本發(fā)明涉及一種基于色選機(jī)的垃圾清理裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的番茄色選機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、光源和番茄輸送機(jī)構(gòu)，其機(jī)架后方為合格品與非合格品的輸入傳送帶，前方為合格品的輸出傳送帶，右側(cè)面為非合格品的輸出傳送帶。合格品與非合格品的輸入傳送帶的上方設(shè)有設(shè)有番茄彩色識(shí)別控制機(jī)構(gòu)，該番茄彩色識(shí)別控制機(jī)構(gòu)包含中央控制器和信號(hào)采集處理器，信號(hào)采集處理器前設(shè)有玻璃罩，光源位于合格品與非合格品的輸入傳送帶的上方，其下方也設(shè)有玻璃罩，合格品與非合格品的輸入傳送帶的后下方設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含彈射板和驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的控制端與番茄彩色識(shí)別控制機(jī)構(gòu)信號(hào)采集處理器的信號(hào)輸出端連接。存在的問(wèn)題是加工番茄色選機(jī)在輸入番茄的過(guò)程中，由于彈射板的對(duì)番茄的作用，會(huì)將部分番茄彈破，使番茄汁和番茄皮濺到光源和信號(hào)采集處理器的玻璃罩上，番茄汁和番茄皮會(huì)影響光源的透光效果和信號(hào)采集處理器的檢測(cè)效果，若不清除玻璃罩上的番茄汁和番茄皮，就會(huì)降低分選番茄的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能自動(dòng)清除番茄色選機(jī)玻璃罩上的番茄汁和番茄皮的基于色選機(jī)的垃圾清理裝置。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明其特點(diǎn)在于：由無(wú)桿氣缸、刷子和連接桿構(gòu)成，所述的刷子通過(guò)連接桿連接，所述的連接桿可在無(wú)桿氣缸上滑動(dòng)，所述的刷子后方設(shè)有噴水管，噴水管上設(shè)有噴孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)為清掃裝置提供動(dòng)力，適用于番茄或橙子等加工中的清洗作業(yè)，能大大提高光源的透光效果 和攝像頭的檢測(cè)效果，進(jìn)而調(diào)高了機(jī)器清選番茄或橙子等的質(zhì)量、降低人工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的I部放大示意圖。

圖3為清除裝置實(shí)施例1的放大示意圖。

圖4為實(shí)施2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示中：1為番茄色選裝置，2為清掃裝置，3為光源玻璃罩，4為信號(hào)采集處理玻璃罩，5為無(wú)桿氣缸，6為連接桿，7為噴水管，8為刷子。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照附圖1～3，本實(shí)施例包括番茄色選裝置1和清掃裝置2，所述的番茄色選裝置1由信號(hào)采集處理器、信號(hào)采集處理器前的玻璃罩4、光源下方的玻璃罩3構(gòu)成，所述的清掃裝置2由無(wú)桿氣缸5、刷子8和連接桿6構(gòu)成，所述的刷子8通過(guò)連接桿6連接，所述的連接桿6可在無(wú)桿氣缸5上滑動(dòng)，所述的刷子8后方設(shè)有噴水管7，噴水管7上設(shè)有噴孔。所述清掃裝置2上的無(wú)桿氣缸5設(shè)在光源玻璃罩3和信號(hào)采集處理器前的玻璃罩4之間的上部，刷子8通過(guò)連接桿6可與玻璃罩接觸進(jìn)行清除工作，清掃裝置采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)為清掃裝置提供動(dòng)力。

實(shí)施例2：參照附圖4，與實(shí)施例1的不同在于所述的刷子8、連接桿6和噴水管7在無(wú)桿氣缸5上設(shè)置為兩套。