1.一種設(shè)有密閉空腔的清管器，其特征在于：包括骨架(1)，所述骨架(1)的內(nèi)部設(shè)置有密閉空腔(11)，骨架(1)上設(shè)置有用于清洗管道內(nèi)壁的清洗組件(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有密閉空腔的清管器，其特征在于：所述骨架(1)和清洗組件(2)的材質(zhì)分別選擇密度較低的材質(zhì)，當(dāng)清管器在液體管道中時(shí)，液體對(duì)密閉空腔(11)產(chǎn)生的浮力等于清管器自身的重量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有密閉空腔的清管器，其特征在于：所述骨架(1)為圓柱體，所述密閉空腔(11)的形狀與骨架(1)的形狀相同，密閉空腔(11)與骨架(1)同軸心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有密閉空腔的清管器，其特征在于：所述清洗組件(2)包括分別固接在骨架(1)兩端的相對(duì)設(shè)置的固定架，固定架上分別固接有皮碗組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)有密閉空腔的清管器，其特征在于：所述固定架包括通過螺釘(5)固定在骨架(1)端部的圓環(huán)安裝板(21)，圓環(huán)安裝板(21)遠(yuǎn)離骨架(1)端部的一端設(shè)置有突出于圓環(huán)安裝板(21)朝向遠(yuǎn)離骨架(1)的方向延伸的圓管(22)，所述皮碗組包括支撐皮碗(23)和蝶形皮碗(24)，蝶形皮碗(24)的開口方向與清管器的運(yùn)動(dòng)方向相反，支撐皮碗(23)的一個(gè)端面與蝶形皮碗(24)的背面貼合，支撐皮碗(23)、蝶形皮碗(24)的另外一個(gè)端面分別與皮碗壓盤(25)、圓環(huán)安裝板(21)或圓環(huán)安裝板(21)、皮碗壓盤(25)的端面貼合，皮碗壓盤(25)上分別設(shè)置有若干均勻分布的螺栓(3)，螺栓(3)穿過皮碗壓盤(25)、支撐皮碗(23)、蝶形皮碗(24)、圓環(huán)安裝板(21)后用螺母(4)鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)有密閉空腔的清管器，其特征在于：所述固定架的材質(zhì)為鈦合金或者鋁合金，所述皮碗組的材質(zhì)為彈性耐磨材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)有密閉空腔的清管器，其特征在于：所述皮碗組的材質(zhì)為聚氨酯。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)有密閉空腔的清管器，其特征在于：與蝶形皮碗(24)貼合的皮碗壓盤(25)上設(shè)置有用于安裝跟蹤定位儀器的安裝孔(251)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)有密閉空腔的清管器，其特征在于：所述皮碗壓盤(25)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，皮碗壓盤(25)的內(nèi)徑與圓管(22)的外徑相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有密閉空腔的清管器，其特征在于：所述清管器上設(shè)置有用于安裝跟蹤定位儀器的安裝孔(251)。