本申請涉及灶具,尤其涉及一種灶具及其控制方法。
背景技術(shù):
1、隨著智能廚具的快速發(fā)展,智能灶具設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)并投入使用。智能灶具設(shè)備通常與配套的電子菜譜聯(lián)合使用,電子菜譜不僅記錄了傳統(tǒng)菜譜所記錄的食材種類、食材重量和烹飪步驟,同時(shí)還記錄了智能烹飪設(shè)備的加熱溫度和加熱時(shí)長等控制程序。
2、但在用戶實(shí)際應(yīng)用過程中,用戶放入烹飪腔內(nèi)食材的實(shí)際重量和菜譜中記載的重量可能有出入,若此時(shí)繼續(xù)運(yùn)行智能菜譜的烹飪方法,烹飪出來的食材容易不熟夾生或烹飪過度炒糊。然而,在灶具上增加稱量硬件或功能需要額外設(shè)計(jì)灶具稱量模塊,且增大灶具成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N灶具及其控制方法,可以計(jì)算烹飪食材的實(shí)際重量,并基于實(shí)際重量更加準(zhǔn)確地調(diào)整灶具烹飪參數(shù)。
2、為了達(dá)到上述目的,本申請采用如下技術(shù)方案。
3、第一方面,本申請實(shí)施例提供一種灶具,包括:鍋體和加熱模組,鍋體用于容納烹飪食材,加熱模組,用于對烹飪食材進(jìn)行加熱;灶具還包括:溫度傳感器,用于檢測鍋體內(nèi)溫度;控制器,被配置為:獲取鍋體內(nèi)溫度從第一溫度值上升至目標(biāo)溫度值所需的加熱時(shí)長和加熱模組的加熱功率;其中,目標(biāo)溫度值為目標(biāo)菜譜中記載的烹飪食材的目標(biāo)溫度值,第一溫度值小于目標(biāo)溫度值;根據(jù)加熱時(shí)長和加熱功率,確定加熱模組的加熱能量值;基于加熱能量值、烹飪食材的比熱容值、散熱參數(shù)以及狀態(tài)參數(shù),確定烹飪食材的實(shí)際重量;其中,散熱參數(shù)用于表征灶具在烹飪狀態(tài)下是否存在鍋蓋;狀態(tài)參數(shù)用于表征灶具運(yùn)行烹飪?nèi)蝿?wù)時(shí)的烹飪食材的初始狀態(tài);根據(jù)實(shí)際重量,調(diào)整加熱模組的火力檔位和灶具的烹飪時(shí)長。
4、本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少帶來以下有益效果:該技術(shù)方案可以根據(jù)鍋體內(nèi)溫度從第一溫度值上升至目標(biāo)溫度值所需的加熱時(shí)長的加熱模組的加熱功率,來計(jì)算得出加熱模組的加熱能量值。然后基于該加熱能量值、烹飪食材的比熱容值散熱參數(shù)以及狀態(tài)參數(shù),確定烹飪食材的實(shí)際重量。最終,根據(jù)此實(shí)際重量,來調(diào)整加熱模組的火力檔位。如此,若用戶放入烹飪腔內(nèi)的烹飪食材的實(shí)際重量與菜譜中的重量不一致,控制器可以根據(jù)烹飪食材的實(shí)際重量可以更加準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)烹飪時(shí)長及火力檔位,從而避免烹飪食材不熟夾生或烹飪過度而導(dǎo)致的口感不佳,并提升智能菜譜烹飪的智能化體驗(yàn)。
5、在一些實(shí)施例中,灶具,還包括:微動傳感器,用于檢測灶具在烹飪狀態(tài)下是否存在鍋蓋;控制器,在被配置為基于加熱能量值、烹飪食材的比熱容值、散熱參數(shù)以及狀態(tài)參數(shù),確定烹飪食材的實(shí)際重量之前,還被配置為:在當(dāng)前烹飪階段下,通過微動傳感器獲取灶具的實(shí)際檢測結(jié)果;實(shí)際檢測結(jié)果包括灶具在當(dāng)前烹飪階段下存在鍋蓋和在當(dāng)前烹飪階段下不存在鍋蓋;根據(jù)目標(biāo)菜譜中記載的在當(dāng)前烹飪階段下的目標(biāo)檢測結(jié)果和實(shí)際檢測結(jié)果,確定散熱參數(shù)。
6、在一些實(shí)施例中,控制器,在被配置為基于加熱能量值、烹飪食材的比熱容值、散熱參數(shù)以及狀態(tài)參數(shù),確定烹飪食材的實(shí)際重量之前,還被配置為:通過溫度傳感器檢測鍋體內(nèi)溫度在鍋體盛放有烹飪食材前的第二溫度值和鍋體盛放有烹飪食材后的第三溫度值;根據(jù)第二溫度值與第三溫度值之間的溫度變化值,確定烹飪食材的狀態(tài)參數(shù)。
7、在一些實(shí)施例中,加熱時(shí)長、加熱功率以及加熱能量值滿足以下關(guān)系:
8、e=n*t*p;
9、其中,e為加熱能量值,n為加熱模組的熱傳遞效率,t為加熱時(shí)長,p為加熱功率。
10、在一些實(shí)施例中,加熱能量值、烹飪食材的比熱容值、散熱參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)以及實(shí)際重量滿足以下關(guān)系:
11、m1=α*β*e/((ac1+(1-a)*c2)(ta-t1));
12、其中,m1為實(shí)際重量,α為狀態(tài)參數(shù),β為散熱參數(shù),e為加熱能量值,a為目標(biāo)菜譜中預(yù)設(shè)的烹飪食材與水的比值,c1為烹飪食材的比熱容值,c2為水的比熱容值,ta為目標(biāo)溫度值,t1為第一溫度值。
13、在一些實(shí)施例中,灶具,還包括:自動下料裝置,用于向鍋體內(nèi)投放烹飪調(diào)料;控制器,還被配置為:根據(jù)實(shí)際重量與目標(biāo)菜譜中的預(yù)設(shè)重量之間的比值,調(diào)整自動下料裝置的下料量;實(shí)際重量、預(yù)設(shè)重量與下料量之間滿足以下關(guān)系:
14、ma=m*(m1/m);
15、其中,ma為下料數(shù),m為目標(biāo)菜譜中的預(yù)設(shè)下料量,m1為實(shí)際重量,m為目標(biāo)菜譜中的預(yù)設(shè)重量。
16、第二方面,本申請實(shí)施例提供一種灶具的控制方法,包括:獲取鍋體內(nèi)溫度;獲取鍋體內(nèi)從第一溫度值上升至目標(biāo)溫度值所需的加熱時(shí)長和加熱模組的加熱功率;其中,目標(biāo)溫度值為目標(biāo)菜譜中記載的烹飪食材的目標(biāo)溫度值,第一溫度值小于目標(biāo)溫度值;根據(jù)加熱時(shí)長和加熱功率,確定加熱模組的加熱能量值;基于加熱能量值、烹飪食材的比熱容值、散熱參數(shù)以及狀態(tài)參數(shù),確定烹飪食材的實(shí)際重量;其中,散熱參數(shù)用于表征灶具在烹飪狀態(tài)下是否存在鍋蓋;狀態(tài)參數(shù)用于表征灶具運(yùn)行烹飪?nèi)蝿?wù)時(shí)的烹飪食材的初始狀態(tài);根據(jù)實(shí)際重量,調(diào)整加熱模組的火力檔位和灶具的烹飪時(shí)長。
17、第三方面,本申請實(shí)施例提供一種控制器,包括:一個或多個處理器;一個或多個存儲器;其中,一個或多個存儲器用于存儲計(jì)算機(jī)程序代碼,計(jì)算機(jī)程序代碼包括計(jì)算機(jī)指令,當(dāng)一個或多個處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令時(shí),控制器執(zhí)行第二方面所提供的任一種灶具的控制方法。
18、第四方面,本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)指令,當(dāng)計(jì)算機(jī)指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí),使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行第二方面以及可能的實(shí)現(xiàn)方式中提供的方法。
19、第五方面,本發(fā)明實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可直接加載到存儲器中,并含有軟件代碼,該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品經(jīng)由計(jì)算機(jī)載入并執(zhí)行后能夠?qū)崿F(xiàn)如第二方面以及可能的實(shí)現(xiàn)方式中提供的方法。
20、需要說明的是,上述計(jì)算機(jī)指令可以全部或者部分存儲在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上。其中,計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以與控制器的處理器封裝在一起的,也可以與控制器的處理器單獨(dú)封裝,本申請對此不作限定。
21、本申請中第二方面至第五方面的描述的有益效果,可以參考第一方面的有益效果分析,此處不再贅述。
1.一種灶具,包括:鍋體和加熱模組,所述鍋體用于容納烹飪食材,所述加熱模組,用于對所述烹飪食材進(jìn)行加熱;其特征在于,所述灶具還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灶具,其特征在于,所述灶具,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的灶具,其特征在于,所述控制器,在被配置為所述基于所述加熱能量值、所述烹飪食材的比熱容值、散熱參數(shù)以及狀態(tài)參數(shù),確定所述烹飪食材的實(shí)際重量之前,還被配置為:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灶具,其特征在于,所述加熱時(shí)長、所述加熱功率以及所述加熱能量值滿足以下關(guān)系:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灶具,其特征在于,所述加熱能量值、所述烹飪食材的比熱容值、散熱參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)以及所述實(shí)際重量滿足以下關(guān)系:
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的灶具,其特征在于,所述灶具,還包括:
7.一種灶具的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,在所述基于所述加熱能量值、所述烹飪食材的比熱容值、散熱參數(shù)以及狀態(tài)參數(shù),確定所述烹飪食材的實(shí)際重量之前,所述方法還包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,在所述基于所述加熱能量值、所述烹飪食材的比熱容值、散熱參數(shù)以及狀態(tài)參數(shù),確定所述烹飪食材的實(shí)際重量之前,所述方法還包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: