本發(fā)明屬于醫(yī)藥鎬塊重型粉塵除粉使用的場(chǎng)合，尤其涉及一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外多家生產(chǎn)鎬塊企業(yè)去除重型粉塵工序都采用人工除粉后在進(jìn)行下一步工序的生產(chǎn)，除粉效率低，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，除塵效果不可控，因此設(shè)計(jì)一種對(duì)鎬塊自動(dòng)高效除粉清潔的設(shè)備是大規(guī)模化生產(chǎn)的迫切需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能高效除粉的鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)，包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、同步帶輸送機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)蝶閥機(jī)構(gòu)、升降除粉機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)吸拿機(jī)構(gòu)、移動(dòng)除粉機(jī)構(gòu)和重型粉塵收集機(jī)構(gòu)，同步帶輸送機(jī)構(gòu)和重型粉塵收集機(jī)構(gòu)7分別固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)的下部，氣動(dòng)蝶閥機(jī)構(gòu)、升降除粉機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)吸拿機(jī)構(gòu)和移動(dòng)除粉機(jī)構(gòu)分別固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)的上部。

所述機(jī)架機(jī)構(gòu)由鋁型材立柱、橫梁和鋁角構(gòu)成。

所述機(jī)架機(jī)構(gòu)外部設(shè)有全封閉罩板，所述機(jī)架機(jī)構(gòu)底部設(shè)有四個(gè)腳杯。

所述同步帶輸送機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、馬達(dá)支架、軸、絲桿、座板、聯(lián)軸器、減速機(jī)、第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪、驅(qū)動(dòng)軸、第一帶座軸承、第二帶座軸承、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第一隔套、第二隔套、同步帶和被動(dòng)系統(tǒng)，伺服馬達(dá)連接固定在馬達(dá)支架上，馬達(dá)支架背面設(shè)有三處雙耳單孔鉸接板，通過軸將馬達(dá)支架和座板連接在一起，絲桿上部和馬達(dá)支架雙耳單孔鉸接板鉸接，絲桿上部通過螺母和座板固定在一起，座板連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，伺服馬達(dá)的軸伸處通過鍵連接安裝聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一端通過鍵連接安裝減速機(jī)的輸入軸上，減速機(jī)連接固定在馬達(dá)支架上，減速機(jī)的輸出軸上通過鍵連接安裝第一同步帶輪，驅(qū)動(dòng)軸兩端裝有第一帶座軸承和第二帶座軸承，第一帶座軸承和第二帶座軸承連接固定在架機(jī)上，第二同步帶輪通過鍵連接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，第二同步帶輪和第一同步帶輪通過同步帶連接在一起，第三同步帶輪和第四同步帶輪通過鍵連接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，第一帶座軸承和第三同步帶輪之間設(shè)有有第一隔套，第一帶座軸承、第二帶座軸承和第四同步帶輪之間設(shè)有第二隔套，第三同步帶輪、第四同步帶輪和被動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述氣動(dòng)蝶閥機(jī)構(gòu)包括蝶閥筒、轉(zhuǎn)軸、曲柄、氣缸、銷軸、耳座、銷軸、翻板和螺母板，蝶閥筒通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)軸安裝在蝶閥筒上，曲柄通過鍵連接在轉(zhuǎn)軸的軸伸出端，耳座連接固定在蝶閥筒的底板上，氣缸通過銷軸和耳座連接在一起，氣缸的軸伸出端通過銷軸將關(guān)節(jié)軸承和曲柄連接在一起，通過螺母板和螺栓連接把翻板夾持在轉(zhuǎn)軸上，氣缸的伸縮動(dòng)作調(diào)節(jié)翻板的角度控制蝶閥機(jī)構(gòu)的通風(fēng)量以及通風(fēng)開和關(guān)。

所述升降除粉機(jī)構(gòu)包括氣缸、座板、除塵罩和吹管，氣缸通過連接固定在座板上，座板連接固定在架機(jī)上，除塵罩連接固定在氣缸下部軸伸出端，吹管固定在除塵罩上。

所述升降旋轉(zhuǎn)吸拿機(jī)構(gòu)包括座板、第一氣缸、上連接板、下連接板、連接桿、軸、第一毛氈密封蓋、第二毛氈密封蓋、隔套、齒輪、滑動(dòng)軸承固定座、滑軸上部連接板、滑動(dòng)軸承、滑軸、彈簧、下部連接板、氣管接頭、第一框架、第一滑軸、第二滑軸、第一導(dǎo)軌架、第二導(dǎo)軌架、第二框架、第一齒條、第二齒條、第二氣缸和關(guān)節(jié)軸承，座板通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，第一氣缸通過螺栓連接固定在座板上，上連接板通過固定在氣缸下部軸伸出端，連接桿通過螺栓連接固定將上連接板和下連接板撐起框架，軸通過深溝球軸承安裝在下連接板上的軸承室內(nèi)，隔套設(shè)置在深溝球軸承之間，第一毛氈密封蓋和第二毛氈密封蓋分別設(shè)置在深溝球軸承外部，軸上部軸伸出端通過鍵連接固定有齒輪，軸通過螺栓連接固定有滑動(dòng)軸承固定座，滑動(dòng)軸承固定座下部通過螺栓連接固定有滑動(dòng)軸承，滑動(dòng)軸承上分別裝有滑軸，滑軸的上部通過螺栓連接固定有滑軸上部連接板，滑軸的下部通過螺栓連接固定有滑軸下部連接板，滑軸分別裝有彈簧，氣管接頭上部通過螺栓連接固定在下部連接板上，氣管接頭下部接有吸盤，氣管接頭側(cè)部螺紋接口連接負(fù)壓氣管，使吸盤吸取鎬塊，第一滑軸和第二滑軸分別通過螺栓連接固定在第一框架和第二框架之間，第一滑軸和第二滑軸的下連接板上配有第一導(dǎo)軌架和第二導(dǎo)軌架，第一齒條、第二齒條分別通過螺栓連接固定在第一框架和第二框架之間，第一齒條、第二齒條分別與兩個(gè)齒輪嚙合，第二氣缸連接固定在下連接板下部配有的連接耳上，第二氣缸的軸伸出端通過螺紋連接固定有關(guān)節(jié)軸承，銷軸將下連接板下部配有的連接耳和關(guān)節(jié)軸承連接在一起。

所述下連接板上安裝兩組旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)構(gòu)。

所述移動(dòng)除粉機(jī)構(gòu)包括吹嘴、第一滑軸、第一滑軸座、第二滑軸座、第二滑軸、第三滑軸座、第四滑軸座、第五滑軸座、第六滑軸座、吸塵罩、氣缸、第一銷軸、座板、關(guān)節(jié)軸承和第二銷軸，吹嘴通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，第一滑軸、第二滑軸兩端分別固定有第一滑軸座、第二滑軸座、第三滑軸座、第四滑軸座，第一滑軸座、第二滑軸座、第三滑軸座和第四滑軸座分別通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，第一滑軸、第二上分別配有第五滑軸座、第六滑軸座，吸塵罩通過螺栓連接固定在第五滑軸座和第六滑軸座上，氣缸通過第一銷軸連接在座板的下部鉸接耳上，座板通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，氣缸軸伸出端通過螺紋連接接有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承通過第二銷軸連接在吸塵罩下部的鉸接耳上，氣缸的伸縮動(dòng)作使吸塵罩在第一滑軸、第二滑軸上滑動(dòng)。

所述重型粉塵收集機(jī)構(gòu)包括帶有傾角的重粉收集槽和接粉袋，帶有傾角的重粉收集槽通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，重粉收集槽上配有接粉袋。

本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)，能提高生產(chǎn)效率，除塵效果好，適應(yīng)大規(guī)模化生產(chǎn)的迫切需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的主視圖。

圖3是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的俯視圖。

圖5是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的機(jī)架機(jī)構(gòu)主視圖。

圖6是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的機(jī)架機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖7是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的同步帶輸送機(jī)構(gòu)主視圖。

圖8是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的同步帶輸送機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖9是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的氣動(dòng)蝶閥機(jī)構(gòu)主視圖。

圖10是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的氣動(dòng)蝶閥機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖11是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的氣動(dòng)蝶閥機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖12是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的升降除粉機(jī)構(gòu)主視圖。

圖13是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的升降除粉機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖14是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的升降旋轉(zhuǎn)吸拿機(jī)構(gòu)主視圖。

圖15是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的升降旋轉(zhuǎn)吸拿機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖16是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的升降旋轉(zhuǎn)吸拿機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖17是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的移動(dòng)除粉機(jī)構(gòu)主視圖。

圖18是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的移動(dòng)除粉機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖19是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的重型粉塵收集機(jī)構(gòu)主視圖。

圖20是本發(fā)明一種鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)的重型粉塵收集機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖20所示，鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)，機(jī)架機(jī)構(gòu)1、同步帶輸送機(jī)構(gòu)2、氣動(dòng)蝶閥機(jī)構(gòu)3、升降除粉機(jī)構(gòu)4、升降旋轉(zhuǎn)吸拿機(jī)構(gòu)5、移動(dòng)除粉機(jī)構(gòu)6、重型粉塵收集機(jī)構(gòu)7，各機(jī)構(gòu)通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)1上，圓形鎬塊成兩排放置在托盤內(nèi)，同步帶輸送機(jī)構(gòu)2將托盤輸送到預(yù)定位置，當(dāng)托盤到達(dá)固定除粉機(jī)構(gòu)4時(shí)，同步帶輸送機(jī)構(gòu)2停止，氣動(dòng)蝶閥機(jī)構(gòu)3氣缸打開閥板，升降除粉機(jī)構(gòu)4向鎬塊吹起的同時(shí)吸取吹起的粉塵，吸塵結(jié)束后，此時(shí)氣動(dòng)蝶閥機(jī)構(gòu)3氣缸關(guān)閉閥板，然后托盤繼續(xù)輸送到升降旋轉(zhuǎn)吸拿機(jī)構(gòu)5處，同步帶輸送機(jī)構(gòu)2停止，升降旋轉(zhuǎn)吸拿機(jī)構(gòu)5開始下降并吸拿鎬塊后上升，鎬塊上升到位停止，移動(dòng)除粉機(jī)構(gòu)6伸出并罩住鎬塊，此時(shí)氣動(dòng)蝶閥機(jī)構(gòu)3氣缸打開閥板，向鎬塊吹氣同時(shí)收集輕質(zhì)粉塵，重型粉塵依靠重力落到重型粉塵收集機(jī)構(gòu)7內(nèi)，并回收重型粉塵，除塵完畢后，同步帶輸送機(jī)構(gòu)2運(yùn)轉(zhuǎn)，托盤繼續(xù)輸送，輸送到下一工位，完成1個(gè)托盤鎬塊的除粉，如此重復(fù)輸送機(jī)構(gòu)起始位置加托盤，自動(dòng)不間斷的除粉設(shè)備，機(jī)架機(jī)構(gòu)1由橫梁8、橫梁9、鋁型材立柱10、鋁角11、橫梁12、鋁角13、橫梁14、鋁角15、鋁型材立柱16、鋁角17、鋁型材立柱18、鋁型材立柱19、鋁角20、橫梁22、鋁角23共同通過螺栓連接成一框架成機(jī)架機(jī)，機(jī)架機(jī)構(gòu)1下部配4個(gè)腳杯21來調(diào)節(jié)設(shè)備水平，架體外部配有全封閉罩板101，同步帶輸送機(jī)構(gòu)2包括伺服馬達(dá)24、馬達(dá)支架25、軸26、絲桿27、座板28、聯(lián)軸器29、減速機(jī)30、第一同步帶輪31、第一同步帶32、第二同步帶輪33、驅(qū)動(dòng)軸34、第一帶座軸承35、第二帶座軸承36、第三同步帶輪37、第四同步帶輪38、第一隔套39、第二隔套40、第二同步帶41和被動(dòng)系統(tǒng)42，伺服馬達(dá)24通過螺栓連接固定在馬達(dá)支架25上，馬達(dá)支架25背面配有3處雙耳單孔鉸接板，通過軸26把達(dá)支架25和座板28連接在一起，絲桿27上部和馬達(dá)支架25雙耳單孔鉸接板鉸接，絲桿27上部通過螺母和座板28固定在一起，座板28通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)1上，伺服馬達(dá)24的軸伸處通過鍵連接安裝聯(lián)軸器29，聯(lián)軸器29的另一端通過鍵連接安裝減速機(jī)30的輸入軸上，減速機(jī)30通過螺栓連接固定在馬達(dá)支架25上，減速機(jī)30的輸出軸上通過鍵連接安裝第一同步帶輪31，驅(qū)動(dòng)軸34兩端裝有第一帶座軸承35、第二帶座軸承36，第一帶座軸承35、第二帶座軸承36通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)1上，驅(qū)動(dòng)第二同步帶輪33通過鍵連接安裝在驅(qū)動(dòng)軸34上，第二同步帶輪33和第一同步帶輪31通過第一同步帶32連接在一起，傳動(dòng)第一同步帶輪37、第二同步帶輪38通過鍵連接安裝在驅(qū)動(dòng)軸34上，第一帶座軸承35和第一同步帶輪37之間配有第一隔套39，第二帶座軸承36和第二同步帶輪38之間配有第二隔套40，傳動(dòng)第一同步帶輪37、第二同步帶輪38和帶有張緊的被動(dòng)系統(tǒng)42帶動(dòng)兩條第二同步帶41運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝有鎬塊的托盤放置在兩條第二同步帶41上輸送，氣動(dòng)蝶閥機(jī)構(gòu)3包括蝶閥筒43、轉(zhuǎn)軸44、曲柄45、氣缸46、第一銷軸47、耳座48、第二銷軸49、翻板50和螺母板51，蝶閥筒43通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)1上，蝶閥筒43上裝有轉(zhuǎn)軸44，曲柄45通過鍵連接在轉(zhuǎn)軸44的軸伸出端，耳座48通過螺栓連接固定在蝶閥筒43的底板上，氣缸46通過第二銷軸49和耳座48連接在一起，氣缸46的軸伸出端通過螺紋連接有關(guān)節(jié)軸承51，通過第一銷軸47把關(guān)節(jié)軸承51和曲柄45連接在一起，通過螺母板51和螺栓連接把翻板50夾持在轉(zhuǎn)軸44上，氣缸46的伸縮動(dòng)作調(diào)節(jié)翻板50的角度控制蝶閥機(jī)構(gòu)3的通風(fēng)量以及通風(fēng)開和關(guān)，升降除粉機(jī)構(gòu)4包括氣缸52、座板53、除塵罩54和吹管55，氣缸52通過螺栓連接固定在座板53上，座板53通過螺栓連接固定在架機(jī)1上，除塵罩54通過螺栓連接固定在氣缸52下部軸伸出端，兩支吹管55通過緊定螺釘固定在除塵罩54，兩支吹管55進(jìn)行吹氣，除塵罩54將懸起的粉塵吸走，升降旋轉(zhuǎn)吸拿機(jī)構(gòu)5包括座板56、第一氣缸57、上連接板58、下連接板59、連接桿60、軸61、第一毛氈密封蓋62、第二毛氈密封蓋63、隔套64、齒輪65、滑動(dòng)軸承固定座66、滑軸上部連接板67、滑動(dòng)軸承68、滑軸69、彈簧70、下部連接板71、氣管接頭72、第一框架73、第一滑軸74、第二滑軸75、第一導(dǎo)軌架76、第二導(dǎo)軌架77、第二框架78、第一齒條79、第二齒條80、第二氣缸81和關(guān)節(jié)軸承82，第一氣缸57通過螺栓連接固定在座板56上，座板56通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)1上，上連接板58通過螺栓連接固定在氣缸52下部軸伸出端，4個(gè)連接桿60通過螺栓連接固定將上連接板58和下連接板59撐起框架，下連接板59上安裝2組旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)構(gòu)，2組旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)構(gòu)分別有軸61，軸61通過2個(gè)深溝球軸承安裝在下連接板59上的軸承室內(nèi)，2個(gè)深溝球軸承之間配有間隔套64，2個(gè)深溝球軸承外部分別配有第一毛氈密封蓋62、第二毛氈密封蓋63，第一毛氈密封蓋62、第二毛氈密封蓋63通過螺栓連接固定在下連接板59上的軸承室上，軸61上部軸伸出端通過鍵連接固定有齒輪65，軸61通過螺栓連接固定有滑動(dòng)軸承固定座66，滑動(dòng)軸承固定座66下部通過螺栓連接固定有2個(gè)滑動(dòng)軸承68，2個(gè)滑動(dòng)軸承68分別裝有滑軸69，2個(gè)滑軸69的上部通過螺栓連接固定有滑軸上部連接板67，2個(gè)滑軸69的下部通過螺栓連接固定有滑軸下部連接板71，2個(gè)滑軸69分別裝有彈簧70，氣管接頭72上部通過螺栓連接固定在下部連接板71上，氣管接頭72下部接有吸盤，氣管接頭72側(cè)部螺紋接口連接負(fù)壓氣管，使吸盤吸取鎬塊，第一滑軸74、第二滑軸75分別通過螺栓連接固定在第一框架73和第二框架78之間，下連接板59上配有導(dǎo)軌架76、77，第一滑軸74、第二滑軸75分別在第一導(dǎo)軌架76、第二導(dǎo)軌架77內(nèi)的含油軸承上滑動(dòng)，第一齒條79、第二齒條80分別通過螺栓連接固定在第一框架73和第二框架78之間，第一齒條79、第二齒條80分別兩個(gè)齒輪65嚙合,第二氣缸81通過螺母連接固定在下連接板59上配有的連接耳72上，第二氣缸81的軸伸出端通過螺紋連接固定有關(guān)節(jié)軸承82，銷軸83把下連接板59下部配有的連接耳和關(guān)節(jié)軸承82連接在一起，第二氣缸81的伸縮動(dòng)作是吸盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，第一氣缸57的伸縮動(dòng)作使吸盤機(jī)構(gòu)完成升降，移動(dòng)除粉機(jī)構(gòu)6包括吹嘴84、第一滑軸85、第一滑軸座86、第二滑軸座87、第二滑軸88、第三滑軸座89、第四滑軸座90、第五滑軸座91、第六滑軸座92、吸塵罩93、氣缸94、第一銷軸95、座板96、關(guān)節(jié)軸承97和第二銷軸98，吹嘴84通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)1上，第一滑軸85、第二滑軸88兩端分別固定有第一滑軸座86、第二滑軸座87、第三滑軸座89、第四滑軸座90，第一滑軸座86、第二滑軸座87、第三滑軸座89、第四滑軸座90通過螺栓連接固定在機(jī)架1上，第一滑軸85、第二滑軸88上分別配有第一滑軸座91、第二滑軸座92，吸塵罩93通過螺栓連接固定在第一滑軸座91、第二滑軸座92，氣缸94通過第一銷軸95連接在座板96的下部鉸接耳上，座板96通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)1上，氣缸94軸伸出端通過螺紋連接接有關(guān)節(jié)軸承97，關(guān)節(jié)軸承97通過第二銷軸98連接在吸塵罩93下部的鉸接耳上，氣缸94的伸縮動(dòng)作使吸塵罩在第一滑軸85、第二滑軸88上滑動(dòng)，重型粉塵收集機(jī)構(gòu)7包括帶有傾角的重粉收集槽99和接粉袋100，帶有傾角的重粉收集槽99通過螺栓連接固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)1上，收集槽99配有接粉袋100，經(jīng)常搬走接粉袋100使重粉收走，本發(fā)明鎬塊自動(dòng)除粉清潔機(jī)，能提高生產(chǎn)效率，除塵效果好，適應(yīng)大規(guī)模化生產(chǎn)的迫切需要。