過程如下:
步驟101:空調(diào)開機(jī)，控制壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0021]空調(diào)開機(jī)后，將根據(jù)用戶設(shè)定的或默認(rèn)的運(yùn)行模式及運(yùn)行參數(shù)、按照預(yù)定的控制程序控制壓縮機(jī)運(yùn)行。
[0022]步驟102:判斷空調(diào)器是否進(jìn)入室溫PID控制。若是，執(zhí)行步驟104 ;若否，執(zhí)行步驟 103。
[0023]在空調(diào)控制過程中，將根據(jù)對壓縮機(jī)的控制是否進(jìn)入室溫PID控制執(zhí)行不同的控制，具體而言，對壓縮機(jī)是否進(jìn)入室溫PID控制是決定是否對室內(nèi)溫度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)谋匾獥l件。
[0024]其中，室溫PID控制是指根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的溫差作為控制目標(biāo)、執(zhí)行PID控制的一種控制過程。而且，在空調(diào)開機(jī)后，并非立即進(jìn)入室溫PID控制，一般是在當(dāng)前室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差小到一定值后才進(jìn)入PID控制，因此，可以根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差是否小到一定值來判定空調(diào)器是否進(jìn)入室溫PID控制。除此之外，還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中其他能夠判定空調(diào)器是否進(jìn)入室溫PID控制的方法進(jìn)行判定。
[0025]步驟103:如果步驟102判定空調(diào)器還未進(jìn)入室溫PID控制，按照常規(guī)控制方法控制壓縮機(jī)。
[0026]也即，如果空調(diào)還未進(jìn)入室溫PID控制，則不執(zhí)行室內(nèi)溫度補(bǔ)償?shù)奶幚?，而是按照常?guī)控制方法控制壓縮機(jī)。其中，常規(guī)控制方法是指現(xiàn)有變頻空調(diào)器的控制方法。例如，現(xiàn)有空調(diào)器的控制方法為:在室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度間的溫差大于設(shè)定溫差時，控制壓縮機(jī)高頻運(yùn)行，直至室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的溫差不大于設(shè)定溫差。那么，在壓縮機(jī)運(yùn)行時間還未達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間時，如果常規(guī)控制方法中壓縮機(jī)要高頻運(yùn)行，則保持高頻運(yùn)行狀態(tài)，使得室內(nèi)溫度能夠快速逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度，快速地為用戶提供一個較為適宜的室內(nèi)環(huán)境。
[0027]按照常規(guī)控制方法控制壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，仍不斷執(zhí)行判斷空調(diào)是否進(jìn)入室溫PID控制的過程。
[0028]步驟104:如果步驟102判定空調(diào)進(jìn)入室溫PID控制，將對室內(nèi)溫度進(jìn)行補(bǔ)償，然后，利用補(bǔ)償后的室內(nèi)溫度計(jì)算室溫PID控制的壓縮機(jī)頻率。
[0029]具體來說，在判定空調(diào)進(jìn)入室溫PID控制時，獲取室內(nèi)溫度傳感器檢測的當(dāng)前室內(nèi)溫度，作為第一室內(nèi)溫度，計(jì)算第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補(bǔ)償溫度的差值，作為第二室內(nèi)溫度。
[0030]其中，設(shè)定補(bǔ)償溫度是預(yù)先存儲、可以隨時調(diào)用的一個溫度值，也是空調(diào)出廠前、由空調(diào)研發(fā)人員通過特定試驗(yàn)條件和特定試驗(yàn)手段試驗(yàn)獲得并寫入到空調(diào)存儲器中的數(shù)值。當(dāng)壓縮機(jī)運(yùn)行時間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時間時，滿足了對室內(nèi)溫度進(jìn)行補(bǔ)償控制的條件，則獲取室內(nèi)溫度傳感器所檢測到的當(dāng)前室內(nèi)溫度，將該當(dāng)前室內(nèi)溫度作為第一室內(nèi)溫度。然后，獲取設(shè)定補(bǔ)償溫度，計(jì)算第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補(bǔ)償溫度的差值，將該差值作為第二室內(nèi)溫度。然后，執(zhí)行步驟105。
[0031]步驟105:計(jì)算第二室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得壓縮機(jī)第一目標(biāo)頻率。
[0032]其中，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算、獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。但是，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，計(jì)算室內(nèi)溫差的室內(nèi)溫度并非室內(nèi)溫度傳感器檢測的溫度，而是對檢測的溫度進(jìn)行了溫度補(bǔ)償后獲得的第二室內(nèi)溫度。
[0033]步驟106:判斷步驟104所獲得的第二室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。若是，執(zhí)行步驟108及后續(xù)步驟的雙重PID控制；否則，執(zhí)行步驟107的室溫PID控制。
[0034]該步驟106可以與步驟104及步驟105同時進(jìn)行，在此分為以先后順序描述僅是為了更加清楚地表述該實(shí)施例的控制過程。在步驟104獲得第二室內(nèi)溫度之后，將第二室內(nèi)溫度與設(shè)定的舒適溫度作比較，并判斷第二室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。其中，舒適溫度可以是出廠時空調(diào)的一個默認(rèn)設(shè)定溫度，也可以是由用戶自行選定并設(shè)置的一個設(shè)定溫度。如果是由用戶自行設(shè)定，空調(diào)可以給出一個參考溫度值，供用戶參考。例如，建議將該舒適溫度設(shè)定為27°C。
[0035]步驟107:如果第二室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)。
[0036]如果步驟106判定第二室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，表明此時室內(nèi)溫度較高，則執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)，使得室內(nèi)溫度快速降溫至室內(nèi)目標(biāo)溫度。
[0037]步驟108:如果第二室內(nèi)溫度小于舒適溫度，執(zhí)行雙重PID控制。
[0038]如果步驟106判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度，為避免溫度過快下降導(dǎo)致體感不舒適，執(zhí)行雙重PID控制，以便及時調(diào)整壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，使得蒸發(fā)器盤管溫度能夠穩(wěn)定到盤管目標(biāo)溫度，以調(diào)整空調(diào)出風(fēng)溫度，達(dá)到?jīng)龆焕涞氖孢m出風(fēng)效果。具體雙重PID控制的過程參見下面步驟109和步驟110的描述。
[0039]步驟109:檢測蒸發(fā)器的盤管溫度，根據(jù)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第二目標(biāo)頻率。
[0040]蒸發(fā)器的盤管溫度的檢測可通過在蒸發(fā)器盤管上設(shè)置溫度傳感器進(jìn)行檢測。檢測出盤管溫度之后，計(jì)算盤管溫度與設(shè)定的盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，將該溫差作為盤管溫差。其中，盤管目標(biāo)溫度可以是出廠時變頻空調(diào)的一個默認(rèn)設(shè)定溫度，當(dāng)然也可以是由用戶自行選定并設(shè)置的一個設(shè)定溫度。如果是由用戶自行設(shè)定，由于用戶對于盤管溫度的概念及其代表的性能指標(biāo)不是很明確，優(yōu)選由變頻空調(diào)給出一個參考溫度值，供用戶參考選定。例如，建議將該盤管目標(biāo)溫度設(shè)定為14°C。然后，根據(jù)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率，并將該目標(biāo)頻率定義為第二目標(biāo)頻率。盤溫PID運(yùn)算獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的室溫PID運(yùn)算而獲得壓縮機(jī)目標(biāo)頻率的方法。其中，盤溫PID運(yùn)算的初始頻率可以為一個設(shè)定的初始頻率。優(yōu)選的，盤溫PID運(yùn)算的初始頻率為步驟:106判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度、執(zhí)行雙重PID控制時壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率。而且，該當(dāng)前運(yùn)行頻率至少是在壓縮機(jī)運(yùn)行一段時間(如3min)之后的一個運(yùn)行頻率。
[0041]步驟110:根據(jù)步驟105計(jì)算的第一目標(biāo)頻率與步驟109計(jì)算的第二目標(biāo)頻率中的較小值控制壓縮機(jī)。
[0042]在室內(nèi)溫度小于舒適溫度時，根據(jù)盤管溫度及設(shè)定的盤管目標(biāo)溫度執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算，并根據(jù)室溫PID運(yùn)算輸出的第一目標(biāo)頻率及盤溫PID運(yùn)算輸出的第二目標(biāo)頻率中的較小值控制壓縮機(jī)運(yùn)行，在制冷降溫的同時調(diào)整盤管溫度，使得盤管溫度能夠向盤管目標(biāo)溫度逼近。
[0043]如前所描述，在空調(diào)器運(yùn)行制冷模式時，室內(nèi)溫度傳感器所檢測的溫度高于用戶主要活動空間的溫度。如果仍按照室內(nèi)溫度傳感器檢測的溫度作為室內(nèi)溫度來參與PID運(yùn)算，PID運(yùn)算時的室內(nèi)溫差偏大，計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率偏高，控制壓縮機(jī)按照偏高的目標(biāo)頻率運(yùn)行，導(dǎo)致空調(diào)器能耗偏大。而采用該實(shí)施例的方法，先將檢測的室內(nèi)溫度減去一個補(bǔ)償溫度，獲得小于檢測的當(dāng)前室內(nèi)溫度的第二室內(nèi)溫度，且該第二室內(nèi)溫度更真實(shí)地反映了用戶主要活動空間的溫度。在利用該偏小的第二室內(nèi)溫度參與PID運(yùn)算時，能夠獲得較小的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率，利用該較小的目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)運(yùn)行，降低了能耗。而且，由于該第二室內(nèi)溫度更真實(shí)地反映了用戶主要活動空間的溫度，因而，也會使得調(diào)節(jié)后的室內(nèi)溫度更加接近于室內(nèi)設(shè)定溫度，而不會出現(xiàn)超調(diào)的問題，在滿足溫度調(diào)節(jié)舒適性的同時降低了空調(diào)器能耗。同時，通過設(shè)置舒適溫度，將第二室內(nèi)溫度與舒適溫度作比較，在室內(nèi)溫度較高時