智能送風(fēng)空調(diào)器和空調(diào)器的送風(fēng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能送風(fēng)空調(diào)器和空調(diào)器的送風(fēng)控制方法，其中，智能送風(fēng)空調(diào)器，包括：空調(diào)主機(jī)和導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)；多個(gè)熱釋電紅外傳感器，設(shè)置在空調(diào)主機(jī)上，每個(gè)熱釋電紅外傳感器上安裝有光學(xué)透鏡，任一熱釋電紅外傳感器上安裝的光學(xué)透鏡使所述任一熱釋電紅外傳感器形成多個(gè)探測區(qū)域，所述多個(gè)探測區(qū)域中至多有一個(gè)探測區(qū)域沒有與其它的熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域發(fā)生重合；控制器，接收所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器輸出的檢測信號確定人體的移動方向，并基于所述移動方向?qū)λ鰧?dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明可以在保證準(zhǔn)確檢測到人體的移動方向，以實(shí)現(xiàn)精確送風(fēng)控制的前提下，有效降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【專利說明】
智能送風(fēng)空調(diào)器和空調(diào)器的送風(fēng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，設(shè)及一種智能送風(fēng)空調(diào)器和一種空調(diào)器 的送風(fēng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 智能送風(fēng)系統(tǒng)逐漸成為新型空調(diào)的研究方向，如何實(shí)現(xiàn)風(fēng)避開人和跟隨人的方案 不斷涌現(xiàn)，相關(guān)技術(shù)中提出的方案主要分為基于熱釋電紅外傳感器和紅外熱電堆傳感器兩 種。其中，單個(gè)熱釋電紅外傳感器可是感知單一區(qū)域內(nèi)是否有人，因此需要多個(gè)熱釋電紅外 傳感器配合來實(shí)現(xiàn)對人體移動方向的感知;紅外熱電堆傳感器可W簡單的理解為將一個(gè)區(qū) 域劃分為若干個(gè)子區(qū)域，通過對各子區(qū)域進(jìn)行溫度采樣，實(shí)現(xiàn)感知人體的移動方向。
[0003] 但是，紅外熱電堆傳感器的成本高昂，而且熱釋電紅外傳感器的使用數(shù)量越多，產(chǎn) 品的生產(chǎn)成本就越大，因此相關(guān)技術(shù)中提出的方案不利于成本的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005] 為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種智能送風(fēng)空調(diào)器，可W在保證準(zhǔn)確檢測 到人體的移動方向，W實(shí)現(xiàn)精確送風(fēng)控制的前提下，有效降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0006] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種用于對該智能送風(fēng)空調(diào)器進(jìn)行控制的送風(fēng) 控制方法。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提出了一種智能送風(fēng)空調(diào)器， 包括:空調(diào)主機(jī)和導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)；多個(gè)熱釋電紅外傳感器，設(shè)置在所述空調(diào)主機(jī)上，每個(gè)熱釋 電紅外傳感器上安裝有光學(xué)透鏡，任一熱釋電紅外傳感器上安裝的所述光學(xué)透鏡使所述任 一熱釋電紅外傳感器形成多個(gè)探測區(qū)域，所述多個(gè)探測區(qū)域中至多有一個(gè)探測區(qū)域沒有與 其它的熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域發(fā)生重合;控制器，接收所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器 輸出的檢測信號，根據(jù)所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器輸出的檢測信號確定人體的移動方向， 并基于所述移動方向?qū)λ鰧?dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn)行控制。
[000引根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的智能送風(fēng)空調(diào)器，通過在每個(gè)熱釋電紅外傳感器上安裝光 學(xué)透鏡，W使每個(gè)熱釋電紅外傳感器形成多個(gè)探測區(qū)域，使得能夠通過較少數(shù)量的熱釋電 紅外傳感器檢測較多區(qū)域內(nèi)的人體情況，如此便能在保證不減少檢測區(qū)域的前提下，降低 熱釋電紅外傳感器的使用數(shù)量，進(jìn)而能夠縮減產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0009]同時(shí)，由于單個(gè)熱釋電紅外傳感器在檢測到有人體和未檢測到有人體時(shí)會輸出不 同的信號，而單個(gè)熱釋電紅外傳感器又有多個(gè)檢測區(qū)域，因此為了區(qū)分每個(gè)檢測區(qū)域，可W 使不同熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域相互重疊，保證每個(gè)熱釋電紅外傳感器至多有一個(gè)探 測區(qū)域沒有與其它熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域重合，運(yùn)樣控制器能夠根據(jù)多個(gè)熱釋電紅 外傳感器的輸出信號來準(zhǔn)確確定人體實(shí)際所在的區(qū)域，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確判斷人體的移動方 向，W實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)的精確控制。
[0010] 可見，本發(fā)明提出的智能送風(fēng)空調(diào)器能夠在保證準(zhǔn)確檢測到人體的移動方向的前 提下，有效降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例的智能送風(fēng)空調(diào)器，還可W具有W下技術(shù)特征：
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，任一熱釋電紅外傳感器在其任一探測區(qū)域內(nèi)檢測到人 體時(shí)，輸出第一信號；W及任一熱釋電紅外傳感器在其所有探測區(qū)域內(nèi)均未檢測到人體時(shí)， 輸出第二信號。
[0013] 作為一個(gè)實(shí)施例而非限定，熱釋電紅外傳感器在其任一探測區(qū)域內(nèi)檢測到人體 時(shí)，輸出脈沖信號;在其所有探測區(qū)域內(nèi)均未檢測到人體時(shí)，不輸出脈沖信號。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器中的每個(gè)熱釋電紅外傳感 器形成有兩個(gè)探測區(qū)域。
[0015] 優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)每個(gè)熱釋電紅外傳感器形成有兩個(gè)探測區(qū) 域時(shí)，所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器為2個(gè)熱釋電紅外傳感器，所述2個(gè)熱釋電紅外傳感器有 一個(gè)重合的探測區(qū)域。在該實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可W設(shè)置2N個(gè)熱釋電紅外傳感器(其中，N為 正整數(shù)），每兩個(gè)為一組，每組中的兩個(gè)熱釋電紅外傳感器有一個(gè)重合的探測區(qū)域，其中，組 與組之間的熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域可W互不干擾。
[0016] 在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)每個(gè)熱釋電紅外傳感器形成有兩個(gè)探測區(qū)域時(shí)， 所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器為排列設(shè)置的M(M為大于或等于3的正整數(shù))個(gè)熱釋電紅外傳感 器，所述Μ個(gè)熱釋電紅外傳感器中的任兩個(gè)相鄰的熱釋電紅外傳感器有一個(gè)重合的探測區(qū) 域。類似地，在該實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可W設(shè)置ΜΧΝ個(gè)熱釋電紅外傳感器（其中，Ν為正整 數(shù)），每Μ個(gè)為一組，每組中的任兩個(gè)相鄰的熱釋電紅外傳感器有一個(gè)重合的探測區(qū)域，其 中，組與組之間的熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域可W互不干擾。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器為排列設(shè)置的至少Ξ個(gè) 熱釋電紅外傳感器，所述至少Ξ個(gè)熱釋電紅外傳感器中位于兩端的兩個(gè)熱釋電紅外傳感器 形成有兩個(gè)探測區(qū)域，其余的熱釋電紅外傳感器形成有Ξ個(gè)探測區(qū)域，任兩個(gè)相鄰的熱釋 電紅外傳感器有一個(gè)重合的探測區(qū)域。在該實(shí)施例中，所述至少Ξ個(gè)熱釋電紅外傳感器的 數(shù)量為3個(gè)。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器水平排列設(shè)置在所述空調(diào) 主機(jī)上。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述光學(xué)透鏡為菲尼爾透鏡。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，還提出了一種空調(diào)器的送風(fēng)控制方法，用于對如 上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的智能送風(fēng)空調(diào)器進(jìn)行控制，該送風(fēng)控制方法，包括:在接收到W 任一智能送風(fēng)模式進(jìn)行工作時(shí)，所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器檢測人體的位置，并輸出檢測 信號;所述控制器接收所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)所述多個(gè)熱釋電 紅外傳感器輸出的檢測信號確定人體的移動方向；所述控制器基于所述移動方向和所述任 一智能送風(fēng)模式，對所述導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn)行控制。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的空調(diào)器的送風(fēng)控制方法，由于本發(fā)明中在每個(gè)熱釋電紅外 傳感器上安裝了光學(xué)透鏡，使每個(gè)熱釋電紅外傳感器形成多個(gè)探測區(qū)域，因此能夠通過較 少數(shù)量的熱釋電紅外傳感器檢測較多區(qū)域內(nèi)的人體情況，進(jìn)而可W在保證不減少檢測區(qū)域 的前提下，降低熱釋電紅外傳感器的使用數(shù)量，進(jìn)而能夠縮減產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0022] 同時(shí)，由于單個(gè)熱釋電紅外傳感器在檢測到有人體和未檢測到有人體時(shí)會輸出不 同的信號，而單個(gè)熱釋電紅外傳感器又有多個(gè)檢測區(qū)域，因此為了區(qū)分每個(gè)檢測區(qū)域，本發(fā) 明中使不同熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域相互重疊，保證每個(gè)熱釋電紅外傳感器至多有一 個(gè)探測區(qū)域沒有與其它熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域重合，運(yùn)樣控制器能夠根據(jù)多個(gè)熱釋 電紅外傳感器的輸出信號來準(zhǔn)確確定人體實(shí)際所在的區(qū)域，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確判斷人體的移動 方向，W實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)的精確控制。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述任一智能送風(fēng)模式包括:跟隨送風(fēng)模式或避開送 風(fēng)模式。
[0024] 其中，控制器基于人體的移動方向和上述任一智能送風(fēng)模式，對導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn)行 控制具體為:若任一智能送風(fēng)模式為跟隨送風(fēng)模式，則控制器根據(jù)人體的移動方向控制導(dǎo) 風(fēng)板電機(jī)，W使導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)帶動導(dǎo)風(fēng)板送出的風(fēng)跟隨人體移動;類似地，若任一智能送風(fēng)模 式為避開送風(fēng)模式，則控制器根據(jù)人體的移動方向控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)，W使導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)帶動 導(dǎo)風(fēng)板送出的風(fēng)避開人體。
[0025] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0026] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得 明顯和容易理解，其中：
[0027] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的安裝在智能送風(fēng)空調(diào)器上的熱釋電紅外傳感器 在豎直方向上的檢測角度示意圖；
[0028] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的第一種方式中熱釋電紅外傳感器在水平 方向上的檢測區(qū)域示意圖；
[0029] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在圖2所示的檢測方式中，避開送風(fēng)模式的控制 切換示意圖；
[0030] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的第二種方式中熱釋電紅外傳感器在水平 方向上的檢測區(qū)域示意圖；
[0031] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的熱釋電紅外傳感器在水平方向上的檢測 區(qū)域示意圖；
[0032] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的空調(diào)器的送風(fēng)控制方法的示意流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施 例及實(shí)施例中的特征可W相互組合。
[0034] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)W便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 W采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開 的具體實(shí)施例的限制。
[0035] 本發(fā)明提出的智能送風(fēng)空調(diào)器及其送風(fēng)控制方法的適用場景如圖1所示，其中，智 能送風(fēng)空調(diào)器至少包括空調(diào)主機(jī)和導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)，導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)用于帶動導(dǎo)風(fēng)板移動，w改變 空調(diào)器的送風(fēng)方向。
[0036] 智能送風(fēng)空調(diào)器安裝在接近屋頂?shù)膲Ρ谏希?dāng)然空調(diào)器也可W吊裝在屋頂上，熱 釋電紅外傳感器安裝在空調(diào)主機(jī)上，如可W安裝在主機(jī)的面板上，單個(gè)的熱釋電紅外傳感 器能夠檢測到在垂直方向上開度為α的區(qū)域內(nèi)的人體紅外信號，當(dāng)有人體進(jìn)入運(yùn)一區(qū)域時(shí)， 就會觸發(fā)熱釋電紅外傳感器輸出脈沖信號。
[0037] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在空調(diào)主機(jī)上設(shè)置有多個(gè)熱釋電紅外傳感器，每個(gè)熱 釋電紅外傳感器上安裝有光學(xué)透鏡，優(yōu)選地，該光學(xué)透鏡可W采用菲尼爾光學(xué)透鏡。多個(gè)熱 釋電紅外傳感器可W水平排列設(shè)置在空調(diào)主機(jī)上。
[0038] 任一熱釋電紅外傳感器上安裝的光學(xué)透鏡使該熱釋電紅外傳感器形成多個(gè)探測 區(qū)域。具體地，由于在每個(gè)熱釋電紅外傳感器上安裝了光學(xué)透鏡，使每個(gè)熱釋電紅外傳感器 形成多個(gè)探測區(qū)域，因此可W通過較少數(shù)量的熱釋電紅外傳感器檢測較多區(qū)域內(nèi)的人體情 況，進(jìn)而可W在保證不減少檢測區(qū)域的前提下，降低熱釋電紅外傳感器的使用數(shù)量，進(jìn)而能 夠縮減產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0039] 其中，任一熱釋電紅外傳感器形成的多個(gè)探測區(qū)域中至多有一個(gè)探測區(qū)域沒有與 其它的熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域發(fā)生重合。換句話說，每個(gè)熱釋電紅外傳感器形成的 多個(gè)探測區(qū)域中可W有一個(gè)探測區(qū)域沒有與其它熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域重合，而除 了運(yùn)個(gè)探測區(qū)域，其它的探測區(qū)域都與其它熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域發(fā)生了重合;或 者，每個(gè)熱釋電紅外傳感器形成的多個(gè)探測區(qū)域中都分別與其它熱釋電紅外傳感器的探測 區(qū)域重合。
[0040] 上述設(shè)計(jì)的原理是：由于單個(gè)熱釋電紅外傳感器在檢測到有人體和未檢測到有人 體時(shí)會輸出不同的信號，而單個(gè)熱釋電紅外傳感器又有多個(gè)檢測區(qū)域，因此為了區(qū)分每個(gè) 檢測區(qū)域，可W使不同熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域相互重疊，保證每個(gè)熱釋電紅外傳感 器至多有一個(gè)探測區(qū)域沒有與其它熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域重合，運(yùn)樣控制器能夠根 據(jù)多個(gè)熱釋電紅外傳感器的輸出信號來準(zhǔn)確確定人體實(shí)際所在的區(qū)域，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確判斷 人體的移動方向，W實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)的精確控制。
[0041] 同時(shí)，智能送風(fēng)空調(diào)器還具有控制器，該控制器用于接收上述多個(gè)熱釋電紅外傳 感器輸出的檢測信號，根據(jù)上述多個(gè)熱釋電紅外傳感器輸出的檢測信號確定人體的移動方 向，并基于確定的移動方向?qū)?dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn)行控制。
[0042] 其中，智能送風(fēng)空調(diào)器的智能送風(fēng)模式包括:跟隨送風(fēng)模式和避開送風(fēng)模式。顧名 思義，跟隨送風(fēng)模式即是控制器根據(jù)人體的移動方向控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)，使導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)帶動 導(dǎo)風(fēng)板送出的風(fēng)跟隨人體移動;而避開送風(fēng)模式即是控制器根據(jù)人體的移動方向控制導(dǎo)風(fēng) 板電機(jī)，使導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)帶動導(dǎo)風(fēng)板送出的風(fēng)避開人體。
[0043] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，任一熱釋電紅外傳感器在其任一探測區(qū)域內(nèi)檢測到人 體時(shí)，輸出第一信號；并在其所有探測區(qū)域內(nèi)均未檢測到人體時(shí)，輸出第二信號。運(yùn)樣控制 器能夠根據(jù)所有熱釋電紅外傳感器輸出的檢測信號來確定人體所處的區(qū)域，W及人體的移 動方向。
[0044] 作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例而非限定，當(dāng)熱釋電紅外傳感器在其任一探測區(qū)域內(nèi)檢 測到人體時(shí)，輸出脈沖信號;在其所有探測區(qū)域內(nèi)均未檢測到人體時(shí)，不輸出脈沖信號。
[0045] 在上述方案的基礎(chǔ)上，W下詳細(xì)說明本發(fā)明的兩種優(yōu)選實(shí)施例的技術(shù)方案：
[0046] 實(shí)施例一.
[0047] 智能送風(fēng)空調(diào)器上設(shè)置的多個(gè)熱釋電紅外傳感器中的每個(gè)熱釋電紅外傳感器形 成有兩個(gè)探測區(qū)域。
[0048] 對于實(shí)施例一中每個(gè)熱釋電紅外傳感器形成有兩個(gè)探測區(qū)域的方案，又可W通過 多種方式來實(shí)現(xiàn)，W下介紹其中的Ξ種優(yōu)選方式：
[0049] 方式 1:
[0050] 具體如圖2所示，智能送風(fēng)空調(diào)器上設(shè)置有兩個(gè)熱釋電紅外傳感器，即熱釋電紅外 傳感器A和熱釋電紅外傳感器B。其中，熱釋電紅外傳感器A形成了探測區(qū)域2和探測區(qū)域3， 熱釋電紅外傳感器B形成了探測區(qū)域3和探測區(qū)域4,即運(yùn)兩個(gè)熱釋電紅外傳感器有一個(gè)重 合的探測區(qū)域3。
[0051] 對于圖2所示的場景，W下介紹控制器如何確定人體的移動方向，并基于確定的移 動方向?qū)?dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn)行控制。
[0052] 假設(shè)在熱釋電紅外傳感器檢測到有人體時(shí)，輸出脈沖信號，當(dāng)未檢測到人體時(shí)，不 輸出脈沖信號。那么當(dāng)有人體從區(qū)域1進(jìn)入?yún)^(qū)域2時(shí)，將觸發(fā)熱釋電紅外傳感器A輸出脈沖信 號，進(jìn)而軟件(如控制器內(nèi)的軟件)將置位為"Γ，當(dāng)熱釋電紅外傳感器A未被觸發(fā)時(shí)，即熱釋 電紅外傳感器A未檢測到人體時(shí)，不輸出脈沖信號，進(jìn)而軟件置位為"0";類似地，熱釋電紅 外傳感器B的信號處理也符合類似的邏輯。
[0053] 基于上述信號處理邏輯，可W通過00表示沒有人體觸發(fā)熱釋電紅外傳感器A和熱 釋電紅外傳感器B，01表示人體觸發(fā)了熱釋電紅外傳感器A，10表示人體觸發(fā)了熱釋電紅外 傳感器B，11表示同時(shí)觸發(fā)了熱釋電紅外傳感器A和熱釋電紅外傳感器B。因此，控制器可W 通過判斷熱釋電紅外傳感器輸出的信號來判別人體移動的方向。具體地，軟件置位的變化 與人體移動方向的對應(yīng)關(guān)系如表1所示；
[0化4]
[0化5] 表1
[0056] 基于表1所示的對應(yīng)關(guān)系，控制器通過對比前一次觸發(fā)信號和下一次觸發(fā)信號自 動識別人體的移動方向，從而控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)動作，實(shí)現(xiàn)跟隨送風(fēng)或避開送風(fēng)的功能。
[0057] 譬如，當(dāng)用戶選擇避開送風(fēng)（即風(fēng)避人)模式時(shí)，若控制器確定熱釋電紅外傳感器 當(dāng)前的觸發(fā)信號為11，而上一個(gè)觸發(fā)信號為10,則可W確定用戶由區(qū)域4進(jìn)入了區(qū)域3,進(jìn)而 可W將出風(fēng)方向從區(qū)域3移動到區(qū)域2,避開人所在的區(qū)域。
[005引對于避開送風(fēng)模式，控制器控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)按照圖3所示的順序:①^②^③^④ ^⑤^⑥⑧^①......，即若熱釋電紅外傳感器的觸發(fā)信號由00變?yōu)?1 (即人體由區(qū) 域1進(jìn)入?yún)^(qū)域2,也即圖3中序號①所示），則控制器控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)將出風(fēng)方向從區(qū)域2移動 到區(qū)域3(即圖3中序號②所示），W此類推。
[0059] 當(dāng)出現(xiàn)00和11之間的切換W及01和10之間的卻換時(shí)，控制器并不對導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn) 行控制。只有出現(xiàn)信號切換在表1所示的8個(gè)之內(nèi)時(shí)，才控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0060] 對于跟隨送風(fēng)模式，則相對較為簡單，當(dāng)控制器確定人體所在區(qū)域時(shí)，直接控制導(dǎo) 風(fēng)板電機(jī)將出風(fēng)方向移動至人體所在的區(qū)域內(nèi)即可。
[0061] 方式 2:
[0062] 如圖4所示，智能送風(fēng)空調(diào)器上設(shè)置有Ξ個(gè)熱釋電紅外傳感器，即熱釋電紅外傳感 器A、熱釋電紅外傳感器B和熱釋電紅外傳感器C。其中，熱釋電紅外傳感器A形成了探測區(qū)域 2和探測區(qū)域3,熱釋電紅外傳感器B形成了探測區(qū)域3和探測區(qū)域4,熱釋電紅外傳感器C形 成了探測區(qū)域4和探測區(qū)域5。熱釋電紅外傳感器A和熱釋電紅外傳感器B有一個(gè)重合的探測 區(qū)域3,熱釋電紅外傳感器B和熱釋電紅外傳感器C有一個(gè)重合的探測區(qū)域4。
[0063] 對于圖4所示的場景，W下介紹控制器如何確定人體的移動方向，并基于確定的移 動方向?qū)?dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn)行控制。
[0064] 假設(shè)在熱釋電紅外傳感器檢測到有人體時(shí)，輸出脈沖信號，當(dāng)未檢測到人體時(shí)，不 輸出脈沖信號。那么當(dāng)有人體從區(qū)域1進(jìn)入?yún)^(qū)域2時(shí)，將觸發(fā)熱釋電紅外傳感器A輸出脈沖信 號，進(jìn)而軟件(如控制器內(nèi)的軟件)將置位為"Γ，當(dāng)熱釋電紅外傳感器A未被觸發(fā)時(shí)，即熱釋 電紅外傳感器A未檢測到人體時(shí)，不輸出脈沖信號，進(jìn)而軟件置位為"0";類似地，熱釋電紅 外傳感器B和熱釋電紅外傳感器C的信號處理也符合類似的邏輯。
[0065] 基于上述信號處理邏輯，可W通過000表示沒有人體觸發(fā)熱釋電紅外傳感器A、熱 釋電紅外傳感器B和熱釋電紅外傳感器C，001表示人體觸發(fā)了熱釋電紅外傳感器A，011表示 人體同時(shí)觸發(fā)了熱釋電紅外傳感器A和熱釋電紅外傳感器B，110表示人體同時(shí)觸發(fā)了熱釋 電紅外傳感器B和熱釋電紅外傳感器C，100表示人體觸發(fā)了熱釋電紅外傳感器C。因此，控制 器可W通過判斷熱釋電紅外傳感器輸出的信號來判別人體移動的方向。具體地，軟件置位 的變化與人體移動方向的對應(yīng)關(guān)系如表2所示： Γ00661
[0067] 表 2
[0068] 基于表2所示的對應(yīng)關(guān)系，控制器通過對比前一次觸發(fā)信號和下一次觸發(fā)信號自 動識別人體的移動方向，從而控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)動作，實(shí)現(xiàn)跟隨送風(fēng)或避開送風(fēng)的功能。
[0069] 可見，若使用的熱釋電紅外傳感器的數(shù)量越多，則劃分的區(qū)域越多，即區(qū)域劃分越 細(xì)，進(jìn)而能夠更加精準(zhǔn)地確定人體的移動方向。
[0070] 方式 3:
[0071] 該方式為方式1的變形，即在方式1的基礎(chǔ)上，可W設(shè)置2N個(gè)熱釋電紅外傳感器(其 中，N為正整數(shù)），每兩個(gè)為一組，并按照方式1的處理方式進(jìn)行處理，控制器綜合運(yùn)2N個(gè)熱釋 電紅外傳感器的檢測信號來確定人體的移動方向。其中，組與組之間的熱釋電紅外傳感器 的探測區(qū)域可W互不干擾。在此，當(dāng)N=1時(shí)，即為方式1的技術(shù)方案。
[0072] 進(jìn)一步地，當(dāng)每個(gè)熱釋電紅外傳感器形成有兩個(gè)探測區(qū)域時(shí)，空調(diào)主體上可W排 列設(shè)置的M(M為大于或等于3的正整數(shù))個(gè)熱釋電紅外傳感器，運(yùn)Μ個(gè)熱釋電紅外傳感器中的 任兩個(gè)相鄰的熱釋電紅外傳感器有一個(gè)重合的探測區(qū)域。在此基礎(chǔ)上，還可W設(shè)置ΜΧΝ個(gè) 熱釋電紅外傳感器(其中，Ν為正整數(shù)），每Μ個(gè)為一組，每組中的任兩個(gè)相鄰的熱釋電紅外傳 感器有一個(gè)重合的探測區(qū)域，其中，組與組之間的熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域可W互不 干擾。在此，當(dāng)Μ=3，Ν= 1時(shí)，即為方式2的技術(shù)方案。
[0073] 在本發(fā)明的實(shí)施例一中，方式1和方式2分別W2個(gè)和3個(gè)熱釋電紅外傳感器為例進(jìn) 行了說明，對于具有更多的熱釋電紅外傳感器的實(shí)施例，其處理過程與實(shí)施例一中的方式 一和方式二類似，在此不做寶述。
[0074] 實(shí)施例二：
[0075] 智能送風(fēng)空調(diào)器上排列設(shè)置有至少Ξ個(gè)熱釋電紅外傳感器，該至少Ξ個(gè)熱釋電紅 外傳感器中位于兩端的兩個(gè)熱釋電紅外傳感器形成有兩個(gè)探測區(qū)域，其余的熱釋電紅外傳 感器形成有Ξ個(gè)探測區(qū)域，任兩個(gè)相鄰的熱釋電紅外傳感器有一個(gè)重合的探測區(qū)域。
[0076] 對于實(shí)施例二的技術(shù)方案，本發(fā)明給出了 3個(gè)熱釋電紅外傳感器的例子，具體如圖 5所示：
[0077] 智能送風(fēng)空調(diào)器上設(shè)置有熱釋電紅外傳感器Α、熱釋電紅外傳感器Β和熱釋電紅外 傳感器C。其中，熱釋電紅外傳感器A形成了探測區(qū)域2和探測區(qū)域3,熱釋電紅外傳感器Β形 成了探測區(qū)域3、探測區(qū)域4和探測區(qū)域5,熱釋電紅外傳感器C形成了探測區(qū)域5和探測區(qū)域 6。熱釋電紅外傳感器A和熱釋電紅外傳感器B有一個(gè)重合的探測區(qū)域3,熱釋電紅外傳感器B 和熱釋電紅外傳感器C有一個(gè)重合的探測區(qū)域5。
[0078] 對于圖5所示的場景，W下介紹控制器如何確定人體的移動方向，并基于確定的移 動方向?qū)?dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn)行控制。
[0079] 假設(shè)在熱釋電紅外傳感器檢測到有人體時(shí)，輸出脈沖信號，當(dāng)未檢測到人體時(shí)，不 輸出脈沖信號。那么當(dāng)有人體從區(qū)域1進(jìn)入?yún)^(qū)域2時(shí)，將觸發(fā)熱釋電紅外傳感器A輸出脈沖信 號，進(jìn)而軟件(如控制器內(nèi)的軟件)將置位為"Γ，當(dāng)熱釋電紅外傳感器A未被觸發(fā)時(shí)，即熱釋 電紅外傳感器A未檢測到人體時(shí)，不輸出脈沖信號，進(jìn)而軟件置位為"0";類似地，熱釋電紅 外傳感器B和熱釋電紅外傳感器C的信號處理也符合類似的邏輯。
[0080] 基于上述信號處理邏輯，可W通過000表示沒有人體觸發(fā)熱釋電紅外傳感器A、熱 釋電紅外傳感器B和熱釋電紅外傳感器C，001表示人體觸發(fā)了熱釋電紅外傳感器A，011表示 人體同時(shí)觸發(fā)了熱釋電紅外傳感器A和熱釋電紅外傳感器B，ο 1 ο表示人體觸發(fā)了熱釋電紅 外傳感器Β，110表示人體同時(shí)觸發(fā)了熱釋電紅外傳感器Β和熱釋電紅外傳感器C，100表示人 體觸發(fā)了熱釋電紅外傳感器C。因此，控制器可W通過判斷熱釋電紅外傳感器輸出的信號來 判別人體移動的方向。具體地，軟件置位的變化與人體移動方向的對應(yīng)關(guān)系如表3所示：
[0081]
[0082] 表 3
[0083] 基于表3所示的對應(yīng)關(guān)系，控制器通過對比前一次觸發(fā)信號和下一次觸發(fā)信號自 動識別人體的移動方向，從而控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)動作，實(shí)現(xiàn)跟隨送風(fēng)或避開送風(fēng)的功能。
[0084] 在本發(fā)明的實(shí)施例二中，僅W3個(gè)熱釋電紅外傳感器為例進(jìn)行了說明，對于具有更 多的熱釋電紅外傳感器的實(shí)施例，其處理過程與3個(gè)熱釋電紅外傳感器的處理過程類似，在 此不做寶述。其中，若使用的熱釋電紅外傳感器的數(shù)量越多，則劃分的區(qū)域越多，即區(qū)域劃 分越細(xì)，進(jìn)而能夠更加精準(zhǔn)地確定人體的移動方向。
[0085] 本發(fā)明還提出了一種空調(diào)器的送風(fēng)控制方法，具體如圖6所示，包括：
[0086] 步驟602,在接收到W任一智能送風(fēng)模式進(jìn)行工作時(shí)，多個(gè)熱釋電紅外傳感器檢測 人體的位置，并輸出檢測信號。
[0087] 其中多個(gè)熱釋電紅外傳感器即為設(shè)置在空調(diào)主機(jī)上的熱釋電紅外傳感器，由于本 發(fā)明中在每個(gè)熱釋電紅外傳感器上安裝了光學(xué)透鏡，使每個(gè)熱釋電紅外傳感器形成多個(gè)探 測區(qū)域，因此能夠通過較少數(shù)量的熱釋電紅外傳感器檢測較多區(qū)域內(nèi)的人體情況，進(jìn)而可 W在保證不減少檢測區(qū)域的前提下，降低熱釋電紅外傳感器的使用數(shù)量，進(jìn)而能夠縮減產(chǎn) 品的生產(chǎn)成本。
[0088] 步驟604,控制器接收多個(gè)熱釋電紅外傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)多個(gè)熱釋電紅 外傳感器輸出的檢測信號確定人體的移動方向。
[0089] 由于單個(gè)熱釋電紅外傳感器在檢測到有人體和未檢測到有人體時(shí)會輸出不同的 信號，而單個(gè)熱釋電紅外傳感器又有多個(gè)檢測區(qū)域，因此為了區(qū)分每個(gè)檢測區(qū)域，本發(fā)明中 使不同熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域相互重疊，保證每個(gè)熱釋電紅外傳感器至多有一個(gè)探 測區(qū)域沒有與其它熱釋電紅外傳感器的探測區(qū)域重合，運(yùn)樣控制器能夠根據(jù)多個(gè)熱釋電紅 外傳感器的輸出信號來準(zhǔn)確確定人體實(shí)際所在的區(qū)域，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確判斷人體的移動方 向，W實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)的精確控制。
[0090] 步驟606,控制器基于所述移動方向和所述任一智能送風(fēng)模式，對導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn)行 控制。在此，任一智能送風(fēng)模式包括:跟隨送風(fēng)模式或避開送風(fēng)模式。
[0091] 其中，若任一智能送風(fēng)模式為跟隨送風(fēng)模式，則控制器根據(jù)人體的移動方向控制 導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)，W使導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)帶動導(dǎo)風(fēng)板送出的風(fēng)跟隨人體移動;類似地，若任一智能送風(fēng) 模式為避開送風(fēng)模式，則控制器根據(jù)人體的移動方向控制導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)，W使導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)帶 動導(dǎo)風(fēng)板送出的風(fēng)避開人體。
[0092] W上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明提出了一種智能送風(fēng)空調(diào)器 及對該智能送風(fēng)空調(diào)器進(jìn)行控制的送風(fēng)控制方法，可W在保證準(zhǔn)確檢測到人體的移動方 向，W實(shí)現(xiàn)精確送風(fēng)控制的前提下，有效降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0093] W上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可W有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種智能送風(fēng)空調(diào)器，其特征在于，包括： 空調(diào)主機(jī)和導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)； 多個(gè)熱釋電紅外傳感器，設(shè)置在所述空調(diào)主機(jī)上，每個(gè)熱釋電紅外傳感器上安裝有光 學(xué)透鏡，任一熱釋電紅外傳感器上安裝的所述光學(xué)透鏡使所述任一熱釋電紅外傳感器形成 多個(gè)探測區(qū)域，所述多個(gè)探測區(qū)域中至多有一個(gè)探測區(qū)域沒有與其它的熱釋電紅外傳感器 的探測區(qū)域發(fā)生重合； 控制器，接收所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)所述多個(gè)熱釋電紅外 傳感器輸出的檢測信號確定人體的移動方向，并基于所述移動方向?qū)λ鰧?dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn)行 控制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能送風(fēng)空調(diào)器，其特征在于： 任一熱釋電紅外傳感器在其任一探測區(qū)域內(nèi)檢測到人體時(shí)，輸出第一信號；以及 任一熱釋電紅外傳感器在其所有探測區(qū)域內(nèi)均未檢測到人體時(shí)，輸出第二信號。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能送風(fēng)空調(diào)器，其特征在于，所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器中 的每個(gè)熱釋電紅外傳感器形成有兩個(gè)探測區(qū)域。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能送風(fēng)空調(diào)器，其特征在于，所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器為 2個(gè)熱釋電紅外傳感器，所述2個(gè)熱釋電紅外傳感器有一個(gè)重合的探測區(qū)域。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能送風(fēng)空調(diào)器，其特征在于，所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器為 排列設(shè)置的至少三個(gè)熱釋電紅外傳感器，所述至少三個(gè)熱釋電紅外傳感器中位于兩端的兩 個(gè)熱釋電紅外傳感器形成有兩個(gè)探測區(qū)域，其余的熱釋電紅外傳感器形成有三個(gè)探測區(qū) 域，任兩個(gè)相鄰的熱釋電紅外傳感器有一個(gè)重合的探測區(qū)域。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能送風(fēng)空調(diào)器，其特征在于，所述至少三個(gè)熱釋電紅外傳感 器的數(shù)量為3個(gè)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的智能送風(fēng)空調(diào)器，其特征在于，所述多個(gè)熱釋電 紅外傳感器水平排列設(shè)置在所述空調(diào)主機(jī)上。8. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的智能送風(fēng)空調(diào)器，其特征在于，所述光學(xué)透鏡為 菲尼爾透鏡。9. 一種空調(diào)器的送風(fēng)控制方法，用于對如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的智能送風(fēng)空調(diào) 器進(jìn)行控制，其特征在于，包括： 在接收到以任一智能送風(fēng)模式進(jìn)行工作時(shí)，所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器檢測人體的位 置，并輸出檢測信號； 所述控制器接收所述多個(gè)熱釋電紅外傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)所述多個(gè)熱釋電紅 外傳感器輸出的檢測信號確定人體的移動方向； 所述控制器基于所述移動方向和所述任一智能送風(fēng)模式，對所述導(dǎo)風(fēng)板電機(jī)進(jìn)行控 制。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)器的送風(fēng)控制方法，其特征在于，所述任一智能送風(fēng)模 式包括:跟隨送風(fēng)模式或避開送風(fēng)模式。
【文檔編號】F24F11/00GK105928148SQ201610291231
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】余根, 沈?qū)毶? 付裕
【申請人】合肥美的暖通設(shè)備有限公司