本實用新型涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種門板檢測裝置和一種空調(diào)器。
背景技術(shù):
隨著智能自動化的普及以及各產(chǎn)品對品質(zhì)與美觀的追求,家用電器例如空調(diào)柜機中,越來越多的采用滑動開關(guān)門裝置,此類滑動門的動力機構(gòu)一般為電機。但此類動力機構(gòu)一般采用開環(huán)控制,如果在門板開啟或關(guān)閉的過程中有異物卡住或者關(guān)閉過程中手指不慎伸于其中,控制單元并不會知曉而停轉(zhuǎn)電機,此時機構(gòu)處于過盈狀態(tài),這樣不但會對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件與電器造成損害,如果是手指夾于其中還會產(chǎn)生很大的痛感,嚴(yán)重降低產(chǎn)品使用感受。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此,本實用新型的一個目的在于提出一種門板檢測裝置,可快速判斷門板是否發(fā)生卡滯,并且安裝簡單,檢測靈敏。
本實用新型的另一個目的在于提出一種空調(diào)器。
為達到上述目的,本實用新型一方面提出了一種門板檢測裝置,包括:磁環(huán),所述磁環(huán)固定在所述空調(diào)器的電機的轉(zhuǎn)動組件上,所述磁環(huán)的充磁面上充滿P個N磁極和Q個S磁極,其中,所述電機通過所述轉(zhuǎn)動組件帶動所述門板移動,P、Q為大于1的整數(shù);霍爾檢測組件,所述霍爾檢測組件靠近所述磁環(huán)固定設(shè)置,所述霍爾檢測組件在所述電機的轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動時感應(yīng)所述磁環(huán)的磁極變化以生成感應(yīng)信號;控制單元,所述控制單元與所述霍爾檢測組件相連,所述控制單元根據(jù)所述感應(yīng)信號判斷所述電機的狀態(tài)。
根據(jù)本實用新型提出的門板檢測裝置,可通過靠近磁環(huán)固定設(shè)置的霍爾檢測組件感應(yīng)與電機的轉(zhuǎn)動組件同步轉(zhuǎn)動的磁環(huán)的磁極變化生成感應(yīng)信號,進而控制單元根據(jù)生成的感應(yīng)信號判斷空調(diào)電機的狀態(tài),進而可實時檢測被電機帶動移動的門板的狀態(tài),快速判斷門板是否卡滯,以便于及時采取相應(yīng)措施對門板的運動進行調(diào)整,避免對機構(gòu)損壞,同時提高了用戶體驗,并且,該裝置檢測靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。
另外,根據(jù)本實用新型上述的門板檢測裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
具體地,其中,所述電機的轉(zhuǎn)動組件為傳動齒輪或驅(qū)動軸。
具體地,其中,所述磁環(huán)的中間開有固定孔,以通過所述固定孔與所述電機的轉(zhuǎn)動組件鉚合,從而使得磁環(huán)可隨電機同步轉(zhuǎn)動,安裝簡單,避免走線問題。
具體地,所述磁環(huán)的充磁面為磁環(huán)周邊側(cè)面或磁環(huán)內(nèi)部端面。
具體地,其中,所述N磁極和所述S磁極的數(shù)量相等,且數(shù)量相等的所述N磁極與所述S磁極一一間隔設(shè)置,從而霍爾檢測組件可根據(jù)N磁極與S磁極的變化生成不同的檢測信號。
具體地,所述P個N磁極和所述Q個S磁極以等寬方式設(shè)置。
具體地,所述霍爾檢測組件在正對N磁極時生成第一電平感應(yīng)信號,并在正對S磁極時生成第二電平感應(yīng)信號,所述控制單元包括:計時器,所述計時器用于對所述第一電平感應(yīng)信號或所述第二電平感應(yīng)信號的持續(xù)時間進行計時,并在發(fā)生電平跳變時重新計時;控制芯片,所述控制芯片與所述計時器相連,所述控制芯片在所述第一電平感應(yīng)信號或所述第二電平感應(yīng)信號的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間閾值時判斷所述門板卡滯。
具體地,所述霍爾檢測組件包括:霍爾元件,所述霍爾元件的電源端通過第一電阻與預(yù)設(shè)電源相連,所述霍爾元件的接地端接地,所述霍爾元件的檢測端感應(yīng)所述磁性組件的磁極變化,所述霍爾元件的輸出端輸出所述感應(yīng)信號;第一電容,所述第一電容并聯(lián)在所述霍爾元件的電源端與接地端之間。
具體地,所述霍爾檢測組件還包括:還包括:串聯(lián)的第二電阻和第三電阻,所述串聯(lián)的第二電阻和第三電阻的一端與所述預(yù)設(shè)電源相連,所述串聯(lián)的第二電阻和第三電阻的另一端與所述控制單元相連,所述串聯(lián)的第二電阻和第三電阻之間具有節(jié)點,所述節(jié)點與所述霍爾元件的輸出端相連。
具體地,所述霍爾檢測組件固定在所述空調(diào)器本體上。
為達到上述目的,本實用新型另一方面提出了一種空調(diào)器,所述包括所述的門板檢測裝置。
根據(jù)本實用新型提出的空調(diào)器,可通過門板檢測裝置實時檢測電機的狀態(tài),快速判斷門板是否卡滯,以便于及時采取相應(yīng)措施對門板的運動進行調(diào)整,避免對機構(gòu)損壞同時提高了用戶體驗,且檢測靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。
附圖說明
圖1是根據(jù)本實用新型實施例的門板檢測裝置的方框示意圖;
圖2a是根據(jù)實用新型一個實施例的門板檢測裝置中端面充磁磁環(huán)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2b-1是根據(jù)實用新型另一個實施例的門板檢測裝置中側(cè)面充磁磁環(huán)的俯視圖;
圖2b-2是根據(jù)實用新型另一個實施例的門板檢測裝置側(cè)面充磁磁環(huán)的主視圖;
圖3a是根據(jù)實用新型一個實施例的門板檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3b是根據(jù)實用新型另一個實施例的門板檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是根據(jù)實用新型另一個實施例的空調(diào)器的門板檢測裝置的方框示意圖;
圖5是根據(jù)實用新型一個實施例的門板檢測裝置中霍爾檢測組件輸出的未發(fā)生異常脈沖波形示意圖;
圖6是根據(jù)實用新型一個實施例的門板檢測裝置中霍爾檢測組件輸出的發(fā)生異常脈沖波形示意圖;
圖7是根據(jù)實用新型一個實施例的門板檢測裝置中霍爾檢測組件的電路原理圖;
圖8是根據(jù)實用新型實施例的空調(diào)器的方框示意圖;
圖9是根據(jù)實用新型實施例的空調(diào)器的主視圖;以及
圖10是根據(jù)實用新型實施例的空調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。
在描述本實用新型實施例的空調(diào)器的門板檢測裝置和空調(diào)器之前,先來簡單介紹相關(guān)技術(shù)中的門板阻滯檢測技術(shù)。
相關(guān)技術(shù)公開了一種門板阻滯檢測裝置,即在可滑動的門板上加裝光柵條,并且在光柵條兩側(cè)分別加裝發(fā)光管和受光管。在門板正常運動時,由光柵條的間隔透光性產(chǎn)生高低電平脈沖反饋信號,通過對高電平或低電平持續(xù)時間的檢測可以監(jiān)測門板是否卡滯。但是,申請人發(fā)現(xiàn),其存在的問題是,此裝置需在光柵兩側(cè)加裝器件,并且光柵與門板還需要一定間隙,此結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且難度較大;此外,由于采用光電原理,并為避免環(huán)境光干擾,光柵的透光和遮光間隙不能過于狹小,這樣導(dǎo)致反饋脈沖的高低電平持續(xù)時間會加長,進而導(dǎo)致卡滯的檢測時間加長,不僅會造成檢測靈敏度降低,而且若此時夾住用戶手指,痛感時間會持續(xù)很久,令用戶難以接受。
相關(guān)技術(shù)還公開了一種門板阻滯檢測裝置,其利用電感與電容并聯(lián)諧振電路在夾住障礙物后由電感值變化導(dǎo)致并聯(lián)電路阻抗變化的原理,進而利用阻抗檢測電路來檢測是否有障礙物卡滯門板。但是,申請人發(fā)現(xiàn),其存在的問題是,由于并聯(lián)電路所用電感為帶有銅箔走線的金屬片,而電感值變化源自于卡滯時障礙物導(dǎo)致的金屬片變形,并且不管有無障礙物,每次門板關(guān)緊時都會使金屬片嚴(yán)重擠壓,長久以來,金屬片會嚴(yán)重變形以至不可恢復(fù),由此,該裝置的使用壽命有限,并且隨著時間的推移,檢測功能可能失效。而且該檢測器件不能安裝于活動門板上,故只適用于單側(cè)開關(guān)門裝置,不能用于雙側(cè)開關(guān)門裝置,并且只可檢測門板關(guān)閉過程中的卡滯,不能檢測門板開啟過程中的卡滯。
基于此,本實用新型實施例提出了一種空調(diào)器的門板檢測裝置以及空調(diào)器。
下面結(jié)合附圖來描述本實用新型提出的門板檢測裝置和具有其的空調(diào)器。
圖1是根據(jù)本實用新型實施例的門板檢測裝置的方框示意圖。其中,根據(jù)本實用新型的一個實施例,如圖9和圖10所示,可通過電機300驅(qū)動空調(diào)器的門板400。具體來說,空調(diào)器的柜機上具有可滑動的門板400,當(dāng)空調(diào)器200啟動時,空調(diào)器的控制單元30可通過電機300驅(qū)動門板400打開,當(dāng)空調(diào)器200關(guān)閉時,空調(diào)器的控制單元30可通過電機300驅(qū)動門板400關(guān)閉,從而提升產(chǎn)品的美觀度。其中,門板400為一個時,門板400可向一側(cè)打開;門板400為兩個時,門板400可向兩側(cè)打開。
根據(jù)本實用新型的一個實施例,電機300可為步進電機,步進電機可采用開環(huán)控制,控制單元30可通過磁性組件和多個霍爾檢測組件的結(jié)構(gòu)檢測門板是否發(fā)生阻滯,防止門板發(fā)生阻滯時步進電機持續(xù)處于過盈狀態(tài),防止對電機本身以及產(chǎn)品運行產(chǎn)生不利影響。
如圖1所示,該門板檢測裝置100包括:霍爾檢測組件10、磁環(huán)20和控制單元30。
其中,磁環(huán)20固定在空調(diào)器的電機300的轉(zhuǎn)動組件上,磁環(huán)20的充磁面上充滿P個N磁極和Q個S磁極,其中,電機300通過轉(zhuǎn)動組件帶動門板400移動,其中,P、Q為大于1的整數(shù);霍爾檢測組件10靠近磁環(huán)20固定設(shè)置,霍爾檢測組件10在電機300的轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動時感應(yīng)磁環(huán)20的磁極變化以生成感應(yīng)信號;控制單元30與霍爾檢測組件10相連,控制單元30根據(jù)感應(yīng)信號判斷電機的狀態(tài),進而判斷被電機300帶動運動的門板400的狀態(tài)。
需要說明的是,霍爾檢測組件10可相對磁環(huán)20的充磁面設(shè)置,并且靠近磁環(huán)20但并不接觸,設(shè)置于磁環(huán)20的磁場感應(yīng)范圍內(nèi)即可。
具體地,磁環(huán)20固定在電機的轉(zhuǎn)動組件上,當(dāng)電機逆時針或者順時針移動時,磁環(huán)20隨著電機的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,門板也隨著電機的轉(zhuǎn)動而打開或關(guān)閉,而霍爾檢測組件10固定不動,磁環(huán)20的充磁面上的N磁極和S磁極依次通過每個霍爾檢測組件10,霍爾檢測組件10根據(jù)相對磁環(huán)20當(dāng)前的磁極極性是N極或者是S極生成感應(yīng)信號,并且將生成的感應(yīng)信號發(fā)送至控制單元30,控制單元30根據(jù)感應(yīng)信號判斷電機的狀態(tài),進而實時檢測門板的狀態(tài),快速判斷門板是否卡滯,以便于及時采取相應(yīng)的措施對門板的運動進行調(diào)整。
根據(jù)本實用新型的一個實施例,電機可為步進電機,步進電機可采用開環(huán)控制,控制單元30可通過磁環(huán)20和霍爾檢測組件10的結(jié)構(gòu)檢測步進電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn),進而檢測門板是否卡滯,防止門板持續(xù)處于卡滯狀態(tài),防止對空調(diào)器本身以及產(chǎn)品運行產(chǎn)生不利影響。
根據(jù)本實用新型的一個實施例,其中,電機的轉(zhuǎn)動組件為傳動齒輪或驅(qū)動軸,也就是說,磁環(huán)20可固定在電機的傳動齒輪或驅(qū)動軸上,從而,在電機轉(zhuǎn)動時磁環(huán)20可隨之轉(zhuǎn)動。
需要說明的是,當(dāng)電機驅(qū)動空調(diào)器的門板時,如果電機與門板間經(jīng)多個傳動齒輪,可將磁環(huán)10優(yōu)選地固定在靠近門板端的傳動齒輪。
根據(jù)本實用新型的一個實施例,如圖2a、圖2b-1和圖3a所示,其中,磁環(huán)20的中間開有固定孔201,以通過固定孔201與電機的轉(zhuǎn)動組件鉚合,從而使得磁環(huán)20可隨電機同步轉(zhuǎn)動,安裝簡單,避免走線問題。
也就是說,磁環(huán)20通過固定孔201固定在電機的傳動齒輪或驅(qū)動軸上,另外,磁環(huán)20也可直接與傳動齒輪做成一個部件。
并且,根據(jù)本實用新型的一個實施例,霍爾檢測組件10可固定在空調(diào)器本體上。由此,整體安裝便捷,避免帶來走線問題。
根據(jù)本實用新型的一個實施例,如圖2a、圖2b-1、圖2b-2所示,磁環(huán)20的充磁面為磁環(huán)20周邊側(cè)面或磁環(huán)20內(nèi)部端面。
也就是說,磁環(huán)20有側(cè)面充磁和端面充磁兩種形式,如圖2a所示為磁環(huán)20的端面充磁的結(jié)構(gòu)示意圖,可將N磁極和S磁極間隔充滿磁環(huán)20的端面,如圖2b-1和圖2b-2所示為磁環(huán)20的側(cè)面充磁的結(jié)構(gòu)圖,可將N磁極和S磁極間隔充滿磁環(huán)20的周邊。在本實用新型實施例中,可優(yōu)選端面充磁,如圖2a、圖3a所示,從可將磁環(huán)20做的更薄,節(jié)省材料,降低成本。
根據(jù)本實用新型的一個實施例,霍爾檢測組件10可采用貼片和插件型兩種封裝形式,霍爾檢測組件10均固定在PCB板上并通過PCB板固定于空調(diào)本體上,位于磁環(huán)20的一側(cè),靠近磁環(huán)但非接觸,在磁場可感應(yīng)范圍內(nèi)。
其中,如圖3b所示,當(dāng)磁環(huán)20為側(cè)面充磁時,霍爾檢測組件10可以為插件型,如圖3a所示,當(dāng)磁環(huán)20為端面充磁時,霍爾檢測組件10可以為貼片型。在本實用新型實施例中,可優(yōu)選貼片型的霍爾檢測組件10,因在制作工藝上,貼片定位更準(zhǔn)確,進而可檢測誤差更小,且貼片型可自動化,裝配更快。
根據(jù)本實用新型的一個實施例,N磁極和S磁極的數(shù)量相等,即P=Q,且數(shù)量相等的N磁極與S磁極一一間隔設(shè)置,
也就是說,在圓形磁環(huán)20上可間隔充滿N磁極與S磁極,當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,N磁極與S磁極可交替經(jīng)過每個霍爾檢測組件10,從而霍爾檢測組件10可根據(jù)N磁極與S磁極的變化生成不同的檢測信號。
根據(jù)本實用新型的一個實施例,如圖2a、圖2b-1、圖2b-2和圖3a、圖3b所示,P個N磁極和Q個S磁極以等寬方式設(shè)置。
應(yīng)當(dāng)理解的是,磁環(huán)20以等寬方式設(shè)置是說,如果磁環(huán)20以側(cè)面方式設(shè)置,則以相同的圓弧長度設(shè)置,如果磁環(huán)20以端面方式設(shè)置,則以相同的扇形面積設(shè)置。
需要說明的是,磁環(huán)20上的N磁極或S磁極的寬度在保證磁場強度的前提下越窄越好,例如N磁極或S磁極的寬度可以設(shè)置為1-2mm,磁環(huán)20的磁場強度依據(jù)霍爾檢測組件10的感應(yīng)參數(shù)而定,磁環(huán)20上的磁極為N磁極與S磁極相間,N磁極與S磁極的總個數(shù)與磁環(huán)20的尺寸相關(guān),磁環(huán)20的尺寸越大,N磁極與S磁極的總個數(shù)越多,檢測靈敏度越高。由此,磁環(huán)20的磁極可做到十分密集,從而大大提高了反饋脈沖的頻率,縮短了檢測時間,提高了檢測靈敏度。
根據(jù)本實用新型的一個實施例,霍爾檢測組件10在正對N磁極時生成第一電平感應(yīng)信號,并在正對S磁極時生成第二電平感應(yīng)信號。
具體地,當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,門板進行打開或閉合運動,磁環(huán)20隨電機同步轉(zhuǎn)動,N磁極和S磁極交替經(jīng)過霍爾檢測組件10的上方,霍爾檢測組件10固定不動,根據(jù)磁環(huán)20交替的N磁極和S磁極輸出感應(yīng)信號,當(dāng)正對磁環(huán)20的N磁極時,霍爾檢測組件10生成第一電平感應(yīng)信號,并且,當(dāng)正對磁環(huán)20的S磁極時,霍爾檢測組件10生成第二電平感應(yīng)信號,由此,霍爾檢測組件10根據(jù)磁環(huán)20的磁極變化輸出一系列穩(wěn)定高低電平脈沖序列,且該高低電平脈沖序列的周期固定、占空比為50%。
由此,基于霍爾效應(yīng)進行檢測,穩(wěn)定可靠,受干擾低,脈沖波形穩(wěn)定,高低電平跳變迅速。
其中,第一電平感應(yīng)信號可以為高電平,第二電平感應(yīng)信號可以為低電平,或者第一電平感應(yīng)信號可以為低電平,第二電平感應(yīng)信號可以為高電平,其根據(jù)霍爾檢測組件10自身屬性而定。
如圖4所示,控制單元30包括:計時器40和控制芯片50,計時器40用于對第一電平感應(yīng)信號或第二電平感應(yīng)信號的持續(xù)時間進行計時,并在發(fā)生電平跳變時重新計時,控制芯片50與計時器40相連,控制芯片50在第一電平感應(yīng)信號或第二電平感應(yīng)信號的持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間閾值時判斷電機發(fā)生堵轉(zhuǎn),進而判斷門板發(fā)生卡滯。
具體來說,電機轉(zhuǎn)動時,電機的轉(zhuǎn)動組件帶動磁環(huán)20同步轉(zhuǎn)動,霍爾檢測組件10固定不動,磁環(huán)20上的N磁極和S磁極交替經(jīng)過霍爾檢測組件10,如果霍爾檢測組件10正對磁環(huán)20的N磁極,則霍爾檢測組件10輸出第一電平感應(yīng)信號,此時計時器40記錄第一電平感應(yīng)信號持續(xù)的時間,記為T1;如果霍爾檢測組件10正對磁環(huán)20的S磁極,則霍爾檢測組件10輸出第二電平感應(yīng)信號,此時計時器40記錄第二電平感應(yīng)信號持續(xù)的時間,記為T2,由于磁環(huán)20的N磁極和S磁極的寬度相同,故T1與T2相同。
并且在霍爾檢測組件10檢測到磁環(huán)20從N磁極跳變到S磁極時,其輸出的第一電平感應(yīng)信號跳變到第二電平感應(yīng)信號,并重新開始計時,即計時器40記錄第二電平感應(yīng)信號的持續(xù)時間,隨之,在霍爾檢測組件10檢測到磁環(huán)20從S磁極跳變回到N磁極時,其輸出的第二電平感應(yīng)信號跳變回到第一電平感應(yīng)信號,并重新開始計時,即計時器40再次記錄第一電平感應(yīng)信號的持續(xù)時間。
由此,依此類推,如圖5所示,霍爾檢測組件10輸出一系列的高低電平脈沖序列,并且脈沖序列的占空比為50%,控制芯片50通過分別檢測第一電平感應(yīng)信號(例如高電平)的持續(xù)時間和第二電平感應(yīng)信號(例如低電平)的持續(xù)時間即是否超過預(yù)設(shè)時間閾值即可判斷門板是否發(fā)生卡滯。
具體來說,假設(shè)r為磁環(huán)20的轉(zhuǎn)速,p為磁環(huán)20的N磁極與S磁極的總和即p=P+Q,則第一電平感應(yīng)信號或第二電平感應(yīng)信號的持續(xù)時間即tn=1/r/p,其中,磁環(huán)20的轉(zhuǎn)速r可以根據(jù)步距角與驅(qū)動脈沖周期計算。
舉例來說,如果電機發(fā)生堵轉(zhuǎn),傳動齒輪停滯,即門板發(fā)生卡滯,霍爾檢測組件10正對的磁環(huán)20的磁極不再發(fā)生變化,霍爾檢測組件10的輸出電平會持續(xù)為高電平或者持續(xù)為低電平?;魻枡z測組件10的輸出電平會持續(xù)為高電平或者持續(xù)為低電平。如圖6所示,電機在t1時刻發(fā)生堵轉(zhuǎn)、且在t2時刻恢復(fù),tn為未發(fā)生堵轉(zhuǎn)時高電平或低電平的持續(xù)時間,td為預(yù)設(shè)時間閾值,當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時,維持當(dāng)前的電平狀態(tài)不變,當(dāng)持續(xù)時間即計時器40的計時時間大于td時,判定為電機發(fā)生堵轉(zhuǎn),即言,如果高電平或低電平超出了預(yù)設(shè)時間閾值td還未發(fā)生跳變,則判定為電機發(fā)生堵轉(zhuǎn),即判定門板發(fā)生卡滯。其中,預(yù)設(shè)時間閾值td=k*tn,并且k值的取值范圍為1-4,且優(yōu)選1.5。
如上所述,本實用新型實施例檢測門板是否卡滯的方法如下:
在門板關(guān)閉(開啟)時控制芯片50開啟檢測功能,并控制計時器40開始計時,控制芯片50可采集霍爾檢測組件10輸出的感應(yīng)信號,當(dāng)感應(yīng)信號發(fā)生高低電平跳變時控制計時器40清零,控制芯片50可判斷計時器40的計時值是否大于預(yù)設(shè)時間閾值td,如果計時器40的計時值大于預(yù)設(shè)時間閾值td,則判斷門板發(fā)生卡滯,控制芯片50輸出門板卡滯保護信號,以執(zhí)行門板保護動作,例如控制門板停止關(guān)閉(開啟)或向開門(關(guān)閉)方向轉(zhuǎn)動;如果計時器40的計時值小于等于預(yù)設(shè)時間閾值td,則判斷門板未發(fā)生卡滯,控制芯片50可控制門板繼續(xù)關(guān)閉(開啟)方向移動。
根據(jù)本實用新型的一個實施例,如圖7所示,霍爾檢測組件10包括:霍爾元件60和第一電容C1。
其中,霍爾元件60的電源端通過第一電阻R1與預(yù)設(shè)電源VCC相連,霍爾元件60的接地端接地,霍爾元件60的檢測端感應(yīng)磁環(huán)20的磁極變化,霍爾元件60的輸出端輸出感應(yīng)信號;第一電容C1并聯(lián)在霍爾元件60的電源端與接地端之間。
根據(jù)本實用新型的一個實施例,如圖7所示,霍爾檢測組件10還包括:串聯(lián)的第二電阻R2和第三電阻R3,串聯(lián)的第二電阻R2和第三電阻R3的一端與預(yù)設(shè)電源VDD相連,串聯(lián)的第二電阻R2和第三電阻R3的另一端與控制單元30相連,串聯(lián)的第二電阻R2和第三電阻R3之間具有節(jié)點,節(jié)點與霍爾元件60的輸出端相連。
也就是說,霍爾檢測組件10可為5V供電,從而霍爾檢測組件10可輸出幅值為5V的高低電平脈沖序列,高低電平脈沖序列通過第二電阻R2和第三電阻R3分壓后提供給控制芯片50,控制芯片50即可對高低電平脈沖序列的電平狀態(tài)的持續(xù)時間進行計時,并通過計時時間與預(yù)設(shè)時間閾值的比較判斷門板是否發(fā)生卡滯。
綜上所述,根據(jù)本實用新型實施例提出的門板檢測裝置,可通過靠近磁環(huán)固定設(shè)置的霍爾檢測組件感應(yīng)與電機的轉(zhuǎn)動組件同步轉(zhuǎn)動的磁環(huán)的磁極變化生成感應(yīng)信號,進而控制單元根據(jù)生成的感應(yīng)信號判斷空調(diào)電機的狀態(tài),進而可實時檢測被電機帶動移動的門板的狀態(tài),快速判斷門板是否卡滯,以便于及時采取相應(yīng)措施對門板的運動進行調(diào)整,避免對機構(gòu)損壞,同時提高了用戶體驗,并且,該裝置檢測靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。
圖8是根據(jù)本實用新型實施例的空調(diào)器的方框示意圖。如圖8所示,該空調(diào)器200包括門板檢測裝置100。
綜上所述,根據(jù)本實用新型實施例提出的空調(diào)器,可通過門板檢測裝置實時檢測電機的狀態(tài),快速判斷門板是否卡滯,以便于及時采取相應(yīng)措施對門板的運動進行調(diào)整,避免對機構(gòu)損壞,同時提高了用戶體驗,且檢測靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。
在本實用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。
此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中,“多個”的含義是至少兩個,例如兩個,三個等,除非另有明確具體的限定。
在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系,除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸,或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外,在不相互矛盾的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本實用新型的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。