專利名稱：用于控制空調(diào)機的電動機的控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制空調(diào)機的壓縮機電動機和送風機電動機的控制方法和裝置。更具體地說，涉及用于控制這樣一種空調(diào)機的電動機的控制方法和裝置，其中壓縮機和送風機利用一臺微機來控制，以及可以控制一臺整流器，以便產(chǎn)生為一臺逆變器驅(qū)動壓縮機和送風機所需要的直流電壓。
迄今為止，空調(diào)機分別具有用于驅(qū)動壓縮機和送風機的電動機的控制裝置。例如，在驅(qū)動用于壓縮機的電動機方面，將商用交流電整流成直流電并且利用控制裝置將經(jīng)整流的直流電逆變產(chǎn)生可變的交流電壓，向用于壓縮機的電動機供電。一般使用電容輸入型整流器作為將交流電整流為直流電的整流裝置。然而，由于來自交流電源的輸入交流電流波形產(chǎn)生波形畸變，使功率因數(shù)惡化并產(chǎn)生諧波電流。
因而已經(jīng)提出各種整流器，用于將輸入的交流電流波形調(diào)整為與輸入電壓同相的正弦波，用于改善輸入端功率因數(shù)以及用于降低諧波。該空調(diào)機利用整流器驅(qū)動用于壓縮機和送風機的電動機并且該空調(diào)機由一臺微機控制。下面將參閱

圖10對這種控制方式的一個實例詳細介紹。
空調(diào)機的控制裝置包含整流電路2，用于將商用交流電整流為直流電；第一逆變電路4，用于將整流電路2的輸出直流電壓逆變?yōu)轭A定的交流電壓，并提供到用于壓縮機的第一無刷電動機3；整流器控制電路5，用于根據(jù)輸入電流(經(jīng)整流的電流)、輸入電壓(經(jīng)整流的電壓)以及整流電路2的輸出電壓輸出一個IGBT(晶體管)控制信號并以開關(guān)方式控制一作為開關(guān)裝置的IGBT(晶體管)2a；位置檢測電路6，用于根據(jù)第一無刷電動機3的端電壓檢測無刷電動機3的轉(zhuǎn)子位置；微機7，用于輸入該檢測的位置檢測信號和輸出一逆變器控制信號(PWM信號)，該逆變器控制信號用于根據(jù)該輸入的位置檢測信號，開關(guān)控制至少第一逆變電路4的若干晶體管Ua、Va、Wa、Xa、Ya和Za；上橋臂驅(qū)動電路8和下橋臂驅(qū)動電路9，用于輸入這一控制信號和以通/斷方式驅(qū)動各晶體管Ua、Va、Wa、Xa、Ya和Za；斬波電路10，用于根據(jù)來自微機7的的斬波信號，按照需要對上橋臂驅(qū)動電路8的輸出驅(qū)動信號的各區(qū)段進行斬波；開關(guān)電源11，用于將商用交流電源1整流成預定的直流電；第二逆變電路13，用于將開關(guān)電源11的直流輸出電壓逆變?yōu)轭A定的交流電壓并提供到用于室外的送風機的第二無刷電動機12；以及無刷電動機控制電路14，其用于輸入由無刷電動機12中的霍爾元件12a產(chǎn)生的第二無刷電動機12的轉(zhuǎn)子的位置檢測信號、輸入來自微機7的轉(zhuǎn)速命令信號、以及輸入逆變控制信號，以便通/斷控制至少一個作為開關(guān)電源11的開關(guān)控制裝置的晶體管11d，以及根據(jù)輸入的位置檢測信號以通/斷方式控制第二逆變電路13的一組晶體管Ub、Vb、Wb、Xb、Yb和Zb。
除了開關(guān)裝置的IGBT2a這外，整流電路2包含一整流電路2b，用于將商用交流電1整流成直流電流、一電抗器2c、一二極管2d，用于防止反向電流。以及一平波電容2e。整流電路2將商用交流電源轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娫床⑶覍㈩A定的直流電壓提供到第一逆變電路4。
第一逆變電路4由如下部分組成一上橋臂，其包含三個用于在整流電路2的正端和第一無刷電動機3的三相繞組a1、b1和c1之間進行開關(guān)連接的晶體管Ua、Va、Wa；以及一下橋臂，其包含三個用于在三相繞組a1、b1和c1與整流電路2的負端之間進行開關(guān)連接的三個晶體管Xa、Ya和Za。
整流控制電路5包含一電流檢測電路、二個電壓檢測電路、一個IGBT驅(qū)動電路、一專用IC，其用于整流控制，具有由振蕩器、放大器、比較器等構(gòu)成的PWM信號發(fā)生電路等。整流控制電路5利用電流傳感器5a檢測電流、檢測由對交流電壓進行整流得到的電壓波形，檢測輸出直流電壓以及利用這些檢測的電流和電壓產(chǎn)生用于控制整流電路2的IGBT2a的控制信號〔PMW信號如圖11(a)所示〕，采用這樣一種方式使得來自AC電源的AC輸入電流具有與AC輸入電壓同相的正弦波形(如圖11(b)所示)。
微機7由位置檢測電路6輸入位置檢測信號(如圖12中(a)到(c)所示)并產(chǎn)生供給上橋臂驅(qū)動電路8和下橋臂驅(qū)動電路9的驅(qū)動信號Ua1、Va1、Wa1、Xa1、Ya1和Za1，如圖12(d)到(i)所示，以便根據(jù)位置檢測信號按照需要分別導通第一逆變電路4上橋臂晶體管Ua、Va和Wa和下橋臂晶體管Xa、Ya和Za，旋轉(zhuǎn)第一無刷電動機3。
微機7向斬波電路10輸出如圖12(j)所示的斬波信號。斬波電路10根據(jù)輸入的斬波信號對上橋臂驅(qū)動電路8的電源進行斬波，以便根據(jù)輸入的斬波信號，例如按照需要對上橋臂驅(qū)動電路8的輸出信號進行斬波。
因此，PWM信號Ua1、Va1和Wa1從上橋臂驅(qū)動電路8輸出到逆變電路4的上橋臂的晶體管Ua、Va和Wa，其中示于圖12(k)到(m)的輸入驅(qū)動信號的各ON區(qū)段被斬波。根據(jù)輸入驅(qū)動信號，如圖12的(n)到(p)所示的信號Xa1、Ya1和Za1從下橋臂驅(qū)動電路9輸出到逆變電路4的下橋臂的晶體管Xa、Ya和Za。
第一逆變電路4上下橋臂的晶體管Ua、Va、Wa、Xa、Ya和Za根據(jù)需要利用上橋臂驅(qū)動電路8和下橋臂驅(qū)動電路9的輸出信號分別導通。在逆變電路4的正端和負端與第一無刷電動機3的三相繞組a1、b1和c1之間的連接被切換。因此，來自整流電路2的直流電壓被變換為交流電壓并被提供到第一無刷電動機3的三相繞組a1、b1和c1。同時，上橋臂的晶體管Ua、Va和Wa當它們導通時。利用上橋臂驅(qū)動電路8的輸出信號驅(qū)動進行斬波。因此，如圖12的(q)到(s)所示的經(jīng)斬波的交流電壓被提供到第一無刷電動機3的三相繞組a1、b1和c1上。
在微機7中，對提供到斬波電路10的斬波信號的通/斷比使之是可變的，以便將第一無刷電動機3的轉(zhuǎn)速調(diào)整到預定的轉(zhuǎn)速上。對提供到第一無刷電動機3的三相繞組a1、b1和c1上的交流電壓斬波的通/斷比使之是可調(diào)的，借此改變所施加的電壓和控制第一無刷電動機3的旋轉(zhuǎn)。
另一方面，在開關(guān)電源11中，商用交流電源1利用整流電路11a和一平波電容11b整流為直流電源，產(chǎn)生預定的直流電壓。利用變壓器11c、晶體管11d、二極管11e和平波電容11f對該直流電壓進行開關(guān)控制并整流成可變的直流電壓。將該可變的直流電壓提供到包含6個晶體管Ub、Vb、Wb、Xb、Yb和Zb的第二逆變電路13。在第二無刷電動機12中具有位置檢測傳感器(霍爾元件)12a?；魻栐?2a檢測第二無刷電動機12轉(zhuǎn)子的位置，產(chǎn)生如圖13(a)到(c)所示的位置檢測信號。
接收來自霍爾元件12a的位置檢測信號的無刷電動機控制電路14例如可以是一用于無刷電動機控制之類的專用的IC(集成電路)。根據(jù)輸入的位置檢測信號，無刷電動機控制電路14向第二逆變電路13的晶體管Ub、Vb、Wb、Xb、Yb和Zb輸出如圖13(d)到(i)所示的驅(qū)動信號Ub1、Vb1、Wb1、Xb1、Yb1和Zb1，以便旋轉(zhuǎn)第二無刷電動機12。
第二逆變電路13的各晶體管按照需要由這些驅(qū)動信號導通。輸入到逆變電路13的、由開關(guān)電源11提供的可變直流電壓被變換為如圖13(j)到(l)所示的交流電壓，并提供到第二無刷電動機12的三相繞組a2、b2和C2上。
此外，微機7產(chǎn)生第二無刷電動機12的轉(zhuǎn)速命令信號。接收轉(zhuǎn)速命令信號的無刷電動機控制電路14產(chǎn)生一開關(guān)信號，以便開關(guān)控制開關(guān)電源11的晶體管11d(如圖13(m)所示)。根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)速命令信號，無刷電動機控制電路14改變上述開關(guān)信號的通/斷比和改變由開關(guān)電源11產(chǎn)生的直流電壓。。利用逆變電路13將改變后的直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺兘涣麟妷翰⑻峁┑降诙o刷電動機12的三相繞組a2、b2和c2上。由于施加到三相繞組a2、b2和c2的交流電壓是可變的，故第二無刷電動機12可變速控制。
然后在上述的空調(diào)機的常規(guī)控制方法中，需要三個控制裝置，例如整流控制電路5、微機7和無刷電動機控制電路14，以便改善輸入側(cè)功率因數(shù)，控制整流電路2，降低諧波電流以及控制各電動機(第一和第二無刷電動機3和12)的轉(zhuǎn)速，以便驅(qū)動為空調(diào)機所必需的壓縮機和送風機。為了驅(qū)動第二無刷電動機12，需要用于改變直流電壓和輸出的開關(guān)電源11。此外該空調(diào)機的控制電路和電源電路也是復雜的。元件數(shù)量多?？煽啃宰儾睢＿@三個控制裝置成為增加空調(diào)機成本和尺寸的一個因素。
在第二無刷電動機12的旋轉(zhuǎn)控制中，開關(guān)信號的通/斷率僅由來自微機7的轉(zhuǎn)速命令信號確定。選定由天關(guān)電源11輸出的直流電壓的數(shù)值。因而，第二無刷電動機12的轉(zhuǎn)速隨著負載的波動而波動。實際轉(zhuǎn)速不與由轉(zhuǎn)速命令信號所確定的轉(zhuǎn)速一致。即存在的問題在于，第二無刷電動機12的旋轉(zhuǎn)不與轉(zhuǎn)速命令信號相一致。
本發(fā)明的一個目的是提供空調(diào)機的控制方法和裝置，在其中空調(diào)機的變換器、壓縮機和送風機可以用空調(diào)機的一單個微機來控制。
本發(fā)明的控制裝置包含整流裝置，用于將交流電變換為直流電和用于至少利用開關(guān)裝置將輸入交流電流波形變換為與輸入電壓同相的正弦波形；一組電動機，用于驅(qū)動壓縮機和送風機；一組逆變器，用于將經(jīng)整流的直流電逆變?yōu)榻涣麟姴⑻峁┑礁麟妱訖C；以及一個微機，用于至少控制空調(diào)機的壓縮機和送風機，其中的控制裝置還包含一組并聯(lián)的逆變器，其接收來自整流器的直流輸出；整流器控制裝置，用于至少根據(jù)從微機輸入的交流電流，和整流器的直流輸出電壓輸出一控制信號以控制開關(guān)裝置；以及逆變器控制裝置，用于輸出一控制信號以控該組逆變器。
采用這樣一種結(jié)構(gòu)，微機從/向輸入/輸出電路執(zhí)行輸入/輸出操作，該電路操作對空調(diào)機是必需的，借此控制空調(diào)機。同時，微機以這樣一種方式產(chǎn)生使整流器的開關(guān)裝置通斷的PWM信號，使得從商用交流電源輸入的交流電流調(diào)整為與輸入交流電壓同相的正弦波形，并使來自商用交流電源的輸入側(cè)功率因數(shù)被改善。
此外，與上述操作同時，微機還產(chǎn)生PWM信號，用于通/斷控制每個逆變器的開關(guān)裝置，以便使逆變器控制每一臺電動機(無刷電動機或感應電動機)，驅(qū)動空調(diào)機所必需的壓縮機和送風機。
因而，對空調(diào)機的控制、整流器開關(guān)裝置的控制、為空調(diào)機所必須的壓縮機和送風機的電動機的逆變器控制都由作為單臺控制裝置的微機來執(zhí)行。
由于整流器的直流輸出電壓被提供每臺電動機上，每臺電動機由單個的電源電路驅(qū)動。因此，元件的數(shù)量可以減少，可靠性可以提高，空調(diào)器的成本和尺寸可以降低。
圖1是表示本發(fā)明的空調(diào)機控制裝置一個實施例的示意方塊圖；圖2是為了解釋圖1所示的控制裝置的運行和控制方法的示意的時間關(guān)系圖；圖3是為了解釋圖1所示的控制裝置的運行和控制方法的示意的時間關(guān)系圖；圖4是表示作為本發(fā)明的改型實施例的控制裝置的示意方塊圖；圖5是為了解釋圖4所示控制裝置的運行和控制方法的示意時間關(guān)系圖；圖6是在圖1所示的空調(diào)機的控制裝置中所用的微機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是為了解釋圖6所示的微機的運行的示意時間關(guān)系圖；圖8是在圖1所示的空調(diào)機的控制裝置中所用微機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是在圖4所示的空調(diào)機的控制裝置中所用微機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是常規(guī)的空調(diào)機的控制裝置的方塊示意圖；圖11是為了解釋圖10所示控制裝置運行的時間關(guān)系圖；圖12是為了解釋圖10所示控制裝置運行的時間關(guān)系圖；圖13是為了解釋圖10所示控制裝置運行的時間關(guān)系圖；下面參閱附圖詳細介紹本發(fā)明的空調(diào)機的控制方法和裝置。在各附圖中，與圖10所示的相同或相應的部分用相同的參考數(shù)字標注，對它們的重復介紹略去。
在圖1中，空調(diào)機的控制裝置32包含一電流傳感器20和電流檢測電路21，用于檢測整流電路2的交流輸入電流；一電壓檢測電路22，檢測整流電路2的直流輸出電壓；一第一位置檢測電路23，具有與圖10中的位置檢測電路6相同的結(jié)構(gòu)；一第二位置檢測電路24，用于輸出驅(qū)動送風機34的無刷電動機12轉(zhuǎn)子的位置檢測信號；一個微機25，用于進行為控制空調(diào)機所必需的輸入/輸出操作，用于從電流檢測電路21輸入電流檢測信號，從電壓檢測電路22輸入電壓檢測信號，從第一位置檢測電路23輸入位置檢測信號和從第二位置檢測電路24輸入位置檢測信號，用于按照需要使在整流電路2中包含的IGBT(晶體管)2a導通或關(guān)斷，用于輸出一占空比率可變的控制信號〔逆變器控制信號，(PWM信號)〕，以及用于除了圖10所示的微機7所具有的功能(輸出PWM信號的功能等)外，輸出用于分別控制第一和第二逆變電路4和13的控制信號；第一和第二驅(qū)動電路26和27，用于利用來自微機25的控制信號分別驅(qū)動第一和第二逆變電路4和13的成組晶體管；以及第三驅(qū)動電路28，利用來自微機25的PWM信號使IGBT2a導通/截止。
下面介紹空調(diào)機的控制裝置32的運行。微機25控制室外裝置并且根據(jù)來自電流檢測電路21和電壓檢測電路22的檢測信號向第三驅(qū)動電路28輸出PWM信號，用于按照需要開關(guān)控制整流電路2的IGBT2a。微機25還從第一位置檢測電路23輸入用于壓縮機33的第一無刷電動機3的轉(zhuǎn)子的位置檢測信號并產(chǎn)生用于控制第一逆變電路4的6個晶體管Ua、Va、Wa、Xa、Ya和Za的控制信號。同時，微機25從第二位置檢測電路24輸入用于送風機34的第二無刷電動機的轉(zhuǎn)子的位置檢測信號并且產(chǎn)生用于控制第二逆變電路13的6個晶體管Ub、Vb、Wb、Xb、Yb和Zb的控制信號。
電流檢測電路21包含例如整流二極管和電阻電路，并且將利用電流傳感器20檢測的輸入的交流電流波形變換為可以輸入到微機25中的電平(電壓數(shù)值)。
電壓檢測電路22包含例如分壓電阻電路，用于降低整流電路2的直流輸出電壓；以及一光電耦合電路，用于將被降低的電壓的模擬量隔離并將其變換為數(shù)字值(H.L)提供到微機25。電壓檢測電路22的分壓電阻電路的分壓比按照這樣一種方式設(shè)定，使得當整流電路2的直流輸出電壓等于或小于一個預定值〔例如，在圖2(a)中所示為300V〕或更小，光電耦合電路的輸出設(shè)定到H電平，并且當直流輸出電壓超過該預定值時，光電耦合電路的輸出設(shè)定到L電平。因此，來自電壓檢測電路22的電壓檢測信號設(shè)定到H或L電平。該H或L電平信號提供到微機25。
電壓檢測電路22還可以輸出與整流電路2的直流輸出電壓和預定值之間的差相對應的模擬量值。在這種情況下，只要將來自電壓檢測電路22的模擬信號輸入到微機25的A/D轉(zhuǎn)換器的輸入口就可以了。
下面參照圖2的時間關(guān)系圖介紹用在空調(diào)機的控制裝置32中的整流電路2的控制方法。
首先，微機25根據(jù)先前已存儲在內(nèi)部存儲器中的數(shù)據(jù)〔如在圖2(b)中所示的IMn，n是一整數(shù)〕以及已經(jīng)被輸入的整流電路2的直流輸出電壓的檢測信號(H或L電平)計算一個電流命令I(lǐng)Sn，如圖2(C)中所示。該存儲器數(shù)據(jù)IMn是輸入的交流電流的半周期的正弦波數(shù)據(jù)(基波數(shù)據(jù))。
按照電流命令I(lǐng)Sn的計算方法，來自電壓檢測電路22的電壓檢測信號按照預定的時間〔例如，如在圖2(d)中所示的交流輸入波形的過零點〕進行檢測，并且當其處在H電平時(300V或小于300V)，存儲器數(shù)據(jù)的預定比率被加到存儲器數(shù)據(jù)IMn，借此，設(shè)定到電流命令I(lǐng)Sn。存儲器數(shù)據(jù)的預定比率被加到存儲器數(shù)據(jù)IMn上，一直到電壓檢測信號被設(shè)定到L電平(超過300V)，借此增加電流命令I(lǐng)Sn。相反，當電壓檢測信號處在L電平(超過300V)時，從存儲器數(shù)據(jù)IMn中減去存儲器數(shù)據(jù)的預定比率，借此設(shè)定到電流命令I(lǐng)Sn。一直到電壓檢測信號被設(shè)定到H電平(300V或小于300V)，減去存儲器數(shù)據(jù)的預定比率，借此降低電流命令I(lǐng)Sn。
根據(jù)以這種方式計算的電流命令，整流電路2的IGBT2a按照需要導通或關(guān)斷，借此將整流電路2的直流輸出電壓設(shè)定到預定的數(shù)值(300V)。
電流檢測電路21檢測輸入的交流電流并將該電流檢測信號提供到微機25。微機25利用在由過零點(t0)開始的每一個預定的時間段T的時間點tn(t0到t9)的電流檢測信號，檢測如圖2(e)所示的電流值IRn。利用由過零檢測電路來的檢測信號檢測過零點(t0)，該電路用于判別室外裝置的已有的輸入/輸出電路其中之一的輸入交流電流的頻率或類似量。
將在時間tn處的電流命令I(lǐng)Sn〔如圖2(c)中所示〕順序地與檢測電流IRn〔如圖2(e)中所示〕相比較。當ISn＞IRn時，用于控制整流電路2的IGBT2a的PWM信號的一個ON時間段的Dn僅增加一個預定的數(shù)值。當ISn＜IRn時，用于控制整流電路2的IGBT-2a的PWM信號的ON時間段的Dn僅降低一預定的數(shù)值〔參閱圖2(f)〕。
因此，來自商用交流電源1的輸入交流電流可以被控制呈與輸入交流電壓同相的正弦波形，如圖2(d)所示。在這種情況下，如上面已經(jīng)指出的，整流電路2的直流輸出電壓也被控制到預定的數(shù)值。
另一方面，如由圖1可明顯理解的，第一和第二逆變電路4和13與整流電路2的輸出端并聯(lián)。第一逆變電路4驅(qū)動用于壓縮機33的第一無刷電動機3。第二逆變電路13驅(qū)動用于送風機34的第二無刷電動機12。第一和第二元刷電動機3和12是三相電動機，并由單一微機25來控制，以便控制室外裝置和整流電路2的IGBT2a。
第二位置檢測電路24例如包含比較裝置和放大裝置，并且從裝在第二無刷電動機12中的3個霍爾元件12a輸入信號而向微機25提供第二無刷電動機12的轉(zhuǎn)子的位置檢測信號。
第二逆變電路13構(gòu)成如下包含3個晶體管Ub、Vb和Wb的上橋臂，用地對在整流電路2的正端與第二無刷電動機12的三相繞組a2、b2和c2之間的連接進行開關(guān)控制；以及包含3個晶體管Vb、yb和Zb的下橋臂，用于對在整流電路2的負端和三相線組a2、b2和c2之間的連接進行開關(guān)控制。
在圖1中，第一驅(qū)動電路26具有一種結(jié)構(gòu)，使得如圖10中所示的上橋臂驅(qū)動電路8和下橋臂驅(qū)動電路9是一致的。第二驅(qū)動電路27具有的結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電路26的結(jié)構(gòu)相類似。
下面參閱圖3所示的時間關(guān)系圖介紹控制方法。首先，假設(shè)根據(jù)來自室內(nèi)裝置的控制裝置的命令或類似信號，微機25控制室外裝置的壓縮機33和送風機34。
來自在第二無刷電動機12中的霍爾元件12a的信號〔如圖3(a)到(c)所示〕提供到第二位置檢測電路24。第二位置檢測電路24向微機25輸出如圖3(d)到(f)所示的位置檢測信號。
計算機25根據(jù)輸入的位置檢測信號，按照需要使第二逆變電路13的晶體管Ub、Vb、Wb、Xb、Yb和Zb導通，以便旋轉(zhuǎn)第二無刷電動機12，使在整流電路12的正端和負端與第二無刷電動機12的三相繞組a2、b2和c2之間連接進行開關(guān)控制。將來自整流電路2的直流電壓變換為交流電壓，將該交流電壓提供給三相繞組a2、b2和c2并在其中產(chǎn)生使第二無刷電動機1 2旋轉(zhuǎn)的控制信號U2、V2、W2、X2、Y2和Z2。
在這種情況下，微機25設(shè)定控制信號的ON區(qū)段，用于按照需要使上下橋臂中的至少一個橋臂例如第二逆變電路13的上橋臂的晶體管Ub、Vb和Wb導通，ON區(qū)段處在所形成的控制信號之中，以便對用于使上橋臂的晶體管Ub、Vb和Wb導通/關(guān)斷的、具有預定通/斷比的信號進行斬波，其頻率高于微機25中的控制信號的頻率。因此，由微機25產(chǎn)生利用作為斬波信號的ON區(qū)段的控制信號U2、V2和W2〔如圖3(g)到(i)所示〕和其它控制信號X2、Y2和Z2〔如圖3(i)到(l)所示〕。所產(chǎn)生的控制信號U2、V2、W2、X2、Y2和Z2經(jīng)過第二驅(qū)動電路27提供到第二逆變電路13。第二逆變電路13的晶體管Ub、Vb、Wb、Xb、Yb和Zb按照需要導通。與此同時，當上橋臂的晶體管Ub、Vb和Wb處于ON時，利用控制信號中的斬波信號使它們導通/關(guān)斷。
來自整流電路2的直流電壓變換成交流電壓并被斬波。該交流電壓被設(shè)定到預定電壓。如圖3(m)到(o)所示的交流電壓被提供到第二無刷電動機12的三相繞組a2、b2和c2，使得對第二無刷電動機12進行旋轉(zhuǎn)控制。
同樣對于第一無刷電動機3，利用微機Z5與上述方法相似控制其旋轉(zhuǎn)。微機25輸入從第一位置檢測電路23輸出的位置檢測信號，并且在其中產(chǎn)生控制信號U1、V1、W1、X1、Y1和Z1，以便根據(jù)該位置檢測信號使第一逆變電路4的晶體管Ua、Va、Wa、Xa、YafuZa按照需要導通，以使旋傳第一無刷電動機3。
在控制信號U1、V1、W1、X1、Y1和Z1之中，按照需要使上下橋臂中的至少一個橋臂例如第一逆變電路4的上橋臂的晶體管Ua、Va和Wa導通的控制信號U1、V1和W1的ON區(qū)段被設(shè)定為具有預定通/斷比的、用于使晶體管Ua、Va和W2導通/關(guān)斷的斬波信號，其頻率高于在微機25中的控制信號的頻率。微機25產(chǎn)生包括有用作斬波信號的驅(qū)動信號的控制信號U1、V1、W1、X1、Y1和Z1。
所產(chǎn)生的控制信號U1、V1、W1、X1、Y1和Z1經(jīng)過第一驅(qū)動電路26提供到第一逆變電路4。第一逆變電路4的晶體管Ua、Va、Wa、Xa、Ya和Za按照需要導通，與此同時，晶體管Ua、Va和Wa在其導通的時間被斬波。因此，由整流電路2來的直流電壓被變換成交流電壓并且將被斬波的交流電壓提供到第一無刷電動機3的三相繞組a1、b1和c1，借此對第一無刷電動機3進行旋轉(zhuǎn)控制。
控制信號U1、V1、W1、X1、Y1和Z1與如圖12所示的信號Ua1、Va1；Wa1、Xa1、Ya1和Za1相同。
下面詳細介紹第二無刷電動機12的旋轉(zhuǎn)控制。微機25根據(jù)經(jīng)過輸入口輸入的位置檢測信號〔如圖3(d)到(f)所示〕計算第二無刷電動機12的轉(zhuǎn)速。作為一種轉(zhuǎn)速的計算方法，例如測量在三個輸入的位置檢測信號的前沿或尾沿之間的時間間隔〔如圖3(d)到(f)〕，借此計算轉(zhuǎn)速。
將上面計算的轉(zhuǎn)速與第二無刷電動機12的預定轉(zhuǎn)速相比較。當計算的轉(zhuǎn)速小于預定轉(zhuǎn)速時，將第二無刷電動機12的轉(zhuǎn)速調(diào)整到預定的轉(zhuǎn)速。為了這一目的，增加第二逆變電路13上橋臂的晶體管Ub、Vb和Wb的驅(qū)動信號U2、V2和W2的斬波信號的ON時間段〔即OFF時間段降低，通/斷比變化〕。因此，旋加到第二無刷電動機12的三相繞組a2、b2和c2上的預定的交流電壓上升，第二無刷電動機12的轉(zhuǎn)速增加。
當計算的轉(zhuǎn)速大于預定的轉(zhuǎn)速時，為了將第二無刷電動機12的轉(zhuǎn)速調(diào)整到預定的轉(zhuǎn)速時，上橋臂的晶體管Ub、Vb和Wb的控制信號U2、V2和W2的斬波信號的ON時間段降低(即OFF時間段增加通/斷比變化)。因此，提供到第二無刷電動機12的三相繞組a2、b2和c2上的預定的交流電壓降低，第二無刷電動機12的轉(zhuǎn)速降低。
通過重復上述操作，第二無刷電動機12的轉(zhuǎn)速以可變的方式被控制，電動機12恒定地旋轉(zhuǎn)并被控制在預定的轉(zhuǎn)速下。
同樣，對于第一無刷電動機3，其轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行相似于第二無刷電動機12的轉(zhuǎn)速控制。因而，利用微機分別使第一和第二無刷電動機3和12恒定地旋轉(zhuǎn)并控制在預定的轉(zhuǎn)速下。
圖4是作為本發(fā)明的改型實施例的空調(diào)機的控制裝置32的示意電路圖。在圖中，與圖1相同和相應的部分標注相同的參考數(shù)字，對它們重復的介紹被省略。
在該實施例中，對于壓縮機33用一臺感應電動機30代替第一無刷電動機3。整流電路2和用于送風機34的第二元刷電動機12類似于先前所述實施例中所示的相應部分。
在圖4中，空調(diào)機的控制裝置具有一微機31，其具有圖1中的微機25的各功能，并控制用于壓縮機33的感應電動機30的旋轉(zhuǎn)。
首先，當對感應電動機30的旋轉(zhuǎn)控制時，微機31將—如圖5(a)中所示的調(diào)制波形與每半周期Tf4的基波波形U、V和W相比較，并且分別得到在調(diào)制波和基波U、V和W之間的各交叉點。根據(jù)所得到的各交叉點，得到達到圖5(a)中所示的交叉點的各時間Tu4、Tv4和Tw4。根據(jù)所得到的時間Tu4、Tv4、Tw4產(chǎn)生和輸出控制信號(PWM信號)，U4、X4、V4、Y4、W4和Z4(X4、Y4和Z4是通過使U4、V4和W4反相得到的各信號)〔參閱圖5(b)和(g)〕。
從微機31接收第一PWM信號U4、X4、V4、Y、W4和Z4的第一驅(qū)動電路24，根據(jù)驅(qū)動信號U4、X4、V4、Y4、W4和Z4，使第一逆變電路4的6個晶體管Ua、Xa、Va、Ya、Wa和Za導通/關(guān)斷。如上所述，由于第一逆變電路4的晶體管Ua、Xa、Va、Ya、Wa和Za被進行導通/關(guān)斷控制，來自整流電路2的直流輸出電壓被變換為3相交流電流。該3相交流電流被提供到感應電動機的3相繞組a3、b3和c3〔如圖5(h)所示〕，使得感應電動機30旋轉(zhuǎn)。
在這一情況下，為了將感應電動機30調(diào)整到預定轉(zhuǎn)速，微機31根據(jù)感應電動機30的預定轉(zhuǎn)速將基波U、V和W調(diào)整到預定的幅值和預定的頻率，借此改變在調(diào)制波和基波U、V和W之間的交叉點和改變上述的Tu4、Tv4和Tw4。因此，由于這種變化，控制信號(PMW信號)U4、X4、V4、Y4、W4和Z4的脈沖寬度(通/斷時間)改變并且從微機31輸出。從第一逆變電路4向感應電動機30提供的3相交流電流被順序地調(diào)整到預定的電壓和預定的頻率。感應電動機30按照預定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
上面將詳細解釋用在本發(fā)明的控制裝置中的微機。該控制裝置的整體結(jié)構(gòu)表示在圖1。
圖6是在圖1所示的微機25中的信號發(fā)生裝置的具體結(jié)構(gòu)方塊示意圖。在圖6中，微機25具有從第一到第三信號發(fā)生裝置40、41和42。
第三信號發(fā)生裝置42產(chǎn)生第三PWM信號，以便控制整流電路2的IGBT2a。第一和第二信號發(fā)生裝置40和41產(chǎn)生第一和第二控制信號，以便控制第一和第二逆變電路4和13。第一和第二控制信號和第三PWM信號是由微機25輸出的。
下面介紹第三信號發(fā)生裝置42。第三信號發(fā)生裝置42產(chǎn)生如圖7(a)所示的第三PWM信號。在這種情況下，微機25將在第三PWM信號的一個周期Tf3和導通ON時間段Ton3〔如圖7(a)中所示〕置入內(nèi)部存儲器42a并使計數(shù)器42b復位和啟動。與此同時，微機25將從比較裝置42c輸出的第三PWM信號置于H電平(on)。
比較裝置42c將計數(shù)器42b的計數(shù)值與存儲器42a中的Ton3相比。當它們一致時，比較器42的輸出信號(第三PMW信號)被置于L電平(斷)。
在此之后，當存儲器42a中的Tf3與計數(shù)器42b的計數(shù)值一致時，計數(shù)器42b被復位并重新啟動。與此同時，由比較裝置42c輸出的第三PMW信號被設(shè)定為H電平(通)。在這一段時間內(nèi)，在存儲器42a中的Ton3的數(shù)值利用微機25重新寫入下一個脈沖的ON時間段數(shù)據(jù)，使得所輸出的第三PWM信號的脈沖寬度改變。
通過重復上述過程，產(chǎn)生如圖7(a)中所示的第三PMW信號并由微機25輸出。
第一和第二信號發(fā)生裝置40和41的第一和第二控制信號發(fā)生裝置40e和41e分別接收第一和第二無刷電動機3和12的第一和第二位置檢測信號〔如圖7(b)到(d)所示〕。根據(jù)位置檢測信號，產(chǎn)生用于按照需要使第一和第二逆變電路4和13的晶體管Ua、Va、Wa、Xa、Ya、Za、Ub、Vb、Wb、Xb、Yb和Zb導通的、如圖7(e)到(j)所示的控制信號U1、V1、W1、X1、Y1和Z1以及控制信號U2、V2、W2、X2、Y2和Z2，以便分別旋轉(zhuǎn)第一和第二無刷電動機3和12。
用存儲器40a和41a，計數(shù)器40b和41b和比較裝置40c和41c，分別產(chǎn)生具有預定通/斷比率的第一PWM基準信號和第二PWM基準信號〔如圖7(k)所示〕，其頻率高于每個產(chǎn)生的控制信號的頻率。在這種情況下，第一和第二PWM基準信號的時間段Tf1和Tf2〔如圖7中(k)所示〕被置入存儲器40a和41a。此外，分別將第一和第二PWM基準信號的預定的ON時間段Ton1和Ton2置入存儲器40a和41a。計數(shù)器40b和41b被復位和啟動，并且與此同時，第一和第二PWM基準信號被置于H電平(通)。
在比較裝置40c和41c中，將計數(shù)器40b和41b的計數(shù)值與在存儲器40a和41a中的第一和第二PWM基準信號的ON時間段Ton1和Ton2的數(shù)值分別相比較。當它們相一致時，相應的PWM基準信號被置為L電平(斷)。
在此之后，將計數(shù)器40b和41b的計數(shù)值與在存儲器40a和41a中的第一和第二PWM基準信號的時間段Tf1和Tf2的數(shù)值分別相比較。當它們相一致時，計數(shù)器40b和41b被復位和重新起動。與此同時，第一和第二PWM基準信號被置為H電平(通)。在此之后，通過重復上述相似的過程，產(chǎn)生第一和第二PWM基準信號(如圖7(k)所示)。
第一和第二PWM信號發(fā)生裝置40d和41d輸入所產(chǎn)生的控制信號以及還輸入所產(chǎn)生的第一和第二PWM基準信號。在輸入的控制信號中，用于使上下橋臂至少其中之一例如第一和第二逆變電路4和13的上橋臂的晶體管Ua、Va、Wa、Ub、Vb和Wb按照需要導通的控制信號U1、V1、W1、U2、V2和W2的ON區(qū)段利用第一和第二PWM基準信號設(shè)定到PWM信號。
在第一和第二PWM信號發(fā)生裝置40d和41d中，在該實例中，在作為PWM信號的控制信號U1、V1、W1、U2、V2和W2和第一和第二PWM基準信號之間的“與”關(guān)系或“或”關(guān)系中實行AND。假如在第二PWM信號發(fā)生裝置41d情況下，如圖7(l)到(n)所示，僅當輸出信號處在H電平時，才將第二控制信號U2、V2和W2設(shè)定到第二PWM基準信號〔如圖7(k)所示〕。
因此，將第一和第二逆變電路4和13的上橋臂的控制信號的ON區(qū)段分別設(shè)定到第一和第二PWM基準信號中。如圖7(l)到(n)所示的第一和第二PWM信號U1、V1和W1以及U2、V2和W2由第一和第二PWM信號發(fā)生裝置40d和41d分別產(chǎn)生，其中各ON區(qū)段分別被設(shè)定到第一和第二PWM參考信號以及如圖7(o)到(q)所示的其它第一和第二控制信號X1、Y1和Z1以及X2、Y2和Z2上。由微機25輸出所產(chǎn)生的12個第一和第二輸出控制信號。
第一和第二控制信號發(fā)生裝置40e和41e根據(jù)第一和第二位置檢測信號分別向第一和第二PWM信號發(fā)生裝置40d和41d輸出各控制信號。
微機25按照需要改變設(shè)定到存儲器40a和41a的第一和第二PWM基準信號的ON時間段Ton1和Ton2，借此，分別對第一和第二無刷電動機3和12進行恒定轉(zhuǎn)速控制，使之維持在預定的轉(zhuǎn)速上。
在上述實施例中，是使第一到第三PWM信號的各時間段Tf1、Tf2和Tf3單個設(shè)置的。然而，也可以將這些時間段中的兩個或三個置成一個公共的時間段。在這種情況下，也可以將各存儲器、計數(shù)器和比較器以公用方式構(gòu)成。
圖8表示了一個實例，其中上面3個時間段是公用設(shè)置的。由圖8明顯可以理解，微機25的第一、第二和第三信號發(fā)生裝置50包含一個存儲器50a、用于設(shè)定PMW信號的時間段Tf，第一PWM信號的ON時間段Ton1、第二PWM信號的ON時間段Ton2和第三PWM信號的ON時間段Ton3；一計數(shù)器50b；比較裝置50c；第一和第二PMW信號發(fā)生裝置50d和50e；以及第一和第二控制信號發(fā)生裝置50f和50g。
即存儲器50a對應于圖6所示的存儲器。計數(shù)器50b對應于圖6所示的計數(shù)器。比較裝置50c對應于圖6所示的比較裝置。第一和第二PWM信號發(fā)生裝置50d和50e對應于圖6所示的第一和第二PWM信號發(fā)生裝置。第一和第二控制信號發(fā)生裝置50f和50g對應于圖6所示的第一和第二控制信號發(fā)生裝置。由于這樣一種結(jié)構(gòu)的信號發(fā)生裝置的運行也相似于上述的裝置，故它們的介紹省略。
圖9是表示圖4中所示的微機31中的信號發(fā)生裝置結(jié)構(gòu)的方塊示意圖。在該實施例中，設(shè)有一第一信號發(fā)生裝置60，以便控制圖4中所示的用于壓縮機33的感應電動機30。第二和第三PWM信號的周期被置為相同的周期。用于產(chǎn)生第二和第三PWM信號的第二和第三信號發(fā)生裝置61是一致的。第二和第三信號發(fā)生裝置61具有的結(jié)構(gòu)相似于圖8中所示第一、第二和第三信號發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)。
空調(diào)機的控制裝置的整體結(jié)構(gòu)以方塊示意圖形式表示在圖4。運行表示在圖5的時間關(guān)系圖中。
首先介紹微機31的第一信號發(fā)生裝置60。在調(diào)制波形的半周期Tf4中，得到調(diào)制波和基波U、V和W之間的交叉點〔見圖5(a))以及得到直到交叉點的時間Tu4、TV4和TW4〔見圖5(b)、(d)和(f)〕。
微機31將調(diào)制波的半圓期Tf4置入存儲器60a及將所得到的數(shù)值Tu4、Tv4和Tw4置入存儲器60a。
計數(shù)器60b被復位和啟動。與此同時，由比較裝置60c輸出的3個信號U4、V4和W4〔見圖5(b)、(d)和(f)〕被置為L電平。
比較裝置60c將計數(shù)器60b的計數(shù)值與存儲器60a中的數(shù)值Tu4，Tv4和Tw4分別相比較。當它們一致時，每個輸出信號被反相。當計時器計數(shù)器60b的計數(shù)值與作為調(diào)制波形的半周期Tf4的存儲器60a中的數(shù)值一致時，比較裝置60c使計數(shù)器60b復位。對于這樣一個時間段的周期在微機31中得到調(diào)制波的下一個半圓期的調(diào)制波和基波U、V、W和之間的交叉點。由各交叉點，得到新的數(shù)值Tu4、Tv4和Tw4，及與計數(shù)器60b的復位同時，再次置入存儲器60a。計數(shù)器60b重新起動。
通過重復上述過程，從比較器60c輸出如圖5中所示的PWM信號U4、V4和W4。
利用反相裝置60d、60e和60f分別使上述3個PWM信號U4、V4、W4反相，垂直變?yōu)槿鐖D5(c)、(e)和(g)中所示的PWM信號X4、Y4和Z4。反相的信號X4、Y4和Z4和非反相的信號U4、V4和W4輸入到延遲時間發(fā)生裝置60g。該延遲時間發(fā)生裝置60g是延遲裝置。為了防止第一逆變電路4的同相的兩個晶體管(Ua和Xa、Va和Ya，Wa和Za)同時導通而使電源短路，例如輸入信號U4、V4、W4、X4、Y4和Z4的前沿延遲一預定的時間，借此，防止同相的兩個晶體管被同時置于H電平(導通)。
如上所述，作為第一控制信號的6個PWM信號U4、V4、W4、X4、Y4和Z4由第一信號發(fā)生裝置60產(chǎn)生并由微機31輸出。
與此同時，為了將感應電動機30調(diào)整到預定的轉(zhuǎn)速，微機31根據(jù)預定的轉(zhuǎn)速將基波U、V和W改變?yōu)轭A定的幅值和預定的頻率，借此改變在調(diào)制波攻基波之間的交叉點。因此，置入存儲器60a中的數(shù)值Tu4、Tv4和Tw4的數(shù)值改變，6個PWM信號的脈沖寬度(on/off時間值)改變并輸出，以及感應電動機30的轉(zhuǎn)速改變，借此使感應電動機的轉(zhuǎn)速維持在預定的轉(zhuǎn)速下。設(shè)定到存儲器60a中的調(diào)制波的半周期Tf4需要時也可以改變。
由于對第二和第三信號發(fā)生裝置61已經(jīng)表示在圖8中，這里對其運行的說明被略去。在這種情況下，圖9中，存儲器61a對應于圖8中的存儲器50a，計數(shù)器61b對應于圖8中所示的計數(shù)器50b，比較器61c對應于圖8中所示的比較裝置50c，第二PWM信號發(fā)生裝置61a對應于圖8所示的第二PWM信號發(fā)生裝置50e，第二控制信號發(fā)生裝置61e對應于圖8所示的第二控制信號發(fā)生器50g。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)機的電動機的控制方法，該空調(diào)機包含一整流器，用于將交流電變換為直流電以及至少利用開關(guān)裝置將輸入的交流電流波形調(diào)整為與輸入電壓同相的正弦波形，一組電動機，用于驅(qū)動壓縮機和送風機；一組逆變器，用于將所述的經(jīng)整流的直流電變換為交流電并提供給所述電動機，以及一微機，用于至少控制所述空調(diào)機的壓縮機和送風機，改進在于包含的步驟是至少根據(jù)所述的整流器的交流輸入電流和直流輸出電壓，從所述微機輸出用于控制所述開關(guān)裝置的控制信號；以及由所述微機輸出用于控制所述一組逆變器的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中用于驅(qū)動所述壓縮機和送風機的一組電動機是無刷電動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述的用于驅(qū)動壓縮機和送風機的一組電動機之中，至少一臺電動機是感應電動機而其它的電動機為無刷電動機。
4.一種空調(diào)機的電動機的控制方法，該空調(diào)機包含一整流器，用于將交流電變換為直流電，并且至少利用開關(guān)裝置將輸入的交流電流波形調(diào)整為與輸入電壓同相的正弦波形；一組用于驅(qū)動壓縮機和送風機的一組電動機；一組逆變器，用于將所述的經(jīng)整流的直流電變換為交流電并提供到所述電動機；以及一個微機，用于至少控制所述空調(diào)機的壓縮機和送風機，其改進包含的步驟是至少根據(jù)所述整流器的輸入的交流電流和輸出的直流電壓，由所述微機輸出用于控制所述開關(guān)裝置的PWM信號；以及由所述微機輸出用于控制所述一組逆變器的PWM信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述的一組用于驅(qū)動所述壓縮機和送風機的電動機是無刷電動機。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中在所述的用于驅(qū)動所述壓縮機和送風機的電動機當中，至少一臺電動機是感應電動機，而其它的電動機是無刷電動機。
7.一種空調(diào)機的電動機的控制裝置，該空調(diào)機包含一整流器，用于將交流電變換為直流電并至少利用開關(guān)裝置將輸入的交流電流波形調(diào)整為與輸入電壓同相的正弦波形；一線電動機，用于驅(qū)動壓縮機和送風機；一組逆變器，用于將經(jīng)整流的直流電變換為交流電并提供到所述電動機；以及一個微機，用于至少控制所述空調(diào)機的壓縮機和送風機。其改進包含所述以并聯(lián)形式的一組逆變器接收來自所述整流器的直流輸出功率；整流器控制裝置用于至少根據(jù)所述整流器的輸入交流電流和直流輸出電壓從所述微機輸出一控制所述開關(guān)裝置的控制信號，以及逆變器控制裝置，用于從所述微機輸出用于控制所述一組逆變器的控制信號。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述的用于驅(qū)動所述壓縮機和送風機的一組電動機是無刷電動機。
9．根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中在所述用于驅(qū)動所述壓縮機和送風機的一組電動機之中，至少一臺電動機是感應電動機而其它的電動機是無刷電動機。
10．一種空調(diào)機的電動機的控制裝置，該空調(diào)機包含一整流器，用于將交流電變換為直流電并且至少利用開關(guān)裝置將輸入的交流電流波形調(diào)整為與輸入電壓同相的正弦波形；一組無刷電動機，用于驅(qū)動壓縮機和送風機；一組逆變器，用于將所述經(jīng)整流的直流電變換為交流電并提供到所述電動機；以及一個微機，用于至少控制所述空調(diào)機的壓縮機和送風機。其改進包含所述一組逆變器，并聯(lián)并接收來自整流器的輸出直流功率。整流器控制裝置，用于至少根據(jù)所述整流器的交流輸入電流和直流輸出電壓從所述微機輸出一個控制信號以控制所述開關(guān)裝置；逆變器控制裝置，用于根據(jù)所述一組無刷電動機轉(zhuǎn)子的位置檢測信號，從所述微機輸出控制信號，以控制所述一組逆變器。
11．一種空調(diào)機的電動機的控制裝置，該空調(diào)機包含一整流器，用于將交流功率變換成直流功率并且至少利用開關(guān)裝置將輸入的交流電流波形調(diào)整為與輸入電壓同相的正弦波形；一組電動機，用于驅(qū)動壓縮機和送風機；一組逆變器，用于將所述的經(jīng)整流的直流功率變換成交流功率并提供到所述電動機；以及一個微機，用于至少控制所述空調(diào)機的壓縮機和送風機，其改進包含所述一組逆變器，其并聯(lián)并接受來自所述整流器的直流輸出功率；所述一組電動機，其中至少一臺是感應電動機而其它的電動機是無刷電動機；整流器控制裝置，用于至少根據(jù)所述整流器的輸入交流電流和輸出直流電壓從所述微機輸出一控制所述開關(guān)裝置的控制信號；以及逆變器控制裝置，用于根據(jù)所述無刷電動機轉(zhuǎn)子的位置檢測信號從所述微機輸出控制信號，以便控制用于向所述無刷電動機提供交流功率的所述逆變器，以及用于輸出一控制信號，以便控制用于向所述感應電動機提供交流功率的逆變器。
全文摘要
一種用于控制空調(diào)機的電動機的控制裝置，其具有一個微機，使得對輸入和輸出電路，執(zhí)行為了控制空調(diào)機所必需的輸入和輸出操作，借此至少控制空調(diào)機的壓縮機和送風機。來自交流電源的輸入交流電流被調(diào)整為與輸入交流電壓同相的正弦波形。為了改善來自交流電源的輸入端功率因數(shù)，根據(jù)整流電路的交流電源的輸入交流電流和輸出的直流電壓在微機中產(chǎn)生一個PWM信號并將其輸出，該信號用于通/斷控制包含在整流電路中的開關(guān)裝置產(chǎn)生逆變電路的直流功率。
文檔編號F24F11/02GK1116291SQ9510665
公開日1996年2月7日 申請日期1995年5月31日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月26日
發(fā)明者戶田行一, 小川善朗 申請人:富士通總株式會社