本發(fā)明涉及電力油化實驗用清洗設備的傳動裝置。

背景技術：

目前，電力油化實驗用的全玻璃注射器清洗是采用浸泡清洗或毛刷清洗，或超聲波清洗，結構簡陋，使用不方便，效率低下，人工成本高。注射器刷洗要求根據(jù)《變壓器油中溶解氣體分析和判斷導則》色譜最小檢測濃度：0.1μL/L(μ)表示1/1,000,000；色譜試驗用注射器100mL；一注射器的樣品投放到一個標準的游泳池中(50*21*1.8)依然能夠識別與判定；全玻注射器重復使用不可避免；痕量殘存樣品清除不凈都會對下次試驗產(chǎn)生干擾；為了保證色譜試驗的準確，為了防止殘余微量樣品數(shù)據(jù)干擾，注射器必須絕對潔凈。現(xiàn)有清洗方法，效率低下，對皮膚傷害大，為什么要為色譜注射器量身打造刷洗設備？1、清潔度要求極高，一般設備無法滿足要求，不清潔的注射器將影響高電壓等級設備色譜數(shù)據(jù)分析。2、注射器刷洗占試驗室刷洗任務的80％以上。3、市場沒有能夠模仿人工刷洗全過程的機器設備，起碼不具備分槽清洗條件，普通設備清洗過程在一個水槽中完成，達不到更佳的潔凈要求。4、普通玻璃品洗滌機械烘干溫度低，達不到120℃。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種設計合理、結構緊湊且使用方便的電力油化實驗用清洗設備的傳動裝置。本申請的刷洗動作完全模仿職工手洗參數(shù)、流程，用機械手代替人手；刷洗、沖洗、蒸餾水洗分室進行仿生動作模擬，更具專業(yè)化。全面的水位控制方案消除異常干擾；帶升降功能的智能投料系統(tǒng)造就超凡能力。獨立洗滌艙室設計：洗滌室、沖洗室、潔凈室想到獨立、封閉，控制超標樣品帶來的污染，消除色譜試驗系統(tǒng)誤差。仿生學應用：參照人工洗滌方式，用機器手代替人手。具備全自動鬃刷頭刷洗、超聲波清洗、自來水沖洗、蒸餾水漂洗、烘干等五大功能。不限量的智能清洗：用最便捷的方法滿足注射器最大刷洗量。速度最快：無論多少，輕松搞定。免去在一堆針芯與針套中尋找對應編號煩擾，對接更輕松。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：

一種電力油化實驗用清洗設備的傳動裝置，包括用于區(qū)分識別針芯和針套的檢測識別架、用于對針芯和針套進行裝卡并傳送的分度傳動裝置以及用于控制分度傳動裝置轉動的分度傳動控制裝置；

檢測識別架位于分度傳動裝置的左側；

分度傳動裝置包括分度支架以及分別設置在分度支架上的第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪、第三清洗分度輪、進口驅動導向輪和出口斜板；第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪以及第三清洗分度輪從左到右依次設置，進口驅動導向輪設置在第一洗滌分度輪的左側，出口斜板位于第三清洗分度輪的右側；

第一洗滌分度輪包括后分度盤、與后分度盤同軸設置的前分度盤、至少兩個設置在后分度盤與前分度盤之間的驅動連接桿以及穿裝在后分度盤中心孔內(nèi)和前分度盤中心孔內(nèi)的中心固定軸；

驅動連接桿以前分度盤的軸心線為基準圓周陣列設置，

后分度盤和前分度盤相對中心固定軸轉動設置，

第二沖洗分度輪、第三清洗分度輪與第一洗滌分度輪結構相同；

在第一洗滌分度輪、第二沖洗分度輪、第三清洗分度輪的下方分別設置有防止針芯或針套掉落的弧形下?lián)醢濉?/p>

作為上述技術方案的進一步改進：

在后分度盤和前分度盤上均等分設置有至少兩個用于放置針芯或針套的U型或C型卡口；進口驅動導向輪設置有U型或C型卡口；后分度盤的U型或C型卡口與前分度盤的相應U型或C型卡口對應；在分度支架上設置有與進口驅動導向輪傳動連接的進料電機；

在后分度盤的外側面上設置有防止針芯或針套軸向竄動的后擋塊，在前分度盤的外側面上設置有防止針芯或針套軸向竄動的前擋塊。

在第二沖洗分度輪的中心固定軸上設置有沿徑向且向右下方噴射到相應U型或C型卡口內(nèi)針芯或針套外側壁上的外側壁噴頭，在分度支架上或第二沖洗分度輪的后分度盤的外側面上設置有用于清洗相應針芯或針套一端面的后端面噴頭，在分度支架上或第二沖洗分度輪的前分度盤設置有用于清洗相應針芯或針套另一端面的前端面噴頭。

分度傳動控制裝置包括架設在分度傳動裝置的分度支架上的龍門架、設置在龍門架上的分度電機、第一傳送齒帶、第三輸入軸、設置在第三輸入軸上的輸入齒輪、第一中間齒帶以及第二中間齒帶；在第一洗滌分度輪的后分度盤的外側面上設置有第一齒輪軸，在第二沖洗分度輪的后分度盤的外側面上設置有第二齒輪軸，在第三清洗分度輪的后分度盤的外側面上設置有第三齒輪軸，

第一傳送齒帶設置在分度電機的輸出齒輪軸與第三輸入軸的輸出齒輪軸上，第三輸入軸通過聯(lián)軸器與第三齒輪軸傳動連接，第一中間齒帶設置在第三齒輪軸與第二齒輪軸上，在第二齒輪軸上套裝有同步傳動齒輪，第二中間齒帶設置在同步傳動齒輪與第一齒輪軸上；

第一傳送齒帶、第一中間齒帶以及第二中間齒帶的節(jié)距、齒形以及齒數(shù)均相同，輸出齒輪軸、第三齒輪軸、第二齒輪軸、同步傳動齒輪、第一齒輪軸的齒形、齒數(shù)以及齒數(shù)均相同。

在后分度盤內(nèi)孔與中心固定軸之間以及在前分度盤與中心固定軸之間設置有軸承；U型或C型卡口為喇叭口形狀。

放置針芯的U型或C型卡口的槽口寬度小于放置針套的U型或C型卡口的槽口寬度；在同軸的后分度盤與前分度盤上放置針芯的U型或C型卡口與放置針套的U型或C型卡口對應交錯設置。

還包括電氣控制系統(tǒng)；

電氣控制系統(tǒng)包括處理器、用于識別并記錄針芯和針套進料總數(shù)的管身光電傳感器、管頭光電傳感器、用于識別針芯或針套在第一洗滌分度輪上對應的U型或C型卡口位置的霍爾傳感器、用于控制進口驅動導向輪的U型或C型卡口轉動位置的喂料光電傳感器、設置在分度電機輸出軸上或第三齒輪軸上且用于控制第一洗滌分度輪上每個的U型或C型卡口停止位置的凹槽光電傳感器、中間繼電器、電機控制器以及報警模塊；處理器的輸出端分別與中間繼電器、電機控制器以及報警模塊電連接；

處理器接收溫度傳感器的反饋的最高溫度或/和最低溫度的電信號；

檢測識別架設置在進口驅動導向輪上方，管身光電傳感器與管頭光電傳感器設置在檢測識別架上，管身光電傳感器位于進口驅動導向輪的中部正上方，管頭光電傳感器位于進口驅動導向輪的端部上方，

霍爾傳感器設置在龍門架上且用于檢測U型或C型卡口的位置，在第三清洗分度輪上設置有與霍爾傳感器對應的磁鐵；

處理器接收凹槽光電傳感器的信號并通過電機控制器驅動分度電機，處理器對比霍爾傳感器的信號以及管身光電傳感器與管頭光電傳感器的信號并通過電機控制器控制分度電機、進料電機。

一種全玻璃注射器超清潔刷洗機器的洗滌工具的控制系統(tǒng)，包括設置在第一固定架上且用于帶動平移活動架滑動的伸縮電機、設置在第一固定架上且用于帶動的洗滌針套針套內(nèi)壁的毛刷頭旋轉的旋轉電機、用于控制伸縮電機正反轉的極限開關、處理器、中間繼電器、電機控制器以及報警模塊；處理器的輸出端分別與中間繼電器、電機控制器以及報警模塊電連接；

處理器通過電機控制器控制伸縮電機以及旋轉電機。采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明結構合理，使用方便，設計巧妙，工藝先進。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的驅動傳動結構示意圖。

圖3是本發(fā)明第一洗滌分度輪的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明清洗池的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明的爆炸結構示意圖。

圖6是本發(fā)明的立體結構示意圖。

圖7是本發(fā)明進料裝置的結構示意圖。

圖8是本發(fā)明進料裝置的立體結構示意圖。

圖9是本發(fā)明料箱的結構示意圖。

圖10是本發(fā)明分度傳動裝置的結構示意圖。

圖11是本發(fā)明軸向長槽的結構示意圖。

圖12是本發(fā)明洗滌工具的結構示意圖。

圖13是本發(fā)明的電氣控制框圖。

圖14是本發(fā)明的水路控制圖。

圖15是本發(fā)明的齒帶傳動展開圖。

其中：1、第一洗滌分度輪；2、第二沖洗分度輪；3、第三清洗分度輪；4、進口驅動導向輪；5、出口斜板；6、弧形下?lián)醢澹?、后分度盤；8、前分度盤；9、驅動連接桿；10、中心固定軸；11、推動氣缸；12、前擋塊；13、后擋塊；14、外側壁噴頭；15、后端面噴頭；16、前端面噴頭；17、第一齒輪軸；18、主動齒輪軸；19、主動電機；20、第二齒輪軸；21、第二換向齒輪軸；22、第三齒輪軸；23、U型或C型卡口；24、洗滌液池；25、存水池；26、蒸餾水池；27、分度支架；28、第一換向齒輪軸；29、超聲波發(fā)生器；30、出水口；31、溫度傳感器；32、造浪水泵；100、清洗池；101、進料裝置；102、檢測識別架；103、分度傳動裝置；104、分度傳動控制裝置；105、出料裝置；106、升降機架；107、升降電動推桿；108、升降連接架；109、傾斜導向桿；110、料箱；111、右支撐板；112、左支撐板；113、連接底板；114、右連接孔；115、左連接孔；116、過料口；117、下凹豁口；118、洗滌工具；119、龍門架；120、第一傳送齒帶；121、第三輸入軸；122、第一中間齒帶；123、第二中間齒帶；124、第一固定架；125、伸縮電動推桿；126、平移活動架；127、第二支撐架；128、L型旋轉驅動臂；129、旋轉推進套筒；130、擋臂；131、軸承；132、軸向長槽；133、毛刷頭；134、導向桿；135、L型軸向活動桿；136、極限開關；137、極限擋塊；138、內(nèi)噴頭；139、針芯；140、針套；141、處理器；142、出口光電傳感器；143、進口光電傳感器；144、管身光電傳感器；145、管頭光電傳感器；146、霍爾傳感器；147、液位傳感器；148、中間繼電器；149、進水閥；150、放水閥；151、噴水閥；152、溫控加熱器；153、電機控制器；154、報警模塊；155、伸縮電機；156、造浪電機；157、旋轉電機；158、進料電機；159、分度電機；160、出口電機；161、進口電機；162、蒸餾水水箱；163、第三管路；164、第三過濾器；165、沖洗水箱；166、噴水泵；167、第二管路；168、第二過濾器；169、洗滌水箱；170、洗滌水泵；171、廢水池；172、出料擋板；173、過料通道；174、喂料光電傳感器；175、凹槽光電傳感器；176、側導向桿。

具體實施方式

如圖1-15所示，本實施例包括用于存放針芯139和針套140的進料裝置101、用于區(qū)分識別針芯139和針套140的檢測識別架102、用于對針芯139和針套140進行裝卡并傳送的分度傳動裝置103、用于對針芯139和針套140進行清洗的清洗池100、設置在清洗池100內(nèi)的洗滌工具118、用于控制分度傳動裝置103轉動的分度傳動控制裝置104以及用于存放清洗完后的針芯139和針套140的出料裝置105；

進料裝置101、檢測識別架102、分度傳動裝置103以及出料裝置105從左到右依次排列設置，清洗池100位于分度傳動裝置103的下方。

分度傳動裝置103包括分度支架27以及分別設置在分度支架27上的第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3、進口驅動導向輪4和出口斜板5；第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2以及第三清洗分度輪3從左到右依次設置，進口驅動導向輪4設置在進料裝置101與第一洗滌分度輪1之間，出口斜板5位于第三清洗分度輪3與出料裝置105之間；

清洗池100包括與第一洗滌分度輪1對應的洗滌液池24、與第二沖洗分度輪2對應的存水池25以及與第三清洗分度輪3對應的蒸餾水池26；在洗滌液池24中設置有超聲波發(fā)生器29和溫度傳感器31，在存水池25內(nèi)設置有出水口30，在蒸餾水池26內(nèi)設置有溫度傳感器31與造浪水泵32，在洗滌液池24與蒸餾水池26內(nèi)分別設置有溫控加熱器152；

造浪水泵32傳動連接有造浪電機156；

第一洗滌分度輪1包括后分度盤7、與后分度盤7同軸設置的前分度盤8、至少兩個設置在后分度盤7與前分度盤8之間的驅動連接桿9以及穿裝在后分度盤7中心孔內(nèi)和前分度盤8中心孔內(nèi)的中心固定軸10；

驅動連接桿9以前分度盤8的軸心線為基準圓周陣列設置，

后分度盤7和前分度盤8相對中心固定軸10轉動設置，

第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3與第一洗滌分度輪1結構相同。

在第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3的下方分別設置有防止針芯139或針套140掉落的弧形下?lián)醢?。

在后分度盤7和前分度盤8上均設置有至少兩個用于放置針芯139或針套140的U型或C型卡口23；進口驅動導向輪4設置有U型或C型卡口23；后分度盤7的U型或C型卡口23與前分度盤8的相應U型或C型卡口23對應；在分度支架27上設置有與進口驅動導向輪4傳動連接的進料電機158；

在后分度盤7的外側面上設置有防止針芯139或針套140軸向竄動的后擋塊13，在前分度盤8的外側面上設置有防止針芯139或針套140軸向竄動的前擋塊12。

在第二沖洗分度輪2的中心固定軸10上設置有沿徑向且向右下方噴射到相應U型或C型卡口23內(nèi)針芯139或針套140外側壁上的外側壁噴頭14，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側面上設置有用于清洗相應針芯139或針套140一端面的后端面噴頭15，在第二沖洗分度輪2的前分度盤8設置有用于清洗相應針芯139或針套140另一端面的前端面噴頭16；作為結構變形，外側壁噴頭14與前端面噴頭16可以分別設置在分度支架27上，從而避免每個U型或C型卡口23均設置噴頭，避免噴頭轉動，實現(xiàn)結構優(yōu)化。

在分度支架27上設置有主動電機19，在主動電機19的輸出軸上設置有主動齒輪軸18，在第一洗滌分度輪1的后分度盤7的外側面上設置有與主動齒輪軸18嚙合的第一齒輪軸17，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側面上設置有第二齒輪軸20，在第一齒輪軸17與第二齒輪軸20之間嚙合有第一換向齒輪軸28，在第三清洗分度輪3的后分度盤7的外側面上設置有第三齒輪軸22，在第三齒輪軸22與第二齒輪軸20之間嚙合有第二換向齒輪軸21。

在第一洗滌分度輪1的中心固定軸10、第二沖洗分度輪2的中心固定軸10以及第三清洗分度輪3的中心固定軸10的上均設置有推動氣缸11，推動氣缸11在相應的中心固定軸10外軸側壁沿徑向且向右上方設置。

在后分度盤7內(nèi)孔與中心固定軸10之間以及在前分度盤8與中心固定軸10之間設置有軸承。

U型或C型卡口23為喇叭口形狀。

放置針芯139的U型或C型卡口23的槽口寬度小于放置針套140的U型或C型卡口23的槽口寬度；在同軸的后分度盤7與前分度盤8上放置針芯139的U型或C型卡口23與放置針套140的U型或C型卡口23對應交錯設置，優(yōu)選每種兩個，一共四個，相鄰之間角度為92°，。

進料裝置101包括升降機架106、豎直設置在升降機架106上的升降電動推桿107、設置在升降機架106上且與升降電動推桿107絲杠傳動連接進口電機161、與升降電動推桿107的絲母連接的升降連接架108、至少兩層設置在升降連接架108且存放有針芯139和針套140的傾斜導向桿109；

每層傾斜導向桿109為左高右低且平行設置的光桿，傾斜導向桿109的右端與分度傳動裝置103的進口驅動導向輪4對應。

出料裝置105與進料裝置101結構相同，出料裝置105包括升降機架106、豎直設置在升降機架106上的升降電動推桿107、設置在升降機架106且與升降電動推桿107絲杠傳動連接的出口電機160、與升降電動推桿107的絲母連接的升降連接架108、至少兩層設置在升降連接架108且存放有針芯139和針套140的傾斜導向桿109；

每層傾斜導向桿109為左高右低且平行設置的光桿；傾斜導向桿109的左端與分度傳動裝置103的出口斜板5對應；

在傾斜導向桿109的一側面設置有防止針芯或針套140滾偏的側導向桿176，在所述傾斜導向桿109的一側面與側導向桿176之間設置有與針套140端部外凸起圓環(huán)寬度適配的導向間隙；當然在進料裝置101內(nèi)也可以設置。

在出料裝置105上還設置有料箱110；

料箱110包括右支撐板111、左支撐板112、設置在右支撐板111與左支撐板112之間的連接底板113、設置在右支撐板111上的右連接孔114、設置在左支撐板112上的左連接孔115以及設置在左支撐板112上且用于通過針芯139和/或針套140的過料口116；過料口116與出口斜板5右端對應；

過料口116的層數(shù)、左連接孔115的層數(shù)、右連接孔114的層數(shù)以及傾斜導向桿109的層數(shù)相同；連接底板113與升降連接架108固定連接；

在每一層中：傾斜導向桿109的左端插裝在相應的左連接孔115內(nèi)，傾斜導向桿109的右端插裝在相應的右連接孔114內(nèi)，過料口116位于相應的左連接孔115上方；

在每個過料口116下端一側設置有用于通過針套140端部外凸起圓環(huán)對應的下凹豁口117；

在分度傳動裝置103右端豎直設置有出料擋板172，在出料擋板172設置有過料通道173，在過料通道173設置有用于通過針套140端部外凸起圓環(huán)對應的下凹豁口117；過料通道173與過料口116對應，在料箱110內(nèi)設置有用于干燥出料針芯139和/或針套140的溫控紅外加熱器。

分度傳動控制裝置104包括架設在分度傳動裝置103的分度支架27上的龍門架119、設置在龍門架119上的分度電機159、第一傳送齒帶120、第三輸入軸121、設置在第三輸入軸121上的輸入齒輪、第一中間齒帶122以及第二中間齒帶123；在第一洗滌分度輪1的后分度盤7的外側面上設置有第一齒輪軸17，在第二沖洗分度輪2的后分度盤7的外側面上設置有第二齒輪軸20，在第三清洗分度輪3的后分度盤7的外側面上設置有第三齒輪軸22，

第一傳送齒帶120設置在分度電機159的輸出齒輪軸與第三輸入軸121的輸出齒輪軸上，第三輸入軸121通過聯(lián)軸器與第三齒輪軸22傳動連接，第一中間齒帶122設置在第三齒輪軸22與第二齒輪軸20上，在第二齒輪軸20上套裝有同步傳動齒輪，第二中間齒帶123設置在同步傳動齒輪與第一齒輪軸17上；

第一傳送齒帶120、第一中間齒帶122以及第二中間齒帶123的節(jié)距、齒形以及齒數(shù)均相同，輸出齒輪軸、第三齒輪軸22、第二齒輪軸20、同步傳動齒輪、第一齒輪軸17的齒形、齒數(shù)以及齒數(shù)均相同。

洗滌工具118包括設置在清洗池100前側壁上的第一固定架124、前后移動設置在清洗池100上的平移活動架126以及第二支撐架127；

第一固定架124、平移活動架126以及第二支撐架127在清洗池100上從前到后依次設置且相互平行；

在第一固定架124上設置有伸縮電動推桿125，伸縮電動推桿125的絲母與平移活動架126固定連接，在第一固定架124上設置有與伸縮電動推桿125連接的伸縮電機155，

在平移活動架126上設置有通孔，在通孔內(nèi)設置有旋轉推進套筒129，在旋轉推進套筒129的外側壁與通孔內(nèi)側壁之間設置有軸承131，在通孔的前后兩側分別設置有擋臂130，擋臂130設置在旋轉推進套筒129的外側壁上，擋臂130與旋轉推進套筒129固定連接或通過螺栓連接，在旋轉推進套筒129上設置有軸向長槽132，在第一固定架124上設置L型旋轉驅動臂128，旋轉推進套筒129套裝在L型旋轉驅動臂128上，L型旋轉驅動臂128的端部橫臂設置在軸向長槽132內(nèi)，在旋轉推進套筒129的端部設置有用于噴洗針套140內(nèi)壁的毛刷頭133，在第一固定架124上設置有與L型旋轉驅動臂128縱臂傳動連接的旋轉電機157，

在第一固定架124與第二支撐架127之間平行設置有兩個導向桿134，兩個導向桿134穿過平移活動架126，平移活動架126在兩個導向桿134上前后滑動設置；

第一固定架124、平移活動架126以及第二支撐架127上插裝設置有L型軸向活動桿135，L型軸向活動桿135前后方向活動設置在平移活動架126上，在L型軸向活動桿135中部設置有兩個極限擋塊137，兩個極限擋塊137位于平移活動架126的兩側，L型軸向活動桿135的前端的橫桿位于第一固定架124的前側，在第一固定架124的前側設置有兩個極限開關136；橫桿的端部設置在兩個極限開關136之間；極限開關136用于控制伸縮電機155的正反轉動；

在存水池25內(nèi)設置有用于噴洗針套140內(nèi)壁的內(nèi)噴頭138，內(nèi)噴頭138的連接桿與平移活動架126連接。

還包括電氣控制系統(tǒng)；

電氣控制系統(tǒng)包括處理器141、用于檢測與出口光電傳感器142、進口光電傳感器143、用于識別并記錄進料總數(shù)的管身光電傳感器144、管頭光電傳感器145、用于識別針芯139/或針套140在第一洗滌分度輪1上對應的U型或C型卡口23位置的霍爾傳感器146、用于控制進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23轉動位置的喂料光電傳感器174、用于控制霍爾傳感器146轉動位置的凹槽光電傳感器175、中間繼電器148、電機控制器153以及報警模塊154；處理器141的輸出端分別與中間繼電器148、溫控加熱器152、超聲波發(fā)生器29、電機控制器153以及報警模塊154電連接；處理器141接收溫度傳感器31的反饋的最高溫度或/和最低溫度的電信號；

出口光電傳感器142設置在出料裝置105的升降機架106上，出口光電傳感器142用于檢測與分度傳動裝置103的出口斜板5對應層的傾斜導向桿109是否裝滿針芯139和/或針套140并記錄出料總數(shù)，在升降機架106上還設置有用于檢測最上層的傾斜導向桿109位置的出口滿倉光電傳感器；處理器141接收出口光電傳感器142的信號并通過電機控制器153驅動出口電機160；處理器141接收出口滿倉光電傳感器的信號并控制料箱110內(nèi)的溫控紅外加熱器；

進口光電傳感器143在進料裝置101的升降機架106上，進口光電傳感器143用于檢測與分度傳動裝置103的進口驅動導向輪4對應層的傾斜導向桿109是否卸完針芯139和/或針套140；在升降機架106上還設置有用于檢測最下層的傾斜導向桿109位置的進口卸完光電傳感器；處理器141接收喂料光電傳感器174的信號并通過電機控制器153驅動進口電機161；進口卸完光電傳感器與處理器141電連接；

檢測識別架102在進口驅動導向輪4上方，管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145設置在檢測識別架102上，管身光電傳感器144位于進口驅動導向輪4的中部正上方，管頭光電傳感器145位于進口驅動導向輪4的端部上方，

霍爾傳感器146設置在龍門架119上且用于檢測U型或C型卡口23的位置，在第三清洗分度輪3上設置有與霍爾傳感器146對應的磁鐵；

處理器141接收凹槽光電傳感器175并通過電機控制器153驅動分度電機159，處理器141對比霍爾傳感器146的信號以及管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145的信號并通過電機控制器153按時序控制分度電機159、進料電機158、伸縮電機155以及旋轉電機157；電機控制器153與造浪電機156電連接；

進口光電傳感器143在進料裝置101的升降機架106上，進口光電傳感器143用于檢測與分度傳動裝置103的進口驅動導向輪4對應層的傾斜導向桿109是否卸完針芯139和/或針套140；在升降機架106上還設置有用于檢測最下層的傾斜導向桿109位置的進口卸完光電傳感器；處理器141接收進口光電傳感器143的信號并通過電機控制器153驅動進口電機161；進口卸完光電傳感器與處理器141電連接，然后溫控紅外加熱器啟動，對注射器(即針芯139和/或針套140)進行烘干作業(yè)。

檢測識別架102在進口驅動導向輪4上方，管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145設置在檢測識別架102上，管身光電傳感器144位于進口驅動導向輪4的中部正上方，管頭光電傳感器145位于進口驅動導向輪4的端部上方，處理器141接收管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145的信號并通過電機控制器153按時序控制分度電機159、進料電機158、伸縮電機155以及旋轉電機157；電機控制器153與造浪電機156電連接；

霍爾傳感器146設置在龍門架119上且用于檢測U型或C型卡口23的位置，在第三清洗分度輪3上設置有與霍爾傳感器146對應的磁鐵；

在洗滌液池24以及蒸餾水池26內(nèi)分別設置有檢測液體水位的液位傳感器147；

在洗滌液池24以及蒸餾水池26內(nèi)均設置有進水管路與出水管路，在進水管路上設置有進水閥149，在出水管路上設置有放水閥150，在存水池25上設置有對針芯139或針套140進行沖洗的噴水管路，在噴水管路上設置有噴水閥151，

處理器141通過中間繼電器148分別與進水閥149、放水閥150以及噴水閥151的控制線圈電連接。

還包括水路系統(tǒng)；水路系統(tǒng)包括蒸餾水水箱162、第三管路163、第三過濾器164、沖洗水箱165、噴水泵166、第二管路167、第二過濾器168、洗滌水箱169、洗滌水泵170以及廢水池171；

蒸餾水水箱162與造浪水泵32的進水管連接，造浪水泵32的出水口設置在蒸餾水池26內(nèi)，蒸餾水池26的出水口通過第三管路163、第三過濾器164后與沖洗水箱165的進口連通，沖洗水箱165的出口通過噴水泵166、噴水閥151后分別與外側壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16和/或內(nèi)噴頭138連通，外側壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16和/或內(nèi)噴頭138噴洗針芯139或針套140后的水落入存水池25中，存水池25的出水口30通過第二管路167、第二過濾器168后與洗滌水箱169的進口連通，洗滌水箱169的出口通過洗滌水泵170與洗滌液池24的進口連通，洗滌液池24的出口通過管路與廢水池171連通；

在蒸餾水水箱162與造浪水泵32之間、在洗滌水泵170與洗滌液池24之間分別設置有進水閥149，在蒸餾水池26與第三管路163之間、在洗滌液池24與廢水池171之間分別設置有放水閥150。

軸承可以減少摩擦力；通過齒輪傳動或齒帶傳動實現(xiàn)第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2、第三清洗分度輪3同時逆時針或順時針轉動，其中齒輪傳動精度高，但是結構復雜，零件多，中心距不可調，拓展性差，通過齒帶傳動，結構簡單，中心距可調整，拓展性強，但是傳動精度相對差，容易出現(xiàn)不同步或跳齒現(xiàn)象；當?shù)谝幌礈旆侄容?的對應U型或C型卡口23轉到左側，通過處理器141對各個電機工作時序的設定排列。U型或C型卡口23均分設置。

使用本發(fā)明時，逐層將針芯139、針套140放置到進料裝置101的傾斜導向桿109上，開啟電源，接通相應的進水閥149，通過洗滌水箱169、洗滌水泵170向清洗池100的洗滌液池24注入洗滌液，通過蒸餾水水箱162向蒸餾水池26注入蒸餾水，通過液位傳感器147控制水位，當達到最高水位時候，通過處理器141控制報警模塊154報警，通過中間繼電器148控制進水閥149關閉，通過溫控加熱器152加熱，當高于設定最高溫度后，溫度傳感器31反饋信號給處理器141，報警模塊154報警。通過進口光電傳感器143檢測傾斜導向桿109位置，

處理器141通過電機控制器153控制進口電機161帶動升降電動推桿107旋轉，實現(xiàn)升降連接架108升降，到達指定位置；凹槽光電傳感器175可以設置在分度電機159或主動電機19的主軸上或其他齒輪軸上。

喂料光電傳感器174感應進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23的位置，處理器141控制進料電機158旋轉，針芯139或針套140滾落到進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23內(nèi)并帶料繼續(xù)旋轉，通過反射原理，檢測識別架102上的管身光電傳感器144、管頭光電傳感器145對其進行判斷識別，其中管身光電傳感器144記錄針芯139與針套140進料的總數(shù)量；針芯139的長度短于針套140的長度；當管身光電傳感器144、管頭光電傳感器145同時檢測到信號后(假設信號為11)，即進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23上的是針芯139，當僅僅管身光電傳感器144檢測到信號后(假設信號為10)，即進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23上的是針套140；同時，凹槽光電傳感器175感應分度電機159或主動電機19旋轉角度，將凹槽光電傳感器175接信號設為1，霍爾傳感器146對應裝夾針芯139的U型或C型卡口23，并將針芯139的U型或C型卡口23的信號設為1，將裝夾針套140的U型或C型卡口23的信號設為0；通過處理器141進行比較，根據(jù)預設定的步進參數(shù)與轉速，進料電機158驅動裝夾針芯139或針套140的進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23向右旋轉，使得針芯139或針套140滾落到第一洗滌分度輪1的對應U型或C型卡口23內(nèi)，通過喇叭口實現(xiàn)沿斜坡自重滾動或推動氣缸11提高滾動速度，使得針芯139或針套140更好的在進口驅動導向輪4、第一洗滌分度輪1、第二沖洗分度輪2以及第三清洗分度輪3之間傳遞；

處理器141通過電機控制器153控制伸縮電機155旋轉，伸縮電動推桿125帶動平移活動架126在導向桿134上滑動，平移活動架126帶動旋轉推進套筒129滑動，同時旋轉電機157通過L型旋轉驅動臂128端部的橫臂帶動軸向長槽132、旋轉推進套筒129以及毛刷頭133旋轉實現(xiàn)對針套140內(nèi)壁的刷洗，提高洗滌效果，通過超聲波發(fā)生器29使得洗滌效果更佳。平移活動架126與L型軸向活動桿135的桿部不接觸，當其毛刷頭133前進的針套140底部后，平移活動架126與極限擋塊137接觸，極限擋塊137帶動L型軸向活動桿135的橫桿與相應的極限開關136接觸實現(xiàn)換向。擋臂130防止軸承131脫離，實現(xiàn)同步運動。

然后,其沿著弧形下?lián)醢?上升落入第二沖洗分度輪2，通過推動氣缸11推動作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二沖洗分度輪2的U型或C型卡口23內(nèi)，其在第二沖洗分度輪2轉動時候，通過外側壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16對其內(nèi)外前后所有位置的洗滌液進行沖洗；內(nèi)噴頭138在伸入針套140的過程中不斷的噴水清洗其內(nèi)側壁；沖洗水箱165、噴水泵166、噴水閥151形成沖洗水路，通過外側壁噴頭14、后端面噴頭15、前端面噴頭16、內(nèi)噴頭138對附著在針芯139或針套140上的洗滌液進行全方位的沖洗，干凈徹底，當然如果測定是針芯139，可以通過相應的電磁閥控制內(nèi)噴頭138的停止工作，同時，平移活動架126也停止工作。

由于各個分度輪的結構相同，從而保證U型或C型卡口23上的針管或針芯同步上升或同步下落，即在各個分度輪的角度是一樣的互不干涉；

再次，其進入第三清洗分度輪3，造浪電機156控制造浪水泵32工作，用蒸餾水對注射器進行沖浪式清洗干凈，在弧形下?lián)醢?作用下，沿著出口斜板5滾落入出料裝置；通過設置料箱110，當一個料箱110裝滿后，可以將第二空的料箱110放置到其升降機架106上，通過下凹豁口117使得針套140滾落進入時不受影響；通過料箱110拿取方便，提高工作效率，當然進料裝置上也可以設置料箱110，從而提高進料效率。

通過溫控紅外加熱器烘干水分，保持干燥清潔，當出口光電傳感器142記錄的出料數(shù)量與管身光電傳感器144記錄的數(shù)據(jù)一致，說明注射器已經(jīng)全部清洗完畢。為了保證傳動的平穩(wěn)性，最后一個注射器在分度裝置中傳遞時候，進口驅動導向輪4繼續(xù)空載轉動，直至當出口光電傳感器142記錄的出料數(shù)量與管身光電傳感器144記錄的數(shù)據(jù)一致。

當其出料裝置裝滿注射器時，料箱繼續(xù)落到最下面，此時過料通道173與料箱最上層的過料口116錯開，即過料通道173位于過料口116斜上方，此時出料擋板172將所有的過料口116擋住，通過溫控紅外加熱器加熱，減少熱量的損失。

當進料裝置所有注射器全部沒有時，溫控紅外加熱器加熱溫度過高或到達指定時間時，當水溫度過高時，當水位過低或水位過高時候，處理器141控制報警模塊154蜂鳴，提升工作人員進行再次裝入注射器或搬走清洗的注射器或手動關閉相應的開關，保證工作的安全，提高效率，降低了人力物力。

通過龍門架119減少安裝體積，合理利用空間，通過驅動連接桿9，減輕重量，連接方便，避免傾斜時候對外側壁的影響。

弧形下?lián)醢?防止注射器掉落，保證注射器在各個分度輪之間的傳動，前擋塊12與后擋塊13對注射器軸向定位，防止竄動。進水閥149、放水閥150實現(xiàn)自動注水與放水，通過第三過濾器164、第二過濾器168、廢水池171實現(xiàn)對水路的合理設計，使得本設計更好節(jié)省水資源。

通過超聲波發(fā)生器29與洗滌液配合去除污垢與剩余殘液，通過出水口30將噴出的水流出，通過溫度傳感器31實現(xiàn)實時監(jiān)測，智能升溫加熱，造浪水泵32提高蒸餾水的沖刷力，通過加熱器提高清洗效果。

本發(fā)明結構合理，使用方便，設計巧妙，工藝先進。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；作為本領域技術人員對本發(fā)明的多個技術方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍。