是水循環(huán)系統(tǒng)的原理示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、滾輪支架；2、旋簧支架；3、動(dòng)力軸電機(jī)；4、旋簧；5、滾輪；6、旋簧電機(jī)；7、加力機(jī)構(gòu)；8、水泵；9、進(jìn)退控制裝置；10、分水箱；11、第一泄壓裝置；12、第二泄壓裝置；13、第一閥門；14、第三閥門；15、第二閥門；16、水箱；17、排污系統(tǒng)；18、第四閥門；19、石油管道加熱鍋爐；20、軸簧固定套；21、葉輪；22、刀頭；23、待清理管道；24、動(dòng)力軸；25、旋簧支撐支架；26、滾動(dòng)輪；27、連接管道；28、錐度帶輪；29、壓緊套；30、齒套；31、固定齒軸；32、齒軸撥桿；33、上螺旋壓蓋；34、下螺旋壓蓋；35、螺旋壓蓋撥桿；36、s型泄壓筒；37、直線型泄壓筒；38、污水泵出口管道；39、加力電機(jī)；40、連接法蘭；41、連接法蘭；42、筒體；43、擋板；44、底架；45、軸簧差速器；46、第一扭力限制器；47、帶輪支架；48、帶輪；49、連接桿；50、滾珠軸承；51、53、螺釘；52、旋簧壓緊螺套；54、皮帶；55、小皮帶輪；56、小皮帶輪連接軸；57、軸承支架；58、軸承；59、第二扭力限制器；60、減速機(jī)；61、62電機(jī)支撐地板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

本實(shí)施例提供一種管道清洗的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)清洗作業(yè)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括給動(dòng)力軸24提供動(dòng)力的動(dòng)力軸電機(jī)3和給旋簧4提供動(dòng)力的旋簧電機(jī)6，動(dòng)力軸24和旋簧4通過(guò)軸簧差速器45實(shí)現(xiàn)同軸心動(dòng)力輸出；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由變速電機(jī)帶動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，滾輪機(jī)構(gòu)是在滾輪支架1上安裝滾輪5構(gòu)成；

同軸的動(dòng)力軸24和旋簧4纏繞在滾輪5上，兩者末端通過(guò)支撐支架傳遞至待清理管道23進(jìn)行清洗作業(yè)。

啟動(dòng)動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力軸電機(jī)3和旋簧電機(jī)6分別提供動(dòng)力給動(dòng)力軸24和旋簧4，通過(guò)軸簧差速器45實(shí)現(xiàn)動(dòng)力軸24和旋簧4同軸同方向不同速度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出；動(dòng)力軸24和旋簧4繞在滾輪5上，改變動(dòng)力軸24和旋簧4的動(dòng)力傳輸方向，使之沿著控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力軸24和旋簧4依次通過(guò)加力機(jī)構(gòu)7和進(jìn)退控制裝置9，動(dòng)力軸24末端的切削裝置進(jìn)入待清理管道23對(duì)其管道內(nèi)壁進(jìn)行切削清理。

本實(shí)施例的這種結(jié)構(gòu)，使得柔性的切削裝置在清洗過(guò)程中，既能做到彎曲旋轉(zhuǎn)，又能得到不間斷的大功率動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了給旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的清洗設(shè)備提供持續(xù)動(dòng)力，并讓其大功率作業(yè)的問(wèn)題。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例對(duì)實(shí)施例1中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖3所示，所述的動(dòng)力軸電機(jī)3和旋簧電機(jī)6分別固定在電機(jī)支承地板61、62上，動(dòng)力軸電機(jī)3連接第一扭力限制器46后連接連接桿49，連接桿49連接動(dòng)力軸24，連接桿49通過(guò)滾珠軸承50支撐在帶輪支架47上，帶輪支架47上還安裝著帶輪48；

旋簧電機(jī)6依次連接減速機(jī)60和第二扭力限制器59后連接小皮帶輪連接軸56，該小皮帶輪連接軸56通過(guò)軸承58支撐在軸承支架57上，小皮帶輪連接軸56上固定安裝有小皮帶輪55，小皮帶輪55通過(guò)皮帶54連接帶輪48；

所述的動(dòng)力軸24穿過(guò)帶輪48的中心，帶輪48的外端面連接著旋簧4，旋簧4和動(dòng)力軸24同軸心設(shè)置，帶輪48的外端面上通過(guò)螺釘51、53固定有旋簧壓緊螺套52，旋簧4穿過(guò)旋簧壓緊螺套52并被旋簧壓緊螺套52壓緊緊固。

通過(guò)本實(shí)施例的這種結(jié)構(gòu)，最終使得旋簧4和動(dòng)力軸24有同一個(gè)地方同軸同方向但不同速輸出。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例對(duì)實(shí)施例1中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)帶動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的滾輪機(jī)構(gòu)是在滾輪支架1上安裝滾輪5構(gòu)成，滾輪5的滾動(dòng)面上布置有多個(gè)沿滾輪5軸向方向的滾動(dòng)輪支架25，如圖2所示，滾動(dòng)輪支架25上安裝著多個(gè)有間距的用于支撐切削機(jī)構(gòu)盤在滾輪5上的滾動(dòng)輪26，滾動(dòng)輪26是滾動(dòng)軸或支承軸承，所述的用于支撐切削機(jī)構(gòu)盤在滾輪5上的兩個(gè)滾動(dòng)輪26之間的距離滿足使得兩個(gè)滾動(dòng)輪恰好能與切削機(jī)構(gòu)相切。

在本實(shí)施例中，由動(dòng)力端傳遞過(guò)來(lái)的同心的動(dòng)力軸24和旋簧4,需要依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳輸，主要體現(xiàn)在動(dòng)力軸24和旋簧4然繞在滾輪5上的旋簧支架2上，此處旋簧支架2具體結(jié)構(gòu)是：滾輪5的滾動(dòng)面上布置有沿滾輪5軸向方向的滾動(dòng)輪支架25，滾動(dòng)輪支架25上安裝著用于支撐切削機(jī)構(gòu)盤在滾輪5上的滾動(dòng)輪26。多個(gè)滾動(dòng)輪26在滾輪5的滾動(dòng)面上形成了類似于螺紋的結(jié)構(gòu)，旋簧4繞著滾輪5的滾動(dòng)面上的滾動(dòng)輪26的軌跡繞圈，最后再傳送至切削進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例4：

所述的支撐支架上安裝有進(jìn)退控制裝置9，所述的進(jìn)退控制裝置9由兩個(gè)上下相對(duì)而設(shè)并活動(dòng)安裝在支架上的螺旋壓蓋組成，分別為位于旋簧4上方的上螺旋壓蓋33和旋簧4下方的下螺旋壓蓋34，上螺旋壓蓋33連接著撥動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的螺旋壓蓋撥桿35，上螺旋壓蓋33和下螺旋壓蓋34合住后，在其中間形成旋簧過(guò)孔，該旋簧過(guò)孔是螺紋孔或有插片的通孔。

進(jìn)退控制裝置9主要實(shí)現(xiàn)旋簧4的進(jìn)給和后退，其主要靠旋簧4的旋轉(zhuǎn)方向以及旋簧4與上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34之間的螺紋配合實(shí)現(xiàn)，進(jìn)給的時(shí)候，用螺旋壓蓋撥桿35將上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34合緊，與旋簧4形成類似于蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)，則此時(shí)上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34不動(dòng)，隨著旋簧4的旋轉(zhuǎn)，旋簧4會(huì)不斷前進(jìn)；當(dāng)旋簧4反向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，則會(huì)后退。

進(jìn)一步地，切削進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)還包括加力機(jī)構(gòu)7，動(dòng)力軸電機(jī)3給動(dòng)力軸24提供動(dòng)力，旋簧電機(jī)6給旋簧4提供動(dòng)力，旋簧4套在動(dòng)力軸24外，旋簧4通過(guò)加力機(jī)構(gòu)7進(jìn)行動(dòng)力補(bǔ)充和維持后，再通過(guò)進(jìn)退控制裝置9進(jìn)行旋進(jìn)和旋退，加力機(jī)構(gòu)7和進(jìn)退控制裝置9安裝在支架上。

加力機(jī)構(gòu)7包括錐度帶輪28、壓緊套29、齒套30、固定齒軸31和齒軸撥桿32，錐度帶輪28和齒套30固定在支架上且水平布置，錐度帶輪28和齒套30之間固定連接著壓緊套29，旋簧4水平依次穿過(guò)錐度帶輪28、壓緊套29和齒套30；

錐度帶輪28由帶輪連接著加力電機(jī)39獲取動(dòng)力，加力電機(jī)39轉(zhuǎn)速與旋簧電機(jī)6轉(zhuǎn)速相同；齒套30上鉸接著固定齒軸31，固定齒軸31連接著齒軸撥桿32，固定齒軸31位于旋簧4正上方。

旋簧4從旋簧電機(jī)6處獲得動(dòng)力后，繞著滾輪5饒河很多圈后再到加力機(jī)構(gòu)7處，在這些傳輸途中，由于摩擦損耗等因素，會(huì)有動(dòng)力損耗，因此到達(dá)加力機(jī)構(gòu)7處后，旋簧4的轉(zhuǎn)速肯定會(huì)降低，達(dá)不到預(yù)期效果，因此，在加力機(jī)構(gòu)7處對(duì)其進(jìn)行加力，壓緊套29套緊旋簧4，壓緊齒軸撥桿32，齒軸撥桿32使得固定齒軸31帶動(dòng)齒套30繼而帶動(dòng)壓緊套29將整個(gè)加力機(jī)構(gòu)與旋簧4緊固成一體，錐度帶輪28由帶輪連接著加力電機(jī)39獲取動(dòng)力，加力電機(jī)39轉(zhuǎn)速與旋簧電機(jī)6轉(zhuǎn)速相同，因此錐度帶輪28在此處，能給與旋簧4一個(gè)與旋簧電機(jī)6相同轉(zhuǎn)速的動(dòng)力，因此，在此處旋簧4被加力使得其與剛出旋簧電機(jī)6時(shí)候的旋轉(zhuǎn)速度相同。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例提供一種利用所述的管道清洗的動(dòng)力傳動(dòng)裝置進(jìn)行管道清理的方法，包括如下步驟：

步驟一：將旋簧4套在動(dòng)力軸24外部，并將兩者繞在滾輪5上，然后將兩者的一端通過(guò)軸套連接，并在動(dòng)力軸24端部安裝切削裝置，動(dòng)力軸24的另一端連接著動(dòng)力軸電機(jī)3，旋簧4的另一端連接旋簧電機(jī)6；

步驟二：?jiǎn)?dòng)動(dòng)力軸電機(jī)3和旋簧電機(jī)6，動(dòng)力軸電機(jī)3直接給動(dòng)力軸24提供動(dòng)力，帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；旋簧電機(jī)6通過(guò)帶輪48、皮帶54、小皮帶輪55、小皮帶輪連接軸56的作用，帶動(dòng)旋簧4與動(dòng)力軸24同軸旋轉(zhuǎn)；

步驟三：纏繞在滾輪5上的旋簧4、動(dòng)力軸24隨著其各自端部的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；

步驟四：通過(guò)支撐支架上的加力機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)旋簧4的動(dòng)力加持，彌補(bǔ)其傳動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)力損失，保持轉(zhuǎn)速一定；

步驟五：?jiǎn)?dòng)連接滾輪5的變速電機(jī)并保持勻速，通過(guò)進(jìn)退控制裝置9實(shí)現(xiàn)旋簧4、動(dòng)力軸24的前進(jìn)，位于動(dòng)力軸24端部的切削裝置對(duì)待清理管道23進(jìn)行清洗作業(yè)；

步驟六：清理作業(yè)完成后，反向啟動(dòng)動(dòng)力軸電機(jī)3、旋簧電機(jī)6以及連接滾輪5的變速電機(jī)，旋簧4在進(jìn)退控制裝置9作用下后退，使得切削裝置退出待清理管道23。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例結(jié)合具體的切削清洗裝置對(duì)本發(fā)明的這種動(dòng)力傳動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明：管道清洗裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水循環(huán)系統(tǒng)、切削機(jī)構(gòu)和切削進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切削機(jī)構(gòu)，切削機(jī)構(gòu)受切削進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)節(jié)，同時(shí)水循環(huán)系統(tǒng)輔助切削機(jī)構(gòu)進(jìn)行切削并清洗排污，如圖1所示，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括包括給動(dòng)力軸24提供動(dòng)力的動(dòng)力軸電機(jī)3和給旋簧4提供動(dòng)力的旋簧電機(jī)6，動(dòng)力軸電機(jī)3連接第一扭力限制器46后連接連接桿49，連接桿49連接動(dòng)力軸24，連接桿49通過(guò)滾珠軸承50支撐在帶輪支架47上，帶輪支架47上還安裝著帶輪48；旋簧電機(jī)6依次連接減速機(jī)60和第二扭力限制器59后連接小皮帶輪連接軸56，該小皮帶輪連接軸56通過(guò)軸承58支撐在軸承支架57上，小皮帶輪連接軸56上固定安裝有小皮帶輪55，小皮帶輪55通過(guò)皮帶54連接帶輪48；動(dòng)力軸24穿過(guò)帶輪48的中心，帶輪48的外端面連接著旋簧4，旋簧4套在動(dòng)力軸24外，帶輪48的外端面上固定旋簧壓緊螺套52，旋簧4穿過(guò)旋簧壓緊螺套52并被旋簧壓緊螺套52壓緊緊固；

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由變速電機(jī)（始終保持滾輪5保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)）帶動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，滾輪機(jī)構(gòu)是在滾輪支架1上安裝滾輪5構(gòu)成，滾輪5的滾動(dòng)面上布置有多個(gè)沿滾輪5軸向方向的滾動(dòng)輪支架25，滾動(dòng)輪支架25上安裝著多個(gè)有間距的用于支撐切削機(jī)構(gòu)盤在滾輪5上的滾動(dòng)輪26；所述的用于支撐切削機(jī)構(gòu)盤在滾輪5上的兩個(gè)滾動(dòng)輪26之間的距離滿足使得兩個(gè)滾動(dòng)輪恰好能與切削機(jī)構(gòu)相切；所述的滾動(dòng)輪26是滾動(dòng)軸或支承軸承；

所述的切削進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)包括進(jìn)退控制裝置9，所述的進(jìn)退控制裝置9由兩個(gè)上下相對(duì)而設(shè)并活動(dòng)安裝在支架上的螺旋壓蓋組成，分別為位于旋簧4上方的上螺旋壓蓋33和旋簧4下方的下螺旋壓蓋34，上螺旋壓蓋33連接著撥動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的螺旋壓蓋撥桿35，上螺旋壓蓋33和下螺旋壓蓋34合住后，在其中間形成旋簧過(guò)孔，該旋簧過(guò)孔是螺紋孔或有插片的通孔；

所述的切削進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)還包括加力機(jī)構(gòu)7，所述的加力機(jī)構(gòu)7包括錐度帶輪28、壓緊套29、齒套30、固定齒軸31和齒軸撥桿32，錐度帶輪28和齒套30固定在支架上且水平布置，錐度帶輪28和齒套30之間固定連接著壓緊套29，旋簧4水平依次穿過(guò)錐度帶輪28、壓緊套29和齒套30；錐度帶輪28由帶輪連接著加力電機(jī)39獲取動(dòng)力，加力電機(jī)39轉(zhuǎn)速與旋簧電機(jī)6轉(zhuǎn)速相同；齒套30上鉸接著固定齒軸31，固定齒軸31連接著齒軸撥桿32，固定齒軸31位于旋簧4正上方；

所述的切削機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力軸24、旋簧4和切削頭，動(dòng)力軸24一端連接動(dòng)力軸電機(jī)3，另一端連接切削頭，且動(dòng)力軸24通過(guò)軸簧固定套連接旋簧4，軸簧固定套套在動(dòng)力軸24上，旋簧4的一端連接著軸簧固定套；所述的切削頭包括刀頭22和葉輪21，刀頭22和葉輪21都裝在動(dòng)力軸24的切削端，且刀頭22位于葉輪21前端；

所述的水循環(huán)系統(tǒng)包括水箱16、水泵8、分水箱10、排污系統(tǒng)17以及泄壓裝置，如圖4所示，泄壓裝置有兩個(gè)且并排連接安裝，分別為第一泄壓裝置11和第二泄壓裝置12，通過(guò)連接管道27和連接法蘭40連接待清洗管道入口；水箱16中間設(shè)有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)將水箱16分成清水區(qū)和雜質(zhì)區(qū)，水泵8連接清水區(qū)；水泵8連接分水箱10，分水箱10接出管道分別接入連接管道27和待清洗管道出口，且在管線中分別設(shè)有第一閥門13和第二閥門15；排污系統(tǒng)17包括污水抽汲泵和污水泵出口管道38，污水抽汲泵連接待清洗管道出口，并在管線中設(shè)置第四閥門18，污水泵出口管道38連接著水箱16的雜質(zhì)區(qū)；

所述的泄壓裝置均與水箱16雜質(zhì)區(qū)連通，且在內(nèi)部設(shè)有帶泄壓孔的泄壓筒，第一泄壓裝置11內(nèi)安裝著s型泄壓筒36；第二泄壓裝置12內(nèi)安裝著直線型泄壓筒37，且在該管線上安裝第三閥門14；

所述的直線型泄壓筒37包括筒體42和擋板43，所述的擋板43位于筒體42內(nèi)部靠右端三分之一處，擋板43將筒體42內(nèi)部分割成左右兩個(gè)區(qū)域，且在擋板43中心處設(shè)有供切削機(jī)構(gòu)通過(guò)的中心過(guò)孔。

其具體的工作原理包括如下步驟：

步驟一：開(kāi)啟動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力軸電機(jī)3和旋簧電機(jī)6分別提供動(dòng)力給動(dòng)力軸24和旋簧4，通過(guò)軸簧差速器45實(shí)現(xiàn)動(dòng)力軸24和旋簧4同軸同方向不同速度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出，其具體的結(jié)構(gòu)如實(shí)施例7中的所示。

步驟二：動(dòng)力軸24和旋簧4繞在滾輪5上，通過(guò)滾輪5上的滾動(dòng)輪支架25和滾動(dòng)輪26改變動(dòng)力軸24和旋簧4的動(dòng)力傳輸方向，使之沿著控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

動(dòng)力端傳遞過(guò)來(lái)的同心的動(dòng)力軸24和旋簧4,需要依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳輸，主要體現(xiàn)在動(dòng)力軸24和旋簧4然繞在滾輪5上的旋簧支架2上，此處旋簧支架2具體結(jié)構(gòu)是：滾輪5的滾動(dòng)面上布置有沿滾輪5軸向方向的滾動(dòng)輪支架25，滾動(dòng)輪支架25上安裝著用于支撐切削機(jī)構(gòu)盤在滾輪5上的滾動(dòng)輪26。多個(gè)滾動(dòng)輪26在滾輪5的滾動(dòng)面上形成了類似于螺紋的結(jié)構(gòu)，旋簧4繞著滾輪5的滾動(dòng)面上的滾動(dòng)輪26的軌跡繞圈，最后再傳送至切削進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)。

步驟三：動(dòng)力軸24和旋簧4依次通過(guò)加力機(jī)構(gòu)7和進(jìn)退控制裝置9，加力機(jī)構(gòu)7對(duì)其進(jìn)行動(dòng)能彌補(bǔ)，進(jìn)退控制裝置9利用旋簧4的螺紋和旋向變換實(shí)現(xiàn)進(jìn)退功能。

旋簧4從旋簧電機(jī)6處獲得動(dòng)力后，繞著滾輪5饒河很多圈后再到加力機(jī)構(gòu)7處，在這些傳輸途中，由于摩擦損耗等因素，會(huì)有動(dòng)力損耗，因此到達(dá)加力機(jī)構(gòu)7處后，旋簧4的轉(zhuǎn)速肯定會(huì)降低，達(dá)不到預(yù)期效果，因此，在加力機(jī)構(gòu)7處對(duì)其進(jìn)行加力，壓緊套29套緊旋簧4，壓緊齒軸撥桿32，齒軸撥桿32使得固定齒軸31帶動(dòng)齒套30繼而帶動(dòng)壓緊套29將整個(gè)加力機(jī)構(gòu)與旋簧4緊固成一體，錐度帶輪28由帶輪連接著加力電機(jī)39獲取動(dòng)力，加力電機(jī)39轉(zhuǎn)速與旋簧電機(jī)6轉(zhuǎn)速相同，因此錐度帶輪28在此處，能給與旋簧4一個(gè)與旋簧電機(jī)6相同轉(zhuǎn)速的動(dòng)力，因此，在此處旋簧4被加力使得其與剛出旋簧電機(jī)6時(shí)候的旋轉(zhuǎn)速度相同。

進(jìn)退控制裝置9主要實(shí)現(xiàn)旋簧4的進(jìn)給和后退，其主要靠旋簧4的旋轉(zhuǎn)方向以及旋簧4與上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34之間的螺紋配合實(shí)現(xiàn)，進(jìn)給的時(shí)候，用螺旋壓蓋撥桿35將上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34合緊，與旋簧4形成類似于蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)，則此時(shí)上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34不動(dòng)，隨著旋簧4的旋轉(zhuǎn)，旋簧4會(huì)不斷前進(jìn)；當(dāng)旋簧4反向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，則會(huì)后退。

步驟四：動(dòng)力軸24末端的切削頭進(jìn)入待清理管道23對(duì)其管道內(nèi)壁進(jìn)行切削清理。

刀頭22安裝在動(dòng)力軸24末端，隨著動(dòng)力軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)，刀頭22也會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)，對(duì)管道壁的污垢進(jìn)行切削清理，隨著不斷地進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從管道的一端逐漸清理至另一端，清理的過(guò)程中，由水循環(huán)系統(tǒng)將清理的污垢雜質(zhì)帶出待清理管道23；隨著水的不斷循環(huán)，沖擊到葉輪21上，會(huì)推動(dòng)葉輪21旋轉(zhuǎn)，使得葉輪21可以通過(guò)水循環(huán)系統(tǒng)的水壓力為刀頭22的旋轉(zhuǎn)提供一定的動(dòng)力。

步驟五：水循環(huán)系統(tǒng)的水泵將水泵入待清理管道23通過(guò)水沖擊葉輪增加動(dòng)力和進(jìn)行污垢雜質(zhì)的沖洗，并由污水抽汲泵在待清理管道23出口端進(jìn)行抽汲，并排入水箱過(guò)濾再循環(huán)。

水循環(huán)系統(tǒng)主要有三個(gè)作用，一是對(duì)待清洗管道23中被切削機(jī)構(gòu)切削的污垢雜質(zhì)進(jìn)行沖洗，二是為切削機(jī)構(gòu)提供一定的微調(diào)動(dòng)力，三是為退刀時(shí)候提供反循環(huán)動(dòng)力。水被水泵8從水箱16中抽出來(lái)進(jìn)入分水箱10，打開(kāi)閥門13，進(jìn)入連接管道27，由連接管道27進(jìn)入待清理管道23，水打到葉輪21上，增加動(dòng)力軸24動(dòng)力，刀頭21旋轉(zhuǎn)切削管壁上的污垢，形成雜質(zhì)，然后由水將其從待清理管道23的出口帶出，進(jìn)入排污系統(tǒng)17。此處的排污系統(tǒng)中有抽汲污水泵，在出口抽汲也能增大旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和管道排水能力，排出的污水由抽汲污水泵經(jīng)過(guò)污水泵出口管道38泵入水箱16的雜質(zhì)區(qū)，然后經(jīng)過(guò)過(guò)濾，雜質(zhì)留在雜質(zhì)區(qū)，清水又會(huì)進(jìn)入清水區(qū)，由水泵8進(jìn)行下一循環(huán)。

步驟五中水循環(huán)系統(tǒng)在工作過(guò)程中，水循環(huán)系統(tǒng)的泄壓裝置通過(guò)泄壓筒泄壓以及液體流向及第三閥門大小改變水壓力繼而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力調(diào)節(jié)。泄壓裝置能起到保護(hù)和調(diào)節(jié)作用，在分水箱10與連接管道27、待清理管道23出口的連接管線中分別設(shè)有第一閥門13和第二閥門15，第二泄壓裝置12與水箱16連接管線中設(shè)有第三閥門14，抽汲污水泵17與待清理管道23出口的連接管線中設(shè)第四閥門18，通過(guò)泄壓裝置中的泄壓筒或者改變液體流向以及第三閥門開(kāi)啟大小，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓效果，通過(guò)壓力調(diào)節(jié)可控制清污速度、再次放大除污動(dòng)力、以及把已切削的污垢沖出管道。

步驟六：切削完成后，由水循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行反循環(huán)，并將動(dòng)力軸電機(jī)3、旋簧電機(jī)6以及滾輪5的電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)進(jìn)退控制裝置9的作用，令動(dòng)力軸24和旋簧4迅速退出待清理管道23。

利用分水箱10的作用，結(jié)合圖1所示，切削的時(shí)候，打開(kāi)第一閥門13、第三閥門14、第四閥門18，關(guān)閉第二閥門15，水被水泵8從水箱16中抽出來(lái)進(jìn)入分水箱10，然后由連接管道27進(jìn)入待清理管道23，將污垢雜質(zhì)從待清理管道23帶出來(lái)后，由排污系統(tǒng)17進(jìn)入水箱16的雜質(zhì)區(qū)進(jìn)行過(guò)濾，然后清水進(jìn)入清水區(qū)進(jìn)行下一循環(huán)；切削完成后，關(guān)閉第一閥門13、第四閥門18，打開(kāi)第三閥門14、第二閥門15，水被水泵8從水箱16中抽出來(lái)進(jìn)入分水箱10，然后經(jīng)過(guò)第二閥門15由待清理管道23的出口進(jìn)入管道，對(duì)切削機(jī)構(gòu)起到反推作用，使其迅速退出待清理管道23，然后水進(jìn)入泄壓裝置，由第二閥門15再次流回水箱16的雜質(zhì)區(qū)過(guò)濾，清水進(jìn)入清水區(qū)進(jìn)行再次循環(huán)。

這種結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明中的切削清洗用水能夠循環(huán)使用，不會(huì)有污水排出，既節(jié)能又環(huán)保。

綜上所述，本發(fā)明提供的這種管道清洗的動(dòng)力傳動(dòng)裝置及方法，利用帶輪和傳送帶的作用，使得動(dòng)力軸和旋簧兩個(gè)動(dòng)力的同軸輸出，旋簧和動(dòng)力軸同軸動(dòng)力傳輸，使得在外的旋簧具備伸縮、推進(jìn)、導(dǎo)向、減磨、防扭曲的功能，實(shí)現(xiàn)給旋轉(zhuǎn)的切削設(shè)備提供穩(wěn)定的動(dòng)力，并且功率可以隨意調(diào)整。

以上例舉僅僅是對(duì)本發(fā)明的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。