本發(fā)明屬于無人駕駛汽車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛汽車用零部件表面高效清洗裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

無人駕駛汽車行駛一段時(shí)間后，汽車內(nèi)的一些零部件容易產(chǎn)生大量的油垢，進(jìn)而增加車輛的油耗，還有影響汽車的使用壽命，所以需要定期對(duì)一些部件進(jìn)行清洗。目前無人駕駛汽車用零部件表面清洗裝置存在清洗效率低、清洗速度慢、操作繁瑣的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種清洗效率高、清洗速度快、操作方便的無人駕駛汽車用零部件表面高效清洗裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服目前無人駕駛汽車用零部件表面清洗裝置存在清洗效率低、清洗速度慢、操作繁瑣的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種清洗效率高、清洗速度快、操作方便的無人駕駛汽車用零部件表面高效清洗裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種無人駕駛汽車用零部件表面高效清洗裝置，包括有底板、左架、清洗框、網(wǎng)板、第一毛刷、固定塊、第二毛刷、出水管、第一電控閥、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、固定板、連接桿、彈簧、第一滑軌、第一滑塊、支桿、氣缸、頂板、楔形塊、第二滑塊和第二滑軌，底板頂部左側(cè)焊接有左架，底板頂部中心通過螺栓連接的方式連接有清洗框，清洗框內(nèi)通過螺栓連接的方式連接有網(wǎng)板，清洗框右側(cè)下部通過法蘭連接的方式連接有出水管，出水管上設(shè)有第一電控閥，左架右側(cè)中部焊接有兩支桿，兩支桿右端通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)式連接有第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌配合，第一滑塊底端左右兩側(cè)通過掛鉤的方式連接有彈簧，彈簧另一端通過掛鉤的方式與第一滑軌底部左右連接，第一滑塊底部中心焊接有連接桿，連接桿底端焊接有固定板，電機(jī)通過螺栓連接的方式固定在固定板底部，電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接的方式連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸底端通過螺栓連接的方式連接有固定塊，固定塊左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第一毛刷，固定塊右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二毛刷，第一毛刷和第二毛刷位于網(wǎng)板上方，左架右側(cè)上部通過螺栓連接的方式連接有氣缸，左架頂部焊接有頂板，頂板底部中心通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動(dòng)式連接有第二滑塊，第二滑塊與第二滑軌配合，第二滑塊上通過螺栓連接的方式連接有楔形塊，楔形塊左端與氣缸右端通過螺紋連接，楔形塊底部與第一滑塊接觸式連接。

優(yōu)選地，還包括有行程開關(guān)，第二滑軌上左右兩側(cè)通過螺釘連接的方式連接有行程開關(guān)，行程開關(guān)通過線路有氣缸連接。

優(yōu)選地，還包括有第一水管和第二電控閥，左架下部通過法蘭連接的方式連接有第一水管，第一水管上設(shè)有第二電控閥。

優(yōu)選地，底板材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，左架材料為Q235鋼。

優(yōu)選地，網(wǎng)板材料為不銹鋼網(wǎng)。

工作原理：當(dāng)需要使用本裝置時(shí)，首先工作人員將適量的水和清洗液倒入清洗框內(nèi)，然后將汽車零部件放入網(wǎng)板上，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)固定塊旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一毛刷和第二毛刷旋轉(zhuǎn)，使得第一毛刷和第二毛刷對(duì)汽車零部件進(jìn)行清洗，同時(shí)控制氣缸伸長，氣缸帶動(dòng)楔形塊向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊向下運(yùn)動(dòng)，彈簧被壓縮，進(jìn)而帶動(dòng)連接桿向下運(yùn)動(dòng)，連接桿帶動(dòng)固定板向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電機(jī)向下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定塊及第一毛刷和第二毛刷向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幻⒑偷诙⑴c汽車零部件接觸時(shí)，控制氣缸停止伸長。電機(jī)帶動(dòng)第一毛刷和第二毛刷不斷清洗汽車零部件上的油垢，清洗一段時(shí)間后，工作人員控制第一電控閥打開，清洗完的水通過出水管全部流出后，控制第一電控閥關(guān)閉，工作人員再次將適量的水倒入清洗框內(nèi)，電機(jī)帶動(dòng)第一毛刷和第二毛刷不斷清洗汽車零部件上的油垢。清洗完成后，控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。同時(shí)控制氣缸縮短，氣缸帶動(dòng)楔形塊向左運(yùn)動(dòng)，第一滑塊在彈簧的彈力作用下向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定板向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電機(jī)向上運(yùn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向上運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定塊及第一毛刷和第二毛刷向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所有部件復(fù)位時(shí)，控制氣缸停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，工作人員控制第一電控閥打開，清洗完的水通過出水管全部流出后，控制第一電控閥關(guān)閉，工作人員將清洗好的汽車零部件進(jìn)行處理即可。

因?yàn)檫€包括有行程開關(guān)，第二滑軌上左右兩側(cè)通過螺釘連接的方式連接有行程開關(guān)，行程開關(guān)通過線路有氣缸連接，當(dāng)?shù)诙瑝K向左運(yùn)動(dòng)觸碰到行程開關(guān)時(shí)，左側(cè)行程開關(guān)控制氣缸伸長，當(dāng)?shù)诙瑝K向右運(yùn)動(dòng)觸碰到行程開關(guān)時(shí)，右側(cè)行程開關(guān)控制氣缸收縮，增加本裝置的自動(dòng)化程度。

因?yàn)檫€包括有第一水管和第二電控閥，左架下部通過法蘭連接的方式連接有第一水管，第一水管上設(shè)有第二電控閥，控制第二電控閥打開，水通過第一水管流到清洗框內(nèi)，當(dāng)清洗框內(nèi)的水達(dá)到一定量時(shí)，控制第二電控閥關(guān)閉，方便清洗。

因?yàn)榈装宀牧蠟椴讳P鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，可延長裝置的使用壽命。

因?yàn)樽蠹懿牧蠟镼235鋼，Q235鋼硬度高，不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)榫W(wǎng)板材料為不銹鋼網(wǎng)，具有耐酸、耐堿、耐溫、耐磨等性能。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了清洗效率高、清洗速度快、操作方便的效果，本裝置能夠減少機(jī)器維護(hù)時(shí)間，能夠節(jié)省大量的人工，且清洗效果良好，省時(shí)、省力、使用安全可靠，維護(hù)方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-左架，3-清洗框，4-網(wǎng)板，5-第一毛刷，6-固定塊，7-第二毛刷，8-出水管，9-第一電控閥，10-轉(zhuǎn)軸，11-電機(jī)，12-固定板，13-連接桿，14-彈簧，15-第一滑軌，16-第一滑塊，17-支桿，18-氣缸，19-頂板，20-楔形塊，21-第二滑塊，22-第二滑軌，23-行程開關(guān)，24-第一水管，25-第二電控閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種無人駕駛汽車用零部件表面高效清洗裝置，如圖1-3所示，包括有底板1、左架2、清洗框3、網(wǎng)板4、第一毛刷5、固定塊6、第二毛刷7、出水管8、第一電控閥9、轉(zhuǎn)軸10、電機(jī)11、固定板12、連接桿13、彈簧14、第一滑軌15、第一滑塊16、支桿17、氣缸18、頂板19、楔形塊20、第二滑塊21和第二滑軌22，底板1頂部左側(cè)焊接有左架2，底板1頂部中心通過螺栓連接的方式連接有清洗框3，清洗框3內(nèi)通過螺栓連接的方式連接有網(wǎng)板4，清洗框3右側(cè)下部通過法蘭連接的方式連接有出水管8，出水管8上設(shè)有第一電控閥9，左架2右側(cè)中部焊接有兩支桿17，兩支桿17右端通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌15，第一滑軌15上滑動(dòng)式連接有第一滑塊16，第一滑塊16與第一滑軌15配合，第一滑塊16底端左右兩側(cè)通過掛鉤的方式連接有彈簧14，彈簧14另一端通過掛鉤的方式與第一滑軌15底部左右連接，第一滑塊16底部中心焊接有連接桿13，連接桿13底端焊接有固定板12，電機(jī)11通過螺栓連接的方式固定在固定板12底部，電機(jī)11的輸出軸通過聯(lián)軸器連接的方式連接有轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10底端通過螺栓連接的方式連接有固定塊6，固定塊6左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第一毛刷5，固定塊6右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二毛刷7，第一毛刷5和第二毛刷7位于網(wǎng)板4上方，左架2右側(cè)上部通過螺栓連接的方式連接有氣缸18，左架2頂部焊接有頂板19，頂板19底部中心通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌22，第二滑軌22上滑動(dòng)式連接有第二滑塊21，第二滑塊21與第二滑軌22配合，第二滑塊21上通過螺栓連接的方式連接有楔形塊20，楔形塊20左端與氣缸18右端通過螺紋連接，楔形塊20底部與第一滑塊16接觸式連接。

還包括有行程開關(guān)23，第二滑軌22上左右兩側(cè)通過螺釘連接的方式連接有行程開關(guān)23，行程開關(guān)23通過線路有氣缸18連接。

還包括有第一水管24和第二電控閥25，左架2下部通過法蘭連接的方式連接有第一水管24，第一水管24上設(shè)有第二電控閥25。

底板1材料為不銹鋼。

左架2材料為Q235鋼。

網(wǎng)板4材料為不銹鋼網(wǎng)。

工作原理：當(dāng)需要使用本裝置時(shí)，首先工作人員將適量的水和清洗液倒入清洗框3內(nèi)，然后將汽車零部件放入網(wǎng)板4上，控制電機(jī)11旋轉(zhuǎn)，電機(jī)11帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)固定塊6旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一毛刷5和第二毛刷7旋轉(zhuǎn)，使得第一毛刷5和第二毛刷7對(duì)汽車零部件進(jìn)行清洗，同時(shí)控制氣缸18伸長，氣缸18帶動(dòng)楔形塊20向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊16向下運(yùn)動(dòng)，彈簧14被壓縮，進(jìn)而帶動(dòng)連接桿13向下運(yùn)動(dòng)，連接桿13帶動(dòng)固定板12向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電機(jī)11向下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)11帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸10向下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)固定塊6及第一毛刷5和第二毛刷7向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幻?和第二毛刷7與汽車零部件接觸時(shí)，控制氣缸18停止伸長。電機(jī)11帶動(dòng)第一毛刷5和第二毛刷7不斷清洗汽車零部件上的油垢，清洗一段時(shí)間后，工作人員控制第一電控閥9打開，清洗完的水通過出水管8全部流出后，控制第一電控閥9關(guān)閉，工作人員再次將適量的水倒入清洗框3內(nèi)，電機(jī)11帶動(dòng)第一毛刷5和第二毛刷7不斷清洗汽車零部件上的油垢。清洗完成后，控制電機(jī)11停止旋轉(zhuǎn)。同時(shí)控制氣缸18縮短，氣缸18帶動(dòng)楔形塊20向左運(yùn)動(dòng)，第一滑塊16在彈簧14的彈力作用下向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定板12向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電機(jī)11向上運(yùn)動(dòng)，電機(jī)11帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸10向上運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)固定塊6及第一毛刷5和第二毛刷7向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所有部件復(fù)位時(shí)，控制氣缸18停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，工作人員控制第一電控閥9打開，清洗完的水通過出水管8全部流出后，控制第一電控閥9關(guān)閉，工作人員將清洗好的汽車零部件進(jìn)行處理即可。

因?yàn)檫€包括有行程開關(guān)23，第二滑軌22上左右兩側(cè)通過螺釘連接的方式連接有行程開關(guān)23，行程開關(guān)23通過線路有氣缸18連接，當(dāng)?shù)诙瑝K21向左運(yùn)動(dòng)觸碰到行程開關(guān)23時(shí)，左側(cè)行程開關(guān)23控制氣缸18伸長，當(dāng)?shù)诙瑝K21向右運(yùn)動(dòng)觸碰到行程開關(guān)23時(shí)，右側(cè)行程開關(guān)23控制氣缸18收縮，增加本裝置的自動(dòng)化程度。

因?yàn)檫€包括有第一水管24和第二電控閥25，左架2下部通過法蘭連接的方式連接有第一水管24，第一水管24上設(shè)有第二電控閥25，控制第二電控閥25打開，水通過第一水管24流到清洗框3內(nèi)，當(dāng)清洗框3內(nèi)的水達(dá)到一定量時(shí)，控制第二電控閥25關(guān)閉，方便清洗。

因?yàn)榈装?材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，可延長裝置的使用壽命。

因?yàn)樽蠹?材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)榫W(wǎng)板4材料為不銹鋼網(wǎng)，具有耐酸、耐堿、耐溫、耐磨等性能。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。