本發(fā)明屬于空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)的控制方法、裝置及空調(diào)，尤其涉及一種移動空調(diào)防凝露智能控制方法、與該方法對應(yīng)的裝置、以及具有該裝置的移動空調(diào)。

背景技術(shù)：

移動空調(diào)，沒有外機，無需安裝，可以隨意移動(例如：可隨意放置在不同房屋內(nèi))。移動空調(diào)在制冷或除濕模式下運行較長時間后，出風(fēng)口周圍會出現(xiàn)凝露，導(dǎo)致導(dǎo)風(fēng)板帶凝露運行，進(jìn)而導(dǎo)致空調(diào)制冷效率下降；凝露會隨著空調(diào)出風(fēng)口氣流的方向吹向用戶或滴落地面，影響用戶使用舒適性。

目前，移動空調(diào)的控制中，對防凝露控制溫度的檢測模式單一，容易受外界環(huán)境參數(shù)誤差影響，導(dǎo)致露點溫度檢測出現(xiàn)偏差，動態(tài)調(diào)節(jié)效果不佳。

現(xiàn)有技術(shù)中，存在檢測誤差大、控制效果差和用戶體驗差等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述缺陷，提供一種空調(diào)的控制方法、裝置及空調(diào)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中防凝露控制中溫度檢測易受外界環(huán)境影響導(dǎo)致檢測誤差大的問題，達(dá)到提升檢測精準(zhǔn)性的效果。

本發(fā)明提供一種空調(diào)的控制方法，包括：獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度，并獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度；根據(jù)所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度，確定所述空調(diào)的露點溫度；根據(jù)所述露點溫度和所述出風(fēng)口溫度的關(guān)系，并結(jié)合所述體表溫度和設(shè)定的舒適度溫度的關(guān)系，對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制。

可選地，還包括：確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式；以及，當(dāng)所述當(dāng)前運行模式為所述制冷或除濕模式時，對所述空調(diào)的所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行獲??；和/或，確定所述露點溫度是否大于所述出風(fēng)口溫度；以及，當(dāng)所述露點溫度大于所述出風(fēng)口溫度時，對所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的所述體表溫度進(jìn)行獲取；或當(dāng)所述露點溫度小于或等于所述出風(fēng)口溫度時，使所述空調(diào)維持自身的當(dāng)前運行模式。

可選地，確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式，包括：確定所述空調(diào)在所述當(dāng)前運行模式下的運行時間是否達(dá)到第一設(shè)定時長；當(dāng)所述運行時間達(dá)到所述第一設(shè)定時長時，對所述當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式進(jìn)行確定。

可選地，其中，獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度，包括：接收由溫濕度采集裝置采集到的所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度；和/或，獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度，包括：接收由體溫采集裝置采集到的所述體表溫度；其中，所述體溫采集裝置，包括：體溫計、紅外溫度傳感器、能夠穿戴的設(shè)備中的至少之一。

可選地，確定所述空調(diào)的露點溫度，包括：對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行溫濕度補償處理，得到所述出風(fēng)口濕度的補償濕度；和/或，對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行優(yōu)化處理，得到所述出風(fēng)口溫度的優(yōu)化溫度；根據(jù)所述補償濕度、所述優(yōu)化溫度、以及設(shè)定的計算系數(shù)，進(jìn)行計算處理，得到所述空調(diào)的出風(fēng)口的露點溫度。

可選地，對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行溫濕度補償處理，包括：對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行濕度補償處理，得到所述出風(fēng)口濕度的相對濕度；對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，得到所述相對濕度的補償濕度。

可選地，其中，對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行濕度補償處理，包括：根據(jù)設(shè)定的濕度補償系數(shù)，對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行非線性補償處理；和/或，對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，包括：根據(jù)所述出風(fēng)口溫度和設(shè)定的溫度補償系數(shù)，對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理；和/或，對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行優(yōu)化處理，包括：根據(jù)設(shè)定的線性優(yōu)化系數(shù)，對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行線性優(yōu)化處理。

可選地，對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制，包括：確定所述體表溫度是否大于所述舒適度溫度；當(dāng)所述體表溫度大于所述舒適度溫度時，根據(jù)所述露點溫度與所述出風(fēng)口溫度的第一差值，對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制；或當(dāng)所述體表溫度小于或等于所述舒適度溫度時，根據(jù)所述舒適度溫度與所述體表溫度之間的第二差值，對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制。

可選地，其中，對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制，包括：確定所述露點溫度與所述出風(fēng)口溫度的第一差值，并確定所述第一差值是否小于或等于第一設(shè)定值；當(dāng)所述第一差值小于或等于所述第一設(shè)定值時，進(jìn)一步確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第一溫度范圍的下限、且小于或等于所述第一溫度范圍的上限，或確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第二溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限，或確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第三溫度范圍的下限、且小于或等于所述第三溫度范圍的上限；以及，當(dāng)所述第一差值大于所述第一溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的最高風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的最大送風(fēng)角度；或當(dāng)所述第一差值大于所述第二溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的中風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的中等送風(fēng)角度；或當(dāng)所述第一差值大于所述第三溫度范圍的下限、且小于或等于所述第三溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的最低風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的最小送風(fēng)角度；和/或，對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制，包括：確定所述舒適度溫度與所述體表溫度的第二差值，并確定所述第二差值是否小于或等于第二設(shè)定值；當(dāng)所述第二差值小于或等于所述第二設(shè)定值時，進(jìn)一步確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第四溫度范圍的下限、且小于或等于所述第四溫度范圍的上限，或確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第五溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限，或確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第六溫度范圍的下限、且小于或等于所述第六溫度范圍的上限；以及，當(dāng)所述第二差值大于所述第四溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第一設(shè)定速率增加；或當(dāng)所述第二差值大于所述第五溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第二設(shè)定速率增加；或當(dāng)所述第二差值大于所述第六溫度范圍的下限、且小于或等于所述第六溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第三設(shè)定速率增加。

可選地，對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制，還包括：確定所述設(shè)定溫度以所述第一設(shè)定速率、所述第二設(shè)定速率、所述第三設(shè)定速率中的至少之一增加的時間，是否到達(dá)第二設(shè)定時長；當(dāng)所述增加的時間到達(dá)所述第二設(shè)定時長時，停止所述增加，并將所述設(shè)定溫度置為當(dāng)前溫度，以使所述空調(diào)維持所述當(dāng)前溫度運行；其中，所述當(dāng)前溫度，具體為：使所述體表溫度以所述第一設(shè)定速率勻速增加所述第二設(shè)定時長時所得溫度；其中，所述第一溫度范圍的下限，大于或等于所述第二溫度范圍的上限；所述第二溫度范圍的下限，大于或等于所述第三溫度范圍的上限；和/或，所述第四溫度范圍的下限，大于或等于所述第五溫度范圍的上限；所述第五溫度范圍的下限，大于或等于所述第六溫度范圍的上限；和/或，所述第一設(shè)定速率大于所述第二設(shè)定速率；所述第二設(shè)定速率大于所述第三設(shè)定速率。

與上述方法相匹配，本發(fā)明另一方面提供一種空調(diào)的控制裝置，包括：獲取單元，用于獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度，并獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度；確定單元，用于根據(jù)所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度，確定所述空調(diào)的露點溫度；控制單元，用于根據(jù)所述露點溫度和所述出風(fēng)口溫度的關(guān)系，并結(jié)合所述體表溫度和設(shè)定的舒適度溫度的關(guān)系，對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制。

可選地，還包括：所述確定單元，還用于確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式；以及，所述獲取單元，還用于當(dāng)所述當(dāng)前運行模式為所述制冷或除濕模式時，對所述空調(diào)的所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行獲?。缓?或，所述確定單元，還用于確定所述露點溫度是否大于所述出風(fēng)口溫度；以及，所述獲取單元，還用于當(dāng)所述露點溫度大于所述出風(fēng)口溫度時，對所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的所述體表溫度進(jìn)行獲??；或所述控制單元，還用于當(dāng)所述露點溫度小于或等于所述出風(fēng)口溫度時，使所述空調(diào)維持自身的當(dāng)前運行模式。

可選地，所述確定單元確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式，具體包括：確定所述空調(diào)在所述當(dāng)前運行模式下的運行時間是否達(dá)到第一設(shè)定時長；當(dāng)所述運行時間達(dá)到所述第一設(shè)定時長時，對所述當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式進(jìn)行確定。

可選地，其中，所述獲取單元獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度，具體包括：接收由溫濕度采集裝置采集到的所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度；和/或，所述獲取單元獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度，具體包括：接收由體溫采集裝置采集到的所述體表溫度；其中，所述體溫采集裝置，包括：體溫計、紅外溫度傳感器、能夠穿戴的設(shè)備中的至少之一。

可選地，所述確定單元確定所述空調(diào)的露點溫度，具體包括：對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行溫濕度補償處理，得到所述出風(fēng)口濕度的補償濕度；和/或，對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行優(yōu)化處理，得到所述出風(fēng)口溫度的優(yōu)化溫度；根據(jù)所述補償濕度、所述優(yōu)化溫度、以及設(shè)定的計算系數(shù)，進(jìn)行計算處理，得到所述空調(diào)的出風(fēng)口的露點溫度。

可選地，所述確定單元對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行溫濕度補償處理，具體包括：對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行濕度補償處理，得到所述出風(fēng)口濕度的相對濕度；對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，得到所述相對濕度的補償濕度。

可選地，其中，所述確定單元對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行濕度補償處理，具體包括：根據(jù)設(shè)定的濕度補償系數(shù)，對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行非線性補償處理；和/或，所述確定單元對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，包括：根據(jù)所述出風(fēng)口溫度和設(shè)定的溫度補償系數(shù)，對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理；和/或，所述確定單元對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行優(yōu)化處理，包括：根據(jù)設(shè)定的線性優(yōu)化系數(shù)，對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行線性優(yōu)化處理。

可選地，所述控制單元對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制，具體包括：確定所述體表溫度是否大于所述舒適度溫度；當(dāng)所述體表溫度大于所述舒適度溫度時，根據(jù)所述露點溫度與所述出風(fēng)口溫度的第一差值，對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制；或當(dāng)所述體表溫度小于或等于所述舒適度溫度時，根據(jù)所述舒適度溫度與所述體表溫度之間的第二差值，對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制。

可選地，其中，所述控制單元對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制，具體包括：確定所述露點溫度與所述出風(fēng)口溫度的第一差值，并確定所述第一差值是否小于或等于第一設(shè)定值；當(dāng)所述第一差值小于或等于所述第一設(shè)定值時，進(jìn)一步確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第一溫度范圍的下限、且小于或等于所述第一溫度范圍的上限，或確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第二溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限，或確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第三溫度范圍的下限、且小于或等于所述第三溫度范圍的上限；以及，當(dāng)所述第一差值大于所述第一溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的最高風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的最大送風(fēng)角度；或當(dāng)所述第一差值大于所述第二溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的中風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的中等送風(fēng)角度；或當(dāng)所述第一差值大于所述第三溫度范圍的下限、且小于或等于所述第三溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的最低風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的最小送風(fēng)角度；和/或，所述控制單元對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制，具體包括：確定所述舒適度溫度與所述體表溫度的第二差值，并確定所述第二差值是否小于或等于第二設(shè)定值；當(dāng)所述第二差值小于或等于所述第二設(shè)定值時，進(jìn)一步確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第四溫度范圍的下限、且小于或等于所述第四溫度范圍的上限，或確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第五溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限，或確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第六溫度范圍的下限、且小于或等于所述第六溫度范圍的上限；以及，當(dāng)所述第二差值大于所述第四溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第一設(shè)定速率增加；或當(dāng)所述第二差值大于所述第五溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第二設(shè)定速率增加；或當(dāng)所述第二差值大于所述第六溫度范圍的下限、且小于或等于所述第六溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第三設(shè)定速率增加。

可選地，所述控制單元對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制，具體還包括：確定所述設(shè)定溫度以所述第一設(shè)定速率、所述第二設(shè)定速率、所述第三設(shè)定速率中的至少之一增加的時間，是否到達(dá)第二設(shè)定時長；當(dāng)所述增加的時間到達(dá)所述第二設(shè)定時長時，停止所述增加，并將所述設(shè)定溫度置為當(dāng)前溫度，以使所述空調(diào)維持所述當(dāng)前溫度運行；其中，所述當(dāng)前溫度，具體為：使所述體表溫度以所述第一設(shè)定速率勻速增加所述第二設(shè)定時長時所得溫度；其中，所述第一溫度范圍的下限，大于或等于所述第二溫度范圍的上限；所述第二溫度范圍的下限，大于或等于所述第三溫度范圍的上限；和/或，所述第四溫度范圍的下限，大于或等于所述第五溫度范圍的上限；所述第五溫度范圍的下限，大于或等于所述第六溫度范圍的上限；和/或，所述第一設(shè)定速率大于所述第二設(shè)定速率；所述第二設(shè)定速率大于所述第三設(shè)定速率。

與上述裝置相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種空調(diào)，包括：以上所述的空調(diào)的控制裝置。

本發(fā)明的方案，通過露點計算中的溫度及濕度經(jīng)過高精度傳感器獲取數(shù)據(jù)，結(jié)合智能處理及補償控制，得出最高精確度的露點，可消除外界環(huán)境參數(shù)誤差導(dǎo)致露點溫度檢測偏差的間接影響，實現(xiàn)的方法更加合理。

進(jìn)一步，本發(fā)明的方案，通過實現(xiàn)移動空調(diào)出風(fēng)口露點實時計算，紅外測溫智能控制，動態(tài)調(diào)節(jié)機組運行狀態(tài)，達(dá)到最優(yōu)化舒適性效果。

進(jìn)一步，本發(fā)明的方案，通過在對比人體體表溫度與人體舒適度曲線對應(yīng)溫度的基礎(chǔ)上，更深層次地比較露點溫度與出風(fēng)口溫度的差值，根據(jù)兩者差值的不同程度動態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)負(fù)載狀態(tài)，做到既可以有效地解決空調(diào)凝露的現(xiàn)象，又不影響空調(diào)制冷效果。

由此，本發(fā)明的方案，通過確定露點溫度，并利用露點溫度進(jìn)行防凝露控制和舒適度控制，解決現(xiàn)有技術(shù)中防凝露控制中溫度檢測易受外界環(huán)境影響導(dǎo)致檢測誤差大的問題，從而，克服現(xiàn)有技術(shù)中檢測誤差大、控制效果差和用戶體驗差的缺陷，實現(xiàn)檢測誤差小、控制效果好和用戶體驗好的有益效果。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的空調(diào)的控制方法的一實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明的方法中確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式的一實施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明的方法中確定所述空調(diào)的露點溫度的一實施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明的方法中對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制的一實施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明的方法中對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制的一實施例的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明的方法中對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制的一實施例的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明的方法中對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制的另一實施例的流程示意圖；

圖8為本發(fā)明的空調(diào)的控制裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的空調(diào)的一實施例的防凝露控制流程示意圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實施例中附圖標(biāo)記如下：

102-獲取單元；104-確定單元；106-控制單元。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實施例及相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在一個實施方式中，移動空調(diào)整體式設(shè)計，機體內(nèi)壓縮機、排風(fēng)機、電熱器、蒸發(fā)器、風(fēng)冷翅片式冷凝器等裝置一應(yīng)俱全，壓縮機蒸發(fā)器和冷凝器全部集成在一起，機身配有電源插頭，插電就可用，機殼底座安裝了四個腳輪，可使空調(diào)隨心所移，一臺移動空調(diào)可以管多個房間，針對需要的局部空間調(diào)節(jié)溫度，可以快速達(dá)到降溫的目標(biāo)，且非常省電，節(jié)省了采購成本。

在一個例子中，移動空調(diào)的控制，可以通過控制系統(tǒng)中的檢測模塊檢測移動空調(diào)中干球的溫度、環(huán)境相對濕度及移動空調(diào)中蒸發(fā)器的溫度，控制系統(tǒng)中的計算模塊根據(jù)獲取的干球溫度和環(huán)境相對濕度計算露點溫度，控制模塊根據(jù)露點溫度和蒸發(fā)器的溫度對比關(guān)系進(jìn)而控制移動空調(diào)的負(fù)載。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種空調(diào)的控制方法，如圖1所示本發(fā)明的方法的一實施例的流程示意圖。該空調(diào)的控制方法可以包括：

在步驟s110處，獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度，并獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度。

可選地，所述空調(diào)，可以包括：移動式空調(diào)。

在一個可選例子中，步驟s110中獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度，可以包括：接收由溫濕度采集裝置(例如：溫濕度傳感器)采集到的所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度。

例如：所述溫濕度采集裝置，適配設(shè)置于所述空調(diào)的出風(fēng)口處。

例如：在制冷或除濕模式下，進(jìn)入防凝露控制模式后，通過安裝在空調(diào)出風(fēng)口的溫濕度傳感器，獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度。

例如：空調(diào)進(jìn)入防凝露控制模式，通過安裝在空調(diào)出風(fēng)口的高精度溫濕度傳感器，采集空調(diào)出風(fēng)口的出風(fēng)口溫度t(或當(dāng)前的出風(fēng)口溫度t)及出風(fēng)口濕度rh。

在一個可選例子中，步驟s110中獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度，可以包括：接收由體溫采集裝置采集到的所述體表溫度。

其中，所述體溫采集裝置，可以包括：體溫計、紅外溫度傳感器、能夠穿戴的設(shè)備(例如：手環(huán))中的至少之一。

例如：人體體表溫度t1通過控制系統(tǒng)的紅外傳感器或智能手環(huán)穿戴設(shè)備檢測，處理后將對應(yīng)的電信號反饋至主控模塊，與主控模塊預(yù)存的人體舒適度曲線進(jìn)行校對。

例如：體表溫度t1，可以通過手環(huán)等可穿戴設(shè)備檢測得到。

例如：人體體表溫度t1與人體舒適度曲線進(jìn)行校對，可以包括：人體舒適度曲線是由點組成的經(jīng)驗曲線，軟件設(shè)計時人體舒適度曲線已預(yù)存于主控模塊的存儲器中，與人體體表溫度t1可實現(xiàn)點與點的校對。

由此，獲取由溫濕度采集裝置采集到的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度、以及由體溫采集裝置采集到的體表溫度，獲取方式簡便，獲取的結(jié)果精準(zhǔn)性好、可靠性高。

在步驟s120處，根據(jù)所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度，確定所述空調(diào)的露點溫度(即出風(fēng)口的露點溫度)。

例如：實現(xiàn)移動空調(diào)出風(fēng)口處露點溫度的實時檢測，智能控制。其中，露點溫度，可以指空氣在水汽含量和氣壓都不改變的條件下，冷卻到飽和時的溫度。

在一個可選例子中，可以結(jié)合圖3所示本發(fā)明的方法中確定所述空調(diào)的露點溫度的一實施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明步驟s120中確定所述空調(diào)的露點溫度的具體過程。

步驟s310，對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行溫濕度補償處理，得到所述出風(fēng)口濕度的補償濕度。

可選地，步驟s310中對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行溫濕度補償處理，可以包括：對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行濕度補償處理，得到所述出風(fēng)口濕度的相對濕度(例如：相對濕度數(shù)據(jù))。

更可選地，對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行濕度補償處理，可以包括：根據(jù)設(shè)定的濕度補償系數(shù)(例如：第一設(shè)定系數(shù)k1、第二設(shè)定系數(shù)k2、第三設(shè)定系數(shù)k3等)，對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行非線性補償處理，以實現(xiàn)對所述出風(fēng)口濕度的濕度補償處理。

例如：相對濕度轉(zhuǎn)化：濕度數(shù)據(jù)(即出風(fēng)口濕度rh)先進(jìn)行非線性補償處理，轉(zhuǎn)化得到精確的相對濕度數(shù)據(jù)rhl(即經(jīng)非線性補償處理得到的相對濕度rhl)：rhl＝k1+k2*rh+k3*rh2。其中，k1、k2、k3為常數(shù)，rh為溫濕度傳感器讀取的濕度數(shù)值。

由此，通過對出風(fēng)口濕度進(jìn)行非線性補償處理，得到的相對濕度的精準(zhǔn)性好、可靠性高，且處理過程簡潔。

可選地，步驟s310中對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行溫濕度補償處理，還可以包括：對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，得到所述相對濕度的補償濕度。

由此，通過對相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，得到相對濕度的補償濕度，可靠性高，精準(zhǔn)性好。

更可選地，對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，可以包括：根據(jù)所述出風(fēng)口溫度和設(shè)定的溫度補償系數(shù)(例如：第四設(shè)定系數(shù)k4、第五設(shè)定系數(shù)k5等)，對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，以實現(xiàn)對所述相對濕度的溫度補償處理。

例如：濕度數(shù)據(jù)溫度補償：由于環(huán)境的實際溫度與測試參考溫度t0(如25℃)差異較大，濕度信號rh(即出風(fēng)口濕度rh)也需要同步進(jìn)行溫度補償，以得到對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償?shù)玫降难a償濕度rht。

其中，對所述相對濕度的溫度補償，可以按照以下補償公式處理：rht＝(t-t0)*(k4+k5*rhl)+rhl。其中，k4、k5為常數(shù)，t為溫濕度傳感器讀取的溫度數(shù)值。

由此，通過根據(jù)出風(fēng)口溫度，對相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，得到補償濕度，精準(zhǔn)性更好。

步驟s320，對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行優(yōu)化處理，得到所述出風(fēng)口溫度的優(yōu)化溫度。

例如：對所述出風(fēng)口濕度和所述出風(fēng)口溫度，進(jìn)行溫濕度補償及線性優(yōu)化處理，得到補償濕度和優(yōu)化溫度。

由此，通過對出風(fēng)口溫度進(jìn)行優(yōu)化處理，可以得到精準(zhǔn)而可靠的優(yōu)化溫度。

在一個可選例子中，步驟s320中對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行優(yōu)化處理，可以包括：根據(jù)設(shè)定的線性優(yōu)化系數(shù)(例如：第六設(shè)定系數(shù)k6、第七設(shè)定系數(shù)k7等)，對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行線性優(yōu)化處理，以實現(xiàn)對所述出風(fēng)口溫度的優(yōu)化處理。

例如：溫度值進(jìn)行線性優(yōu)化轉(zhuǎn)換：溫度傳感器具有極好的線性，通過以下轉(zhuǎn)換公式將數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換為溫度值tl(即優(yōu)化溫度tl)：tl＝k6+k7*rht。其中，k6、k7為常數(shù)。

由此，通過對出風(fēng)口溫度進(jìn)行線性優(yōu)化處理，得到的優(yōu)化溫度更加精準(zhǔn)、更加可靠，有利于提升露點溫度獲取的精準(zhǔn)性。

步驟s330，根據(jù)所述補償濕度、所述優(yōu)化溫度、以及設(shè)定的計算系數(shù)，進(jìn)行計算處理，得到所述空調(diào)的出風(fēng)口的露點溫度。

例如：使用一種更精確的露點計算公式，露點計算中的溫度及濕度經(jīng)過高精度傳感器獲取數(shù)據(jù)，結(jié)合智能處理及補償控制，得出最高精確度的露點。

例如：該空調(diào)(例如：移動空調(diào))的防凝露控制方法，可以通過出風(fēng)口露點溫度實時監(jiān)測計算、以及紅外測溫等智能控制方式實現(xiàn)。

例如：得到經(jīng)過線性優(yōu)化及補償處理的rht(即補償濕度rht)和tl(即優(yōu)化溫度tl)值后，由露點公式計算得到露點溫度td：

其中，上述露點計算公式中的k8表示補償濕度rht的自然對數(shù)，tn及k9為露點td的計算參數(shù)，可以取值為常數(shù)。

由此，通過對出風(fēng)口溫濕度的采集和露點溫度的計算，可消除外界環(huán)境參數(shù)誤差導(dǎo)致露點溫度檢測偏差的間接影響，減小防凝露控制中的檢測偏差。

在步驟s130處，根據(jù)所述露點溫度和所述出風(fēng)口溫度的關(guān)系，并結(jié)合所述體表溫度和設(shè)定的舒適度溫度(例如：人體舒適溫度、人體舒適度曲線溫度)的關(guān)系，對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制。

例如：實現(xiàn)移動空調(diào)出風(fēng)口露點實時計算，紅外測溫智能控制，動態(tài)調(diào)節(jié)機組運行狀態(tài)，達(dá)到最優(yōu)化舒適性效果。

例如：可解決空調(diào)出風(fēng)口凝露的問題，提高空調(diào)的制冷效率，同時提高空調(diào)使用舒適性。

由此，通過結(jié)合露點溫度和出風(fēng)口溫度的關(guān)系、以及體表溫度和舒適度溫度的關(guān)系，對空調(diào)進(jìn)行防凝露控制，可以解決出風(fēng)口出現(xiàn)凝露現(xiàn)象，提高用戶使用舒適性效果。

在一個可選例子中，可以結(jié)合圖4所示本發(fā)明的方法中對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制的一實施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明步驟s130中對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制的具體過程。

步驟s410，確定所述體表溫度是否大于所述舒適度溫度。

例如：舒適度曲線溫度t2可以是多個點，以在不同溫度及濕度環(huán)境下對應(yīng)不同的點，可實現(xiàn)動態(tài)的校對。

例如：舒適度曲線溫度t2，可以是設(shè)定的舒適度溫度范圍。人體體表溫度t1與人體舒適度曲線的校對，可以是確定人體體表溫度t1在設(shè)定的舒適度溫度范圍中的位置。

步驟s420，當(dāng)所述體表溫度大于所述舒適度溫度時，根據(jù)所述露點溫度與所述出風(fēng)口溫度的第一差值，對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制，以使所述空調(diào)在制冷或除濕模式下制冷或除濕運行的效果，與人體舒適度達(dá)到動態(tài)平衡。

可選地，可以結(jié)合圖5所示本發(fā)明的方法中對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制的一實施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明步驟s420中對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制的具體過程。

步驟s510，確定所述露點溫度與所述出風(fēng)口溫度的第一差值，并確定所述第一差值是否小于或等于第一設(shè)定值。

步驟s520，當(dāng)所述第一差值小于或等于所述第一設(shè)定值時，進(jìn)一步確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第一溫度范圍的下限、且小于或等于所述第一溫度范圍的上限。

或步驟s540，確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第二溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限.

或步驟s560，確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第三溫度范圍的下限、且小于或等于所述第三溫度范圍的上限。以及，

步驟s530，當(dāng)所述第一差值大于所述第一溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的最高風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的最大送風(fēng)角度。

例如：當(dāng)露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值在[2，3]℃區(qū)間時，空調(diào)的負(fù)載轉(zhuǎn)變?yōu)橐宰罡唢L(fēng)檔、最大送風(fēng)角度運行。

或步驟s550，當(dāng)所述第一差值大于所述第二溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的中風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的中等送風(fēng)角度。

例如：當(dāng)露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值在[1，2]℃區(qū)間時，空調(diào)的負(fù)載轉(zhuǎn)變?yōu)橐灾酗L(fēng)檔、中等送風(fēng)角度運行。

或步驟s570，當(dāng)所述第一差值大于所述第三溫度范圍的下限、且小于或等于所述第三溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的最低風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的最小送風(fēng)角度。

例如：當(dāng)露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值在[0，1]℃區(qū)間時，空調(diào)的負(fù)載轉(zhuǎn)變?yōu)橐宰畹惋L(fēng)檔、最小送風(fēng)角度運行。

例如：當(dāng)所述體表溫度大于或等于所述人體舒適溫度時，根據(jù)所述露點溫度與所述出風(fēng)口溫度的差值，調(diào)節(jié)所述空調(diào)的送風(fēng)狀態(tài)。其中，所述送風(fēng)狀態(tài)，可以包括：送風(fēng)強度、送風(fēng)角度中的至少之一。

其中，所述第一溫度范圍的下限，大于或等于所述第二溫度范圍的上限；所述第二溫度范圍的下限，大于或等于所述第三溫度范圍的上限。

例如：若得到的人體體表溫度t1大于人體舒適度曲線對應(yīng)的溫度t2，進(jìn)一步比較露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值，當(dāng)差值在≤3℃范圍內(nèi)，根據(jù)差值在不同的溫度區(qū)間，空調(diào)送風(fēng)狀態(tài)相應(yīng)動態(tài)調(diào)節(jié)：

其中，送風(fēng)角度，可以是空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板與水平或垂直方向形成的角度。

例如：以上調(diào)節(jié)的目的是在不影響空調(diào)制冷效果的前提下，空調(diào)不出現(xiàn)凝露現(xiàn)象，做到滿足人體舒適需求，使人體舒適度與環(huán)境舒適度達(dá)到動態(tài)平衡。

由此，通過對比體表溫度和舒適度溫度，更深層次地比較露點溫度與出風(fēng)口溫度的差值，根據(jù)兩者差值的不同程度動態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)負(fù)載狀態(tài)，做到既可以有效地解決空調(diào)凝露的現(xiàn)象，又不影響空調(diào)制冷效果。

或步驟s430，當(dāng)所述體表溫度小于或等于所述舒適度溫度時，根據(jù)所述舒適度溫度與所述體表溫度之間的第二差值，對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制，以使所述體表溫度與舒適度溫度達(dá)到無限接近。

由此，通過對比體表溫度和舒適度溫度，對空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度、設(shè)定溫度進(jìn)行適配調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)空調(diào)的防凝露控制，可靠性高，用戶體驗好。

可選地，可以結(jié)合圖6所示本發(fā)明的方法中對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制的一實施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明步驟s430中對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制的具體過程。

步驟s610，確定所述舒適度溫度與所述體表溫度的第二差值，并確定所述第二差值是否小于或等于第二設(shè)定值。

步驟s620，當(dāng)所述第二差值小于或等于所述第二設(shè)定值時，進(jìn)一步確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第四溫度范圍的下限、且小于或等于所述第四溫度范圍的上限。

或步驟s640，確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第五溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限。

或步驟s660，確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第六溫度范圍的下限、且小于或等于所述第六溫度范圍的上限。以及，

步驟s630，當(dāng)所述第二差值大于所述第四溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第一設(shè)定速率增加。

或步驟s650，當(dāng)所述第二差值大于所述第五溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第二設(shè)定速率增加。

或步驟s670，當(dāng)所述第二差值大于所述第六溫度范圍的下限、且小于或等于所述第六溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第三設(shè)定速率增加。

例如：當(dāng)所述體表溫度小于或等于所述人體舒適溫度時，根據(jù)所述體表溫度在設(shè)定的舒適度溫度曲線中的位置，控制所述空調(diào)的設(shè)定溫度。例如：根據(jù)所述人體舒適溫度與所述體表溫度的差值，控制所述空調(diào)的設(shè)定溫度增加。其中，控制所述空調(diào)的設(shè)定溫度增加，可以可以包括：使所述空調(diào)的設(shè)定溫度，以所述體表溫度為起點，并以設(shè)定增速勻速增加；當(dāng)設(shè)定時長到達(dá)時，使所述空調(diào)維持所述勻速增加得到的當(dāng)前設(shè)定溫度運行。

其中，所述第四溫度范圍的下限，大于或等于所述第五溫度范圍的上限；所述第五溫度范圍的下限，大于或等于所述第六溫度范圍的上限。

例如：若人體體表溫度t1小于人體舒適度曲線對應(yīng)溫度t2時，進(jìn)一步比較t2與t1的差值，當(dāng)差值在≤3℃范圍內(nèi)，根據(jù)差值在不同的溫度區(qū)間，空調(diào)的設(shè)定溫度按照以下方式進(jìn)行自動調(diào)節(jié)：

由此，通過當(dāng)體表溫度小于或等于舒適度溫度時，進(jìn)一步確定舒適度溫度與體表溫度之間的差值在舒適度曲線中的位置，以根據(jù)不同位置對設(shè)定溫度進(jìn)行不同程度地增加處理，使得體表溫度與舒適度溫度更加接近，使得用戶使用的舒適性更佳。

在一個可選例子中，可以結(jié)合圖7所示本發(fā)明的方法中對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制的另一實施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明步驟s430中對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制的另一具體過程。

步驟s710，確定所述設(shè)定溫度以所述第一設(shè)定速率、所述第二設(shè)定速率、所述第三設(shè)定速率中的至少之一增加的時間，是否到達(dá)第二設(shè)定時長。

步驟s720，當(dāng)所述增加的時間到達(dá)所述第二設(shè)定時長時，停止所述增加，并將所述設(shè)定溫度置為當(dāng)前溫度，以使所述空調(diào)維持所述當(dāng)前溫度運行。其中，所述當(dāng)前溫度，具體為：使所述體表溫度以所述第一設(shè)定速率勻速增加所述第二設(shè)定時長時所得溫度。

例如：以上調(diào)節(jié)是在滿足制冷效果的情況下，監(jiān)測人體體表溫度t1與人體舒適度曲線對應(yīng)溫度t2的關(guān)系，進(jìn)而動態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)設(shè)定溫度勻速增加，t分鐘后空調(diào)溫度達(dá)到(t1+0.3t)℃，并維持該運行溫度。使空調(diào)在設(shè)定時間內(nèi)均勻送風(fēng)，最終達(dá)到人體體表溫度t1與人體舒適度曲線對應(yīng)溫度t2無線接近的趨勢，滿足人體舒適性要求。

由此，通過對設(shè)定溫度增加一定時長時進(jìn)行置位控制，使得對設(shè)定溫度的控制更加可靠，有利于提升空調(diào)運行的穩(wěn)定性和用戶使用的舒適性。

其中，所述第一設(shè)定速率大于所述第二設(shè)定速率；所述第二設(shè)定速率大于所述第三設(shè)定速率。

由此，通過根據(jù)逐級設(shè)置的不同溫度范圍、以及逐級設(shè)置的設(shè)定速率，使得對空調(diào)的防凝露控制更加安全、更加穩(wěn)定，以更好地提升用戶體驗。

在一個可選實施方式中，還可以包括：在所述獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度之前，確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式。

可選地，當(dāng)所述當(dāng)前運行模式為所述制冷或除濕模式時，使所述空調(diào)進(jìn)入設(shè)定的防凝露控制模式，并在所述防凝露控制模式下，對所述空調(diào)的所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行獲取。

例如：以在所述空調(diào)運行于所述制冷或除濕模式時，才使所述空調(diào)進(jìn)入設(shè)定的防凝露控制模式，并在所述防凝露控制模式下，獲取所述空調(diào)的所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度。

由此，通過確定空調(diào)是否運行于制冷或除濕模式，以確定是否使空調(diào)進(jìn)入防凝露控制模式，可以避免在不必要進(jìn)入防凝露模式時進(jìn)入影響空調(diào)運行或增加能耗，也可以保證在需要進(jìn)入防凝露控制模式時及時進(jìn)入以保證空調(diào)安全運行，可靠性高。

在一個可選例子中，可以結(jié)合圖2所示本發(fā)明的方法中確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式的一實施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式的具體過程。

步驟s210，確定所述空調(diào)在所述當(dāng)前運行模式下的運行時間是否達(dá)到第一設(shè)定時長。

步驟s220，當(dāng)所述運行時間達(dá)到所述第一設(shè)定時長時，對所述當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式進(jìn)行確定。

例如：當(dāng)空調(diào)啟動并運行第一設(shè)定時長時，確定所述空調(diào)是否運行于制冷或除濕模式，當(dāng)所述空調(diào)運行于制冷或除濕模式時，進(jìn)入預(yù)設(shè)的防凝露控制模式。

例如：空調(diào)正常運行一段時間后，待運行穩(wěn)定時，檢測空調(diào)是否以制冷或除濕模式運行，若是則空調(diào)自動進(jìn)入防凝露控制模式。

例如：可以隨時檢測空調(diào)是否以制冷或除濕模式運行。實際上，若是開機后檢測，可以在開機后正常運行一段時間后再檢測，以在空調(diào)運行穩(wěn)定后再檢測，有利于提升檢測的精準(zhǔn)性和控制的可靠性。

由此，通過在空調(diào)運行一定時間時對運行模式進(jìn)行確定，以在空調(diào)運行穩(wěn)定后對運行模式進(jìn)行確定，有利于提升模式確定的準(zhǔn)確性和可靠性。

在一個可選實施方式中，還可以包括：在所述獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度之前，確定所述露點溫度是否大于所述出風(fēng)口溫度。

例如：將獲取得到的露點溫度td，與當(dāng)前的出風(fēng)口溫度t(或出風(fēng)口的出風(fēng)口溫度t)進(jìn)行對比。

可選地，當(dāng)所述露點溫度大于所述出風(fēng)口溫度時，對所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的所述體表溫度進(jìn)行獲取。

例如：以當(dāng)所述露點溫度大于所述出風(fēng)口溫度時，才獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度，以判斷所述體表溫度和所述舒適度溫度的關(guān)系。

例如：若露點溫度td大于出風(fēng)口溫度t，則進(jìn)一步檢測當(dāng)前環(huán)境下的人體體表溫度t1。

可選地，當(dāng)所述露點溫度小于或等于所述出風(fēng)口溫度時，使所述空調(diào)維持自身的當(dāng)前運行模式。

例如：當(dāng)所述露點溫度小于或等于所述出風(fēng)口溫度時，使所述空調(diào)繼續(xù)以所述制冷或除濕模式運行。

例如：若滿足露點溫度td小于出風(fēng)口溫度t的條件，當(dāng)前制冷效果未能滿足用戶需求，此時空調(diào)出風(fēng)口不會出現(xiàn)凝露，空調(diào)的負(fù)載無需進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，空調(diào)繼續(xù)以當(dāng)前的制冷狀態(tài)運行。

由此，通過在露點溫度大于出風(fēng)口溫度時獲取體表溫度，使得體表溫度獲取的準(zhǔn)確性更好；在露點溫度小于或等于出風(fēng)口溫度時使空調(diào)繼續(xù)運行，可靠性高。

經(jīng)大量的試驗驗證，采用本實施例的技術(shù)方案，通過露點計算中的溫度及濕度經(jīng)過高精度傳感器獲取數(shù)據(jù)，結(jié)合智能處理及補償控制，得出最高精確度的露點，可消除外界環(huán)境參數(shù)誤差導(dǎo)致露點溫度檢測偏差的間接影響，實現(xiàn)的方法更加合理。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了對應(yīng)于空調(diào)的控制方法的一種空調(diào)的控制裝置。參見圖8所示本發(fā)明的裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該空調(diào)的控制裝置可以可以包括：獲取單元102、確定單元104和控制單元106。

在一個可選例子中，獲取單元102，可以用于獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度，并獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度。該獲取單元102的具體功能及處理參見步驟s110。

可選地，所述空調(diào)，可以包括：移動式空調(diào)。

可選地，所述獲取單元102獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度，具體可以包括：接收由溫濕度采集裝置(例如：溫濕度傳感器)采集到的所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度。

例如：所述溫濕度采集裝置，適配設(shè)置于所述空調(diào)的出風(fēng)口處。

例如：在制冷或除濕模式下，進(jìn)入防凝露控制模式后，通過安裝在空調(diào)出風(fēng)口的溫濕度傳感器，獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度。

例如：空調(diào)進(jìn)入防凝露控制模式，通過安裝在空調(diào)出風(fēng)口的高精度溫濕度傳感器，采集空調(diào)出風(fēng)口的出風(fēng)口溫度t(或當(dāng)前的出風(fēng)口溫度t)及出風(fēng)口濕度rh。

可選地，所述獲取單元102獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度，具體可以包括：接收由體溫采集裝置采集到的所述體表溫度。

其中，所述體溫采集裝置，可以包括：體溫計、紅外溫度傳感器、能夠穿戴的設(shè)備(例如：手環(huán))中的至少之一。

例如：人體體表溫度t1通過控制系統(tǒng)的紅外傳感器或智能手環(huán)穿戴設(shè)備檢測，處理后將對應(yīng)的電信號反饋至主控模塊，與主控模塊預(yù)存的人體舒適度曲線進(jìn)行校對。

例如：體表溫度t1，可以通過手環(huán)等可穿戴設(shè)備檢測得到。

例如：人體體表溫度t1與人體舒適度曲線進(jìn)行校對，可以包括：人體舒適度曲線是由點組成的經(jīng)驗曲線，軟件設(shè)計時人體舒適度曲線已預(yù)存于主控模塊的存儲器中，與人體體表溫度t1可實現(xiàn)點與點的校對。

由此，獲取由溫濕度采集裝置采集到的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度、以及由體溫采集裝置采集到的體表溫度，獲取方式簡便，獲取的結(jié)果精準(zhǔn)性好、可靠性高。

在一個可選例子中，確定單元104，可以用于根據(jù)所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度，確定所述空調(diào)的露點溫度(即出風(fēng)口的露點溫度)。該確定單元104的具體功能及處理參見步驟s120。

例如：實現(xiàn)移動空調(diào)出風(fēng)口處露點溫度的實時檢測，智能控制。其中，露點溫度，可以指空氣在水汽含量和氣壓都不改變的條件下，冷卻到飽和時的溫度。

可選地，所述確定單元104確定所述空調(diào)的露點溫度，具體可以包括：對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行溫濕度補償處理，得到所述出風(fēng)口濕度的補償濕度。該確定單元104的具體功能及處理還參見步驟s310。

更可選地，所述確定單元104對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行溫濕度補償處理，具體可以包括：對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行濕度補償處理，得到所述出風(fēng)口濕度的相對濕度(例如：相對濕度數(shù)據(jù))。

在一個可選具體例子中，所述確定單元104對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行濕度補償處理，具體可以包括：根據(jù)設(shè)定的濕度補償系數(shù)(例如：第一設(shè)定系數(shù)k1、第二設(shè)定系數(shù)k2、第三設(shè)定系數(shù)k3等)，對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行非線性補償處理，以實現(xiàn)對所述出風(fēng)口濕度的濕度補償處理。

例如：相對濕度轉(zhuǎn)化：濕度數(shù)據(jù)(即出風(fēng)口濕度rh)先進(jìn)行非線性補償處理，轉(zhuǎn)化得到精確的相對濕度數(shù)據(jù)rhl(即經(jīng)非線性補償處理得到的相對濕度rhl)：rhl＝k1+k2*rh+k3*rh2。其中，k1、k2、k3為常數(shù)，rh為溫濕度傳感器讀取的濕度數(shù)值。

由此，通過對出風(fēng)口濕度進(jìn)行非線性補償處理，得到的相對濕度的精準(zhǔn)性好、可靠性高，且處理過程簡潔。

更可選地，所述確定單元104對所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行溫濕度補償處理，具體還可以包括：對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，得到所述相對濕度的補償濕度。

由此，通過對相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，得到相對濕度的補償濕度，可靠性高，精準(zhǔn)性好。

在一個可選具體例子中，所述確定單元104對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，可以包括：根據(jù)所述出風(fēng)口溫度和設(shè)定的溫度補償系數(shù)(例如：第四設(shè)定系數(shù)k4、第五設(shè)定系數(shù)k5等)，對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，以實現(xiàn)對所述相對濕度的溫度補償處理。

例如：濕度數(shù)據(jù)溫度補償：由于環(huán)境的實際溫度與測試參考溫度t0(如25℃)差異較大，濕度信號rh(即出風(fēng)口濕度rh)也需要同步進(jìn)行溫度補償，以得到對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償?shù)玫降难a償濕度rht。

其中，對所述相對濕度的溫度補償，可以按照以下補償公式處理：rht＝(t-t0)*(k4+k5*rhl)+rhl。其中，k4、k5為常數(shù)，t為溫濕度傳感器讀取的溫度數(shù)值。

由此，通過根據(jù)出風(fēng)口溫度，對相對濕度進(jìn)行溫度補償處理，得到補償濕度，精準(zhǔn)性更好。

可選地，所述確定單元104確定所述空調(diào)的露點溫度，具體還可以包括：對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行優(yōu)化處理，得到所述出風(fēng)口溫度的優(yōu)化溫度。該確定單元104的具體功能及處理還參見步驟s320。

例如：對所述出風(fēng)口濕度和所述出風(fēng)口溫度，進(jìn)行溫濕度補償及線性優(yōu)化處理，得到補償濕度和優(yōu)化溫度。

由此，通過對出風(fēng)口溫度進(jìn)行優(yōu)化處理，可以得到精準(zhǔn)而可靠的優(yōu)化溫度。

在一個可選具體例子中，所述確定單元104對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行優(yōu)化處理，可以包括：根據(jù)設(shè)定的線性優(yōu)化系數(shù)(例如：第六設(shè)定系數(shù)k6、第七設(shè)定系數(shù)k7等)，對所述出風(fēng)口溫度進(jìn)行線性優(yōu)化處理，以實現(xiàn)對所述出風(fēng)口溫度的優(yōu)化處理。

例如：溫度值進(jìn)行線性優(yōu)化轉(zhuǎn)換：溫度傳感器具有極好的線性，通過以下轉(zhuǎn)換公式將數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換為溫度值tl(即優(yōu)化溫度tl)：tl＝k6+k7*rht。其中，k6、k7為常數(shù)。

由此，通過對出風(fēng)口溫度進(jìn)行線性優(yōu)化處理，得到的優(yōu)化溫度更加精準(zhǔn)、更加可靠，有利于提升露點溫度獲取的精準(zhǔn)性。

可選地，所述確定單元104確定所述空調(diào)的露點溫度，具體還可以包括：根據(jù)所述補償濕度、所述優(yōu)化溫度、以及設(shè)定的計算系數(shù)，進(jìn)行計算處理，得到所述空調(diào)的出風(fēng)口的露點溫度。該確定單元104的具體功能及處理還參見步驟s330。

例如：使用一種更精確的露點計算公式，露點計算中的溫度及濕度經(jīng)過高精度傳感器獲取數(shù)據(jù)，結(jié)合智能處理及補償控制，得出最高精確度的露點。

例如：該空調(diào)(例如：移動空調(diào))的防凝露控制方法，可以通過出風(fēng)口露點溫度實時監(jiān)測計算、以及紅外測溫等智能控制方式實現(xiàn)。

例如：得到經(jīng)過線性優(yōu)化及補償處理的rht(即補償濕度rht)和tl(即優(yōu)化溫度tl)值后，由露點公式計算得到露點溫度td：

其中，上述露點計算公式中的k8表示補償濕度rht的自然對數(shù)，tn及k9為露點td的計算參數(shù)，可以取值為常數(shù)。

由此，通過對出風(fēng)口溫濕度的采集和露點溫度的計算，可消除外界環(huán)境參數(shù)誤差導(dǎo)致露點溫度檢測偏差的間接影響，減小防凝露控制中的檢測偏差。

在一個可選例子中，控制單元106，可以用于根據(jù)所述露點溫度和所述出風(fēng)口溫度的關(guān)系，并結(jié)合所述體表溫度和設(shè)定的舒適度溫度(例如：人體舒適溫度、人體舒適度曲線溫度)的關(guān)系，對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制。該控制單元106的具體功能及處理參見步驟s130。

例如：實現(xiàn)移動空調(diào)出風(fēng)口露點實時計算，紅外測溫智能控制，動態(tài)調(diào)節(jié)機組運行狀態(tài)，達(dá)到最優(yōu)化舒適性效果。

例如：可解決空調(diào)出風(fēng)口凝露的問題，提高空調(diào)的制冷效率，同時提高空調(diào)使用舒適性。

由此，通過結(jié)合露點溫度和出風(fēng)口溫度的關(guān)系、以及體表溫度和舒適度溫度的關(guān)系，對空調(diào)進(jìn)行防凝露控制，可以解決出風(fēng)口出現(xiàn)凝露現(xiàn)象，提高用戶使用舒適性效果。

可選地，所述控制單元106對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制，具體可以包括：確定所述體表溫度是否大于所述舒適度溫度。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s410。

例如：舒適度曲線溫度t2可以是多個點，以在不同溫度及濕度環(huán)境下對應(yīng)不同的點，可實現(xiàn)動態(tài)的校對。

例如：舒適度曲線溫度t2，可以是設(shè)定的舒適度溫度范圍。人體體表溫度t1與人體舒適度曲線的校對，可以是確定人體體表溫度t1在設(shè)定的舒適度溫度范圍中的位置。

可選地，所述控制單元106對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制，具體還可以包括：當(dāng)所述體表溫度大于所述舒適度溫度時，根據(jù)所述露點溫度與所述出風(fēng)口溫度的第一差值，對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制，以使所述空調(diào)在制冷或除濕模式下制冷或除濕運行的效果，與人體舒適度達(dá)到動態(tài)平衡。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s420。

更可選地，所述控制單元106對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制，具體可以包括：確定所述露點溫度與所述出風(fēng)口溫度的第一差值，并確定所述第一差值是否小于或等于第一設(shè)定值。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s510。

更可選地，所述控制單元106對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制，具體還可以包括：當(dāng)所述第一差值小于或等于所述第一設(shè)定值時，進(jìn)一步確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第一溫度范圍的下限、且小于或等于所述第一溫度范圍的上限。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s520。

或確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第二溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s540。

或確定所述第一差值是否大于設(shè)定的第三溫度范圍的下限、且小于或等于所述第三溫度范圍的上限。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s560。以及，

更可選地，所述控制單元106對所述空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度中的至少之一進(jìn)行控制，具體還可以包括：當(dāng)所述第一差值大于所述第一溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的最高風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的最大送風(fēng)角度。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s530。

例如：當(dāng)露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值在[2，3]℃區(qū)間時，空調(diào)的負(fù)載轉(zhuǎn)變?yōu)橐宰罡唢L(fēng)檔、最大送風(fēng)角度運行。

或當(dāng)所述第一差值大于所述第二溫度范圍的下限、且小于或等于所述第二溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的中風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的中等送風(fēng)角度。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s550。

例如：當(dāng)露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值在[1，2]℃區(qū)間時，空調(diào)的負(fù)載轉(zhuǎn)變?yōu)橐灾酗L(fēng)檔、中等送風(fēng)角度運行。

或當(dāng)所述第一差值大于所述第三溫度范圍的下限、且小于或等于所述第三溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述風(fēng)檔為設(shè)定的最低風(fēng)檔、和/或使所述空調(diào)的所述送風(fēng)角度為設(shè)定的最小送風(fēng)角度。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s570。

例如：當(dāng)露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值在[0，1]℃區(qū)間時，空調(diào)的負(fù)載轉(zhuǎn)變?yōu)橐宰畹惋L(fēng)檔、最小送風(fēng)角度運行。

例如：當(dāng)所述體表溫度大于或等于所述人體舒適溫度時，根據(jù)所述露點溫度與所述出風(fēng)口溫度的差值，調(diào)節(jié)所述空調(diào)的送風(fēng)狀態(tài)。其中，所述送風(fēng)狀態(tài)，可以包括：送風(fēng)強度、送風(fēng)角度中的至少之一。

其中，所述第一溫度范圍的下限，大于或等于所述第二溫度范圍的上限；所述第二溫度范圍的下限，大于或等于所述第三溫度范圍的上限。

例如：若得到的人體體表溫度t1大于人體舒適度曲線對應(yīng)的溫度t2，進(jìn)一步比較露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值，當(dāng)差值在≤3℃范圍內(nèi)，根據(jù)差值在不同的溫度區(qū)間，空調(diào)送風(fēng)狀態(tài)相應(yīng)動態(tài)調(diào)節(jié)：

其中，送風(fēng)角度，可以是空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板與水平或垂直方向形成的角度。

例如：以上調(diào)節(jié)的目的是在不影響空調(diào)制冷效果的前提下，空調(diào)不出現(xiàn)凝露現(xiàn)象，做到滿足人體舒適需求，使人體舒適度與環(huán)境舒適度達(dá)到動態(tài)平衡。

由此，通過對比體表溫度和舒適度溫度，更深層次地比較露點溫度與出風(fēng)口溫度的差值，根據(jù)兩者差值的不同程度動態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)負(fù)載狀態(tài)，做到既可以有效地解決空調(diào)凝露的現(xiàn)象，又不影響空調(diào)制冷效果。

可選地，所述控制單元106對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制，具體還可以包括：或當(dāng)所述體表溫度小于或等于所述舒適度溫度時，根據(jù)所述舒適度溫度與所述體表溫度之間的第二差值，對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制，以使所述體表溫度與舒適度溫度達(dá)到無限接近。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s430。

由此，通過對比體表溫度和舒適度溫度，對空調(diào)的風(fēng)檔、送風(fēng)角度、設(shè)定溫度進(jìn)行適配調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)空調(diào)的防凝露控制，可靠性高，用戶體驗好。

更可選地，所述控制單元106對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制，具體可以包括：確定所述舒適度溫度與所述體表溫度的第二差值，并確定所述第二差值是否小于或等于第二設(shè)定值。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s610。

更可選地，所述控制單元106對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制，具體還可以包括：當(dāng)所述第二差值小于或等于所述第二設(shè)定值時，進(jìn)一步確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第四溫度范圍的下限、且小于或等于所述第四溫度范圍的上限。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s620。

或確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第五溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s640。

或確定所述第二差值是否大于設(shè)定的第六溫度范圍的下限、且小于或等于所述第六溫度范圍的上限。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s660。以及，

更可選地，所述控制單元106對所述空調(diào)的設(shè)定溫度進(jìn)行控制，具體還可以包括：當(dāng)所述第二差值大于所述第四溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第一設(shè)定速率增加。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s630。

或當(dāng)所述第二差值大于所述第五溫度范圍的下限、且小于或等于所述第五溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第二設(shè)定速率增加。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s650。

或當(dāng)所述第二差值大于所述第六溫度范圍的下限、且小于或等于所述第六溫度范圍的上限時，使所述空調(diào)的所述設(shè)定溫度以第三設(shè)定速率增加。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s670。

例如：當(dāng)所述體表溫度小于或等于所述人體舒適溫度時，根據(jù)所述體表溫度在設(shè)定的舒適度溫度曲線中的位置，控制所述空調(diào)的設(shè)定溫度。例如：根據(jù)所述人體舒適溫度與所述體表溫度的差值，控制所述空調(diào)的設(shè)定溫度增加。其中，控制所述空調(diào)的設(shè)定溫度增加，可以可以包括：使所述空調(diào)的設(shè)定溫度，以所述體表溫度為起點，并以設(shè)定增速勻速增加；當(dāng)設(shè)定時長到達(dá)時，使所述空調(diào)維持所述勻速增加得到的當(dāng)前設(shè)定溫度運行。

其中，所述第四溫度范圍的下限，大于或等于所述第五溫度范圍的上限；所述第五溫度范圍的下限，大于或等于所述第六溫度范圍的上限。

例如：若人體體表溫度t1小于人體舒適度曲線對應(yīng)溫度t2時，進(jìn)一步比較t2與t1的差值，當(dāng)差值在≤3℃范圍內(nèi)，根據(jù)差值在不同的溫度區(qū)間，空調(diào)的設(shè)定溫度按照以下方式進(jìn)行自動調(diào)節(jié)：

由此，通過當(dāng)體表溫度小于或等于舒適度溫度時，進(jìn)一步確定舒適度溫度與體表溫度之間的差值在舒適度曲線中的位置，以根據(jù)不同位置對設(shè)定溫度進(jìn)行不同程度地增加處理，使得體表溫度與舒適度溫度更加接近，使得用戶使用的舒適性更佳。

可選地，所述控制單元106對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制，具體還可以包括：確定所述設(shè)定溫度以所述第一設(shè)定速率、所述第二設(shè)定速率、所述第三設(shè)定速率中的至少之一增加的時間，是否到達(dá)第二設(shè)定時長。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s710。

可選地，所述控制單元106對所述空調(diào)進(jìn)行防凝露控制，具體還可以包括：當(dāng)所述增加的時間到達(dá)所述第二設(shè)定時長時，停止所述增加，并將所述設(shè)定溫度置為當(dāng)前溫度，以使所述空調(diào)維持所述當(dāng)前溫度運行。其中，所述當(dāng)前溫度，具體為：使所述體表溫度以所述第一設(shè)定速率勻速增加所述第二設(shè)定時長時所得溫度。該控制單元106的具體功能及處理還參見步驟s720。

例如：以上調(diào)節(jié)是在滿足制冷效果的情況下，監(jiān)測人體體表溫度t1與人體舒適度曲線對應(yīng)溫度t2的關(guān)系，進(jìn)而動態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)設(shè)定溫度勻速增加，t分鐘后空調(diào)溫度達(dá)到(t1+0.3t)℃，并維持該運行溫度。使空調(diào)在設(shè)定時間內(nèi)均勻送風(fēng)，最終達(dá)到人體體表溫度t1與人體舒適度曲線對應(yīng)溫度t2無線接近的趨勢，滿足人體舒適性要求。

由此，通過對設(shè)定溫度增加一定時長時進(jìn)行置位控制，使得對設(shè)定溫度的控制更加可靠，有利于提升空調(diào)運行的穩(wěn)定性和用戶使用的舒適性。

其中，所述第一設(shè)定速率大于所述第二設(shè)定速率；所述第二設(shè)定速率大于所述第三設(shè)定速率。

由此，通過根據(jù)逐級設(shè)置的不同溫度范圍、以及逐級設(shè)置的設(shè)定速率，使得對空調(diào)的防凝露控制更加安全、更加穩(wěn)定，以更好地提升用戶體驗。

在一個可選實施方式中，還可以包括：確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式的過程。

可選地，所述獲取單元102，還可以用于當(dāng)所述當(dāng)前運行模式為所述制冷或除濕模式時，使所述空調(diào)進(jìn)入設(shè)定的防凝露控制模式，并在所述防凝露控制模式下，對所述空調(diào)的所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度進(jìn)行獲取。

例如：以在所述空調(diào)運行于所述制冷或除濕模式時，才使所述空調(diào)進(jìn)入設(shè)定的防凝露控制模式，并在所述防凝露控制模式下，獲取所述空調(diào)的所述出風(fēng)口溫度和所述出風(fēng)口濕度。

由此，通過確定空調(diào)是否運行于制冷或除濕模式，以確定是否使空調(diào)進(jìn)入防凝露控制模式，可以避免在不必要進(jìn)入防凝露模式時進(jìn)入影響空調(diào)運行或增加能耗，也可以保證在需要進(jìn)入防凝露控制模式時及時進(jìn)入以保證空調(diào)安全運行，可靠性高。

在一個可選例子中，所述確定單元104，還可以用于在所述獲取所述空調(diào)的出風(fēng)口溫度和出風(fēng)口濕度之前，確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式。

可選地，所述確定單元104確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式，具體可以包括：確定所述空調(diào)在所述當(dāng)前運行模式下的運行時間是否達(dá)到第一設(shè)定時長。該確定單元104的具體功能及處理還參見步驟s210。

可選地，所述確定單元104確定所述空調(diào)的當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式，具體還可以包括：當(dāng)所述運行時間達(dá)到所述第一設(shè)定時長時，對所述當(dāng)前運行模式是否為制冷或除濕模式進(jìn)行確定。該確定單元104的具體功能及處理還參見步驟s220。

例如：當(dāng)空調(diào)啟動并運行第一設(shè)定時長時，確定所述空調(diào)是否運行于制冷或除濕模式，當(dāng)所述空調(diào)運行于制冷或除濕模式時，進(jìn)入預(yù)設(shè)的防凝露控制模式。

例如：空調(diào)正常運行一段時間后，待運行穩(wěn)定時，檢測空調(diào)是否以制冷或除濕模式運行，若是則空調(diào)自動進(jìn)入防凝露控制模式。

例如：可以隨時檢測空調(diào)是否以制冷或除濕模式運行。實際上，若是開機后檢測，可以在開機后正常運行一段時間后再檢測，以在空調(diào)運行穩(wěn)定后再檢測，有利于提升檢測的精準(zhǔn)性和控制的可靠性。

由此，通過在空調(diào)運行一定時間時對運行模式進(jìn)行確定，以在空調(diào)運行穩(wěn)定后對運行模式進(jìn)行確定，有利于提升模式確定的準(zhǔn)確性和可靠性。

在一個可選實施方式中，還可以包括：確定所述露點溫度是否大于所述出風(fēng)口溫度的過程。

在一個可選例子中，所述確定單元104，還可以用于在所述獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度之前，確定所述露點溫度是否大于所述出風(fēng)口溫度。

例如：將獲取得到的露點溫度td，與當(dāng)前的出風(fēng)口溫度t(或出風(fēng)口的出風(fēng)口溫度t)進(jìn)行對比。

在一個可選例子中，所述獲取單元102，還可以用于當(dāng)所述露點溫度大于所述出風(fēng)口溫度時，對所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的所述體表溫度進(jìn)行獲取。

例如：以當(dāng)所述露點溫度大于所述出風(fēng)口溫度時，才獲取所述空調(diào)所處環(huán)境中使用者的體表溫度，以判斷所述體表溫度和所述舒適度溫度的關(guān)系。

例如：若露點溫度td大于出風(fēng)口溫度t，則進(jìn)一步檢測當(dāng)前環(huán)境下的人體體表溫度t1。

或在一個可選例子中，所述控制單元106，還可以用于當(dāng)所述露點溫度小于或等于所述出風(fēng)口溫度時，使所述空調(diào)維持自身的當(dāng)前運行模式。

例如：當(dāng)所述露點溫度小于或等于所述出風(fēng)口溫度時，使所述空調(diào)繼續(xù)以所述制冷或除濕模式運行。

例如：若滿足露點溫度td小于出風(fēng)口溫度t的條件，當(dāng)前制冷效果未能滿足用戶需求，此時空調(diào)出風(fēng)口不會出現(xiàn)凝露，空調(diào)的負(fù)載無需進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，空調(diào)繼續(xù)以當(dāng)前的制冷狀態(tài)運行。

由此，通過在露點溫度大于出風(fēng)口溫度時獲取體表溫度，使得體表溫度獲取的準(zhǔn)確性更好；在露點溫度小于或等于出風(fēng)口溫度時使空調(diào)繼續(xù)運行，可靠性高。

由于本實施例的裝置所實現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖1至圖7所示的方法的實施例、原理和實例，故本實施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗驗證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過實現(xiàn)移動空調(diào)出風(fēng)口露點實時計算，紅外測溫智能控制，動態(tài)調(diào)節(jié)機組運行狀態(tài)，達(dá)到最優(yōu)化舒適性效果。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了對應(yīng)于空調(diào)的控制裝置的一種空調(diào)(例如：移動空調(diào))。該空調(diào)可以包括：以上所述的空調(diào)的控制裝置。

在一個可選實施方式中，該空調(diào)(例如：移動空調(diào))的防凝露控制方法，可以通過出風(fēng)口露點溫度實時監(jiān)測計算、以及紅外測溫等智能控制方式實現(xiàn)。

可選地，參見圖9所示的例子，該空調(diào)的防凝露控制過程，具體實現(xiàn)方法如下：

步驟1、空調(diào)正常運行一段時間后，待運行穩(wěn)定時，檢測空調(diào)是否以制冷或除濕模式運行，若是則空調(diào)自動進(jìn)入防凝露控制模式。

例如：可以隨時檢測空調(diào)是否以制冷或除濕模式運行。實際上，若是開機后檢測，可以在開機后正常運行一段時間后再檢測，以在空調(diào)運行穩(wěn)定后再檢測，有利于提升檢測的精準(zhǔn)性和控制的可靠性。

步驟2、空調(diào)進(jìn)入防凝露控制模式，通過安裝在空調(diào)出風(fēng)口的高精度溫濕度傳感器，采集空調(diào)出風(fēng)口的出風(fēng)口溫度t(或當(dāng)前的出風(fēng)口溫度t)及出風(fēng)口濕度rh，采集到的數(shù)據(jù)按照以下方式進(jìn)行處理，得到露點溫度：

步驟1)相對濕度轉(zhuǎn)化：濕度數(shù)據(jù)(即出風(fēng)口濕度rh)先進(jìn)行非線性補償處理，轉(zhuǎn)化得到精確的相對濕度數(shù)據(jù)rhl(即經(jīng)非線性補償處理得到的相對濕度rhl)：rhl＝k1+k2*rh+k3*rh2。

其中，k1、k2、k3為常數(shù)，rh為溫濕度傳感器讀取的濕度數(shù)值。

步驟2)濕度數(shù)據(jù)溫度補償：由于環(huán)境的實際溫度與測試參考溫度t0(如25℃)差異較大，濕度信號rh(即出風(fēng)口濕度rh)也需要同步進(jìn)行溫度補償，以得到對所述相對濕度進(jìn)行溫度補償?shù)玫降难a償濕度rht。其中，對所述相對濕度的溫度補償，可以按照以下補償公式處理：rht＝(t-t0)*(k4+k5*rhl)+rhl。

其中，k4、k5為常數(shù)，t為溫濕度傳感器讀取的溫度數(shù)值。

步驟3)溫度值進(jìn)行線性優(yōu)化轉(zhuǎn)換：溫度傳感器具有極好的線性，通過以下轉(zhuǎn)換公式將數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換為溫度值tl(即優(yōu)化溫度tl)：tl＝k6+k7*rht。

其中，k6、k7為常數(shù)。

步驟4)得到經(jīng)過線性優(yōu)化及補償處理的rht(即補償濕度rht)和tl(即優(yōu)化溫度tl)值后，由露點公式計算得到露點溫度td：

上述露點計算公式中的k8表示補償濕度rht的自然對數(shù)，tn及k9為露點td的計算參數(shù)，可以取值為常數(shù)。

例如：露點溫度的獲取方式，可以包括：根據(jù)采集到的溫濕度進(jìn)行計算。

例如：露點溫度的獲取方式，還可以包括：通過露點溫度計直接測量，當(dāng)然對測量操作要求較高。

例如：露點溫度的獲取方式，還可以包括：根據(jù)經(jīng)驗值設(shè)置或存儲溫度、濕度、露點溫度的對應(yīng)關(guān)系，采集到溫度和濕度時，通過查詢該對應(yīng)關(guān)系得到。

步驟3、將獲取得到的露點溫度td，與當(dāng)前的出風(fēng)口溫度t(或出風(fēng)口的出風(fēng)口溫度t)進(jìn)行對比。若滿足露點溫度td小于出風(fēng)口溫度t的條件，當(dāng)前制冷效果未能滿足用戶需求，此時空調(diào)出風(fēng)口不會出現(xiàn)凝露，空調(diào)的負(fù)載無需進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，空調(diào)繼續(xù)以當(dāng)前的制冷狀態(tài)運行。若露點溫度td大于出風(fēng)口溫度t，則進(jìn)一步檢測當(dāng)前環(huán)境下的人體體表溫度t1。

其中，與露點溫度td進(jìn)行比較的當(dāng)前的出風(fēng)口溫度t，與計算露點溫度td時依據(jù)的空調(diào)出風(fēng)口的溫度t，是同一溫度。

步驟4、人體體表溫度t1通過控制系統(tǒng)的紅外傳感器或智能手環(huán)穿戴設(shè)備檢測，處理后將對應(yīng)的電信號反饋至主控模塊，與主控模塊預(yù)存的人體舒適度曲線進(jìn)行校對。

例如：體表溫度t1，可以通過手環(huán)等可穿戴設(shè)備檢測得到。

例如：人體體表溫度t1與人體舒適度曲線進(jìn)行校對，可以包括：人體舒適度曲線是由點組成的經(jīng)驗曲線，軟件設(shè)計時人體舒適度曲線已預(yù)存于主控模塊的存儲器中，與人體體表溫度t1可實現(xiàn)點與點的校對。

例如：舒適度曲線溫度t2可以是多個點，以在不同溫度及濕度環(huán)境下對應(yīng)不同的點，可實現(xiàn)動態(tài)的校對。

例如：舒適度曲線溫度t2，可以是設(shè)定的舒適度溫度范圍。人體體表溫度t1與人體舒適度曲線的校對，可以是確定人體體表溫度t1在設(shè)定的舒適度溫度范圍中的位置。

步驟1)若人體體表溫度t1小于人體舒適度曲線對應(yīng)溫度t2時，進(jìn)一步比較t2與t1的差值，當(dāng)差值在≤3℃范圍內(nèi)，根據(jù)差值在不同的溫度區(qū)間，空調(diào)的設(shè)定溫度按照以下方式進(jìn)行自動調(diào)節(jié)：

以上調(diào)節(jié)是在滿足制冷效果的情況下，監(jiān)測人體體表溫度t1與人體舒適度曲線對應(yīng)溫度t2的關(guān)系，進(jìn)而動態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)設(shè)定溫度勻速增加，t分鐘后空調(diào)溫度達(dá)到(t1+0.3t)℃，并維持該運行溫度。使空調(diào)在設(shè)定時間內(nèi)均勻送風(fēng)，最終達(dá)到人體體表溫度t1與人體舒適度曲線對應(yīng)溫度t2無線接近的趨勢，滿足人體舒適性要求。

步驟2)若得到的人體體表溫度t1大于人體舒適度曲線對應(yīng)的溫度t2，進(jìn)一步比較露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值，當(dāng)差值在≤3℃范圍內(nèi)，根據(jù)差值在不同的溫度區(qū)間，空調(diào)送風(fēng)狀態(tài)相應(yīng)動態(tài)調(diào)節(jié)：

其中，送風(fēng)角度，可以是空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板與水平或垂直方向形成的角度。

當(dāng)露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值在[2，3]℃區(qū)間時，空調(diào)的負(fù)載轉(zhuǎn)變?yōu)橐宰罡唢L(fēng)檔、最大送風(fēng)角度運行。

當(dāng)露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值在[1，2]℃區(qū)間時，空調(diào)的負(fù)載轉(zhuǎn)變?yōu)橐灾酗L(fēng)檔、中等送風(fēng)角度運行。

當(dāng)露點溫度td與出風(fēng)口溫度t的差值在[0，1]℃區(qū)間時，空調(diào)的負(fù)載轉(zhuǎn)變?yōu)橐宰畹惋L(fēng)檔、最小送風(fēng)角度運行。

以上調(diào)節(jié)的目的是在不影響空調(diào)制冷效果的前提下，空調(diào)不出現(xiàn)凝露現(xiàn)象，做到滿足人體舒適需求，使人體舒適度與環(huán)境舒適度達(dá)到動態(tài)平衡。

可見，本實施例的空調(diào)防凝露智能控制方法，區(qū)別于檢測“空氣干球溫度“與“環(huán)境相對濕度”兩個參數(shù)進(jìn)行防凝露控制的方法，轉(zhuǎn)為使用更合理的露點溫度采集及計算方式，可消除外界環(huán)境參數(shù)誤差導(dǎo)致露點溫度檢測偏差的間接影響，實現(xiàn)的方法更加合理。

而且，本實施例的空調(diào)防凝露智能控制方法，在制冷或除濕模式下，通過更合理的露點公式得到與實際環(huán)境溫度更貼近的露點溫度；同時優(yōu)化檢測方法，在對比人體體表溫度與人體舒適度曲線對應(yīng)溫度的基礎(chǔ)上，更深層次地比較露點溫度與出風(fēng)口溫度的差值，根據(jù)兩者差值的不同程度動態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)負(fù)載狀態(tài)，做到既可以有效地解決空調(diào)凝露的現(xiàn)象，又不影響空調(diào)制冷效果。

由于本實施例的空調(diào)所實現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖8所示的裝置的實施例、原理和實例，故本實施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗驗證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在對比人體體表溫度與人體舒適度曲線對應(yīng)溫度的基礎(chǔ)上，更深層次地比較露點溫度與出風(fēng)口溫度的差值，根據(jù)兩者差值的不同程度動態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)負(fù)載狀態(tài)，做到既可以有效地解決空調(diào)凝露的現(xiàn)象，又不影響空調(diào)制冷效果。

綜上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。