本發(fā)明涉及空氣調(diào)節(jié),特別是涉及一種空調(diào)器及其控制方法。
背景技術(shù):
1、目前,窗戶是連通室內(nèi)外的“眼睛”,通過窗戶進(jìn)行室內(nèi)采光。窗戶的玻璃外側(cè)長(zhǎng)期暴露于室外,灰塵附著于表面后,阻礙透光及視覺美觀性,影響用戶體驗(yàn)。目前,窗戶玻璃清潔通常是人工清理,不僅費(fèi)事費(fèi)力,且會(huì)存在清理死角和清理及時(shí)性無法保障等問題;此外,如果是高層用戶,人工擦拭玻璃,存在很大的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題,提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種空調(diào)器及其控制方法,使空調(diào)器具有自動(dòng)清潔玻璃外表面的功能,以替代人工清理玻璃。
2、一方面,本發(fā)明提供了一種空調(diào)器的控制方法,包括:
3、響應(yīng)于滿足清潔玻璃模式的觸發(fā)條件,計(jì)算目標(biāo)窗戶的玻璃外表面產(chǎn)生凝露的露點(diǎn)溫度;
4、控制空調(diào)器啟動(dòng)所述清潔玻璃模式,按照第一溫度出風(fēng),所述第一溫度小于所述露點(diǎn)溫度。
5、可選地,所述控制方法還包括:
6、響應(yīng)于所述清潔玻璃模式啟動(dòng),控制空調(diào)器朝向目標(biāo)窗戶的玻璃出風(fēng)。
7、可選地,所述控制方法還包括:利用圖像傳感器獲取目標(biāo)窗戶玻璃圖像,以確定玻璃外表面的清潔度參數(shù);
8、所述清潔度參數(shù)包括:灰塵位置、灰塵范圍和/或灰塵濃度;
9、所述的清潔玻璃模式的觸發(fā)條件,包括:
10、所述灰塵范圍大于預(yù)設(shè)范圍值;和/或
11、所述灰塵濃度大于預(yù)設(shè)濃度值;
12、所述控制方法還包括:
13、響應(yīng)于所述清潔玻璃模式啟動(dòng),控制所述空調(diào)器朝向所述灰塵位置吹風(fēng)。
14、可選地,所述控制方法還包括:獲取室外環(huán)境濕度;
15、所述的清潔玻璃模式的觸發(fā)條件,包括:所述室外環(huán)境濕度大于預(yù)設(shè)濕度值。
16、所述控制方法還包括:
17、所述清潔玻璃模式的運(yùn)行時(shí)間與所述灰塵范圍正相關(guān);和/或
18、所述清潔玻璃模式的運(yùn)行時(shí)間與所述灰塵濃度正相關(guān)。
19、可選地,所述控制方法還包括:
20、響應(yīng)于所述空調(diào)器按照第一溫度出風(fēng)的時(shí)間大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間,計(jì)算凝露凝結(jié)速率;
21、判斷所述凝結(jié)速率是否大于或等于預(yù)設(shè)速率值;
22、若是,則控制空調(diào)器繼續(xù)按照所述第一溫度出風(fēng);
23、若否,則控制空調(diào)器結(jié)束所述清潔玻璃模式。
24、可選地,響應(yīng)于所述空調(diào)器按照第一溫度出風(fēng)的時(shí)間大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間,計(jì)算凝露凝結(jié)速率;
25、判斷所述凝結(jié)速率是否大于或等于預(yù)設(shè)速率值;
26、若是,則控制空調(diào)器繼續(xù)按照所述第一溫度出風(fēng);
27、若否,則控制空調(diào)器按照第二溫度出風(fēng),所述第二溫度小于第一溫度。
28、可選地,所述的計(jì)算凝露凝結(jié)速率,包括:
29、獲取當(dāng)前的室外環(huán)境濕度和玻璃外表面濕度;
30、根據(jù)所述室外環(huán)境溫度濕度和所述玻璃外表面濕度計(jì)算所述凝露凝結(jié)速率;
31、所述凝露凝結(jié)速率的計(jì)算公式為:
32、
33、式中,c1表示室外環(huán)境濕度,cs表示玻璃外表面濕度,hd表示質(zhì)量傳遞系數(shù)。
34、可選地,所述控制方法還包括:
35、根據(jù)雷洛數(shù)re計(jì)算所述質(zhì)量傳遞系數(shù)hd;
36、所述雷洛數(shù)的計(jì)算公式為:
37、re=ρvl/μ
38、當(dāng)雷洛數(shù)小于第一預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí),所述質(zhì)量傳遞系數(shù)的計(jì)算公式為:
39、
40、當(dāng)雷洛數(shù)大于或等于第一預(yù)設(shè)數(shù)值且小于第二預(yù)設(shè)值時(shí),所述質(zhì)量傳遞系數(shù)的計(jì)算公式為:
41、
42、當(dāng)雷洛數(shù)大于或等于第二預(yù)設(shè)值時(shí),所述質(zhì)量傳遞系數(shù)的計(jì)算公式為:
43、
44、式中,
45、其中,ρ為流體密度,單位為kg/m3;μ為黏性系數(shù);v為流場(chǎng)的特征速度;l為流場(chǎng)的特征長(zhǎng)度;d為空氣與水蒸氣之間的擴(kuò)散系數(shù);δy為近壁單元厚度;μt為渦流黏度,單位為pa.s;sct為湍流施密特?cái)?shù);h為熱傳導(dǎo)系數(shù);單位為w/(m2.k);le為劉易斯數(shù);cp為比熱,單位為j/(kg.k);λ為導(dǎo)熱系數(shù);單位為w/(m.k);d為擴(kuò)散系數(shù),單位為m2/s。
46、本發(fā)明還提供了一種空調(diào)器,包括控制裝置,所述控制裝置包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有控制程序,所述控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的空調(diào)器的控制方法。
47、在本發(fā)明的空調(diào)器的控制方法中,當(dāng)滿足清潔玻璃模式的觸發(fā)條件時(shí),將空調(diào)器的出風(fēng)溫度調(diào)節(jié)至低于露點(diǎn)溫度的第一溫度,可使玻璃內(nèi)外產(chǎn)生一定的溫度差,在該溫度差的作用下,玻璃外表面會(huì)產(chǎn)生凝露并形成水流,以沖刷玻璃外表面的灰塵,從而能達(dá)到自動(dòng)清潔玻璃外表面的目的。也就是說,本發(fā)明利用空調(diào)器的基礎(chǔ)送風(fēng)功能對(duì)玻璃外表面進(jìn)行自主清潔,實(shí)現(xiàn)了空調(diào)器自動(dòng)清潔玻璃外表面的功能,且能夠產(chǎn)生清潔及時(shí)、清潔覆蓋范圍大、完全無需人工干預(yù)的有益效果,解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工清潔玻璃存在的費(fèi)事費(fèi)力、清潔不干凈且安全隱患大等的問題。
48、根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述,本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
1.一種空調(diào)器的控制方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的控制方法,其特征在于,
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法還包括:
10.一種空調(diào)器,其特征在于,包括控制裝置,所述控制裝置包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有控制程序,所述控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的空調(diào)器的控制方法。