1.一種醫(yī)用器具清洗機(jī)器人,包括以太網(wǎng)通信模塊、LED通信模塊以及集成了光接收模塊的清洗機(jī)器人,所述以太網(wǎng)通信模塊包括以遠(yuǎn)程PC、Internet,所述遠(yuǎn)程PC和以太網(wǎng)通信模塊通過有線或者無線方式與Internet網(wǎng)絡(luò)連接,所述以太網(wǎng)通信模塊與系統(tǒng)的核心控制器連接,所述控制指令由遠(yuǎn)程PC通過Internet發(fā)送到以太網(wǎng)通信電路,所述核心控制器對(duì)所述控制指令號(hào)進(jìn)行處理后向LED驅(qū)動(dòng)電路傳輸,所述LED驅(qū)動(dòng)電路將控制指令調(diào)制獲得LED光通信信號(hào),驅(qū)動(dòng)LED照明燈組,所述空氣凈化器上的光接收模塊接收LED光通信信號(hào)并轉(zhuǎn)換為控制指令,控清洗機(jī)器人工作;
所述清洗機(jī)器人還包括機(jī)體(1),其特征在于:所述機(jī)體(1)的頂部的一側(cè)設(shè)有入料口(2),所述機(jī)體(1)內(nèi)腔的兩側(cè)均設(shè)有滑槽(3),所述機(jī)體(1)頂部的另一側(cè)安裝有電機(jī)支架(7),所述電機(jī)支架(7)的頂部固定連接有第一電機(jī)(9),所述第一電機(jī)(9)的輸出軸固定連接有齒輪(10),所述齒輪(10)的一側(cè)與齒輪桿(11)相嚙合,所述齒輪桿(11)的底部固定連接有網(wǎng)箱(4),所述網(wǎng)箱(4)頂部的一側(cè)設(shè)有網(wǎng)箱開口(5),所述網(wǎng)箱(4)的兩側(cè)均固定連接有滑塊(6),所述機(jī)體(1)底部的兩側(cè)均固定連接有支撐架(12),所述支撐架(12)的一側(cè)通過支撐板(13)與另一支撐架(12)連接,所述支撐板(13)的頂部安裝有第二電機(jī)(14),所述第二電機(jī)(14)的頂部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(15),所述轉(zhuǎn)軸(15)頂部的兩側(cè)均固定連接有攪拌葉(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用器具清洗機(jī)器人,其特征在于:所述第一電機(jī)(9),包括采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、指令轉(zhuǎn)化模塊、通信模塊、RFID讀卡器、RFID電子標(biāo)簽;所述采集模塊用于從用戶RFID讀卡器中實(shí)時(shí)獲得RFID電子標(biāo)簽號(hào),并將所述信號(hào)輸送到第一電機(jī)(9),,所述數(shù)據(jù)分析模塊和指令轉(zhuǎn)化模塊集成設(shè)置在所述第一電機(jī)(9),內(nèi),用于對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行分析處理,判斷并獲得控制指令;所述控制指令經(jīng)所述通信模塊實(shí)時(shí)傳送到第一電機(jī)(9),所述第一電機(jī)(9),根據(jù)所述控制指令實(shí)現(xiàn)設(shè)備的動(dòng)作;
所述齒輪桿(11)外表面的中部套接有滑套(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用器具清洗機(jī)器人,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(15)的外表面套接有密封套(16),且機(jī)體(1)的內(nèi)腔設(shè)有與密封套(16)相適配的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用器具清洗機(jī)器人,其特征在于:所述滑塊(6)的大小與滑槽(3)的大小相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用器具清洗機(jī)器人,其特征在于:所述入料口(2)的位置與網(wǎng)箱開口(5)的位置相對(duì)應(yīng),且網(wǎng)箱(4)的位置與攪拌葉(17)的位置相對(duì)應(yīng)。