本發(fā)明創(chuàng)造涉及清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種金屬件自動清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，對汽車發(fā)動機(jī)的動力性能及可靠性能要求越來越高，而連桿對發(fā)動機(jī)的動力性能及可靠性至關(guān)重要，因此國內(nèi)外各發(fā)動機(jī)制造公司對連桿的加工越發(fā)重視。隨著人們對汽車的需求量不斷增加，對連桿的需求量也越來越大，且對連桿的可靠性越來越高。連桿的清潔度是連桿質(zhì)量的一項考核指標(biāo)，必須由生產(chǎn)過程的清洗質(zhì)量來保證。清洗環(huán)節(jié)作為連桿加工過程中的關(guān)鍵一環(huán)，清洗環(huán)節(jié)的作業(yè)品質(zhì)直接影響連桿組成的初期磨合和使用壽命，由此對連桿加工過程中的清洗也越來越受到人們的關(guān)注。

常見的清洗方法有傳統(tǒng)的人工清洗、浸泡清洗、高壓水洗等，目前連桿等金屬件的制造行業(yè)中，基于生產(chǎn)的實際情況及經(jīng)濟(jì)性考慮，清洗的方式主要是以煤油作清洗介質(zhì)通過人工進(jìn)行噴淋清洗。這種方式成本高、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低而且安全性差，更重要的是因為需要清洗的金屬件上除了有切屑液、油污以及雜質(zhì)外，還有一些螺紋孔、通油孔以及細(xì)孔中有些硬質(zhì)微?；蚪饘俳z等雜質(zhì)，實際操作中單純的噴淋清洗方式很難達(dá)到金屬件清潔度要求的標(biāo)準(zhǔn)，影響成品良率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種金屬件自動清洗設(shè)備，能夠除去金屬件表面以及孔內(nèi)的油污、雜質(zhì)，從而使得清洗環(huán)節(jié)具有良好的清潔效果。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

提供了一種金屬件自動清洗設(shè)備，包括機(jī)架，架設(shè)在機(jī)架內(nèi)的入料傳送線和出料傳送線以及過工位移動電機(jī)，所述入料傳送線和所述出料傳送線分別通過夾具提升機(jī)構(gòu)與機(jī)架的入料工位和出料工位相連，所述機(jī)架內(nèi)從入料工位到出料工位之間依次安裝有超聲波清洗裝置、噴淋裝置、浸泡裝置和烘干裝置，所述過工位移動電機(jī)帶動各個裝置的工件傳送機(jī)構(gòu)，從而使所述金屬件在相鄰工位間傳遞。

具體地，所述超聲波清洗裝置的超聲波頻率由架設(shè)在機(jī)架外部的超聲波發(fā)生器控制，所述超聲波清洗裝置包括高頻超聲波精洗裝置和/或低頻超聲波粗洗裝置，所述低頻超聲波粗洗裝置的超聲波頻率在20～30KHz之間，所述高頻超聲波精洗裝置的超聲波頻率在40～120KHz之間。

具體地，所述噴淋裝置是高壓清水噴淋裝置，其工件傳送機(jī)構(gòu)的上方和下方分別安裝有高壓導(dǎo)向噴嘴，側(cè)面安裝有輔助噴嘴。

具體地，所述浸泡裝置是包括油霧收集器的防銹油浸泡裝置。

具體地，所述油霧收集器包括連接有虹吸管的撇油器。

具體地，所述浸泡裝置包括鼓氣浸泡清洗裝置。

具體地，所述烘干裝置包括循環(huán)交換烘干裝置內(nèi)、外部空氣的空氣過濾裝置。

具體地，所述夾具提升機(jī)構(gòu)包括安裝在基座上的夾具上下移動電機(jī)、由夾具上下移動電機(jī)帶動的鏈輪和與鏈輪的鏈條連接的掛具，所述掛具隨鏈條的動作下上下移動；還包括固定在基座上的防跌氣缸，所述防跌氣缸的活塞桿與掛具連接，隨所述掛具的上升/下降而縮回/伸出。

具體地，所述基座上安裝有導(dǎo)套，所述提升機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的一端固定在所述掛具上，另一端豎直向上從導(dǎo)套內(nèi)穿過所述基座，所述掛具上升/下降時沿導(dǎo)柱的方向移動。

具體地，包括一端安裝在基座上，一端向下穿過基座和掛具的感應(yīng)氣缸。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果：本發(fā)明創(chuàng)造通過在機(jī)架內(nèi)架設(shè)夾具提升機(jī)構(gòu)，把入料傳送線和入料工位、出料傳送線和出料工位分別連接在一起，并且在機(jī)架內(nèi)從入料工位到出料工位依次安裝有超聲波清洗裝置、噴淋裝置、浸泡裝置和烘干裝置。使用過工位移動電機(jī)帶動各個裝置的工件傳送機(jī)構(gòu)，從而使所述金屬件在相鄰工位間傳遞，實現(xiàn)自動化的清洗步驟。通過超聲波清洗、噴淋、浸泡等工藝，能夠有效除去金屬件表面以及孔內(nèi)的油污、雜質(zhì)，從而使得清洗環(huán)節(jié)具有良好的清潔效果。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造一種金屬件自動清洗設(shè)備的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造一種金屬件自動清洗設(shè)備的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造一種金屬件自動清洗設(shè)備的提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明創(chuàng)造一種金屬件自動清洗設(shè)備的提升機(jī)構(gòu)的俯視圖。

在圖1～4中包括有：

1——電器箱、2——入料傳送線、3——出料傳送線、4——夾具回流線、5——上料工位、6——低頻超聲波粗洗裝置、7——高頻超聲波精洗裝置、8——高壓清水噴淋裝置、9——第一鼓氣浸泡清洗裝置、10——第二鼓氣浸泡清洗裝置、11——防銹油浸泡裝置、12——熱風(fēng)烘干裝置、13——出料工位、14——防護(hù)欄、15——梯、16——上圍板、17——夾具提升機(jī)構(gòu)、1701——夾具上下移動電機(jī)、1702——聯(lián)軸器、1703——軸承安裝座、1704——鏈輪、1705——雙排鏈條、1706——配重塊、1707——感應(yīng)裝置、1708——導(dǎo)柱、1709——導(dǎo)套、1710——防跌氣缸、1711——感應(yīng)氣缸、1712——掛架、1713——掛鉤、1714——夾具、18——夾具過工位移動電機(jī)、19——水箱、20——抽水箱、21——過濾器、22——油霧收集器、23——第一熱風(fēng)機(jī)、24——第二熱風(fēng)機(jī)、25——第一空氣過濾箱、26——第二空氣過濾箱、27——?dú)鈩与姶砰y、28——超聲波發(fā)生器。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步描述。

本發(fā)明創(chuàng)造金屬件自動清洗設(shè)備的具體實施方式，如圖1～2所示，金屬件自動清洗設(shè)備由電器箱1供電，在機(jī)架后方有用于檢修的梯15，并且在機(jī)架上方安裝了防護(hù)欄14和上圍板16。機(jī)架和各個工位的槽體都采用SUS316型不銹鋼板，具有良好的耐腐蝕性能。從入料傳送線2到出料傳送線3依次安裝有夾具提升機(jī)構(gòu)17、上料工位5、低頻超聲波粗洗裝置6、高頻超聲波精洗裝置7、高壓清水噴淋裝置8、第一鼓氣浸泡清洗裝置9、第二鼓氣浸泡清洗裝置10、防銹油浸泡裝置11、熱風(fēng)烘干裝置12、出料工位13。各個工位的過工位移動電機(jī)帶動工件傳送機(jī)構(gòu)，從而使所述金屬件由當(dāng)前工位移動至下一工位。各個清潔工位槽體下方都安裝有對應(yīng)的水箱19、抽水箱20及過濾器21，以抽離清潔后污染的清潔液并持續(xù)補(bǔ)充干凈的清潔液。

如圖1～4所示，工件被固定在夾具1714推到入料傳送線2，夾具過工位移動電機(jī)18帶動夾具移動到上料位置，夾具提升機(jī)構(gòu)17的夾具上下移動電機(jī)1701把掛鉤1713降下來掛起夾具1714并提升到上料工位5，氣動電磁閥27檢測到過工位們打開后，夾具1714進(jìn)入低頻超聲波粗洗裝置6，開始清洗步驟。

超聲波清洗裝置的超聲波頻率由架設(shè)在機(jī)架外部的超聲波發(fā)生器28控制，超聲波發(fā)生器28發(fā)生的高頻超聲振蕩信號，通過換能器轉(zhuǎn)換成機(jī)械振蕩傳播到介質(zhì)清洗液中產(chǎn)生空化效應(yīng)，使介質(zhì)中的真空氣泡破裂對工件產(chǎn)生沖擊力，同時對清洗液中的工件局部表面施加較大的振動速度和加速度，從而產(chǎn)生很大的離心力，這種離心力可以使工件表面的污物脫離其表面，使工件表面、縫隙、孔洞的污垢迅速剝離而達(dá)到清潔的目的。低頻超聲波粗洗裝置6內(nèi)的超聲波頻率在20～30KHz之間，如取28KHz，清洗過程中產(chǎn)生的空化氣泡大、數(shù)量少，對于粗糙表面有很好的清潔效果；高頻超聲波精洗裝置7內(nèi)的超聲波頻率在40～120KHz之間，如取54KHz、68KHz、80KHz等，對具有小直徑孔或狹縫的工件清潔效果更好，一些螺紋孔、通油孔以及細(xì)孔中的硬質(zhì)微?；蚪饘俳z等，可以快速被清除掉。

高壓清水噴淋裝置8使用高壓導(dǎo)向噴嘴逐個沖洗輸送到噴淋區(qū)的工件的上方和下方，并使用輔助噴嘴對工件側(cè)面進(jìn)行清洗。高壓柱塞泵產(chǎn)生的高壓水沖洗物體表面，其水的沖擊力大于污垢與物體表面附著力，使污垢剝離。

第一鼓氣浸泡清洗裝置9和第二鼓氣浸泡清洗裝置10通過將工件浸泡在清洗液中，使粘附在制品表面上的其他清洗液分解，再通過氣壓從槽體底部噴出氣泡，以氣泡帶動水流動的方式對工件進(jìn)行清洗。

在防銹油浸泡裝置11內(nèi)，使用RSB-103低泡防銹金屬清洗劑對工件進(jìn)行浸泡清洗，可以徹底的清洗干凈工件表面和內(nèi)部的污物。在防銹油浸泡裝置11的槽體內(nèi)設(shè)有油霧收集器22，采用連接有虹吸管的撇油器，通過壓縮空氣達(dá)到虹吸的效果，連續(xù)不斷地收集清洗液表面上的漂浮層物質(zhì)，保證清洗液的清潔度。

工件在自動清洗設(shè)備內(nèi)依次經(jīng)過上述清洗步驟后，由熱風(fēng)烘干裝置12內(nèi)的第一熱風(fēng)機(jī)23和第二熱風(fēng)機(jī)24烘干后完成清洗。熱風(fēng)烘干裝置12外側(cè)裝有第一空氣過濾箱25和第二空氣過濾箱26，用以循環(huán)利用加熱的空氣。從熱風(fēng)烘干裝置12內(nèi)出來的工件達(dá)到出料工位13，由如圖3～4所示的夾具提升機(jī)構(gòu)17帶動下降到出料位置的出料傳送線3上，工件取下后，夾具1714經(jīng)過夾具回流線4回到入料傳送線2的位置。

如圖3～4所示，夾具提升機(jī)構(gòu)17的具體結(jié)構(gòu)如下：基座上安裝有夾具上下移動電機(jī)1701、聯(lián)軸器1702和兩個軸承安裝座1703，在兩個軸承安裝座1703上分別安裝有由夾具上下移動電機(jī)1701和聯(lián)軸器1702帶動的兩個鏈輪1704，兩個軸承安裝座1703分別安裝在該夾具提升機(jī)構(gòu)17基座的中間位置和邊緣位置。雙排鏈條1705的一端與位于基座中間位置的鏈輪1704嚙合后穿過基座連接到掛具，另一端與位于基座邊緣位置的鏈輪1704嚙合后連接配重塊1706。在基座上還有防跌氣缸1710，其一端固定在基座上，另一端穿過基座連接到掛具。防跌氣缸1710在掛具下降時伸出，掛具上升時縮回，在雙排鏈條1705出現(xiàn)故障時，該防跌氣缸1710可以防止掛具跌落，避免因雙排鏈條1705不能拉住掛具而引起的安全事故。

掛具包括與雙排鏈條1705連接的掛架1712和與掛架1712可拆卸連接的掛鉤1713，掛鉤1713至少有兩個，具體的數(shù)量和排布方式可以根據(jù)實際使用時夾具1714的大小設(shè)置。雙排鏈條1705由鏈輪1704帶動左右移動，從而使得連接在雙排鏈條1705一端的掛具上升或者下降，掛具下降到工件上料位置時，掛具的掛鉤1713鉤起放置有工件的夾具1714，把夾具1714提升到上料工位5的位置后放開，夾具1714穿過工位門進(jìn)入清洗槽進(jìn)行清洗，而掛具再下降到工件上料位置鉤起下一個夾具。

該提升機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置的多根導(dǎo)柱1708，導(dǎo)柱1708的下端固定在夾具的掛架1712上，上端豎直向上穿過基座。在基座上有導(dǎo)柱1708穿過的位置安裝有導(dǎo)套1709，導(dǎo)套1709在導(dǎo)柱1708上下移動時起到保護(hù)的作用，這樣掛具在上下移動過程中不易晃動，使得提升機(jī)構(gòu)工作過程有更高的穩(wěn)定性。在其中一個導(dǎo)柱1708的附件有與其高度對應(yīng)的感應(yīng)裝置1707，該感應(yīng)裝置1707可以檢測導(dǎo)柱1708上下移動的位置。

在基座上還有感應(yīng)氣缸1711，感應(yīng)氣缸1711一端固定在基座上，一端向下穿過基座和掛架1712。感應(yīng)氣缸1711在感應(yīng)到工件上料位置有待清洗夾具1714，而上料工位5的位置沒有夾具1714或上一個夾具1714已經(jīng)進(jìn)入清洗槽時，發(fā)出信號給到PLC控制器。PLC控制器控制夾具上下移動電機(jī)1701放下雙排鏈條1705，在感應(yīng)氣缸1711確認(rèn)夾具1714已經(jīng)被掛鉤1713鉤起后，雙排鏈條1705向上提升掛具。在感應(yīng)裝置1707最高點(diǎn)處的感應(yīng)器感應(yīng)到導(dǎo)柱1708后，雙排鏈條1705速度減慢，并再向上提升一段距離，直到感應(yīng)氣缸1711確認(rèn)夾具達(dá)到上料工位5的位置。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明創(chuàng)造作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。