本發(fā)明涉及一種冷藏保鮮廂體控制系統(tǒng)，具體涉及溫度、濕度、氧濃度多功能控制技術(shù)。

背景技術(shù)：

冷鏈物流是利用能夠保溫的材料制造隔熱保溫廂體配以專門的車體底盤實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離運(yùn)輸。常用于運(yùn)輸冷凍食品(冷凍車)，奶制品(奶品運(yùn)輸車)、蔬菜水果(鮮貨運(yùn)輸車)、疫苗藥品(疫苗運(yùn)輸車)等。當(dāng)然，還包括有制冷機(jī)組和車廂內(nèi)溫度記錄儀等部件組成。但不同產(chǎn)品對(duì)遠(yuǎn)距離運(yùn)輸要求不同，單一的設(shè)置對(duì)運(yùn)輸產(chǎn)品種類有限制，且對(duì)運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)品保藏品質(zhì)保障過(guò)低，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜等多種問(wèn)題，例如：

1、制冷慢，單位質(zhì)量的制冷量比較??；

2、只能控制溫度，不能控制廂體氣體成分，容易造成水汽過(guò)大；

3、冷媒有害；易泄露；不環(huán)保，安全性不高；

4、依賴外借電源或其他能源，能耗大；

5、控制精度不高、監(jiān)控信息獲取困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供冷藏保鮮廂體控制系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

冷藏保鮮廂體控制系統(tǒng)，包括冷藏保鮮廂體、人機(jī)界面控制中心、PLC控制中心、遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心，

所述冷藏保鮮庫(kù)體內(nèi)設(shè)有液氮調(diào)節(jié)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)；

所述液氮調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括溫度傳感器、氧濃度傳感器、冷媒罐、一體化的液氮輸送管路、電磁閥、連接在液氮輸送管路上的霧化噴頭；

加濕系統(tǒng)包括濕度傳感器和加濕器；

人機(jī)界面控制中心包括：

人機(jī)界面：設(shè)置目標(biāo)溫度、目標(biāo)濕度、目標(biāo)氧濃度數(shù)據(jù)，顯示實(shí)時(shí)溫度、濕度、氧濃度、冷媒罐液位數(shù)據(jù)；

監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接收模塊：實(shí)時(shí)接收所述溫度傳感器、氧濃度傳感器、濕度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理模塊：分析接收到的溫度傳感器、濕度傳感器、氧濃度傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提供相應(yīng)處理方法，發(fā)出指令；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄模塊：把接收的數(shù)據(jù)、處理方法存儲(chǔ)記錄；

數(shù)據(jù)管理模塊：把接收的數(shù)據(jù)歸類整理，導(dǎo)出歷史曲線圖；

數(shù)據(jù)發(fā)送模塊：把接受的數(shù)據(jù)和發(fā)出的指令發(fā)送至遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心；

PLC控制中心：接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的指令，控制液氮調(diào)節(jié)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)中一種或以上，作出相應(yīng)的處理；

遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心：實(shí)時(shí)接收冷藏保鮮庫(kù)的所有運(yùn)行數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接收模塊，還接收溫度傳感器故障監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、濕度傳感器故障檢測(cè)數(shù)據(jù)，氧濃度傳感器故障監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理模塊能提供傳感器校正參數(shù)，以排除故障。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)管理模塊包括SQL數(shù)據(jù)庫(kù)管理工具，能夠把所有接收及發(fā)出指令的運(yùn)行數(shù)據(jù)歸類，自動(dòng)生成歷史曲線圖、導(dǎo)出Excel表、圖表打印、定時(shí)備份或手動(dòng)備份。

進(jìn)一步地，所述人機(jī)界面控制中心還設(shè)有報(bào)警通知模塊，包括向遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心報(bào)警模塊和語(yǔ)音提醒模塊。

進(jìn)一步地，還包括GPRS定位模塊：跟蹤定位、反饋路段交通運(yùn)輸狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心接受GPRS定位報(bào)警、短信通知報(bào)警、手機(jī)微信服務(wù)號(hào)報(bào)警推送；

語(yǔ)音提醒模塊，能夠在廂體溫度、濕度、氧濃度、冷媒罐液位低下的情況下提醒管理人員及時(shí)處理異常情況，還具有安全駕駛服務(wù)提醒：超速提醒和疲勞駕駛提醒。

進(jìn)一步地，還設(shè)有自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)采集模塊：

識(shí)讀器：采集貨物標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

所述識(shí)讀器還連接所述數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊：把存儲(chǔ)貨物標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)，包括貨物名稱，儲(chǔ)存籃編號(hào)、貨物重量，裝車卸車時(shí)間、貨物堆存情況存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)模塊。

本發(fā)明主要的優(yōu)點(diǎn)在于：1、利用液氮?dú)饣鼰帷o(wú)毒、惰性的特點(diǎn)，作為冷媒，能快速精確降溫，也可作為稀釋氧濃度的氣體；

2、采用人機(jī)界面控制中心、PLC控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心，能夠?qū)崿F(xiàn)接受數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、報(bào)警、記錄數(shù)據(jù)、執(zhí)行指令等運(yùn)行操作，使廂體內(nèi)溫度、濕度、氧濃度能夠及時(shí)得以正確的調(diào)控；能夠結(jié)合近端監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)控；

3、設(shè)有報(bào)警、提醒系統(tǒng)能夠使管理人員及時(shí)知悉異常，做出處理，GPRS定位系統(tǒng)還能使遠(yuǎn)程終端監(jiān)控獲悉位置，使工作人員獲悉附近路況；

4、能夠存儲(chǔ)各類運(yùn)行數(shù)據(jù)，并自動(dòng)生成歷史數(shù)據(jù)，能夠獲知哪些設(shè)置參數(shù)能滿足不同產(chǎn)品最佳保藏需求。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：

附圖1：多功能冷藏保鮮庫(kù)安裝與車體底盤上結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖2：多功能冷藏保鮮庫(kù)主視圖；

附圖3：多功能冷藏保鮮庫(kù)A-A剖面圖；

附圖4：液氮瓶自動(dòng)吊裝更換系統(tǒng)立體圖；

附圖5：液氮瓶固定夾緊系統(tǒng)立體圖；

附圖6：PLC人機(jī)界面邏輯原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，在此以本發(fā)明的示意性實(shí)施例及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1-6所示，多功能冷藏保鮮庫(kù)，包括庫(kù)體1、連接并控制所述庫(kù)體的智能控制系統(tǒng)，所述庫(kù)體設(shè)有液氮調(diào)節(jié)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)，

所述液氮調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括安裝在所述庫(kù)體外一端的冷媒罐4，布設(shè)在庫(kù)體1內(nèi)部的溫度傳感器、氧濃度傳感器、液氮輸送管路7和霧化噴頭8，

所述加濕系統(tǒng)包括濕度傳感器、加濕器。所述庫(kù)體1的板材采用開孔硬泡聚氨酯制造真空絕熱板。

所述庫(kù)體1內(nèi)外表面設(shè)有膠衣表面的玻璃鋼板。所述庫(kù)體1可直接固定在車體底盤2上。

所述庫(kù)體1可裝載于撬裝裝置上，作為一體再固定安裝在車體底盤2上。所述智能控制系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)、監(jiān)控終端人機(jī)界面、遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心。

所述液氮輸送管路7布設(shè)在所述庫(kù)體1的板的交角處，所述液氮輸送管路7上設(shè)有電磁閥5，所述液氮輸送管路7上設(shè)有多個(gè)霧化噴頭8，所述霧化噴頭8內(nèi)的液氮通道是螺旋狀。所述溫度傳感器不少于2個(gè)，均勻分布在所述庫(kù)體1內(nèi)；所述氧濃度傳感器不少于2個(gè)，均勻分布在所述庫(kù)體1內(nèi)；所述濕度傳感器不少于2個(gè)，均勻分布在所述庫(kù)體1內(nèi)。

所述冷媒罐4內(nèi)裝有液氮，所述冷媒罐4由固定夾板18固定在車體2和庫(kù)板之間，所述固定夾板18為兩塊，固定夾板18夾住冷媒罐4的一邊設(shè)有弧形夾緊邊，所述固定夾板18上設(shè)有五星把手21和夾板翻轉(zhuǎn)把手22，所述固定夾板18在鎖緊狀態(tài)時(shí)，從固定的一邊向下傾斜于弧形夾緊邊的一邊。

還設(shè)有冷媒罐自動(dòng)吊裝更換系統(tǒng)，包括支撐梁14和位于所述支撐梁14上的方鋼導(dǎo)軌13、13-2，所述方鋼導(dǎo)軌13的一端設(shè)有電動(dòng)葫蘆15，電動(dòng)葫蘆15連接有掛鉤拉鏈16和手控器17，所述掛鉤拉鏈16用于吊裝所述冷媒罐4。

冷藏保鮮廂體控制系統(tǒng)中，人機(jī)界面控制中心包括：

人機(jī)界面：設(shè)置目標(biāo)溫度、目標(biāo)濕度、目標(biāo)氧濃度數(shù)據(jù)，顯示實(shí)時(shí)溫度、濕度、氧濃度、冷媒罐液位數(shù)據(jù)；

監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接收模塊：實(shí)時(shí)接收所述溫度傳感器、氧濃度傳感器、濕度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理模塊：分析接收到的溫度傳感器、濕度傳感器、氧濃度傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提供相應(yīng)處理方法，發(fā)出指令；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄模塊：把接收的數(shù)據(jù)、處理方法存儲(chǔ)記錄；

數(shù)據(jù)管理模塊：把接收的數(shù)據(jù)歸類整理，導(dǎo)出歷史曲線圖；

數(shù)據(jù)發(fā)送模塊：把接受的數(shù)據(jù)和發(fā)出的指令發(fā)送至遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心；

PLC控制中心：接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的指令，控制液氮調(diào)節(jié)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)中一種或以上，作出相應(yīng)的處理；

遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心：實(shí)時(shí)接收冷藏保鮮庫(kù)的所有運(yùn)行數(shù)據(jù)。

監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接收模塊，還接收溫度傳感器故障監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、濕度傳感器故障檢測(cè)數(shù)據(jù)，氧濃度傳感器故障監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)處理模塊能提供傳感器校正參數(shù)，以排除故障。

所述數(shù)據(jù)管理模塊包括SQL數(shù)據(jù)庫(kù)管理工具，能夠把所有接收及發(fā)出指令的運(yùn)行數(shù)據(jù)歸類，自動(dòng)生成歷史曲線圖、導(dǎo)出Excel表、圖表打印、定時(shí)備份或手動(dòng)備份。

所述人機(jī)界面控制中心還設(shè)有報(bào)警通知模塊，包括向遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心報(bào)警模塊和語(yǔ)音提醒模塊。

還包括GPRS定位模塊：跟蹤定位、反饋路段交通運(yùn)輸狀態(tài)。

所述遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心接受GPRS定位報(bào)警、短信通知報(bào)警、手機(jī)微信服務(wù)號(hào)報(bào)警推送；

語(yǔ)音提醒模塊，能夠在廂體溫度、濕度、氧濃度、冷媒罐液位低下的情況下提醒管理人員及時(shí)處理異常情況，還具有安全駕駛服務(wù)提醒：超速提醒和疲勞駕駛提醒。

還設(shè)有自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)采集模塊：

識(shí)讀器：采集貨物標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

所述識(shí)讀器還連接互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：把存儲(chǔ)貨物標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)，包括貨物名稱，儲(chǔ)存籃編號(hào)、貨物重量，裝車卸車時(shí)間、貨物堆存情況存儲(chǔ)至互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)采集模塊還能生成報(bào)表、打印、追蹤歷史信息。

本發(fā)明詳細(xì)工作原理如下：

在人機(jī)界面上設(shè)置目標(biāo)溫度、濕度、氧濃度，當(dāng)密封門關(guān)閉，車廂內(nèi)照明燈關(guān)閉，冷藏保鮮控制系統(tǒng)啟動(dòng)。系統(tǒng)啟動(dòng)后，廂體溫度，濕度，氧氣濃度分別由溫濕度傳感器和氧氣濃度傳感器檢測(cè)，數(shù)據(jù)反饋至監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接收模塊，人機(jī)界面上可直觀實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)溫度高于目標(biāo)溫度時(shí)，在人機(jī)界面顯示出處理建議，并發(fā)送指令至PLC控制中心，驅(qū)動(dòng)電磁閥導(dǎo)通(常閉型)，液氮經(jīng)過(guò)霧化噴頭噴灑出霧態(tài)氮降溫。當(dāng)溫度接近設(shè)定溫度兩度時(shí)，響應(yīng)該區(qū)的電磁閥以鋸齒波觸發(fā)導(dǎo)通電磁閥周期30秒，通10秒斷20秒，直到溫度降到設(shè)定值，關(guān)閉響應(yīng)廂體的電磁閥；類似地，當(dāng)濕度低于目標(biāo)濕度時(shí)，加濕器5開啟，對(duì)廂體進(jìn)行濕度補(bǔ)充；當(dāng)濕度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，加濕器5關(guān)閉，停止加濕；當(dāng)氧濃度高于設(shè)定值時(shí)，電磁閥導(dǎo)通，冷媒罐中的液氮經(jīng)霧化噴頭噴灑出霧態(tài)氮，利用氮?dú)庀♂?，直至能夠達(dá)到控制中心設(shè)定的值；而當(dāng)氧濃度低于15％時(shí)、冷媒罐液位過(guò)低時(shí)，報(bào)警通知模塊工作，提醒管理人員和遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心以采取相應(yīng)的解決措施；當(dāng)門開啟時(shí)，響應(yīng)廂體的電磁閥關(guān)閉，車內(nèi)照明燈自動(dòng)開啟，也可以手動(dòng)控制照明燈。

另外對(duì)于溫度傳感器、濕度傳感器、氧濃度傳感器故障數(shù)據(jù)接收、分析處理等均由人機(jī)界面控制中心的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄模塊分別進(jìn)行。

還使用了AIDC自動(dòng)識(shí)別和數(shù)據(jù)采集技術(shù)和GPRS車輛跟蹤技術(shù)。廂體安裝了識(shí)讀器，掃描采集產(chǎn)品的標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)，包括貨物的名稱，儲(chǔ)存籃的編號(hào)，貨物重量，裝車卸車時(shí)間，需控制的溫濕氧濃度，存儲(chǔ)至互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，分析貨物堆存情況，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化管理和的目的。自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)采集模塊還能生成報(bào)表、打印、追蹤歷史信息。

控制系統(tǒng)內(nèi)置了GPRS定位模塊，實(shí)現(xiàn)冷藏保鮮庫(kù)的全天候全方位跟蹤定位，不但能隨時(shí)隨地定位車輛位置，還可以及時(shí)反饋該路段交通運(yùn)輸狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)路線的智能性選擇，使冷藏車在運(yùn)輸過(guò)程實(shí)現(xiàn)能耗和時(shí)間的優(yōu)化。另外，系統(tǒng)不但具備安全監(jiān)控的功能，同時(shí)也具備安全提醒的功能，實(shí)現(xiàn)了包括超速提醒，疲勞駕駛提醒，路況提醒等功能。

對(duì)于上述所有運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警事件均由數(shù)據(jù)發(fā)送模塊通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)以移動(dòng)端APP電子地圖報(bào)警定位，短信通知報(bào)警，手機(jī)微信服務(wù)號(hào)報(bào)警推送方式發(fā)送至遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心，管理人員可以在任何地方任何時(shí)間知道保鮮艙的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄模塊存儲(chǔ)記錄的所有數(shù)據(jù)，均由數(shù)據(jù)管理模塊歸類，自動(dòng)把數(shù)據(jù)生成和打印歷史曲線圖、導(dǎo)出Excel表，可定時(shí)備份或手動(dòng)備份，可從人機(jī)界面和遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心直觀數(shù)據(jù)信息，獲得不同產(chǎn)品保鮮冷藏的最佳數(shù)據(jù)位點(diǎn)，使管理人員能夠參考設(shè)置最佳保藏條件參數(shù)，同一產(chǎn)品在溫濕度氧濃度精確度可達(dá)0.1°，最大程度減少能源消耗，使產(chǎn)品生鮮度保持最佳狀態(tài)，冷藏保鮮時(shí)間盡量長(zhǎng)，適應(yīng)遠(yuǎn)距離運(yùn)輸。

人機(jī)界面控制中心的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄模塊對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理分析、存儲(chǔ)、顯示和輸出等功能，處理所有的報(bào)警信息，記錄報(bào)警事件?？刂浦行倪€可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方式將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程終端APP監(jiān)控中心，管理人員可以在任何地方任何時(shí)間知道保鮮艙的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。