本實(shí)用新型涉及清洗裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，為了不被市場淘汰，各行業(yè)在設(shè)備的更新?lián)Q代，以及設(shè)備的自動(dòng)化，去人工化的道路上已經(jīng)取得巨大前進(jìn)，并且在遇到新問題的同時(shí)還在不斷思考解決的思路。目前國內(nèi)企業(yè)聚合釜是樹脂、PVC、丁苯膠乳等乳膠產(chǎn)品生產(chǎn)的主要反應(yīng)場所。生產(chǎn)工藝參數(shù)的不斷優(yōu)化使過程控制存在波動(dòng)性，聚合釜卸料后殘余的膠乳經(jīng)釜內(nèi)余溫失水形成掛膠，加之不連續(xù)生產(chǎn)，逐漸積累成具有韌性的橡膠類物質(zhì)，緊密的附著在釜內(nèi)壁、攪拌桿及附件上，嚴(yán)重影響了聚合釜換熱和生產(chǎn)，降低生產(chǎn)效率，增加企業(yè)成本。

目前國內(nèi)有些企業(yè)還采用人員進(jìn)入聚合釜內(nèi)部對(duì)結(jié)構(gòu)物進(jìn)行敲鏟這種土辦法來進(jìn)行聚合釜的清洗，但是這樣的話聚合釜內(nèi)部的化學(xué)物質(zhì)就會(huì)對(duì)清洗人員造成傷害，使企業(yè)增加安全隱患，并且清洗效率低，成本高。在銷售市場的不斷擴(kuò)大下迫切需要找到有效的方法處理聚合釜掛膠問題，以免對(duì)生產(chǎn)和企業(yè)造成更大的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種清洗效果好、清洗效率高、安全性好，無環(huán)境污染的自動(dòng)化清洗系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，包括：清洗組件，包括組合套管和噴頭，噴頭設(shè)于組合套管一端，組合套管上裝配有拉桿組件和旋轉(zhuǎn)組件，拉桿組件調(diào)節(jié)組合套管中套管的伸縮長度，旋轉(zhuǎn)組件調(diào)節(jié)噴頭的水平與垂直角度；定位組件，包括升降組件和角度調(diào)節(jié)組件，升降組件調(diào)節(jié)組合套管的高度，角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)組合套管的角度，升降組件和角度調(diào)節(jié)組件同設(shè)于移動(dòng)小車上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，組合套管裝配于底座上，所述底座與待清洗容器的接入孔連接，噴頭隨組合套管伸入待清洗容器內(nèi)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，組合套管另一端設(shè)有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件與高壓水管連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，移動(dòng)小車上設(shè)有支架，支架一側(cè)通過定位架與組合套管連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，升降組件包括固定在支架上的滑輪，滑輪上的繩索一端為施力端，另一端與定位架連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述施力端為固定于支架上的繩索卷筒。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，角度調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在支架的另一側(cè)的角度調(diào)節(jié)繩，角度調(diào)節(jié)繩、支架和小車之間形成三角形結(jié)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)繩通過調(diào)節(jié)繩索松緊而控制支架的傾斜角度。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述噴頭為三維旋轉(zhuǎn)噴頭，三維旋轉(zhuǎn)噴頭有2個(gè)噴嘴。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過機(jī)械方式完成清洗，適用范圍廣，無局限性，更不會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量或者環(huán)境造成影響；移動(dòng)方便，與聚合釜等設(shè)備匹配安裝方便，清洗過程中能大量節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，操作方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)化清洗系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，包括：

清洗組件，包括組合套管1和噴頭7，噴頭7設(shè)于組合套管1一端，組合套管1上裝配有拉桿組件3和旋轉(zhuǎn)組件4，拉桿組件3調(diào)節(jié)組合套管1中套管的伸縮長度，旋轉(zhuǎn)組件4調(diào)節(jié)噴頭7的水平與垂直角度。

定位組件，包括升降組件8和角度調(diào)節(jié)組件9，升降組件8調(diào)節(jié)組合套管1的高度，角度調(diào)節(jié)組件9調(diào)節(jié)組合套管1的角度，升降組件8和角度調(diào)節(jié)組件9同設(shè)于移動(dòng)小車10上。

組合套管1裝配于底座5上，所述底座5與待清洗容器的接入孔連接，噴頭7隨組合套管1伸入待清洗容器內(nèi)。

通過移動(dòng)小車10，移動(dòng)位置至需要清洗的容器旁，該容器一般為聚合釜。通過控制升降組件8和角度調(diào)節(jié)組件9兩處調(diào)節(jié)高度與位置，使底座5即整個(gè)清洗組件，與聚合釜的接入孔無縫連接，再控制拉桿組件3和旋轉(zhuǎn)組件4，調(diào)節(jié)進(jìn)入聚合釜內(nèi)的高壓旋轉(zhuǎn)噴頭7的長度，其中組合套管1，內(nèi)有幾套伸縮管，可隨意調(diào)節(jié)長度及角度等，達(dá)到整個(gè)聚合釜的清洗目的。

圖1中拉桿組件3是通過馬達(dá)2電動(dòng)牽引，控制拉桿組件3的伸縮，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)進(jìn)入聚合釜內(nèi)的高壓旋轉(zhuǎn)噴頭7的長度。

組合套管1另一端設(shè)有導(dǎo)向組件6，導(dǎo)向組件6與高壓水管連接。高壓水管能夠跟隨組合套管1平滑進(jìn)入聚合釜內(nèi)。

移動(dòng)小車10上設(shè)有支架，支架一側(cè)通過定位架與組合套管1連接。

升降組件8包括固定在支架上的滑輪，滑輪上的繩索一端為施力端，另一端與定位架連接。所述施力端為固定于支架上的繩索卷筒。

通過控制繩索卷筒，帶動(dòng)繩索另一端的定位架，實(shí)現(xiàn)調(diào)整整個(gè)清洗組件高度的功能。

角度調(diào)節(jié)組件9包括設(shè)置在支架的另一側(cè)的角度調(diào)節(jié)繩，角度調(diào)節(jié)繩、支架和小車之間形成三角形結(jié)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)繩通過調(diào)節(jié)繩索松緊而控制支架的傾斜角度。

所述噴頭7為三維旋轉(zhuǎn)噴頭7，三維旋轉(zhuǎn)噴頭7有2個(gè)噴嘴。高壓水射流從兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的噴嘴中噴射出，當(dāng)清洗噴頭7水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩束水流形成的旋轉(zhuǎn)力矩帶動(dòng)兩噴嘴在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的系統(tǒng)是利用高壓水射流的動(dòng)能將反應(yīng)釜內(nèi)壁及攪拌器表面上的堅(jiān)硬垢物擊碎，徹底剝離并清除掉。

三維旋轉(zhuǎn)噴頭7伸縮機(jī)構(gòu)安裝在反應(yīng)釜入孔上，組合套管1伸進(jìn)反應(yīng)釜內(nèi)，組合套管1可采用手動(dòng)、電動(dòng)等控制，實(shí)現(xiàn)在反應(yīng)釜內(nèi)伸縮或沿反應(yīng)釜內(nèi)壁周圍方向移動(dòng)，組合套管1在移動(dòng)中可以避開反應(yīng)釜內(nèi)的障礙物。

由于三維旋轉(zhuǎn)噴頭7與伸縮桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，高壓水射流可以覆蓋反應(yīng)釜內(nèi)任何位置完成反應(yīng)釜的清洗。

本實(shí)用新型的自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，是一套技術(shù)領(lǐng)先的清洗裝置，他集合了高壓水射流、管道工程、現(xiàn)在控制系統(tǒng)等多學(xué)科技術(shù)或應(yīng)用，更安全、可靠、環(huán)保、智能化地運(yùn)行本系統(tǒng)，能提高企業(yè)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及更加安全地進(jìn)行生產(chǎn)。

本實(shí)用新型清洗效果好，高壓水射流對(duì)反應(yīng)釜不會(huì)造成物理損傷，能夠更好的保持反應(yīng)釜的表面光滑，使結(jié)垢物不易附著在反應(yīng)釜上。

清洗效率高，清洗速度比傳統(tǒng)方法快，成本低。清洗安全性好，人員不需要進(jìn)入反應(yīng)釜內(nèi)，徹底避免了罐體內(nèi)化學(xué)物品對(duì)人體的傷害及不安全性，徹底根除了安全隱患。

無環(huán)境污染，高壓水射流清洗是以水為介質(zhì)，無臭、無味、無毒，噴出的射流霧化后，可降低作業(yè)區(qū)的空氣粉塵濃度，可使大氣粉塵降低到國家規(guī)定的安全標(biāo)準(zhǔn)以下。

水射流清洗無有害物質(zhì)排放，避免了化學(xué)清洗可能造成的環(huán)境污染問題。

本實(shí)用新型通過機(jī)械方式完成清洗，適用范圍廣，無局限性，更不會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量或者環(huán)境造成影響；移動(dòng)方便，與聚合釜等設(shè)備匹配安裝方便，清洗過程中能大量節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，操作方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。