本發(fā)明屬于太陽能發(fā)電或太陽能熱利用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)今太陽能光伏發(fā)電或太陽能熱發(fā)電或其它太陽能熱利用領(lǐng)域，由于灰塵遮蓋太陽電池的蓋玻璃，或反射鏡，或透射聚光鏡，可使發(fā)電功率減少5-25％，有資料報道嚴重時甚至減少發(fā)電功率40％，這是很嚴重的問題。其它例如鳥糞、落葉、積雪等都能使得昂貴的太陽電池板減少發(fā)電，甚至因鳥糞等形成熱斑而損壞昂貴的太陽電池。

現(xiàn)有解決此問題的主要辦法有四個：一是用高壓水進行人工沖洗；二是用“玻璃自清潔技術(shù)”即給玻璃加膜層當(dāng)有雨水時自動去掉灰塵等污物；三是人工擦拭；四是機器人擦拭。這四種辦法都不能解決根本問題。因為高壓水人工沖洗，一是受水源限制，特別是在太陽最強烈的西北干旱地區(qū)，下雨時間很少，沙漠或黃土高原一天就落一層灰，總不能每天沖洗。用玻璃自清潔技術(shù)給玻璃加膜，其弊端一是它遮擋部分陽光；二是只有天下雨時，才能起洗掉作用，而且也洗的不徹底，在先后兩次下雨之間的日子里，灰塵、鳥糞等的危害損失還是無法避免。若用人工擦拭，要出人工費，而且也不能每天擦，另外，有些污染物用人工很難擦掉。用機器人擦拭，一是費用高，二是機器人行走速度慢，三是消耗功率大，四是不適合小電站或家庭屋頂發(fā)電。

本發(fā)明就是要解決這些問題，就是要發(fā)明一種能夠每天自動清除灰塵，鳥糞、落葉或積雪，不需要水，而且成本低廉四除質(zhì)量很高的 高速自動四除機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、一種高速自動四除機，包括四除部件、驅(qū)動部件、繩輪傳動部件、定位部件、游動架板和信號控制器，其特殊之處在于：

A、所述四除部件是帶有轉(zhuǎn)軸和傳動輪的轉(zhuǎn)筒刷，傳動輪和轉(zhuǎn)筒刷及轉(zhuǎn)軸有相同軸心線，傳動輪與所述驅(qū)動部件的主動輪直接的或通過變速器而間接的作可傳力矩的連接，所述轉(zhuǎn)軸與游動架板活動連接，以其為載體；轉(zhuǎn)筒刷是在刷筒周圈上固連刷毛而成；所謂固連即固定連接；

B、所述驅(qū)動部件是具有雙端功率輸出的電動機和變速器，其快速端的動力輸出輪和轉(zhuǎn)筒刷的傳動輪直接或間接的嚙合，其慢速端的動力輸出輪和繩輪傳動部件中的傳力輪嚙合，驅(qū)動部件的底座與游動架板固連；

C、所述繩輪傳動部件，包括傳力輪、繩輪、滑輪及其軸和張緊器或緊繩組件，以及撓傳器件，所述傳力輪和繩輪作可傳力矩的連接，按游動架板的行走方向，把被擦體分為左和右兩邊，兩邊的繩輪在轉(zhuǎn)動速度和方向上是相同的，每個繩輪都有兩條撓傳器件的端頭沿相反方向在繩輪上纏繞后固結(jié)于其周圈，所述撓傳器件的各自的另一端頭，直接或間接的分別固結(jié)于被擦體的左右兩邊的端頭，或者在位于被擦體的左右兩邊的端頭上所安裝的張緊器中的各滑輪上繞過后，固結(jié)于張緊器支殼，所述撓傳器件是撓性傳力器件，即線繩或傳動帶或鏈條；

D、所述定位部件，或是平面定位部件，或是騎棱定位部件，所述平面定位部件包括定位輪組和輪組支架，定位輪組分上下定位輪組和左右定位輪組，上下定位輪組分為左右兩小組，左邊的上下定位輪 小組和右邊的上下定位輪小組的構(gòu)造相同，位于每一邊的上下定位輪小組，都是至少由三個滾輪組成，在被擦體的上邊兩個，在其下邊一個，所有這些滾輪的軸心線都和游動架板的走動方向垂直，和被擦表面平行，所有這些滾輪的軸都與游動架板連接而支撐游動架板。

所述左右定位輪組所含滾輪，分布在被擦體的左側(cè)和右側(cè)，左右兩側(cè)的這些滾輪合計至少為三個，或在左側(cè)分布一個，右側(cè)兩個，或在左側(cè)分布兩個，右側(cè)一個，這至少三個滾輪的軸心線都與被擦體的被擦表面垂直，其滾動工作面和被擦體的對應(yīng)的側(cè)表面接觸，這些滾輪的軸都和游動架板連接，以其為載體；

所述騎棱定位部件，包括槽輪及其軸和騎棱輪架，所述穿在軸上的每個槽輪的槽子，都和被擦體的沿四除部件行走方向的棱角相接觸，能保證每個槽輪在被擦體的棱角上滾動的騎棱輪架，分為左和右兩個，由跨過被擦面上方的工作板把它們固連，構(gòu)成游動架板；

E、所述信號控制器除其本體以外，還包括直接或間接的安裝在被擦體前后兩端頭的限位返回開關(guān)，所述信號控制器和限位返回開關(guān)都與驅(qū)動電機作電連接。

2、所述騎棱輪架，包括輪架殼和與輪架殼相固連的上載輪板與下載輪板，所述上載輪板上安裝的帶軸的槽輪組件，是在被四除面兩側(cè)的棱角上滾動的槽輪組件，槽輪組件的軸穿過上載輪板；所述下載輪板和位于被四除面的背面兩側(cè)的棱角的槽輪組件，或是構(gòu)成固定的定位連接，或是構(gòu)成位置可調(diào)整的不定位連接。

3、所述與槽輪組件作不定位連接的下載輪板，與托軸板作成可活動可固定的連接，所謂托軸板是能給槽輪提供定位的載體的板，是專用板或墊圈，槽輪的軸穿過托軸板并與它固連。

4、所述張緊器是彈簧張緊器，所述彈簧張緊器，或是拉簧張緊 器或是壓簧張緊器，或是扭簧張緊器，或是蝸卷簧張緊器。

5、所述拉簧或壓簧張緊器，或是單體拉簧或壓簧張緊器，或是組合拉簧或壓簧張緊器，所述組合拉簧或壓簧張緊器，包括拉簧或壓簧、支殼、滑輪及其軸，所述支殼的上蓋板和下底板上都帶有導(dǎo)槽，滑輪軸的上端和下端分別裝在上方和下方可滑動的導(dǎo)槽中，滑輪軸的上端和下端各有拉簧或壓簧分別和軸的兩端連接，拉簧或壓簧的另一端固定在支殼上，此種滑輪叫動滑輪，在張緊器的線繩進門口和出門口各有軸心線不動的用于限位的定滑輪，通過線繩把所述裝在偶數(shù)個導(dǎo)槽中的一個或多個動滑輪串接起來，再繞過張緊器門口的進繩定滑輪和出繩定滑輪；

所述單體拉簧或壓簧張緊器，包括拉簧或壓簧及其支架和有軸的滑輪，所述拉簧或壓簧分別至少各兩根，兩根簧各自的一端固連與其支架，各自的另一端與滑輪的軸活動連接；

所述扭簧張緊器，包括扭簧及其心軸和支架，以及滑輪及其軸，所述扭簧的心軸裝在其支架上，兩個或多個穿在其心軸上的扭簧的工作端與滑輪軸的兩端連接，滑輪及其軸與各扭簧的工作端活動連接；

所述蝸卷簧張緊器，包括蝸卷彈簧及其心軸和支架，以及滑輪及其軸和支圈，蝸卷彈簧的內(nèi)圈固定在心軸上，其心軸與其支架相連，蝸卷簧的外圈與所述滑輪軸的支圈相連接，滑輪軸的支圈上有兩個連耳，滑輪軸與所述連耳活動連接，以其為載體，欲張緊的線繩在此滑輪繞過。

6、所述緊繩組件，包括橫梁、螺桿和螺母及連桿和槽輪，橫梁兩端和兩個螺桿分別固連，橫梁騎在槽輪周圈上，連桿橫穿槽輪，兩個螺桿分別從連桿兩端孔中穿過，用螺母固定其位，所述橫梁上在與輪槽對應(yīng)處有結(jié)繩孔。

附圖說明

圖1是有張緊器的本發(fā)明的俯視圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖；

圖3是無張緊器的的本發(fā)明的俯視圖；

圖4是圖3的A-A剖視圖；

圖5是采用騎棱定位部件的本發(fā)明的俯視圖；

圖6是圖5的剖視圖；

圖7是緊繩組件的主視圖；

圖8是圖7的左側(cè)視圖。

具體實施方式

在圖1中，1是后接長板，它和被擦體固連，游動架板在白天不工作時可停于此處，不遮擋被擦體的光線。2是蝸桿蝸輪減速器，它一方面用其齒輪間接的和電機齒輪6嚙合，另方面和繩輪13的軸作可傳力矩的連接，4是左右定位部件中的左側(cè)滾輪，5是轉(zhuǎn)筒刷端部所帶的齒輪，6是電機齒輪，7是電動機，8是導(dǎo)線，它是把信號控制器9的電信號傳給電機7，10是前接長板，它和被擦體固連，用于轉(zhuǎn)筒刷能擦到被擦體前端，11是被擦體，12是前線繩，13是繩輪，14是上下定位輪組中的滾輪，在被擦體的上表面兩邊的這四個滾輪是游動架板的支撐體，15是后線繩，前線繩12和后線繩15的各自一個端頭，分別在繩輪13上的輪槽中纏繞后，沿彼此相反的方向固結(jié)于繩輪；前線繩12和后線繩15各自的另外一端，在圖2所示張緊器中的動滑輪和定滑輪上繞過后，其繩頭或分別固結(jié)于張緊器支殼，或分別固結(jié)于前接長板和后接長板，亦即間接的固結(jié)于被擦體。16是返回開關(guān)，它和電機以及信號控制器相互之間進行電連接，當(dāng)游動架板觸及它時，電動機立即反向轉(zhuǎn)，此處可用直流電機，只要電流反 向，電機即可反轉(zhuǎn)。

在圖2中，18是拉簧組合張緊器，由兩個動滑輪和兩個定滑輪及四個拉簧和支殼組成，17是其蓋板導(dǎo)槽，19是蝸輪蝸桿變速器的支板，20是轉(zhuǎn)筒刷的斷面圖，21是游動架板，22是張緊器門口的定滑輪，用于線繩拐彎，23是動滑輪，動滑輪軸的兩端位于上和下導(dǎo)槽中并分別與拉簧連接，24是拉簧，拉簧的固定端與張緊器支殼固連。

圖3和圖4是用結(jié)繩板17代替圖2中的張緊器18的高速自動四除機，在不用張緊器的情況下，把圖中4根線繩的繩頭在四個結(jié)繩板上固結(jié)后，其余四個繩頭要分別在圖中兩個繩輪上纏繞后，固結(jié)于繩輪。在初安裝時，為了使各繩張緊不松，必須用本發(fā)明的緊繩組件。

圖5是把圖1中的平面定位部件換成了騎棱定位部件。在圖5中，1是后接長板，與被擦體固連。2是變速器中的蝸桿，3是和它固連的齒輪，4是左騎棱輪架，5是轉(zhuǎn)筒刷齒輪，它一方面和電機齒輪6嚙合，另一方面和蝸桿的齒輪3嚙合。7是電動機，8是連接信號控制器9和電機7之間的導(dǎo)線，10是前接長板，其作用是使游動架板能擦到被擦體的前端。11是被擦體，12是前線繩，13是繩輪，14是下騎棱輪，它騎在被擦面背面的棱線上，左右兩邊各一個，15是后線繩，16是返回開關(guān)，前和后兩線繩在繩輪和張緊器上的安裝方式，以及返回開關(guān)的作用，都和對圖1的說明一樣。

在圖6中，17是太陽能電池組件及其背板，18是蓋玻璃，19是太陽能電池板的邊框，20是張緊器，21是工作板，用于把左右兩個騎棱輪架固連，并作為游動架板的工作板；22是上騎棱輪，零件3和4以及14，和圖5的相同。23是載輪板，24是騎棱輪的軸，25是托軸板，載輪板上開有長槽，根據(jù)被擦體的不同厚度，托軸板帶上騎 棱輪及其軸在載輪板上可以活動調(diào)整位置，調(diào)好之后與載輪板固連。26是右騎棱輪架。

騎棱輪定位的優(yōu)點：一是用的輪子少，左右兩邊總計只需6個，而平面定位總計需要9個輪子，二是被擦體邊框的棱角是最堅硬的，在它上面滾動不傷邊框。

圖7是緊繩組件的主視圖，圖中1是螺桿，2是螺母，3是連桿，4是槽輪，5是橫梁，圖中，使連桿3橫穿槽輪上，然后把固連在橫梁5上的兩個螺桿1穿在連桿3兩端的孔中，然后用螺母定其位。

在左側(cè)視圖8中，6是槽輪穿軸的中心孔，7是槽輪結(jié)繩孔，8是橫梁上的結(jié)繩孔。若有一繩的一端固結(jié)于孔8中，另一端頭在沿順時針方向在槽輪4纏繞后，拉到圖4的結(jié)繩板17而固結(jié)于它，然后只要沿著箭頭方向轉(zhuǎn)動圖6的橫梁5，并移動螺母2限位于螺桿，則必然能把繩拉緊。

在四除工作時，電機7使轉(zhuǎn)筒刷20高速轉(zhuǎn)動擦拭，并使左右兩邊同軸的繩輪慢轉(zhuǎn)，繩輪上固結(jié)的兩繩一進一退，則游動架板就可在被擦體上往復(fù)移動。

本發(fā)明利用高速效應(yīng)，在黎明太陽初升前能迅速把被擦體擦得很凈。然后停在接長板上，不影響太陽出來后發(fā)電。

除了所述實施例以外，依照本發(fā)明的原理和基本結(jié)構(gòu)，還可有其它實施例，都屬于本發(fā)明的權(quán)利要求書所保護的范圍。

本發(fā)明的優(yōu)點為：

1、能使光伏發(fā)電板或反射聚光鏡或透射聚光鏡每天呈現(xiàn)清潔無塵的最佳工作狀態(tài)而創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟和社會效益。

2、能最適用于干旱少雨多塵又最宜用太陽能光發(fā)電或熱發(fā)電的地區(qū)。

3、節(jié)省大量水資源。

4、節(jié)省大量人工費。

5、可解決積雪壓壞光伏板或聚光鏡的困難。

6、可解決因鳥糞或落葉等使光伏板產(chǎn)生熱斑效應(yīng)而毀壞昂貴的光伏發(fā)電板問題。

7、成本低廉，一勞永逸。

8、用途廣泛，無論是幾米長或幾十米長的一組光伏發(fā)電板陣列，或超大型太陽能發(fā)電站，或離網(wǎng)型單家獨戶的太陽能獨立電源，或太陽能熱源，皆可適用。

9、四除速度快，四除質(zhì)量高。