本實用新型涉及電力線路維護技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電力線路絕緣子清污裝置。

背景技術(shù)：

絕緣子在電力線路中必不可少，起著防止電流在不同電位的導體間流動或回地的作用，還可以支撐導體，承受相應(yīng)的機械應(yīng)力。運行在戶外的絕緣子，會受到灰塵、煙塵和工業(yè)排放物等的污染，在瓷表面形成污穢層。被污染的絕緣子在電壓作用下發(fā)生沿面閃絡(luò)，也稱污閃。在干燥狀態(tài)下，絕緣子受表面污閃的影響并不大，但在霧、露、雪、毛毛雨等氣候條件下，絕緣子表面的污穢層受潮，其閃絡(luò)電壓大大降低，導致污閃事故的發(fā)生，甚至在工作電壓下就會發(fā)生污閃事故。污閃事故的特點是時間長，一般不能自動合閘消除，事故容易擴大，造成大面積停電，檢修恢復時間長，嚴重影響電力系統(tǒng)的安全運行。全國各地歷年污閃事故數(shù)量之多,危害之大,著實驚人,一次污閃事故有時少送電量達幾百萬度,因停電而危及人身和設(shè)備安全給國民經(jīng)濟所造成巨大的損失,更難以估計，故要針對污閃采取預(yù)防措施。預(yù)防污閃常采用人工帶電水沖洗的方法對絕緣子進行清洗。然而對工作人員而言，這種方法存在人身安全隱患。

申請?zhí)枮?01510334199.6的中國專利公開一種絕緣子自動清洗系統(tǒng)，該系統(tǒng)將拆下來的絕緣子擺放在旋轉(zhuǎn)托盤裝置上，通過機械手臂將絕緣子運送到清洗機構(gòu)內(nèi)進行清洗，整個工程自動化程度高，但是工序復雜，需要卸下絕緣子，不能在線工作。

專利號為201410404083.0的中國專利公開一種絕緣子電動清洗裝置，該裝置中的電動清洗頭與位于水槽上方的清洗關(guān)節(jié)相連接，清洗關(guān)節(jié)座的上方設(shè)有電動清洗臂，步進電機用于驅(qū)動電動清洗臂轉(zhuǎn)動，其不足之處在于該裝置的清洗工作僅由單個清洗頭旋轉(zhuǎn)完成，工作效率不高。

結(jié)合以上專利方案的優(yōu)點和缺點，需要提出一種清洗效果較好，自動化程度高，同時不影響線路正常工作的絕緣子清洗裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種清除效果好、工作能力強的電力線路絕緣子清污裝置，該裝置自動化程度高，在清洗的同時又不影響線路的正常工作。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種電力線路絕緣子清污裝置，其特征在于該裝置包括清洗模塊、升降模塊、行走模塊、水管箱、水箱和水泵；所述清洗模塊通過升降模塊固定在行走模塊上，水管箱、水箱與水泵均固定在行走模塊上，水管箱通過水泵與水箱連接；

所述清洗模塊包括清洗臂、噴嘴、滑塊、絲杠螺母機構(gòu)、導軌、導軌架和工作臺；所述工作臺上設(shè)置有工作臺出水口，工作臺出水口外側(cè)設(shè)置有導軌支架，所述導軌通過螺釘固定在導軌架上,在相鄰的兩個導軌支架之間橫向連接有連接架，在連接架中間外側(cè)沿豎直方向固定有絲杠螺母機構(gòu)，所述絲杠螺母機構(gòu)包括絲杠連接板、絲杠螺母、絲杠、軸承座、聯(lián)軸器及步進電機；步進電機與絲杠由聯(lián)軸器相連接，絲杠兩端套有軸承座，軸承座固定在連接架上，所述絲杠螺母通過絲杠連接板與清洗臂的外側(cè)連接，清洗臂的兩端通過滑塊與相應(yīng)的軌道連接，清洗臂能在導軌上上下滑動；

所述升降模塊包括底座、滾輪、液壓動力機構(gòu)和升降連桿；升降連桿上部與所述工作臺的下部相連，升降連桿上部與工作臺連接的平面上設(shè)有進水口，升降連桿底部一側(cè)裝有底座，底座與行走模塊相連，形成固定端，升降連桿底部另一側(cè)裝有滾輪，滾輪同時與所述液壓動力機構(gòu)相連，構(gòu)成移動端；

所述行走模塊包括車輪、車體平臺與車箱；車箱內(nèi)裝有蓄電池、控制電機、控制單元、無線通訊組件和聯(lián)軸器，所述控制單元用來控制升降模塊、清洗模塊與行走模塊進行相應(yīng)的動作，所述蓄電池為裝置整體供電，所述車輪通過聯(lián)軸器與控制電機連接，控制單元與控制電機和無線通訊組件連接，無線通訊組件與外部工作站控制臺連接；

所述水管箱包括水管、水管箱外殼、旋轉(zhuǎn)接頭、旋轉(zhuǎn)盤、軸承、扭力彈簧和連接水管；所述旋轉(zhuǎn)盤以旋轉(zhuǎn)接頭為中心設(shè)置在水管箱的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)接頭通過軸承與水管箱外殼連接，并在外側(cè)伸出的一端通過連接水管與水泵相連；水管一端與旋轉(zhuǎn)接頭相接，另一端纏繞在旋轉(zhuǎn)盤周圍，并從水管箱外殼的開口處引出，穿過進水口與清洗模塊中工作臺出水口相連，扭力彈簧一端連接在旋轉(zhuǎn)接頭，一端與水管箱外殼相連接。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本實用新型通過行走模塊在地面上移動，到達電力線路絕緣子下方，通過升降模塊將清洗模塊送達絕緣子周圍進行相應(yīng)的清污工作，其工作流程通過無線通訊組件實現(xiàn)遠程控制，工作人員可以在工作站控制臺發(fā)出指令控制整個流程，此裝置代替了傳統(tǒng)的人工沖洗，節(jié)省人力的同時避免了帶電清洗中處于潮濕環(huán)境下的絕緣子放電造成的危害，保證了工作人員的人身安全。

2、本實用新型的清洗模塊采用了兩個對稱放置的清洗臂，共裝有4個噴頭，分別置于兩個清洗臂之上，這4個噴頭采用對稱布置方式，工作時，可將4個噴頭對稱環(huán)繞于絕緣子周圍，從而對絕緣子進行包裹式地沖洗，使沖洗更加全面。同時還采用了絲杠螺母裝置，由步進電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使與絲杠螺母相連的清洗臂在導軌上做上下往復運動，實現(xiàn)了4個噴頭的上下位移，多角度、大范圍地對絕緣子進行了沖洗，提高了清污能力。

3、本實用新型通過對水管箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計，完成了水管隨清洗模塊的自動伸長與回收，防止了水管纏繞等問題。即采用扭力彈簧給予水管受力，通過水管箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤來自動伸長和收納水管。這種設(shè)計結(jié)構(gòu)簡潔，制作成本低，實用性高。

4、本實用新型行走模塊中的車輪采用萬向輪，通過主輪旁邊成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何的要求方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了車體能在合力方向上自由移動?；谶@種車輪車體可實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)等多種運動方式，可以實現(xiàn)準確定位。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的清洗模塊1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的升降模塊2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的行走模塊3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的水管箱4內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的水管箱4外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-清洗模塊、2-升降模塊、3-行走模塊、4-水管箱、5-水箱、6-水泵、1.1-清洗臂、1.2-噴嘴、1.3-連接架、1.4-滑塊、1.5-絲杠連接板、1.6-絲杠螺母、1.7-絲杠、1.8-軸承座、1.9-聯(lián)軸器、1.10-步進電機、1.11-導軌、1.12-導軌架、1.13-工作臺、1.14-工作臺出水口、2.1-進水口、2.2-底座、2.3-滾輪、2.4-液壓動力機構(gòu)、2.5-升降連桿、2.6-滾軸、3.1-車輪、3.2-車體平臺、3.3-車箱、4.1-水管、4.2-水管箱外殼、4.3-旋轉(zhuǎn)接頭、4.4-旋轉(zhuǎn)盤、4.5-軸承、4.6-扭力彈簧、4.7-連接水管。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型做進一步詳述，但并不以此作為對本申請權(quán)利要求保護范圍的限定。

本實用新型電力線路絕緣子清污裝置(簡稱裝置，參見圖1-6)包括清洗模塊1、升降模塊2、行走模塊3、水管箱4、水箱5和水泵6；所述清洗模塊1通過升降模塊2固定在行走模塊3上，水管箱4、水箱5與水泵6均固定在行走模塊3上，水管箱4通過水泵6與水箱5連接；

所述清洗模塊1(參見圖2-3)包括清洗臂1.1、噴嘴1.2、滑塊1.4、絲杠螺母機構(gòu)、導軌1.11、導軌架1.12和工作臺1.13；所述工作臺1.13上設(shè)置有工作臺出水口1.14，工作臺出水口外側(cè)設(shè)置有導軌支架1.12，所述導軌1.11通過螺釘固定在導軌架1.12上,在相鄰的兩個導軌支架1.12之間橫向連接有連接架1.3，在連接架1.3中間外側(cè)沿豎直方向固定有絲杠螺母機構(gòu)，所述絲杠螺母機構(gòu)包括絲杠連接板1.5、絲杠螺母1.6、絲杠1.7、軸承座1.8、聯(lián)軸器1.9及步進電機1.10；步進電機1.10與絲杠1.7由聯(lián)軸器1.9相連接，絲杠1.7兩端套有軸承座1.8，軸承座1.8固定在連接架1.3上，所述絲杠螺母1.6通過絲杠連接板1.5與清洗臂1.1的外側(cè)連接，清洗臂1.1的兩端通過滑塊1.4與相應(yīng)的軌道1.11連接，清洗臂1.1能在導軌1.11上上下滑動；

所述清洗臂1.1由三塊呈120°連接的矩形板構(gòu)成，中間的矩形板通過螺栓與兩個滑塊1.4相連，兩側(cè)的矩形板中心有螺紋孔，噴嘴1.2通過螺紋孔固定在清洗臂1.1上，噴嘴1.2由軟管與工作臺出水口1.14相連接；清污裝置工作時，步進電機1.10啟動，帶動絲杠1.7轉(zhuǎn)動，使絲杠螺母1.6上下位移，絲杠螺母1.6通過絲杠連接板1.5帶動清洗臂1.1上下移動，完成清洗動作；

所述升降模塊2(參見圖3)包括進水口2.1、底座2.2、滾輪2.3、液壓動力機構(gòu)2.4和升降連桿2.5；升降連桿2.5上部與所述工作臺1.13的下部相連，升降連桿2.5上部與工作臺1.13連接的平面上設(shè)有進水口2.1，升降連桿2.5底部一側(cè)裝有底座2.2，底座2.2與行走模塊3相連，形成固定端，升降連桿2.5底部另一側(cè)裝有滾輪2.3，滾輪2.3同時與所述液壓動力機構(gòu)2.4相連，構(gòu)成移動端；所述升降模塊2未工作時，由液壓動力機構(gòu)2.4控制，升降連桿2.5處于收縮狀態(tài)；升降模塊2工作時，液壓動力機構(gòu)2.4驅(qū)動滾輪2.3向底座2.2方向滾動，帶動升降連桿2.5上升，使清洗模塊1上升到合適的工作位置；

所述行走模塊3(參見圖4)包括車輪3.1、車體平臺3.2與車箱3.3；車箱3.3內(nèi)裝有蓄電池、控制電機、控制單元、無線通訊組件和聯(lián)軸器，所述控制單元用來控制升降模塊、清洗模塊與行走模塊進行相應(yīng)的動作，所述蓄電池為裝置整體供電，所述車輪3.1通過聯(lián)軸器與控制電機連接，控制單元與控制電機和無線通訊組件連接，無線通訊組件與外部工作站控制臺連接，控制單元通過接收工作站控制臺的信號，給控制電機下達命令完成要求動作，同時無線通訊組件根據(jù)采集到的信號，將實時情況傳輸?shù)酵獠抗ぷ髡究刂婆_；所述車輪3.1選用萬向輪，控制方便，定位精確；

所述水管箱4(參見圖5-6)包括水管4.1、水管箱外殼4.2、旋轉(zhuǎn)接頭4.3、旋轉(zhuǎn)盤4.4、軸承4.5、扭力彈簧4.6和連接水管4.7；所述旋轉(zhuǎn)盤4.4以旋轉(zhuǎn)接頭4.3為中心設(shè)置在水管箱4的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)接頭4.3通過軸承4.5與水管箱外殼4.2連接，并在外側(cè)(即靠近水箱5的一側(cè))伸出的一端通過連接水管4.7與水泵6相連；水管4.1一端與旋轉(zhuǎn)接頭4.3相接，另一端纏繞在旋轉(zhuǎn)盤4.4周圍，并從水管箱外殼4.2的開口處引出，穿過進水口2.1與清洗模塊1中工作臺出水口1.14相連，扭力彈簧4.6一端連接在旋轉(zhuǎn)接頭4.3，一端與水管箱外殼4.2相連接；

當升降模塊2處于工作狀態(tài)時，工作臺1.13上升，帶動水管4.1從水管箱4中伸出，帶動旋轉(zhuǎn)接頭4.3和旋轉(zhuǎn)盤4.4轉(zhuǎn)動，使扭力彈簧4.6處于壓縮狀態(tài)；清洗結(jié)束后，工作臺1.13下降，在扭力彈簧4.6的扭力作用下，帶動旋轉(zhuǎn)接頭4.3和旋轉(zhuǎn)盤4.4轉(zhuǎn)動，使水管4.1與升降模塊2同步收回。

本實用新型裝置通過行走模塊3在地面上移動，到達電力線路絕緣子下方，通過升降模塊2將清洗模塊1送達絕緣子周圍進行相應(yīng)的清污工作。在行走模塊3中安裝有控制單元，用來控制升降模塊、清洗模塊與行走模塊進行相應(yīng)的動作。蓄電池為裝置整體供電。本實用新型中清洗臂的形狀可以不限于由120°的三塊矩形板構(gòu)成，還可以為圓弧形，或其他形狀，以可以包裹住絕緣子為基準，清洗臂的包裹空間與絕緣子的外徑相匹配，能夠有效充分地對絕緣子進行清洗。絲杠螺母機構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)清洗臂的上下微調(diào)，使清洗更方便，且更充分。

本實用新型的完整工作流程為：裝置整體通過置于車箱3.3內(nèi)部的無線通訊組件接收工作站的信號，使控制電機啟動，通過聯(lián)軸器帶動車輪3.1轉(zhuǎn)動，按要求到達指定工作地點。到達需要清洗的絕緣子下方后，啟動液壓動力機構(gòu)2.4，滾輪2.3向底座2.2方向滾動，帶動升降連桿2.5上升，將清洗模塊1上升到合適的工作位置，即將絕緣子包裹于兩對稱的機械臂中心。與此同時，與進水口2.1相固定連接的水管4.1隨清洗模塊1向上拉伸。旋轉(zhuǎn)盤4.4隨著水管4.1的拉出而轉(zhuǎn)動，使水管箱4另一側(cè)的扭力彈簧4.6處于壓縮狀態(tài)。然后清洗工作開始，水泵6啟動，通過水管4.1向清洗模塊1中的4個噴嘴1.2供水，對絕緣子進行沖洗。沖洗過程中，由步進電機1.10帶動絲杠1.7轉(zhuǎn)動，從而使清洗臂1.1上下移動，對絕緣子進行完整地沖洗。沖洗動作完成后，水泵6停止工作，控制液壓動力機構(gòu)2.4動作，使?jié)L輪2.3向底座2.2的反方向滾動，升降連桿2.5收縮，回到初始狀態(tài)，帶動清洗模塊1下降。與此同時，由于扭力彈簧4.6處于壓縮狀態(tài)，使旋轉(zhuǎn)盤4.4產(chǎn)生扭矩。隨著清洗模塊1的下降，水管4.1下降的同時由于此扭矩的作用，旋轉(zhuǎn)盤4.4旋轉(zhuǎn)，將水管4.1深處的部分拉回，纏繞在旋轉(zhuǎn)盤4.4上。至此，單個清洗流程結(jié)束，整個裝置回到初始狀態(tài)，等待工作人員的下個指令。

本實用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。

需要強調(diào)的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。