本發(fā)明涉及醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種醫(yī)用器具清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

醫(yī)用器具，也叫醫(yī)療器械，是指單獨(dú)或者組合使用于人體的儀器、設(shè)備、器具、材料或者其他物品，包括所需要的軟件，其用于人體體表及體內(nèi)的作用不是用藥理學(xué)、免疫學(xué)或者代謝的手段獲得，但是可能有這些手段參與并起一定的輔助作用。

目前，醫(yī)院在使用完醫(yī)用器具之后需要對(duì)其進(jìn)行清洗，在進(jìn)行清洗時(shí)會(huì)用到清洗機(jī)，現(xiàn)有的清洗機(jī)在使用時(shí)，只是對(duì)器具進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理，對(duì)器具的清洗效果不理想，會(huì)殘留雜質(zhì)，不能達(dá)到高度清潔的目的，而且殘留雜質(zhì)中會(huì)含有細(xì)菌，對(duì)病患再次使用時(shí)，容易導(dǎo)致病患產(chǎn)生傷口的二次感染，給醫(yī)護(hù)工作帶來(lái)麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)用器具清洗機(jī)器人，具備高效清潔的優(yōu)點(diǎn)，解決了清洗效果不理想的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種醫(yī)用器具清洗機(jī)器人，包括以太網(wǎng)通信模塊、LED通信模塊以及集成了光接收模塊的清洗機(jī)器人，所述以太網(wǎng)通信模塊包括以遠(yuǎn)程PC、Internet，所述遠(yuǎn)程PC和以太網(wǎng)通信模塊通過(guò)有線或者無(wú)線方式與Internet網(wǎng)絡(luò)連接，所述以太網(wǎng)通信模塊與系統(tǒng)的核心控制器連接，所述控制指令由遠(yuǎn)程PC通過(guò)Internet發(fā)送到以太網(wǎng)通信電路，所述核心控制器對(duì)所述控制指令號(hào)進(jìn)行處理后向LED驅(qū)動(dòng)電路傳輸，所述LED驅(qū)動(dòng)電路將控制指令調(diào)制獲得LED光通信信號(hào)，驅(qū)動(dòng)LED照明燈組，所述空氣凈化器上的光接收模塊接收LED光通信信號(hào)并轉(zhuǎn)換為控制指令，控清洗機(jī)器人工作；

所述清洗機(jī)器人還包括機(jī)體，所述機(jī)體的頂部的一側(cè)設(shè)有入料口，所述機(jī)體內(nèi)腔的兩側(cè)均設(shè)有滑槽，所述機(jī)體頂部的另一側(cè)安裝有電機(jī)支架，所述電機(jī)支架的頂部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有齒輪，所述齒輪的一側(cè)與齒輪桿相嚙合，所述齒輪桿的底部固定連接有網(wǎng)箱，所述網(wǎng)箱頂部的一側(cè)設(shè)有網(wǎng)箱開口，所述網(wǎng)箱的兩側(cè)均固定連接有滑塊，所述機(jī)體底部的兩側(cè)均固定連接有支撐架，所述支撐架的一側(cè)通過(guò)支撐板與另一支撐架連接，所述支撐板的頂部安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的頂部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸頂部的兩側(cè)均固定連接有攪拌葉。所述第一電機(jī)（9），包括采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、指令轉(zhuǎn)化模塊、通信模塊、RFID讀卡器、RFID電子標(biāo)簽；所述采集模塊用于從用戶RFID讀卡器中實(shí)時(shí)獲得RFID電子標(biāo)簽號(hào)，并將所述信號(hào)輸送到第一電機(jī)（9），所述數(shù)據(jù)分析模塊和指令轉(zhuǎn)化模塊集成設(shè)置在所述第一電機(jī)（9），內(nèi)，用于對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行分析處理，判斷并獲得控制指令；所述控制指令經(jīng)所述通信模塊實(shí)時(shí)傳送到第一電機(jī)（9），所述第一電機(jī)（9），根據(jù)所述控制指令實(shí)現(xiàn)設(shè)備的動(dòng)作；

選的，所述齒輪桿外表面的中部套接有滑套。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的外表面套接有密封套，且機(jī)體的內(nèi)腔設(shè)有與密封套相適配的通孔。

優(yōu)選的，所述滑塊的大小與滑槽的大小相適配。

優(yōu)選的，所述入料口的位置與網(wǎng)箱開口的位置相對(duì)應(yīng)，且網(wǎng)箱的位置與攪拌葉的位置相對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明采用了GSM通信和可見光通信技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制，將室內(nèi)LED照明系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，通過(guò)遠(yuǎn)程智能控制，提高了用戶體驗(yàn)。所述GSM通信模塊還可以使用現(xiàn)有的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，如GPRS通信模塊等方式實(shí)現(xiàn)。真正實(shí)現(xiàn)了智能控制，采用了可見光通信技術(shù)，簡(jiǎn)化了室內(nèi)線路布局，不會(huì)使得結(jié)構(gòu)帶來(lái)巨大的改變，節(jié)約了生產(chǎn)或者改造的成本。

本發(fā)明通過(guò)第一電機(jī)可以帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置的齒輪外表面一半設(shè)有齒牙另一半沒(méi)有設(shè)置齒牙，帶齒牙的齒輪可以帶動(dòng)齒輪桿往上移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到?jīng)]帶齒牙的一面時(shí)，齒輪桿會(huì)沒(méi)有受力點(diǎn)而下滑，從而可以帶動(dòng)網(wǎng)箱完成自動(dòng)上下移動(dòng)，帶動(dòng)網(wǎng)箱內(nèi)的醫(yī)用器具來(lái)回晃動(dòng)，從而完成高度清潔，通過(guò)第二電機(jī)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以帶動(dòng)攪拌葉的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水流形成離心力對(duì)網(wǎng)箱內(nèi)的醫(yī)療器具進(jìn)行清洗，大大提高了對(duì)醫(yī)療器具的清洗效果。

2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置滑套，可以在齒輪帶動(dòng)齒輪桿上下移動(dòng)時(shí)，降低齒輪桿與機(jī)體的摩擦力，防止在上下移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)卡頓的情況，通過(guò)滑塊與滑槽的配合使用，可以在網(wǎng)箱進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，更加順暢，通過(guò)密封套與轉(zhuǎn)軸的套接，可以防止在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，水流會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)軸流出機(jī)體外，有效增強(qiáng)了機(jī)體整體的密封性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的A-A處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明通信模塊架構(gòu)圖。

圖中：1機(jī)體、2入料口、3滑槽、4網(wǎng)箱、5網(wǎng)箱開口、6滑塊、7電機(jī)支架、8滑套、9第一電機(jī)、10齒輪、11齒輪桿、12支撐架、13支撐板、14第二電機(jī)、15轉(zhuǎn)軸、16密封套、17攪拌葉。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種醫(yī)用器具清洗機(jī)器人，包括機(jī)體1，機(jī)體1的頂部的一側(cè)設(shè)有入料口2，入料口2的位置與網(wǎng)箱開口5的位置相對(duì)應(yīng)，且網(wǎng)箱4的位置與攪拌葉17的位置相對(duì)應(yīng)，機(jī)體1內(nèi)腔的兩側(cè)均設(shè)有滑槽3，機(jī)體1頂部的另一側(cè)安裝有電機(jī)支架7，通過(guò)電機(jī)支架7可以對(duì)第一電機(jī)9起到固定作用，讓第一電機(jī)9在工作時(shí)可以更加穩(wěn)定，電機(jī)支架7的頂部固定連接有第一電機(jī)9，通過(guò)第一電機(jī)9可以帶動(dòng)齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置的齒輪10外表面一半設(shè)有齒牙另一半沒(méi)有設(shè)置齒牙，所述第一電機(jī)（9），包括采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、指令轉(zhuǎn)化模塊、通信模塊、RFID讀卡器、RFID電子標(biāo)簽；所述采集模塊用于從用戶RFID讀卡器中實(shí)時(shí)獲得RFID電子標(biāo)簽號(hào)，并將所述信號(hào)輸送到第一電機(jī)（9），，所述數(shù)據(jù)分析模塊和指令轉(zhuǎn)化模塊集成設(shè)置在所述第一電機(jī)（9），內(nèi)，用于對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行分析處理，判斷并獲得控制指令；所述控制指令經(jīng)所述通信模塊實(shí)時(shí)傳送到第一電機(jī)（9），所述第一電機(jī)（9），根據(jù)所述控制指令實(shí)現(xiàn)設(shè)備的動(dòng)作； 帶齒牙的齒輪10可以帶動(dòng)齒輪桿11往上移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到?jīng)]帶齒牙的一面時(shí)，齒輪桿11會(huì)沒(méi)有受力點(diǎn)而下滑，從而可以帶動(dòng)網(wǎng)箱4完成自動(dòng)上下移動(dòng)，帶動(dòng)網(wǎng)箱4內(nèi)的醫(yī)用器具來(lái)回晃動(dòng)，從而完成高度清潔，第一電機(jī)9的輸出軸固定連接有齒輪10，齒輪10的一側(cè)與齒輪桿11相嚙合，齒輪桿11外表面的中部套接有滑套8，通過(guò)設(shè)置滑套8，可以在齒輪10帶動(dòng)齒輪桿11上下移動(dòng)時(shí)，降低齒輪桿11與機(jī)體1的摩擦力，防止在上下移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)卡頓的情況，齒輪桿11的底部固定連接有網(wǎng)箱4，網(wǎng)箱4頂部的一側(cè)設(shè)有網(wǎng)箱開口5，網(wǎng)箱開口5的位置與入料口2的位置相對(duì)應(yīng)，可以在放置醫(yī)用器具時(shí)更加方便，網(wǎng)箱4的兩側(cè)均固定連接有滑塊6，通過(guò)滑塊6與滑槽3的配合使用，可以在網(wǎng)箱4進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，更加順暢，滑塊6的大小與滑槽3的大小相適配，機(jī)體1底部的兩側(cè)均固定連接有支撐架12，通過(guò)支撐架12可以起到支撐機(jī)體1的作用，提高了機(jī)體1的承受力，讓機(jī)體1內(nèi)可以放置更多的醫(yī)用器具，提高了實(shí)用性，支撐架12的一側(cè)通過(guò)支撐板13與另一支撐架12連接，支撐板13的頂部安裝有第二電機(jī)14，通過(guò)第二電機(jī)14可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以帶動(dòng)攪拌葉17的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水流形成離心力對(duì)網(wǎng)箱4內(nèi)的醫(yī)療器具進(jìn)行清洗，大大提高了對(duì)醫(yī)療器具的清洗效果，第二電機(jī)14的頂部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸15，轉(zhuǎn)軸15的外表面套接有密封套16，通過(guò)密封套16與轉(zhuǎn)軸15的套接，可以防止在轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，水流會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)軸115流出機(jī)體1外，有效增強(qiáng)了機(jī)體1整體的密封性，且機(jī)體1的內(nèi)腔設(shè)有與密封套16相適配的通孔，轉(zhuǎn)軸15頂部的兩側(cè)均固定連接有攪拌葉17。

工作原理：使用本醫(yī)用器具清洗機(jī)器人，通過(guò)入料口2將需要清洗的醫(yī)用器具放入到網(wǎng)箱4中，開啟第一電機(jī)9可以帶動(dòng)齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪10一側(cè)設(shè)有齒牙另一側(cè)沒(méi)有設(shè)置齒牙，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，帶齒牙的一面可以帶動(dòng)齒輪桿11和網(wǎng)箱4的上下移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到?jīng)]帶齒牙的一面時(shí)，齒輪桿11會(huì)帶動(dòng)網(wǎng)箱4自動(dòng)下滑，通過(guò)這樣往返的運(yùn)動(dòng)，從而可以對(duì)網(wǎng)箱4內(nèi)的醫(yī)用器具進(jìn)行高度清洗，開啟第二電機(jī)14可以帶動(dòng)攪拌葉17的轉(zhuǎn)動(dòng)，形成離心力，對(duì)網(wǎng)箱4底部的醫(yī)用器具進(jìn)行清洗，有效的提高了清洗效果。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。