技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種管道清洗機器人，包括：裝置主體部，其進入管道內(nèi)部；驅(qū)動模塊部，其與所述裝置主體部連接且以輻射狀配置，而且緊貼于管道內(nèi)部，并移動所述裝置主體部；鏈節(jié)架部，其連接所述裝置主體部和所述驅(qū)動模塊部之間且可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述裝置主體部和所述驅(qū)動模塊部；壓力驅(qū)動部，其設(shè)置在所述裝置主體部和所述鏈節(jié)架部之間，其一側(cè)連接在所述鏈節(jié)架部且調(diào)節(jié)所述鏈節(jié)架部的展開角度，并提供將所述驅(qū)動模塊部緊貼到管道的驅(qū)動力；以及，清洗模塊部，其安裝在所述裝置主體部且去除形成在管道內(nèi)部的異物。

技術(shù)研發(fā)人員：韓慶龍;劉灝;李在烈;徐振瑚;洪成昊;樸定祐;崔一燮;李鐘得;鄭命洙
受保護的技術(shù)使用者：POSCO公司;韓國機器人融合研究院
文檔號碼：201510484405
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.07
技術(shù)公布日：2016.11.23