技術(shù)特征：

1.一種用于控制蒸氣壓縮系統(tǒng)的方法，該方法在控制的當(dāng)前時間步長包括以下步驟：

使用為所述控制的前一時間步長所確定的估計參數(shù)的前一值以及控制信號的前一值來確定所述蒸氣壓縮系統(tǒng)的性能度量的值，其中，所述估計參數(shù)的值表示所述控制信號的值與所述性能度量的值之間的關(guān)系；

基于所述估計參數(shù)的所述前一值以及所述性能度量的確定值與所述性能度量的測量值之間的誤差來確定所述估計參數(shù)的當(dāng)前值；以及

基于所述估計參數(shù)的所述當(dāng)前值來確定所述控制信號的當(dāng)前值，其中，所述步驟由處理器來執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述估計參數(shù)為所述控制信號與所述蒸氣壓縮系統(tǒng)的所述性能度量之間的凸關(guān)系的梯度的估計。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述估計參數(shù)為控制所述蒸氣壓縮系統(tǒng)的一組致動器的一組控制信號與所述蒸氣壓縮系統(tǒng)的所述性能度量之間的凸關(guān)系的梯度的向量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述估計參數(shù)的所述當(dāng)前值的步驟包括：

基于所述控制信號、遺忘因子以及時標(biāo)分離參數(shù)來遞歸地更新協(xié)方差矩陣；以及

基于所述估計參數(shù)的所述前一值以及所述協(xié)方差矩陣來確定所述估計參數(shù)的所述當(dāng)前值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述協(xié)方差矩陣為所述控制信號的變化的函數(shù)，其中，所述遺忘因子解釋所述估計參數(shù)的所述前一值與所述估計參數(shù)的所述當(dāng)前值之間的變化，并且其中，所述時標(biāo)分離參數(shù)確保用于確定所述估計參數(shù)的時段慢于所述蒸氣壓縮系統(tǒng)的主時間常數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述協(xié)方差矩陣基于

來更新，其中，所述估計參數(shù)的所述當(dāng)前值基于

來確定，其中，ε為時標(biāo)分離參數(shù)，α為遺忘因子，_k為輸入變化，并且e_k為誤差信號，T為轉(zhuǎn)置運(yùn)算符，并且為針對控制的時間步長k的所述協(xié)方差矩陣。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述控制信號的所述當(dāng)前值的步驟包括：

將所述估計參數(shù)的所述當(dāng)前值乘以適應(yīng)增益和時標(biāo)分離參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述性能度量為所述蒸氣壓縮系統(tǒng)的功耗，該方法還包括以下步驟：

如果所述估計參數(shù)的所述當(dāng)前值為正，則將所述適應(yīng)增益選擇為負(fù)數(shù)；以及

如果所述估計參數(shù)的所述當(dāng)前值為負(fù)，則將所述適應(yīng)增益選擇為正數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

將正弦擾動添加到所述控制信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述控制信號表示被提供給反饋控制器的設(shè)定點(diǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述控制信號表示對致動器命令的修改。

12.一種用于控制蒸氣壓縮系統(tǒng)的極值尋找控制器，該控制器包括：

估計器，該估計器用于確定所確定的性能度量與所測量的性能度量之間的誤差，并且用于估計表示控制信號的值與所述性能度量的值之間的關(guān)系的參數(shù)，其中，所述參數(shù)被確定為減小所述誤差；以及

控制規(guī)律單元，該控制規(guī)律單元用于基于所述估計參數(shù)來確定控制信號。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制器，所述控制器還包括：

傳感器，該傳感器用于測量所述性能度量的所述值。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制器，其中，所述估計參數(shù)為所述控制信號與所述蒸氣壓縮系統(tǒng)的所述性能度量之間的凸關(guān)系的梯度的估計。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制器，其中，所述估計參數(shù)為一組控制信號與所述蒸氣壓縮系統(tǒng)的所述性能度量之間的凸關(guān)系的梯度的向量，其中，對于所述蒸氣壓縮系統(tǒng)的一個致動器有一個控制信號。

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制器，其中，所述控制信號包括被提供給所述蒸氣壓縮系統(tǒng)的反饋控制器的設(shè)定點(diǎn)。

17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制器，其中，所述估計器被構(gòu)造為基于所述控制信號、遺忘因子以及時標(biāo)分離參數(shù)來遞歸地更新協(xié)方差矩陣，并且被構(gòu)造為基于所述估計參數(shù)的前一值以及所述協(xié)方差矩陣來確定所述估計參數(shù)的當(dāng)前值。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制器，其中，所述協(xié)方差矩陣為所述控制信號的變化的函數(shù)，其中，所述遺忘因子解釋所述估計參數(shù)的所述前一值與所述估計參數(shù)的所述當(dāng)前值之間的變化，并且其中，所述時標(biāo)分離參數(shù)確保用于確定所述估計參數(shù)的時段慢于所述蒸氣壓縮系統(tǒng)的主時間常數(shù)。