本發(fā)明涉及物料掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料掃描系統(tǒng)及色選機(jī)。

背景技術(shù)：

色選機(jī)是根據(jù)物料光學(xué)特性的差異，利用光電探測(cè)技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動(dòng)分揀出來(lái)的設(shè)備。目前色選機(jī)被用于散體物料或包裝工業(yè)品、食品品質(zhì)檢測(cè)和分級(jí)領(lǐng)域。

在色選機(jī)中，相機(jī)是必不可少的一個(gè)部件，相機(jī)的掃描行頻直接影響物料的掃描速度和物料的選料效果；相機(jī)的行頻受光源和芯片等限制。

在進(jìn)行物料的掃描時(shí)，如果相機(jī)的掃描行頻過(guò)低，為了保證掃描的準(zhǔn)確性，需要降低物料的運(yùn)動(dòng)速度以得到多行頻的掃描圖像，這樣會(huì)影響物料分選的效率，而更換高行頻的相機(jī)成本較高，不夠?qū)嵱谩?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種物料掃描系統(tǒng)及色選機(jī)，無(wú)需更換高行頻的相機(jī)，且能夠提高物料的掃描速度和物料的分選效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種物料掃描系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)線陣相機(jī)、相機(jī)觸發(fā)裝置和圖像處理裝置；

所述至少兩個(gè)線陣相機(jī)的焦點(diǎn)位于同一位置，所述至少兩個(gè)線陣相機(jī)分別設(shè)置有計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器設(shè)置有計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、分頻器和相機(jī)觸發(fā)機(jī)構(gòu)；

所述相機(jī)觸發(fā)裝置包括信號(hào)發(fā)送機(jī)構(gòu)，所述信號(hào)發(fā)送機(jī)構(gòu)與所述至少兩個(gè)線陣相機(jī)的計(jì)數(shù)器通信連接；

所述圖像處理裝置與所述至少兩個(gè)線陣相機(jī)通信連接。

優(yōu)選的，所述相機(jī)觸發(fā)裝置還包括高電平發(fā)送機(jī)構(gòu)，所述高電平發(fā)送機(jī)構(gòu)連接所述至少兩個(gè)線陣相機(jī)的計(jì)數(shù)器。

優(yōu)選的，所述相機(jī)觸發(fā)裝置為驅(qū)動(dòng)板。

優(yōu)選的，所述相機(jī)觸發(fā)裝置還連接有輸入裝置。

優(yōu)選的，所述輸入裝置為觸摸顯示屏。

優(yōu)選的，所述至少兩個(gè)線陣相機(jī)為ccd線陣相機(jī)。

本發(fā)明還提出了一種色選機(jī)，包括以上任意一種所述的物料掃描系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的物料掃描系統(tǒng)及色選機(jī)，至少兩個(gè)線陣相機(jī)的計(jì)數(shù)器接收相機(jī)觸發(fā)裝置的觸發(fā)信號(hào)，分頻器對(duì)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行分頻，分頻后的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)至少兩個(gè)線陣相機(jī)，至少兩個(gè)線性相機(jī)輸出相位錯(cuò)開的圖像數(shù)據(jù)，圖像處理機(jī)構(gòu)接收合并至少兩個(gè)相機(jī)輸出的相位錯(cuò)開的圖像數(shù)據(jù)，從而可以得到高于至少兩個(gè)相機(jī)行頻的掃描圖像，從而無(wú)需更換高行頻的相機(jī)就能夠提高物料的掃描速度和物料的分選效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的物料掃描系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為相機(jī)觸發(fā)信號(hào)的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種物料掃描系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)線陣相機(jī)1、相機(jī)觸發(fā)裝置2和圖像處理裝置3；

至少兩個(gè)線陣相機(jī)1的焦點(diǎn)位于同一位置，至少兩個(gè)線陣相機(jī)1分別設(shè)置有計(jì)數(shù)器101，計(jì)數(shù)器設(shè)置有計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)1011、分頻器1012和相機(jī)觸發(fā)機(jī)構(gòu)1013；

相機(jī)觸發(fā)裝置2包括信號(hào)發(fā)送機(jī)構(gòu)201，信號(hào)發(fā)送機(jī)構(gòu)201與至少兩個(gè)線陣相機(jī)1的計(jì)數(shù)器101通信連接；

圖像處理裝置3與至少兩個(gè)線陣相機(jī)1通信連接。

可見，本發(fā)明實(shí)施例提出的物料掃描系統(tǒng)及色選機(jī)，至少兩個(gè)線陣相機(jī)的計(jì)數(shù)器接收相機(jī)觸發(fā)裝置的觸發(fā)信號(hào)，分頻器對(duì)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行分頻，分頻后的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)至少兩個(gè)線陣相機(jī)，至少兩個(gè)線性相機(jī)輸出相位錯(cuò)開的圖像數(shù)據(jù)，圖像處理機(jī)構(gòu)接收合并至少兩個(gè)相機(jī)輸出的相位錯(cuò)開的圖像數(shù)據(jù)，從而可以得到高于至少兩個(gè)相機(jī)行頻的掃描圖像，從而無(wú)需更換高行頻的相機(jī)就能夠提高物料的掃描速度和物料的分選效率。

其中，至少兩個(gè)線陣相機(jī)的焦點(diǎn)位于待掃描的物料處，圖像處理裝置為色選板。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，相機(jī)觸發(fā)裝置還包括高電平發(fā)送機(jī)構(gòu)，高電平發(fā)送機(jī)構(gòu)連接至少兩個(gè)線陣相機(jī)的計(jì)數(shù)器。

具體的，高電平用來(lái)初始化相機(jī)計(jì)數(shù)器。在進(jìn)行相機(jī)觸發(fā)時(shí)，預(yù)先進(jìn)行計(jì)數(shù)器的初始化后，可以使計(jì)數(shù)器的技術(shù)更加準(zhǔn)確。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)計(jì)數(shù)器是用來(lái)進(jìn)行奇數(shù)上升沿觸發(fā)線陣相機(jī)時(shí)，如果計(jì)數(shù)器沒(méi)有預(yù)先初始化，容易造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，奇偶數(shù)混亂，影響計(jì)數(shù)。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，相機(jī)觸發(fā)裝置為驅(qū)動(dòng)板。

在本實(shí)施例中，相機(jī)觸發(fā)裝置的作用是觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行掃描。驅(qū)動(dòng)板可以發(fā)送觸發(fā)信號(hào)和高電平至至少兩個(gè)線陣相機(jī)。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，相機(jī)觸發(fā)裝置還連接有輸入裝置，輸入裝置為觸摸顯示屏。

在本實(shí)施例中，需要設(shè)置相機(jī)觸發(fā)裝置的不同觸發(fā)信號(hào)，舉例來(lái)說(shuō)，需要設(shè)置的行頻為10k，可以通過(guò)觸摸顯示屏進(jìn)行設(shè)置。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，至少兩個(gè)線陣相機(jī)為ccd線陣相機(jī)。

線陣相機(jī)，是采用線陣圖像傳感器的相機(jī)。線陣相機(jī)的典型應(yīng)用領(lǐng)域是檢測(cè)連續(xù)的材料，例如金屬、塑料、紙和纖維等。被檢測(cè)的物體通常勻速運(yùn)動(dòng),利用一臺(tái)或多臺(tái)相機(jī)對(duì)其逐行連續(xù)掃描,以達(dá)到對(duì)其整個(gè)表面均勻檢測(cè)。

線陣ccd獲取圖像的方案在以下幾方面有其特有的優(yōu)勢(shì)：

1、線陣ccd加上掃描機(jī)構(gòu)及位置反饋環(huán)節(jié)，其成本仍然大大低于同等面積、同等分辨率的面陣ccd。

2、掃描行的坐標(biāo)由光柵提供，高精度的光柵尺的示值精度可高于面陣ccd像元間距的制造精度，從這個(gè)意義上講，線陣ccd獲取的圖像在掃描方向上的精度可高于面陣ccd圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提出的物料掃描系統(tǒng)，以兩個(gè)線陣相機(jī)為例，利用驅(qū)動(dòng)板產(chǎn)生行頻外觸發(fā)信號(hào)20k輸出給相機(jī)端，相機(jī)端將外觸發(fā)信號(hào)分頻產(chǎn)生相位錯(cuò)開的2個(gè)10k行頻；此時(shí)相機(jī)就會(huì)輸出相位錯(cuò)開的2個(gè)10k行頻的圖像數(shù)據(jù)，將其圖像數(shù)據(jù)合并，得到的就是20k掃描速度的物料圖片。

如圖2所示，a為驅(qū)動(dòng)板發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，b為相機(jī)1實(shí)際識(shí)別到的行頻有效信號(hào)，c為相機(jī)2實(shí)際識(shí)別到的行頻有效信號(hào)。其中，相機(jī)1和相機(jī)2都是上升沿觸發(fā)，兩個(gè)上升沿和驅(qū)動(dòng)板輸出的外觸發(fā)信號(hào)奇偶數(shù)分別對(duì)齊。

在本實(shí)施例中，為了進(jìn)一步提高掃描速度，分頻器可以為三分頻、四分頻等，從而可以對(duì)高行頻觸發(fā)信號(hào)分頻為多個(gè)低行頻，在相機(jī)硬件條件不變的情況下，增加相機(jī)的數(shù)量，變相的達(dá)到提升相機(jī)掃描速度的目的。

本發(fā)明還提出一種色選機(jī)，包括上述的物料掃描系統(tǒng)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例至少可以實(shí)現(xiàn)如下效果：

在本發(fā)明實(shí)施例中，至少兩個(gè)線陣相機(jī)的計(jì)數(shù)器接收相機(jī)觸發(fā)裝置的觸發(fā)信號(hào)，分頻器對(duì)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行分頻，分頻后的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)至少兩個(gè)線陣相機(jī)，至少兩個(gè)線性相機(jī)輸出相位錯(cuò)開的圖像數(shù)據(jù)，圖像處理機(jī)構(gòu)接收合并至少兩個(gè)相機(jī)輸出的相位錯(cuò)開的圖像數(shù)據(jù)，從而可以得到高于至少兩個(gè)相機(jī)行頻的掃描圖像，從而無(wú)需更換高行頻的相機(jī)就能夠提高物料的掃描速度和物料的分選效率。

在本發(fā)明實(shí)施例中，相機(jī)觸發(fā)裝置還包括高電平發(fā)送機(jī)構(gòu)，高電平發(fā)送機(jī)構(gòu)連接至少兩個(gè)線陣相機(jī)的計(jì)數(shù)器，從而可以使計(jì)數(shù)器的技術(shù)更加準(zhǔn)確

在本發(fā)明實(shí)施例中，至少兩個(gè)線陣相機(jī)為ccd線陣相機(jī)，成本較低。

最后需要說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。