本技術(shù)涉及空調(diào)器，具體涉及一種除霜控制方法、裝置、空調(diào)器及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、空調(diào)器在低溫環(huán)境下進行制熱時，室外換熱器容易結(jié)霜而造成制熱性能降低。在相關(guān)技術(shù)中，空調(diào)器通常需要頻繁地進行逆循環(huán)除霜，空調(diào)器在進行逆循環(huán)除霜時需要停止制熱，導致制熱效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種除霜控制方法、裝置、空調(diào)器及計算機可讀存儲介質(zhì)，可以避免空調(diào)器頻繁地進行逆循環(huán)除霜，改善空調(diào)器的制熱效果。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種除霜控制方法，包括：確定室外換熱器的結(jié)霜程度；響應(yīng)于確定室外換熱器處于薄霜狀態(tài)，控制空調(diào)器進入薄霜不換向除霜模式；響應(yīng)于確定室外換熱器處于中霜狀態(tài)，控制空調(diào)器進入中霜不換向除霜模式；響應(yīng)于確定室外換熱器處于重霜狀態(tài)，控制空調(diào)器進入逆循環(huán)除霜模式。

3、在一些實施例中，確定室外換熱器的結(jié)霜程度，包括：響應(yīng)于確定滿足第一預設(shè)條件的持續(xù)時長大于第一預設(shè)時長，確定室外換熱器處于薄霜狀態(tài)；響應(yīng)于確定滿足第二預設(shè)條件的持續(xù)時長大于第二預設(shè)時長，確定室外換熱器處于中霜狀態(tài)；響應(yīng)于確定滿足第三預設(shè)條件，確定室外換熱器處于重霜狀態(tài)；所述第一預設(shè)條件為：室外環(huán)境溫度大于等于第一預設(shè)溫度且小于0℃、室外環(huán)境濕度小于預設(shè)濕度、室外環(huán)境溫度和室外盤管溫度之間的溫差小于第一預設(shè)溫差；所述第二預設(shè)條件為：室外環(huán)境溫度大于等于第一預設(shè)溫度且小于0℃、室外環(huán)境濕度小于預設(shè)濕度、室外環(huán)境溫度和室外盤管溫度之間的溫差大于等于第一預設(shè)溫差且小于第二預設(shè)溫差；所述第三預設(shè)條件為：室外環(huán)境溫度小于第一預設(shè)溫度、或室外環(huán)境濕度大于等于預設(shè)濕度、或室外環(huán)境溫度和室外盤管溫度之間的溫差大于等于所述第二預設(shè)溫差；所述第一預設(shè)時長小于所述第二預設(shè)時長，所述第一預設(shè)溫差小于所述第二預設(shè)溫差。

4、在一些實施例中，控制空調(diào)器進入薄霜不換向除霜模式，包括：根據(jù)室內(nèi)盤管溫度確定室內(nèi)風機的轉(zhuǎn)速變化速率，所述轉(zhuǎn)速變化速率的絕對值大于等于零；根據(jù)室外環(huán)境溫度確定壓縮機的第一目標頻率、室外風機的第一目標轉(zhuǎn)速和電子膨脹閥的第一開度減小速率，所述開度減小速率小于零；控制所述室內(nèi)風機從初始轉(zhuǎn)速以所述轉(zhuǎn)速變化速率漸變或維持不變、所述壓縮機以所述第一目標頻率運行、所述室外風機以所述第一目標轉(zhuǎn)速運行，以及控制所述電子膨脹閥按最大開度運行第三預設(shè)時長后以所述第一開度減小速率減小至初始開度；所述初始轉(zhuǎn)速為所述室內(nèi)風機在進入薄霜不換向除霜模式前的轉(zhuǎn)速，所述初始開度為所述電子膨脹閥在進入薄霜不換向除霜模式前的開度。

5、在一些實施例中，在控制空調(diào)器進入薄霜不換向除霜模式之后，所述除霜控制方法包括：確定自進入薄霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間是否大于等于第一閾值時間，或確定是否滿足第二預設(shè)條件；響應(yīng)于確定自進入薄霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間大于等于第一閾值時間、或確定滿足第二預設(shè)條件，控制所述空調(diào)器從薄霜不換向除霜模式切換至中霜不換向除霜模式。

6、在一些實施例中，所述除霜控制方法包括：響應(yīng)于確定自進入薄霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間小于第一閾值時間，根據(jù)所述自進入薄霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間以及所述第一目標頻率確定第一修正時間值；根據(jù)所述第一修正時間值對所述第三預設(shè)時長進行修正。

7、在一些實施例中，所述除霜控制方法包括：響應(yīng)于確定自進入薄霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間小于第一閾值時間，根據(jù)所述自進入薄霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間以及所述第一目標頻率確定第二修正時間值；根據(jù)所述第二修正時間值對所述第一預設(shè)時長進行修正。

8、在一些實施例中，控制空調(diào)器進入中霜不換向除霜模式，包括：根據(jù)室外環(huán)境溫度確定壓縮機的第二目標頻率、室外風機的第二目標轉(zhuǎn)速和電子膨脹閥的第二開度減小速率，所述第二開度減小速率大于零；控制室內(nèi)風機關(guān)閉、所述壓縮機以所述第二目標頻率運行、所述室外風機以所述第二目標轉(zhuǎn)速運行，以及控制所述電子膨脹閥按最大開度運行第四預設(shè)時長后以所述第二開度減小速率減小至初始開度；所述初始開度為所述電子膨脹閥在進入中霜不換向除霜模式前的開度。

9、在一些實施例中，在控制空調(diào)器進入中霜不換向除霜模式之后，所述除霜控制方法包括：確定自進入中霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間是否小于第二閾值時間，或確定是否滿足第一預設(shè)條件；響應(yīng)于確定自進入中霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間小于第二閾值時間、或確定滿足第一預設(shè)條件，控制所述空調(diào)器從中霜不換向除霜模式切換至薄霜不換向除霜模式。

10、在一些實施例中，在控制空調(diào)器進入中霜不換向除霜模式之后，所述除霜控制方法包括：確定自進入中霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間是否大于等于第三閾值時間，或確定是否滿足第三預設(shè)條件；響應(yīng)于確定自進入中霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間大于等于第三閾值時間、或確定滿足第三預設(shè)條件，控制所述空調(diào)器從中霜不換向除霜模式切換至逆循環(huán)除霜模式；所述第三閾值時間大于所述第二閾值時間。

11、在一些實施例中，所述除霜控制方法包括：響應(yīng)于確定自進入中霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間小于所述第二閾值時間且大于等于所述第三閾值時間，根據(jù)所述自進入中霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間以及所述第二目標頻率確定第三修正時間值；根據(jù)所述第三修正時間值對所述第四預設(shè)時長進行修正。

12、在一些實施例中，所述除霜控制方法包括：響應(yīng)于確定自進入中霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間小于所述第二閾值時間且大于等于所述第三閾值時間，根據(jù)所述自進入中霜不換向除霜模式起至室外盤管溫度達到0℃時所經(jīng)過的時間以及所述第二目標頻率確定第四修正時間值；根據(jù)所述第四修正時間值對所述第二預設(shè)時長進行修正。

13、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種除霜控制裝置，包括：結(jié)霜判斷電路，被配置為確定室外換熱器的結(jié)霜程度；第一除霜電路，被配置為響應(yīng)于確定室外換熱器處于薄霜狀態(tài)，控制空調(diào)器進入薄霜不換向除霜模式；第二除霜電路，被配置為響應(yīng)于確定室外換熱器處于中霜狀態(tài)，控制空調(diào)器進入中霜不換向除霜模式；第三除霜電路，被配置為響應(yīng)于確定室外換熱器處于重霜狀態(tài)，控制空調(diào)器進入逆循環(huán)除霜模式。

14、第三方面，本技術(shù)實施例提供一種空調(diào)器，包括：存儲器，存儲有計算機程序；處理器，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以上任一實施例所述的除霜控制方法。

15、第四方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器進行加載，以執(zhí)行以上所述的除霜控制方法中的步驟。

16、本技術(shù)實施例提供的除霜控制方法首先確定室外換熱器的結(jié)霜程度，根據(jù)室外換熱器的結(jié)霜程度之輕重采用不同的除霜模式，在處于薄霜狀態(tài)時采用薄霜不換向除霜模式、在處于中霜狀態(tài)時采用中霜不換向除霜模式，僅在處于重霜狀態(tài)時采用逆循環(huán)除霜模式，從而避免空調(diào)器頻繁地進行逆循環(huán)除霜，改善空調(diào)器的制熱效果。