專利名稱：智能化家用空調(diào)器的控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空調(diào)器的控制技術(shù)，特別是關(guān)于一種具有自適應(yīng)功能的全自動(dòng)智能化空調(diào)器的控制裝置及控制方法。
從家用空調(diào)器的控制系統(tǒng)而論，現(xiàn)有的技術(shù)可歸結(jié)為兩類一類是經(jīng)典的基于信息反饋系統(tǒng)的控制(理論基礎(chǔ)是id圖)。該控制系統(tǒng)沒(méi)有綜合實(shí)施對(duì)溫度、濕度、空氣流速、空氣潔凈度等多因素的復(fù)合型一體化控制策略，沒(méi)有自適應(yīng)能力，完全依靠人在過(guò)程中的設(shè)定參與而實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程度不高;只能制冷(夏季)與制熱(冬季)，沒(méi)有自動(dòng)的相互轉(zhuǎn)換，功能也不完備;沒(méi)有考慮到室外對(duì)室內(nèi)在溫度方面的實(shí)際影響。另一類是模糊控制(理論基礎(chǔ)是FUZZY集合論與FUZZY邏輯)。該控制系統(tǒng)沒(méi)有考慮室內(nèi)外溫差對(duì)室內(nèi)舒適溫度區(qū)間的影響;沒(méi)有在綜合語(yǔ)言場(chǎng)內(nèi)用統(tǒng)一的通用算法構(gòu)筑多因素復(fù)合控制策略;沒(méi)有真正地“全自動(dòng)”(只接通電源，一切全自動(dòng)控制，不用任何設(shè)定);沒(méi)有非常強(qiáng)的“自適應(yīng)”能力;在控制規(guī)則中沒(méi)有“完備化”的情況歸納;在算法中僅一次合成形成結(jié)論，而沒(méi)有完備的、以知識(shí)為基礎(chǔ)的二次合成以形成結(jié)論;沒(méi)有根據(jù)“控制是以因果關(guān)系與可能世界的存在為前提”的原理，抓住因果歸納推理機(jī)制，而僅能依據(jù)不確定信息進(jìn)行演繹FUZZY推理;最重要的是沒(méi)有大量總結(jié)、歸納與量化人類已有的關(guān)于舒適度方面的“經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)”，不能根據(jù)周圍環(huán)境條件的變化來(lái)自動(dòng)調(diào)整控制系統(tǒng)本身具有的“經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)”，不能根據(jù)自組織、自尋優(yōu)過(guò)程，去達(dá)到控制動(dòng)作與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)一致-即達(dá)到人的最佳舒適態(tài)。
因此，當(dāng)前國(guó)際上的空調(diào)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是使空調(diào)器的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化，而為了生產(chǎn)出智能型的空調(diào)設(shè)備，就必須首先在控制策略上有所突破，才能制造出更新?lián)Q代的空調(diào)產(chǎn)品，基于這一思想，本發(fā)明人完成了此項(xiàng)發(fā)明。
本發(fā)明的目的是提供一種具有自適應(yīng)功能的全自動(dòng)智能化空調(diào)器控制方法及控制系統(tǒng)。
上述目的的實(shí)現(xiàn)，首先是建筑在新的基礎(chǔ)理論研究成果的基礎(chǔ)上，并形成了基礎(chǔ)理論-應(yīng)用基礎(chǔ)-應(yīng)用技術(shù)的整套研究體系。該項(xiàng)發(fā)明的理論成果部分已發(fā)表于“智能與邏輯”論文集(中國(guó)電子工業(yè)出版社，1993年11月)，該體系中所提出的新的控制策略可概述如下控制策略的理論基礎(chǔ)(1)描述架“語(yǔ)言場(chǎng)與語(yǔ)言值結(jié)構(gòu)”-提出了基本概念、同構(gòu)定理、擴(kuò)張定理，討論了各類性質(zhì)。為作為原因的溫度、濕度、空氣潔凈度與結(jié)果的舒適度的量化的知識(shí)表示方法，實(shí)現(xiàn)了從狀態(tài)空間到語(yǔ)言場(chǎng)的轉(zhuǎn)化。
(2)因果關(guān)系定性推理模型在單一語(yǔ)言場(chǎng)與綜合語(yǔ)言場(chǎng)中，討論了空調(diào)器控制中的推理機(jī)制部分，在這里提出復(fù)雜推理的計(jì)算模型與算法流程，這種算法具有普適性-適合于溫度、濕度等因果關(guān)系的各種類型，這種普適性算法減少了程序運(yùn)行步驟與存儲(chǔ)空間，建立了“共享知識(shí)庫(kù)”，算法分為兩類一類是單一語(yǔ)言場(chǎng)中的并行式算法;另一類是綜合語(yǔ)言場(chǎng)中的串行式算法。
(3)控制策略的設(shè)計(jì)1)包括兩大類
第一類瞬時(shí)靜態(tài)策略設(shè)計(jì)采用單一語(yǔ)言場(chǎng)中的并行式算法 第二類過(guò)程的動(dòng)態(tài)策略設(shè)計(jì);
在瞬時(shí)靜態(tài)策略設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，考察在升溫(濕)、降溫(濕)等過(guò)程變化下，隨機(jī)策略(經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)之總和)的特定需要，另附加新策略設(shè)計(jì)。
2)整個(gè)控制過(guò)程采用實(shí)時(shí)與閉環(huán)反饋控制。
3)根據(jù)環(huán)境條件的變化，可自調(diào)節(jié)區(qū)間參數(shù)，可自組合矩陣進(jìn)行“合成”-自組織控制。
4)控制策略的實(shí)現(xiàn)目的是使溫度與濕度等要素在特定條件環(huán)境下所對(duì)應(yīng)的舒適度區(qū)間的左右領(lǐng)域內(nèi)“振蕩”(針對(duì)緩慢的漸變過(guò)程)，并且從時(shí)序的角度而論是收斂的-自尋優(yōu)控制。
5)除主體控制策略的設(shè)計(jì)外，還考慮到針對(duì)壓縮機(jī)保護(hù)、特殊需求(如人體質(zhì)差異)、容錯(cuò)技術(shù)等輔助控制策略的設(shè)計(jì)。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明空調(diào)器的控制方法及控制裝置。


圖1為本發(fā)明控制方法的流程圖。
圖2為本發(fā)明控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3A、3B、3C和3D是本發(fā)明控制裝置各實(shí)施例的電路圖。
本發(fā)明的控制流程如圖1所示，可分為輸入部分、瞬時(shí)靜態(tài)流程部分、過(guò)程動(dòng)態(tài)流程部分和輸出部分四個(gè)階段。
(一)輸入部分包括兩個(gè)步驟1.系統(tǒng)初始化設(shè)置系統(tǒng)狀態(tài)的參數(shù)、時(shí)鐘、采樣過(guò)程參數(shù)。
本發(fā)明的參數(shù)的設(shè)定是根據(jù)國(guó)際與國(guó)內(nèi)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，確定了量化區(qū)間。主要參數(shù)如下 本發(fā)明的重要特點(diǎn)之一，是打破了傳統(tǒng)的僅考慮室內(nèi)溫度控制的格局，還考慮到室外溫度變化對(duì)室內(nèi)溫度變化的實(shí)際影響(即溫差因素)，防“空調(diào)綜合癥”，并且體現(xiàn)系統(tǒng)的自適應(yīng)性。
對(duì)于制冷若室外溫度每增加(減少)1℃，則室內(nèi)舒適溫度區(qū)間上滑(下滑)0.36℃。對(duì)于制熱若室外溫度每增加(減少)1℃，則室內(nèi)舒適溫度區(qū)間上滑(下滑)0.30℃。
此外，還可根據(jù)特殊需要進(jìn)行特殊調(diào)節(jié)，即考慮到地域差別與人體質(zhì)強(qiáng)弱差異，設(shè)置了±2℃的手動(dòng)調(diào)節(jié)開關(guān)，可據(jù)特殊需要將舒適度區(qū)間恒保持上滑或下滑2℃。
2.系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)采樣輸入，包括體質(zhì)開關(guān)狀態(tài)、煙霧開關(guān)狀態(tài)、室內(nèi)溫度狀態(tài)、時(shí)間間隔等。主要過(guò)程有頻率到實(shí)際數(shù)值的轉(zhuǎn)換、容錯(cuò)處理、進(jìn)行記錄以斷定系統(tǒng)狀態(tài)變化趨勢(shì)、時(shí)間計(jì)數(shù)等。
a.系統(tǒng)狀態(tài)的采樣輸入，是利用傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)(如溫度、濕度、煙塵)，采樣頻率為每3秒鐘一次。通常采用熱敏(或濕敏)電阻型傳感器，獲得相應(yīng)的模擬信號(hào)，再通過(guò)模擬/頻率轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)，該轉(zhuǎn)換的頻率信號(hào)再經(jīng)傳感變送電路實(shí)現(xiàn)從頻率到溫度、濕度的實(shí)際數(shù)值的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換是采用下列經(jīng)驗(yàn)公式完成的i)電阻與頻率轉(zhuǎn)換公式 R-熱敏、濕敏傳感器的電阻阻值ii)溫度與頻率轉(zhuǎn)換公式(22.5～47.5℃)X＝ (Y-930)/27.52 +22.5(Y≥930)(12.5～22.5℃)X＝ (Y-660)/27.52 +12.5(660≤Y＜930)(-5～12.5℃)X＝ (Y-397)/21.04 (Y＜660)X-所測(cè)溫度值，℃Y-對(duì)應(yīng)的頻率值，Hziii)濕度與頻率轉(zhuǎn)換公式(在26.5℃為中心點(diǎn)的鄰城內(nèi))X＝ (Y-207)/113 +46
X＝ (Y-320)/243 +47X-所測(cè)相對(duì)濕度，%Y-對(duì)應(yīng)的頻率值，Hzb.容錯(cuò)處理為了提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少輸入數(shù)據(jù)的偶然誤差，對(duì)輸入數(shù)據(jù)采取均值容錯(cuò)技術(shù)，即將當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)與前4次的數(shù)據(jù)求均值后，用此均值作為本次的輸入數(shù)據(jù)，這樣對(duì)系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)起了一定平滑作用，提高了輸入數(shù)據(jù)可靠性。
c.系統(tǒng)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)通過(guò)本次和前次輸入數(shù)據(jù)比較，判斷系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的變化方向，例如增溫，降濕等。
(二)瞬時(shí)靜態(tài)流程部分如圖1所示，包含以下五個(gè)步驟1.根據(jù)輸入調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，決定采用制冷或制熱算法包括根據(jù)體質(zhì)開關(guān)狀態(tài)調(diào)整溫度粗劃分區(qū)間;根據(jù)室外溫度和當(dāng)前狀態(tài)決定采用哪套算法。制冷、制熱以室外溫度18℃為界，在系統(tǒng)處于全停狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換。
采用通用算法模式制冷與制熱，以及溫度與濕度均采用同一算法模式，僅是各自的參數(shù)不同或變化方向與控制目的不同。從而既減少了算法的復(fù)雜性，又減少了搜索與占用空間。
2.插值處理包括對(duì)溫度和濕度進(jìn)行粗劃分插值，從而判定類型，給出原始向量表示。采用實(shí)時(shí)控制，將得到的溫、濕度樣本數(shù)據(jù)，立即轉(zhuǎn)化為語(yǔ)言值的量化表示，并歸類，為下面推理做準(zhǔn)備。
計(jì)算公式如下
式中 t-非標(biāo)準(zhǔn)樣本，現(xiàn)時(shí)輸入值，t0-標(biāo)準(zhǔn)樣本的數(shù)據(jù)，L-區(qū)間長(zhǎng)度，A左-非標(biāo)準(zhǔn)樣本左鄰狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)向量，A右-非標(biāo)準(zhǔn)樣本右鄰狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)向量。
由上式得到一個(gè)向量Kt當(dāng)A左或A右為0向量(即非標(biāo)準(zhǔn)樣本點(diǎn)落在整個(gè)室內(nèi)可達(dá)溫、濕度區(qū)間的左端或右端時(shí)，做特殊處理)。
例如在制熱時(shí)，當(dāng)輸入室內(nèi)溫度為t＝2℃時(shí)，采用插值公式AR·(1-|t-(-5)|2[11-(5)])]]>得到一個(gè)向量表示記作Kt，其中AR為一特定的標(biāo)準(zhǔn)向量。
最后計(jì)算Kt與各標(biāo)準(zhǔn)向量AR、AP、AT、AQ、AS的距離，以確定相應(yīng)的類型，即R、P、T、Q、S類之一。
3.自尋優(yōu)矩陣根據(jù)所述輸入數(shù)據(jù)插值后確定的類型，在“共享知識(shí)庫(kù)”中選定“合成”的對(duì)象-矩陣M。
所述“共享知識(shí)庫(kù)”由以下矩陣集合而構(gòu)成首先在標(biāo)準(zhǔn)樣本空間中形成因果變(狀)態(tài)表，形式如下
其中結(jié)果向量S＝Apo[(Ap→Su)∧(AP→Su′)](第一次合成)，(注U與U′分別指R、P、T、Q、S的五種狀態(tài)之一)對(duì)于AP而言，由上述的類屬于同一小前提的5個(gè)結(jié)果向量可構(gòu)成一個(gè)知識(shí)矩陣。對(duì)于AR、AT、AQ、AS，亦然。
上述矩陣的集合構(gòu)成了“共享知識(shí)庫(kù)”。
4.合成演算由所述插值后確定的狀態(tài)向量Kt與選定的矩陣M進(jìn)行合成，即Kt·M＝BB標(biāo)志舒適度
5.聚類根據(jù)向量B與知識(shí)庫(kù)中存儲(chǔ)的表示舒適度的標(biāo)準(zhǔn)向量(S＊R，S＊P，S＊T，S＊Q，S＊B，分別表示舒適度的由小到大的不同狀態(tài))，計(jì)算海明距離。
d=Σk=1n|μ(XK)-μ·(XK)|]]>μ(XK)-舒適度向量的各個(gè)座標(biāo)d-海明距離根據(jù)貼近原則，B與哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)向量距離最小，則B歸于哪類。
6.斷定控制動(dòng)作類型包括由舒適度類型所對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)、風(fēng)扇、加濕器、通風(fēng)扇等動(dòng)作狀態(tài)。
由于事先設(shè)定了對(duì)應(yīng)于各不同向量S＊R-S＊S，所以與上述的向量B相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作組就已確定。
7.判定此時(shí)處于瞬時(shí)靜態(tài)處理，還是過(guò)程動(dòng)態(tài)處理，若屬于前者，則輸出動(dòng)作組的執(zhí)行動(dòng)作信號(hào);若屬于后者，則進(jìn)行溫控(或濕控)動(dòng)作調(diào)整，沿圖1所示的后續(xù)步驟進(jìn)行，從而進(jìn)入輸出部分。
靜態(tài)或動(dòng)態(tài)處理的條件為制冷在由高溫降至低溫的過(guò)程中，從舒適度區(qū)間的高溫端點(diǎn)以下，采取過(guò)程動(dòng)態(tài)處理的控制策略;其余條件下，均采取瞬時(shí)靜態(tài)處理的控制策略;
制熱在由低溫升至高溫的過(guò)程中，從舒適度區(qū)間的低溫端點(diǎn)以上，采取瞬時(shí)靜態(tài)處理的控制策略。
在這一部分流程中，本發(fā)明的特點(diǎn)是利用邏輯推理方法(不是模糊推理，而是智能化的因果關(guān)系定性推理)，構(gòu)建控制模型。它是以“經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)”為基礎(chǔ)的知識(shí)模型與數(shù)學(xué)模型相結(jié)合的綜合模型。它不同于經(jīng)典控制中的根據(jù)溫度、濕度、氣流速度等相關(guān)性曲線(id圖)來(lái)建模，也不同于模糊控制中，基于控制規(guī)則(不完備的情況歸納)通過(guò)模糊推理來(lái)建模。過(guò)程的處理體出了自組織性能。
(三)過(guò)程動(dòng)態(tài)流程部分如圖1所示，包含三個(gè)步驟1.溫控動(dòng)作調(diào)整。包括根據(jù)控制過(guò)程中溫度系統(tǒng)狀態(tài)的發(fā)展趨勢(shì)，調(diào)整控溫動(dòng)作，如系統(tǒng)運(yùn)行至舒適帶時(shí)保持先前動(dòng)作等等。
下面具體說(shuō)明溫控過(guò)程的實(shí)施例A.制冷(室外溫度大于或等于18℃時(shí)采取制冷)a.在室外溫度為27-38℃時(shí)，室內(nèi)舒適溫度區(qū)間為24-28℃(依國(guó)際標(biāo)準(zhǔn))，進(jìn)行從高溫到低溫的一個(gè)周期循環(huán)，如下圖所示 注(1)(開，強(qiáng))-表示壓縮機(jī)啟動(dòng)，吹強(qiáng)風(fēng);其余類推。
(2)可見在一般情況下，基本上圍繞舒適溫度帶左右“振蕩”。
(3)室外溫度不在27-38℃范圍內(nèi)時(shí)，每±1℃，室內(nèi)舒適溫度區(qū)間左右端點(diǎn)值±0.36℃(即考慮到室內(nèi)外溫度差對(duì)舒適溫度區(qū)間之影響)。
b.從低溫到高溫的一個(gè)周期循環(huán)在上述條件下，在低于28℃時(shí)，一直處于(停，停)狀態(tài)，然后在28℃鄰域內(nèi)進(jìn)入(開，弱)等狀態(tài);降溫時(shí)將重復(fù)上述循環(huán)。
B.制熱(室外溫度小于18℃時(shí)采取制熱)a.在室外溫度為0-10℃時(shí)，室內(nèi)舒適區(qū)間為19-22℃(依國(guó)際標(biāo)準(zhǔn))。進(jìn)行從低溫到高溫的一個(gè)周期循環(huán)，如下圖所示 注(1)可見在一般情況下，也基本上圍繞舒適溫度帶左右“振蕩”。
(2)室外溫度不在0-10℃范圍內(nèi)時(shí)，每±1℃，室內(nèi)舒適溫度區(qū)間左右端點(diǎn)值±0.3℃。
b.從高溫到低溫的一個(gè)周期循環(huán)在上述條件下，在高于19℃時(shí)，一直處于(停，停)狀態(tài)，然后在19℃領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)入(開，弱)等狀態(tài);升溫時(shí)將重復(fù)上述循環(huán)。
C.制冷與制熱的相互轉(zhuǎn)換(適應(yīng)“四季型”要求)換向閥(采用熱泵型)吸合與放開的條件是a(1).制冷→制熱時(shí)室外溫度小于18℃，且壓縮機(jī)啟動(dòng)，則吸合(制熱)，(2).制熱→制冷時(shí)室外溫度大于等于18℃，且壓縮機(jī)啟動(dòng)，則放開(制冷)。
b.從算法的角度而論，僅當(dāng)制冷與制熱的算法均處于(停，停)狀態(tài)，且以室處溫度為界時(shí)，才實(shí)現(xiàn)兩套(即制冷與制熱)算法之轉(zhuǎn)換。
c.對(duì)于制冷與制熱，在處于由(停，弱)狀態(tài)向(停，停)狀態(tài)轉(zhuǎn)化時(shí)，或在20分鐘內(nèi)進(jìn)入舒適帶，此時(shí)即停弱風(fēng);或開弱風(fēng)20分鐘后再停。
D.工作范圍
制冷18℃至43℃(指室外溫度區(qū)間)，當(dāng)處于18℃以下時(shí)，轉(zhuǎn)制熱;當(dāng)處于43℃以上時(shí)，按43℃時(shí)處理。
制熱-5℃至43℃。當(dāng)處于-5℃以下時(shí)，一般地講壓縮機(jī)停止工作，但仍可以自動(dòng)加濕與換風(fēng)。(若硬件設(shè)備采用先進(jìn)技術(shù)時(shí)仍可使壓縮機(jī)工作);當(dāng)處于43℃以上時(shí)(早已轉(zhuǎn)為制冷了)，按43℃時(shí)處理。
2.濕控動(dòng)作調(diào)整。包括按過(guò)程對(duì)影響濕度的控制動(dòng)作進(jìn)行考察，保證濕度在其舒適區(qū)間內(nèi)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。
加濕(算法同于溫度調(diào)節(jié)算法)制冷時(shí)，舒適濕度區(qū)間為50%-70%(相對(duì)濕度，下同)，處于50%以下者加濕。
制熱時(shí)，舒適濕度區(qū)間為40%-65%;處于40%以下者加濕。
空調(diào)器側(cè)面有加濕器電源插座，或引出其電源線另附插座，用戶自便。
去濕乃實(shí)現(xiàn)自然去濕，不作控制，(若使用除濕器時(shí)，也可自動(dòng)控制去濕)。
3.時(shí)間限制調(diào)整。包括壓縮機(jī)關(guān)后至少延時(shí)3分鐘，才可再啟動(dòng);室外溫大于43℃且壓縮機(jī)連續(xù)工作在18小時(shí)以上時(shí)，強(qiáng)行關(guān)閉壓縮機(jī)，至少三分鐘后再啟動(dòng);室內(nèi)舒適狀態(tài)持續(xù)保持一個(gè)小時(shí)后，自啟動(dòng)排風(fēng)扇進(jìn)行換氣，5分鐘后即關(guān)閉;單弱風(fēng)狀態(tài)持續(xù)時(shí)間大于20分鐘時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉。
在此過(guò)程動(dòng)態(tài)流程部分中，還包含有1.通風(fēng)(用于防煙塵，增負(fù)離子含量，去異味等，以保持空氣潔凈度;同時(shí)促使室內(nèi)空氣流動(dòng))。
煙塵超量(即大于0.15-0.3Mg/m3)，當(dāng)煙塵采樣超過(guò)一預(yù)設(shè)閾值時(shí)即開動(dòng)風(fēng)扇;采樣為正常值時(shí)算起，再開5分鐘即停。
當(dāng)處于舒適狀態(tài)時(shí)，每間隔1小時(shí)開風(fēng)扇5分鐘。
2.±2℃調(diào)節(jié)根據(jù)人體體質(zhì)與地域差異，在空調(diào)器側(cè)面設(shè)置±2℃的開關(guān)。開啟后，將自動(dòng)改變室內(nèi)相應(yīng)的舒適溫度區(qū)間(即舒適帶)。
(四)輸出部分如圖1所示，包含兩個(gè)步驟1.完備控制動(dòng)作確定綜合輸出動(dòng)作組，達(dá)到多因素的協(xié)調(diào)控制。
由前述過(guò)程所得到的關(guān)于溫度、濕度等調(diào)整的若干控制動(dòng)作的設(shè)計(jì)，到此進(jìn)行綜合，形成8個(gè)輸出信號(hào)的綜合輸出動(dòng)作組。8個(gè)信號(hào)包括壓縮機(jī)、強(qiáng)風(fēng)、中風(fēng)、弱風(fēng)、掃風(fēng)、換向閥、加濕、通風(fēng)開關(guān)的控制信號(hào)。
2.空調(diào)部件動(dòng)作控制由上述輸出的信號(hào)通過(guò)功放繼電器等直接啟動(dòng)制冷制熱循環(huán)系統(tǒng)、通風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)、空氣增濕系統(tǒng)中的壓縮機(jī)、風(fēng)扇、加濕器等部件運(yùn)行起來(lái)。這一切全是由程序本身自動(dòng)執(zhí)行，而無(wú)須人機(jī)對(duì)話或手動(dòng)調(diào)控，從而達(dá)到真正全自動(dòng)化。
本發(fā)明智能化空調(diào)控制器的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括三個(gè)部分，即數(shù)據(jù)采樣部分，控制部分與動(dòng)作部分。
數(shù)據(jù)采樣部分包括室外溫度傳感器，室內(nèi)溫度、濕度、煙塵傳感器，溫度和濕度傳感器輸出的模擬信號(hào)送至傳感變送電路轉(zhuǎn)換成代表溫度、濕度的實(shí)測(cè)數(shù)值的頻率信號(hào)。
控制部分包括CPU，與CPU直接相連的數(shù)字傳感變送電路，存儲(chǔ)器，驅(qū)動(dòng)器，它還可連接一用于特殊調(diào)節(jié)的±2℃調(diào)節(jié)開關(guān)。該CPU是電路的核心控制部分，存貯器內(nèi)存有實(shí)現(xiàn)前述控制方法的全部程序。當(dāng)CPU接收到來(lái)自輸入部分的數(shù)字傳感變送電路的室外溫度、室內(nèi)溫度和濕度或煙塵的頻率信號(hào)后，即進(jìn)行前面所述的邏輯推演。CPU在運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)存貯、提取、修改等均與存貯器相關(guān)聯(lián)，特別是在存貯器中置有大量的知識(shí)矩陣所構(gòu)成的知識(shí)庫(kù)，隨時(shí)可以調(diào)用。CPU的輸出與驅(qū)動(dòng)器相連，CPU將經(jīng)推演所輸出的動(dòng)作組信號(hào)送至驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，使各驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生相應(yīng)的啟動(dòng)響應(yīng)而使壓縮機(jī)、強(qiáng)風(fēng)、中風(fēng)、弱風(fēng)、掃風(fēng)、換向閥、排風(fēng)機(jī)和加濕器的開關(guān)做相應(yīng)的動(dòng)作，從而使制冷制熱循環(huán)、通風(fēng)循環(huán)和空氣增濕三個(gè)子系統(tǒng)運(yùn)行。
另外，考慮到特定的人體體質(zhì)的差異與某些干擾因素，本發(fā)明的空調(diào)控制器還增設(shè)了±2℃調(diào)節(jié)開關(guān)，作為特定情況下向CPU的信號(hào)輸入，CPU接到該信號(hào)后將自動(dòng)調(diào)節(jié)相應(yīng)的參數(shù)和動(dòng)作。
本發(fā)明控制器電路的實(shí)施例如圖3A所示，其中CPU采用80C31單片機(jī)，它與程序存貯器27C256、數(shù)據(jù)存貯器6264、數(shù)據(jù)選擇器74LS152相連接;室外溫度傳感器RTO、室內(nèi)溫度傳感器RT1和室內(nèi)濕度傳感器RSH分別與溫度模擬/頻率轉(zhuǎn)換器TO(NE555)、T1(NE555)和濕度模擬/頻率轉(zhuǎn)換器SHD(NE555)相連，經(jīng)TO、T1和SHD轉(zhuǎn)換而輸出的頻率信號(hào)送至數(shù)據(jù)選擇器74LS152;室內(nèi)煙塵傳感器SMOK與SM(NE555)連接，SM輸出的信號(hào)送至數(shù)據(jù)選擇器74LS152;此外，74LS152還與一數(shù)碼開關(guān)(4×10K)的輸出端相連，一拔碼開關(guān)SW接于4×10K的這些輸出端，當(dāng)SW合上時(shí)，該輸出端成為低電平，CPU隨之執(zhí)行±2℃的調(diào)節(jié)控制。
智能控制程序固化在程序存貯器27C256中，當(dāng)上述溫度、濕度、煙塵、撥碼開關(guān)的信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)選擇器74LS152被采集并存貯后，經(jīng)CPU進(jìn)行智能判斷和推理演算而從其P1口輸出控制信號(hào)至功率驅(qū)動(dòng)器MC1416，再控制繼電器H、L、M、C、P、HP、F、SH的吸合或釋放，從而對(duì)應(yīng)控制強(qiáng)風(fēng)、弱風(fēng)、中風(fēng)、掃風(fēng)的電機(jī)，壓縮機(jī)、換向機(jī)、加濕器各部件供電的通或斷，使室內(nèi)自動(dòng)達(dá)到并且維持在最舒適的狀態(tài)。
在功率驅(qū)動(dòng)器MC1416的輸出端還接有相應(yīng)的發(fā)光二極管，以便目視各繼電器的吸釋狀態(tài)，從而清楚地顯示驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
此外，CPU還接有一復(fù)位電路，該復(fù)位電路主要包括NE555電路及一復(fù)位開關(guān)K。
圖中KWDS為輔助顯示器，它利用80C31的串行口通訊工作，在本機(jī)調(diào)試時(shí)使用。本電路裝機(jī)后，該顯示器不隨機(jī)。
上述圖3A中的數(shù)字傳感變送電路TO、T1、SHD和SM也可用常用的A/D轉(zhuǎn)換電路代替，將來(lái)自傳感器RTO、RT1、RSH和SMOK的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送至數(shù)據(jù)選擇器74LS152。
圖3A中所表示的是本發(fā)明全功能型的智能空調(diào)器控制裝置的實(shí)施例電路圖，這種實(shí)施例具有自動(dòng)致冷致熱，加濕與去濕，除塵凈化空氣，±2℃的特殊調(diào)節(jié)等多種功能。
本發(fā)明智能空調(diào)控制裝置根據(jù)其功能的不同還可有一系列不同的實(shí)施例。
實(shí)施例之二是制冷制熱型智能空調(diào)器控制裝置，如圖3B所示，與圖3A相比，電路中不包括以下部分(1)濕度傳感器RSH和相應(yīng)的數(shù)字傳感變送電路SHD，以及加濕器繼電器SH;(2)煙塵傳感器SMOK和相應(yīng)的數(shù)字傳感變送電路SM以及通風(fēng)機(jī)繼電器F;(3)撥碼開關(guān)(SW)電路。
實(shí)施例之三是制冷制熱加濕度控制型控制裝置，如圖3C所示，與圖3B所示的實(shí)施例二相比，電路中多加了室內(nèi)濕度傳感器RSH和相應(yīng)的數(shù)字傳感變送電路SHD，以及與功率放大器MC1416相連的加濕器繼電器SH。
實(shí)施例之四是兼有除塵凈化空氣功能的制冷制熱及濕度控制型控制裝置，如圖3D所示，與圖3C所示的實(shí)施例三相比，多加了室內(nèi)煙塵傳感器SMOK和相應(yīng)的數(shù)字傳感變送器SM，以及與功率放大器MC1416相連的通風(fēng)機(jī)繼電器F。
本發(fā)明的控制裝置還可以有多種改型，比如，壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分可采用變頻控制器，從而形成變頻式壓縮機(jī)空調(diào)器控制裝置;還可增設(shè)紅外傳感器和/或聲、光傳感器，以使本控制裝置增加聲控或光控功能。
綜上所述，本發(fā)明的智能化空調(diào)器控制方法及裝置具有如下的特點(diǎn)和優(yōu)異的效果(1)全自動(dòng)1)不用遙控器，操作時(shí)不用人為設(shè)定，只要接上電源，空調(diào)器就在無(wú)人去參與，無(wú)須人機(jī)對(duì)話的條件下，在確定的工作范圍內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行。
(構(gòu)成8-輸入，8-輸出的控制系統(tǒng))2)在特定的工況條件下，完全根據(jù)溫度、濕度、煙塵傳感器等獲得的輸入數(shù)據(jù)，以及程序運(yùn)行，自動(dòng)調(diào)節(jié)與運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)知識(shí)驅(qū)動(dòng)，無(wú)須任何硬件結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制。
3)真正的全自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程，不受時(shí)空條件的限制。(采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn))(2)自適應(yīng)1)根據(jù)室內(nèi)外溫差與室內(nèi)干球溫度等自選擇與調(diào)整參數(shù)值，在知識(shí)庫(kù)中自尋優(yōu)確定“合成矩陣”，自動(dòng)插值、聚類，自優(yōu)選動(dòng)作組，并具有一定的自組織功能。
2)采用實(shí)時(shí)控制，隨工況環(huán)境的變化，自動(dòng)產(chǎn)生相適應(yīng)的控制策略。
3)通過(guò)變換調(diào)節(jié)閥，達(dá)到制冷與制熱的目標(biāo)，能自適應(yīng)季節(jié)的變化。
(3)多功能1)“四季型”空調(diào)器，擴(kuò)展了“冷熱型”空調(diào)器的功能;不僅夏冬可用，春秋也可用。
2)加濕(加濕器)與去濕(自動(dòng))。
3)保持空氣潔凈度與負(fù)離子含量，通過(guò)在達(dá)到舒適態(tài)后的間隔以及煙塵超閥值時(shí)的通風(fēng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
4)考慮人體差異地域差異，設(shè)置了±2℃的設(shè)定調(diào)節(jié)。(安裝時(shí)即可實(shí)施)5)考慮到室內(nèi)外溫差實(shí)施控制，避免空調(diào)綜合癥。(根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定，避免個(gè)體自我誤定)6)考慮到壓縮機(jī)保護(hù)(如3分鐘后方可再啟動(dòng)，以及連續(xù)工作18小時(shí)以上的強(qiáng)迫中斷片刻)的自動(dòng)約束控制。
7)采用了可達(dá)的容錯(cuò)技術(shù)。
8)加濕器與機(jī)外通風(fēng)機(jī)的安置由用戶自選，可與機(jī)身側(cè)插座或引出線插座連通。
9)對(duì)空調(diào)器的工作范圍[-5℃，43℃]，軟件系統(tǒng)本身作了設(shè)計(jì)約束，即便在室外溫度處于-5℃以下時(shí)，加濕與通風(fēng)功能仍可保持自動(dòng)調(diào)節(jié)(此時(shí)壓縮機(jī)與風(fēng)扇已停運(yùn)轉(zhuǎn));在室外溫度處于43℃以上時(shí)，保持各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)運(yùn)行，并加上了壓縮機(jī)保護(hù)功能。
(4)節(jié)能效果好，(由控制方法與策略所決定的)。
(5)可降低成本，提高性能價(jià)格比(曲控制裝置所決定的)。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)器控制方法包括輸入階段、瞬時(shí)靜態(tài)流程階段、過(guò)程動(dòng)態(tài)流程階段和輸出階段；各階段的具體步驟如下(1)輸入階段a.系統(tǒng)初始化設(shè)置系統(tǒng)狀態(tài)的參數(shù)、時(shí)鐘、采樣過(guò)程參數(shù)；b.系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)采樣利用溫度傳感器檢測(cè)系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)，采樣頻率為每3秒鐘一次；溫度模擬/頻率轉(zhuǎn)換電路將所測(cè)溫度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)；c.將所述溫度的頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換為代表實(shí)際溫度值的數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)換經(jīng)驗(yàn)公式如下(22.5～47.5℃)X= (y-930)/27.52 +22.5(y≥930)(12.5～22.5℃)X= (y-660)/27.52 +12.5(660≤y＜930)(-5～12.5℃)X= (y-397)/21.04 (y＜660)其中X表示所測(cè)溫度值，℃Y表示對(duì)應(yīng)的頻率值，Hzd.容錯(cuò)處理將當(dāng)前的溫度值數(shù)字信號(hào)與前4次的溫度值數(shù)字信號(hào)求均值，以此均值作為本次溫度數(shù)字輸入數(shù)據(jù)；e.狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)將所述本次溫度均值數(shù)據(jù)與前次溫度均值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以判斷系統(tǒng)狀態(tài)的變化趨勢(shì)；(2)瞬時(shí)靜態(tài)流程階段算法步驟如下a.根據(jù)輸入調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，決定采用制冷或制熱算法。室外溫度為18℃以上時(shí)制冷，18℃以下時(shí)制熱；制冷與制熱的轉(zhuǎn)換是在其均處于壓縮機(jī)關(guān)閉、風(fēng)扇停的狀態(tài)時(shí)實(shí)施的自動(dòng)轉(zhuǎn)換；下b.插值處理采用下述公式計(jì)算Kt=A左·(1- (︱t-to︱)/(L) )+A右· (︱t-to︱)/(L)式中t-非標(biāo)準(zhǔn)樣本，現(xiàn)時(shí)輸入值，to-標(biāo)準(zhǔn)樣本區(qū)間的數(shù)據(jù)，L-區(qū)間長(zhǎng)度，A左-非標(biāo)準(zhǔn)樣本左鄰狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)向量，A右-非標(biāo)準(zhǔn)樣本右鄰狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)向量，由上式得到一個(gè)向量Kt，計(jì)算上述向量與標(biāo)準(zhǔn)向量AR、AP、AT、AQ、AS的距離，以確定相應(yīng)的類型；R、P、T、Q、S分別表示非常低、低、適中、高、非常高五種狀態(tài)。c.自尋優(yōu)矩陣根據(jù)所述輸入數(shù)據(jù)插值后確定的類型，在“共享知識(shí)庫(kù)”中選定“合成”的對(duì)象矩陣M；所述“共享知識(shí)庫(kù)”由以下矩陣集合而成，首先在標(biāo)準(zhǔn)樣本空間中形成因果狀態(tài)表 其中結(jié)果向量S = APｏ［AP→SU］∧(AP→SU)］，對(duì)于AP而言，上述類屬于同一小前提的5個(gè)結(jié)果向量S構(gòu)成一個(gè)知識(shí)矩陣；對(duì)于AR、AT、AQ、AS也都構(gòu)成知識(shí)矩陣；所述全部矩陣的集合構(gòu)成一“共享知識(shí)庫(kù)”；(u與u′分別指R、P、T、Q、S的五種狀態(tài)之一)d.合成演算由所述插值后確定的狀態(tài)向量Kt與選定的矩陣M進(jìn)行合成，即KtoM=BB-標(biāo)志舒適度e.聚類根據(jù)B向量與知識(shí)庫(kù)中存儲(chǔ)的表示舒適度的標(biāo)準(zhǔn)向量S*p、S*p、S*T、S*Q、S*S，分別表示舒適度的由小到大的不同狀態(tài))，計(jì)算海盼距離 μ(XK)舒適度向量的各個(gè)坐標(biāo)d海明距離根據(jù)貼近原則，B歸類于與其距離最小的那個(gè)標(biāo)準(zhǔn)向量所示的類；f.判定控制動(dòng)作類型根據(jù)事先設(shè)定的對(duì)應(yīng)于各不同舒適度類型的動(dòng)作組，確定與上述向量B相應(yīng)的動(dòng)作組；g.判定此時(shí)處于瞬時(shí)靜態(tài)處理過(guò)程還是過(guò)程動(dòng)態(tài)處理過(guò)程，若處于靜態(tài)處理過(guò)程，則輸出動(dòng)作組的執(zhí)行動(dòng)作信號(hào)；若處于過(guò)程動(dòng)態(tài)處理過(guò)程，則進(jìn)行溫控動(dòng)作調(diào)整；靜態(tài)或動(dòng)態(tài)處理的條件為制冷在由高溫降至低溫的過(guò)程中，從舒適度區(qū)間的高溫端點(diǎn)以下，采取過(guò)程動(dòng)態(tài)處理的控制策略；其余條件下，均采取瞬時(shí)靜態(tài)處理的控制策略；制熱在由低溫升至高溫的過(guò)程中，從舒適度區(qū)間的低溫端點(diǎn)以上，采取瞬時(shí)靜態(tài)處理的控制策略；(3)過(guò)程動(dòng)態(tài)流程階段a.溫控動(dòng)作調(diào)整根據(jù)溫度系統(tǒng)狀態(tài)的發(fā)展趨勢(shì)調(diào)整控溫動(dòng)作，使溫度圍繞舒適帶“振蕩”，形成周期性循環(huán)；b.時(shí)間限制調(diào)整壓縮機(jī)關(guān)閉后至少3分鐘后再開啟；室外溫度高于43℃且壓縮機(jī)連續(xù)工作18小時(shí)以上者，強(qiáng)行關(guān)閉壓縮機(jī)；至少3分鐘后再啟動(dòng)；單弱風(fēng)狀態(tài)持續(xù)20分鐘后，自動(dòng)關(guān)閉；(4)輸出階段由上述輸出的信號(hào)通過(guò)功放繼電器直接啟動(dòng)制冷制熱循環(huán)系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于(1)在所述輸入階段的狀態(tài)采樣步驟中，利用濕度傳感器檢測(cè)濕度狀態(tài)，并輸出頻率信號(hào)，再轉(zhuǎn)換為代表實(shí)際濕度的數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)換經(jīng)驗(yàn)公式如下X＝ (Y-207)/113 +46X＝ (Y-320)/243 +47(在26.5℃為中心點(diǎn)的領(lǐng)域內(nèi))X表示所測(cè)濕度值，%Y表示對(duì)應(yīng)的頻率值，Hz(2)在所述瞬時(shí)靜態(tài)流程階段采用與所述致冷致熱算法相同的算法進(jìn)行插值處理、自尋優(yōu)矩陣、合成演算、聚類和判定控制動(dòng)作類型;(3)在所述過(guò)程動(dòng)態(tài)流程階段，還進(jìn)行濕度控制動(dòng)作調(diào)整，控制策略為制冷時(shí)相對(duì)濕度的舒適區(qū)間為[50%，70%];開啟加濕器增濕的過(guò)程中，當(dāng)室內(nèi)相對(duì)濕度達(dá)到65%時(shí)加濕器關(guān)閉;制熱時(shí)相對(duì)濕度的舒適區(qū)間為[40%，65%];啟動(dòng)加濕器增濕的過(guò)程中，當(dāng)室內(nèi)相對(duì)濕度達(dá)到60%時(shí)加濕器關(guān)閉;加濕過(guò)程在舒適區(qū)間內(nèi)部與小領(lǐng)域內(nèi)循環(huán)進(jìn)行;(4)在所述輸出階段，還由上述輸出的信號(hào)通過(guò)功放繼電器直接啟動(dòng)加濕器動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求1、2所述的方法，其特征在于室內(nèi)舒適狀態(tài)持續(xù)一小時(shí)后，利用通風(fēng)機(jī)自動(dòng)換氣，5分鐘后自動(dòng)關(guān)閉該機(jī);在所述輸入階段的狀態(tài)采樣步驟中，還利用煙塵傳感器檢測(cè)空氣潔凈度狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)超過(guò)所設(shè)定的閾值時(shí)，輸出一信號(hào)至CPU，CPU輸出一信號(hào)啟動(dòng)通風(fēng)機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于在所述初始化階段中，可根據(jù)特殊需要將原設(shè)定的舒適度區(qū)間恒保持上滑或下滑20℃;在所述輸出階段，根據(jù)上述溫度、濕度及煙塵的控制動(dòng)作信號(hào)，綜合成8個(gè)輸出信號(hào)的綜合輸出動(dòng)作組，8個(gè)信號(hào)為壓縮機(jī)、強(qiáng)風(fēng)、中風(fēng)、弱風(fēng)、掃風(fēng)、換向閥、加濕和通風(fēng)的開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào);該動(dòng)作組信號(hào)分別啟動(dòng)相應(yīng)系統(tǒng)運(yùn)行。
5.一種實(shí)施如權(quán)利要求1所述的空調(diào)器控制方法的空調(diào)器控制裝置，包括數(shù)據(jù)采樣及轉(zhuǎn)換、控制和驅(qū)動(dòng)三部分;其特征在于所述數(shù)據(jù)采樣及轉(zhuǎn)換部分包括室內(nèi)、室外溫度傳感器，所產(chǎn)生的信號(hào)分別經(jīng)室內(nèi)、室外模擬/頻率轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為代表所測(cè)溫度值的頻率信號(hào);所述控制部分包括CPU，與CPU相連的程序存貯器、數(shù)據(jù)存貯器和數(shù)據(jù)選擇器;該程序存貯器及數(shù)據(jù)存貯器存貯如權(quán)利要求1所述的全部運(yùn)算和控制程序以及標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)測(cè)狀態(tài)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)選擇器與所述室內(nèi)、室外模擬/頻率轉(zhuǎn)換器相連，在CPU控制下取得溫度的頻率信號(hào)，并將其送入CPU，CPU接收所述溫度數(shù)字信號(hào)后即按權(quán)利要求1所述的程序進(jìn)行邏輯推演，從而輸出控制信號(hào);所述驅(qū)動(dòng)部分包括與CPU的輸出相連接的功率驅(qū)動(dòng)器，其輸出與強(qiáng)風(fēng)、弱風(fēng)、中風(fēng)、掃風(fēng)的電機(jī)、壓縮機(jī)、換向閥和通風(fēng)機(jī)的開關(guān)繼電器相連以控制各部件的通斷。
6.如權(quán)利要求5所述的空調(diào)器控制裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)采樣及轉(zhuǎn)換部分還包括室內(nèi)濕度傳感器，所產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)濕度模擬/頻率轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為代表所測(cè)濕度值的頻率信號(hào);所述控制部分的數(shù)據(jù)選擇器還與所述濕度模擬/頻率轉(zhuǎn)換器的輸出相連，取得并傳送其輸出的濕度數(shù)字信號(hào)至CPU，CPU按權(quán)利要求1所述的方法進(jìn)行推演，從而輸出控制信號(hào);所述驅(qū)動(dòng)部分還包括與CPU的輸出相連接的加濕器功率驅(qū)動(dòng)器，以進(jìn)行相應(yīng)的空氣增濕操作。
7.如權(quán)利要求5、6所述的空調(diào)器控制裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)采樣及轉(zhuǎn)換部分還包括室內(nèi)煙塵傳感器，所測(cè)信號(hào)經(jīng)一比較電路與預(yù)設(shè)閾值相比較，當(dāng)超出該閾值時(shí)，CPU輸出一控制信號(hào)至通風(fēng)機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器，使通風(fēng)機(jī)運(yùn)行以凈化空氣。
8.如權(quán)利要求7所述的空調(diào)器控制裝置，其特征在于所述控制部分還包括一±2℃調(diào)節(jié)控制單元，它包括一頻率發(fā)生器及一組與CPU相連的拔碼開關(guān)，該組拔碼開關(guān)控制CPU與該頻率發(fā)生器的相應(yīng)輸出端相連或接地。
9.如權(quán)利要求8所述空調(diào)器控制裝置，其特征在于壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分采用變頻控制器，從而形成變頻式壓縮機(jī)空調(diào)器控制裝置。
10.如權(quán)利要求8所述的空調(diào)器控制裝置，其特征在于所述采樣輸入部分可增設(shè)紅外傳感器和/或光、聲傳感器作為控制元件。
全文摘要
一種家用空調(diào)器的控制方法與裝置，其控制模型的理論基礎(chǔ)是發(fā)明者獨(dú)立提出的語(yǔ)言場(chǎng)理論、因果關(guān)系定性推理模型與推理機(jī)制；其控制算法采用共享知識(shí)庫(kù)、通用性算法、自尋優(yōu)算法與自組織處理；其控制策略采用瞬時(shí)靜態(tài)流程與過(guò)程動(dòng)態(tài)流程交叉融合的方式，以達(dá)多參數(shù)協(xié)調(diào)控制的目標(biāo)。通過(guò)對(duì)制出的智能控制器測(cè)定表明具有全自動(dòng)(不用遙控器等)、自適應(yīng)、多功能、節(jié)能、成本低等特征，并進(jìn)而有系列性開發(fā)前景。
文檔編號(hào)F24F11/02GK1100797SQ9410576
公開日1995年3月29日 申請(qǐng)日期1994年5月24日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月24日
發(fā)明者楊炳儒 申請(qǐng)人:楊炳儒