本發(fā)明涉及一種爐臺(tái)用小型自動(dòng)加合金機(jī)及其使用方法，具體來(lái)說(shuō)是一種能夠自動(dòng)控制加入合金的種類、加入順序及加入重量的小型設(shè)備，屬于工業(yè)熔煉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

熔煉冶金材料一直是國(guó)家重點(diǎn)關(guān)注項(xiàng)目，隨著現(xiàn)代化熔煉設(shè)備的發(fā)展，熔煉工藝自動(dòng)化的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，企事業(yè)單位對(duì)安全生產(chǎn)也越來(lái)越重視，進(jìn)而對(duì)生產(chǎn)的工藝和設(shè)備操作要求也越來(lái)越高，不但要求能夠進(jìn)行正常的成分控制操作，更要求對(duì)具體的成分加入量及操作安全性進(jìn)行評(píng)估修正。這樣，一方面考驗(yàn)了熔煉工藝和設(shè)備技術(shù)，另一方面要求操作人員有精確的測(cè)量整合即風(fēng)險(xiǎn)承受能力。如球墨鑄鐵在出鐵的時(shí)候，需進(jìn)行壓包處理，壓包時(shí)要求現(xiàn)場(chǎng)加入合金輔料，操作過(guò)程如下：操作人員先對(duì)待加入的合金輔料進(jìn)行計(jì)算匹配，再放入靠近鐵水包放置的加料小車，然后根據(jù)顏色區(qū)分按順序?qū)⒑辖疠o料倒入鐵水，等待出水。在倒鐵水前無(wú)法對(duì)合金進(jìn)行再調(diào)整。因此在現(xiàn)場(chǎng)加入合金輔料的過(guò)程中稱重及下料大多都是通過(guò)人工進(jìn)行的，并且加球化劑、孕育劑、覆蓋劑有順序和重量要求。同時(shí)人工壓包的整個(gè)操作過(guò)程的優(yōu)劣，不僅對(duì)鐵水的成分球化反應(yīng)有極大影響，也對(duì)人員的安全操作有重大影響?，F(xiàn)有的加料工作流程存在安全隱患，并且混料錯(cuò)誤時(shí)有發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種爐臺(tái)用小型自動(dòng)加合金機(jī)，同時(shí)給出了其使用方法，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)稱重，自行有序且配備防錯(cuò)設(shè)計(jì)，能夠進(jìn)行澆注鐵水包下料防錯(cuò)，從而提高加料工作的的安全性、準(zhǔn)確性及加料效率。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的爐臺(tái)用小型自動(dòng)加合金機(jī)，包括至少一個(gè)加輔料裝置和至少一個(gè)稱量裝置，稱量裝置包括電子稱料架，電子稱料架為由至少兩個(gè)縱向框架桿和至少兩個(gè)橫向框架桿組成的方形框架，在方形框架的一端部垂向設(shè)置有用于安裝加輔料裝置的支撐座，另一端設(shè)有含稱重模塊的電子稱配電箱，縱向框架桿套設(shè)有電子稱座套，電子稱座套中設(shè)置彈簧機(jī)構(gòu)；加輔料裝置包括輔料箱，輔料箱的底部一角具有與下料口相通的輔料流出口，輔料箱的底面為朝向輔料流出口傾斜的下料斜板，輔料箱上裝有用于打開或關(guān)閉輔料流出口的第一移動(dòng)執(zhí)行件；下料口朝向用于運(yùn)輸輔料的第二移動(dòng)執(zhí)行件設(shè)置，第二移動(dòng)執(zhí)行件設(shè)于軌道上并可沿軌道移動(dòng)。

本發(fā)明的裝置能夠裝在爐臺(tái)操作臺(tái)旁，以便于裝載合金輔料，是一種帶有稱重自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，并通過(guò)軌道進(jìn)行加料的一體化機(jī)械設(shè)備，采用該設(shè)備后進(jìn)行加輔料只需通過(guò)模塊設(shè)置，一鍵實(shí)現(xiàn)球化劑、孕育劑、覆蓋劑等合金輔料的重量設(shè)置，精確計(jì)量加輔料重量，然后通過(guò)第二移動(dòng)執(zhí)行件輸送合金輔料到下料位置，進(jìn)行加料，最后第二移動(dòng)執(zhí)行件自動(dòng)返回加料機(jī)主體。總之，本發(fā)明的裝置主要是在物料計(jì)算和人員安全上進(jìn)行改進(jìn)，以適合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)。

進(jìn)一步的，方形框架上靠近電子稱座套垂向設(shè)置有底座配件，支撐座包括垂向設(shè)置在縱向框架桿上的料箱固定板和料箱固定支撐板，料箱固定板與輔料箱固定連接，料箱固定支撐板通過(guò)支撐架與輔料箱固定連接；支撐架由兩根豎桿和兩根縱桿組成，豎桿和縱桿之間垂直交叉布置，并且兩根橫桿上下位設(shè)置，位于最上方的橫桿為頂部橫桿，頂部橫桿的兩端分別向外垂直延伸出卡凸，兩個(gè)卡凸形成用于卡固輔料箱的頂端的卡固部，豎桿的下部向外垂向設(shè)有用于從下方拖住輔料箱的卡條，卡條與卡凸之間平行布置。

進(jìn)一步的，輔料箱為由長(zhǎng)方體或正方體的一角被斜面垂直截體后形成的七面體結(jié)構(gòu)，七面體結(jié)構(gòu)內(nèi)部中空，輔料流出口設(shè)置在斜面的底端，斜面的上部為密封板。

進(jìn)一步的，第一移動(dòng)執(zhí)行件包括擋板升降槽，移動(dòng)擋板和連接移動(dòng)擋板的升降電機(jī)，擋板升降槽由設(shè)置在斜面兩側(cè)邊的u型滑軌組成，移動(dòng)擋板設(shè)置在兩u型滑軌之間擋板升降槽；移動(dòng)擋板包括擋板本體和設(shè)置在擋板本體上端的擋板腰槽，擋板本體的兩側(cè)邊插入u型滑軌中并可沿u型滑軌上、下移動(dòng)，密封板的外表面中部制有沿長(zhǎng)度方向延伸的凹槽，擋板腰槽插入凹槽中并可在凹槽中上、下移動(dòng)；第二移動(dòng)執(zhí)行件包括皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸、移動(dòng)座主體、移動(dòng)輪、帶動(dòng)電機(jī)和下料斗，移動(dòng)座主體包括左右兩根平行布置的支座，在左、右支座的上端沿其長(zhǎng)度方向制有一組安裝軸孔，下端沿其長(zhǎng)度方向制有一組弧形槽，安裝軸孔中插設(shè)有皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸布置在左、右支座之間，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸與帶動(dòng)電機(jī)連接，并可在安裝軸孔中旋轉(zhuǎn)，弧形槽中安裝移動(dòng)輪，移動(dòng)輪通過(guò)拖動(dòng)鏈板與移動(dòng)電機(jī)連接。

上述結(jié)構(gòu)中，升降電機(jī)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)移動(dòng)擋板沿?fù)醢迳挡凵稀⑾乱苿?dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輔料流出口的打開或關(guān)閉。

進(jìn)一步的，彈簧機(jī)構(gòu)包括彈簧墊片和設(shè)置在彈簧墊片上的彈簧，彈簧與底部觸點(diǎn)信號(hào)接收器相連，觸點(diǎn)信號(hào)接收器與電子稱配電箱的稱重模塊連接。

進(jìn)一步的，在移動(dòng)座主體的一端設(shè)有下料斗，移動(dòng)輪設(shè)置在軌道的u型槽中并可在拖動(dòng)鏈板的帶動(dòng)下沿軌道運(yùn)動(dòng)，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸上覆蓋有加料皮帶。

進(jìn)一步的，拖動(dòng)鏈板包括一組相互連接的鏈板接線盒，鏈板接線盒由四塊側(cè)板和一塊底板圍成，相鄰兩鏈板接線盒通過(guò)鏈板軸連接，前、后側(cè)板向鏈板接線盒的長(zhǎng)度方向傾斜設(shè)置，且在前、后側(cè)板上制有若干個(gè)用于穿設(shè)電纜的電纜穿孔，電纜穿過(guò)電纜穿孔與移動(dòng)電機(jī)連接，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)拖動(dòng)鏈板5卷起、放下，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪16前后移動(dòng)；左、右側(cè)板的兩端上部均具有向外延伸的樞接耳，樞接耳上制有軸孔，軸孔中插設(shè)有鏈板軸。

再進(jìn)一步的，還包括防護(hù)罩，防護(hù)罩為頂面敞開的長(zhǎng)方體，在長(zhǎng)方體的底面制有允許支撐座穿過(guò)的方形孔和容納第二移動(dòng)執(zhí)行件的缺口。

更進(jìn)一步的，還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與電子稱配電箱、升降電機(jī)、帶動(dòng)電機(jī)以及移動(dòng)電機(jī)連接。

本發(fā)明還提供了一種爐臺(tái)用小型自動(dòng)加合金機(jī)的使用方法，該方法包括以下步驟：

第一步、裝載合金輔料：根據(jù)預(yù)設(shè)的加料順序，將合金輔料依次加入到各個(gè)輔料箱中，每一個(gè)輔料箱對(duì)應(yīng)一種合金輔料；轉(zhuǎn)至第二步；

第二步、稱量：稱量裝置對(duì)輔料箱進(jìn)行稱重，獲得輔料箱的初始重量，并將輔料箱的初始重量傳送至控制系統(tǒng)，再根據(jù)出鐵重量和加入合金的比例，獲得合金輔料的出料重量，然后根據(jù)出料重量獲得輔料箱的限位重量，最后將輔料箱的限位重量輸入控制系統(tǒng)；轉(zhuǎn)至第三步；

第三步、出料前準(zhǔn)備：控制系統(tǒng)啟動(dòng)移動(dòng)電機(jī)，使得拖動(dòng)鏈板帶動(dòng)第二移動(dòng)執(zhí)行件的移動(dòng)輪沿軌道向前移動(dòng)，移動(dòng)輪移至合適位置后，關(guān)閉移動(dòng)電機(jī)；轉(zhuǎn)至第四步；

第四步、出料：按照加料順序，控制系統(tǒng)依次啟動(dòng)各個(gè)輔料箱上的升降電機(jī)進(jìn)行出料，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)擋板沿?fù)醢迳挡巯蛏弦苿?dòng)，打開輔料流出口進(jìn)行自動(dòng)下料，下料時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控輔料箱的重量變化，當(dāng)輔料箱的當(dāng)前重量達(dá)到限位重量時(shí)，出料完畢，控制系統(tǒng)控制該輔料箱上的升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)移動(dòng)擋板沿?fù)醢迳挡巯蛳乱苿?dòng)，關(guān)閉輔料流出口；轉(zhuǎn)至第五步；

第五步、加料：控制系統(tǒng)控制帶動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使合金輔料通過(guò)加料皮帶運(yùn)輸至鐵水包，再通過(guò)加料皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)將合金輔料按預(yù)設(shè)加料順序加入到鐵水包中，加輔料完成，然后關(guān)閉帶動(dòng)電機(jī)，使皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)至第六步；

第六步、復(fù)位：控制系統(tǒng)啟動(dòng)移動(dòng)電機(jī)，使得拖動(dòng)鏈板（5）帶動(dòng)移動(dòng)輪沿軌道向后移動(dòng)，返回初始位置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)巧妙，操作簡(jiǎn)單，能夠精準(zhǔn)計(jì)算加輔料的重量，并按照加料順序依次加入，可以隨時(shí)調(diào)整輔料加入量，采用控制系統(tǒng)使運(yùn)算方式由人工轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄茏詣?dòng)設(shè)置，避免工作人員在壓包的時(shí)候由于近距離接觸澆包而發(fā)生燙傷，只需通過(guò)控制系統(tǒng)直接進(jìn)行下料，操作安裝空間小，占地面積僅為1.5m×1m，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)多次循環(huán)使用，降低了材料耗費(fèi)，減少了小車的用量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中加輔料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中移動(dòng)擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中第二移動(dòng)執(zhí)行件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中電子稱料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中拖動(dòng)鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖。

圖10為本發(fā)明中電子稱座套內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

本實(shí)施例的爐臺(tái)用小型自動(dòng)加合金機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括控制系統(tǒng)，一個(gè)防護(hù)罩26，四個(gè)加輔料裝置1和四個(gè)稱量裝置4。其中，加輔料裝置1包括輔料箱7，輔料箱7為由長(zhǎng)方體或正方體的一角被斜面垂直截體后形成的七面體結(jié)構(gòu)，七面體結(jié)構(gòu)內(nèi)部中空，斜面的底端為與下料口11相通的輔料流出口，斜面的上部為密封板27，輔料箱7的底面為朝向輔料流出口傾斜的下料斜板8，輔料箱7上裝有用于打開或關(guān)閉輔料流出口的第一移動(dòng)執(zhí)行件2，第一移動(dòng)執(zhí)行件2包括擋板升降槽10，移動(dòng)擋板和連接移動(dòng)擋板的升降電機(jī)9，擋板升降槽10由設(shè)置在斜面兩側(cè)邊的u型滑軌組成，移動(dòng)擋板設(shè)置在兩u型滑軌之間（見圖2）。移動(dòng)擋板包括擋板本體13和設(shè)置在擋板本體13上端的擋板腰槽12（見圖3），擋板本體13的兩側(cè)邊插入u型滑軌中并可沿u型滑軌上、下移動(dòng)，密封板27的外表面中部制有沿長(zhǎng)度方向延伸的凹槽，擋板腰槽12插入凹槽中并可在凹槽中上、下移動(dòng)。

稱量裝置4包括電子稱料架，電子稱料架為由至少兩個(gè)縱向框架桿和至少兩個(gè)橫向框架桿組成的方形框架，在方形框架的一端部垂向設(shè)置有用于安裝加輔料裝置1的支撐座，另一端設(shè)有含稱重模塊的電子稱配電箱22，縱向框架桿套設(shè)有電子稱座套21，縱向框架桿上靠近電子稱座套21垂向設(shè)置有底座配件23，電子稱座套21通過(guò)伸縮感應(yīng)及電子稱配電箱22的稱重模塊對(duì)輔料箱7進(jìn)行測(cè)重，再通過(guò)電子稱配電箱22將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)，電子稱座套21中設(shè)置彈簧機(jī)構(gòu)，彈簧機(jī)構(gòu)包括彈簧墊片29和設(shè)置在彈簧墊片29上的彈簧30，彈簧30與底部觸點(diǎn)信號(hào)接收器31相連，觸點(diǎn)信號(hào)接收器31通過(guò)連接部分32與電子稱配電箱22的稱重模塊33連接（見圖10），支撐座包括垂向設(shè)置在縱向框架桿上的料箱固定板19和料箱固定支撐板20，料箱固定板19通過(guò)螺紋與輔料箱7固定連接，料箱固定支撐板20通過(guò)支撐架28與輔料箱7固定連接（見圖5）。另外，支撐架28由兩根豎桿和兩根縱桿組成，豎桿和縱桿之間垂直交叉布置，并且兩根橫桿上下位設(shè)置，位于最上方的橫桿為頂部橫桿，頂部橫桿的兩端分別向外垂直延伸出卡凸，兩個(gè)卡凸形成用于卡固輔料箱7的頂端的卡固部，豎桿的下部向外垂向設(shè)有用于從下方拖住輔料箱7的卡條，卡條與卡凸之間平行布置，卡條、卡凸通過(guò)螺紋與輔料箱7固定。由于加輔料存在稱重和加料順序問(wèn)題，采用稱量裝置4可以代替人工稱量和壓包。

如圖7所示，防護(hù)罩26為頂面敞開的長(zhǎng)方體。長(zhǎng)方體防護(hù)罩設(shè)置在四個(gè)電子稱料架的上方，不僅能夠防止?fàn)t臺(tái)鐵水飛濺，為加合金機(jī)提供了可靠的安全防護(hù)，還能充當(dāng)固定平臺(tái)使用，電子稱料架兩兩相對(duì)排列，在長(zhǎng)方體的底面兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)方形孔，每個(gè)方形孔對(duì)應(yīng)一個(gè)電子稱料架的料箱固定支撐板20，在長(zhǎng)方體的底面中部制有沿長(zhǎng)度方向延伸的第一缺口，長(zhǎng)方體的后端面中部制有沿高度方向延伸的第二缺口，第一、第二缺口相連通，用于容納第二移動(dòng)執(zhí)行件3，加輔料裝置1的下料口11朝向用于運(yùn)輸輔料的第二移動(dòng)執(zhí)行件3設(shè)置。第二移動(dòng)執(zhí)行件3包括皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、移動(dòng)座主體15、移動(dòng)輪16、帶動(dòng)電機(jī)17和下料斗18，其中移動(dòng)座主體15包括左右兩根平行布置的支座，在左、右支座的上端沿其長(zhǎng)度方向制有一組安裝軸孔，下端沿其長(zhǎng)度方向制有一組弧形槽，安裝軸孔中插設(shè)有皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸14，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸14布置在左、右支座之間，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上覆蓋有加料皮帶，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸14與帶動(dòng)電機(jī)17連接，并可在帶動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)下于安裝軸孔中旋轉(zhuǎn)，弧形槽中安裝移動(dòng)輪16，移動(dòng)輪16設(shè)置在軌道6的u型槽中并可沿軌道6（見圖8）運(yùn)動(dòng)，下料斗18在移動(dòng)座主體15的一端（見圖4）。另外，移動(dòng)輪16通過(guò)拖動(dòng)鏈板5與移動(dòng)電機(jī)連接，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)拖動(dòng)鏈板5卷起、放下，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪16前后移動(dòng)。拖動(dòng)鏈板5包括一組相互連接的鏈板接線盒25，鏈板接線盒25由四塊側(cè)板和一塊底板圍成，相鄰兩鏈板接線盒25通過(guò)鏈板軸24連接，前、后側(cè)板向鏈板接線盒25的長(zhǎng)度方向傾斜設(shè)置，且在前、后側(cè)板上制有三個(gè)用于穿設(shè)電纜的電纜穿孔，電纜穿過(guò)電纜穿孔與移動(dòng)電機(jī)連接，左、右側(cè)板的兩端上部均具有向外延伸的樞接耳，樞接耳上制有軸孔，軸孔中插設(shè)有鏈板軸24（見圖6）。

控制系統(tǒng)與電子稱配電箱22、升降電機(jī)9、帶動(dòng)電機(jī)17以及移動(dòng)電機(jī)連接?？刂葡到y(tǒng)plc為西門子控制系統(tǒng)。

本實(shí)施例爐臺(tái)用小型自動(dòng)加合金機(jī)的使用方法，如圖9所示，包括如下步驟：

第一步、裝載合金輔料：根據(jù)預(yù)設(shè)的加料順序，將需要的合金輔料依次加入到1＃～4＃輔料箱7中，每一個(gè)輔料箱7對(duì)應(yīng)一種合金輔料；轉(zhuǎn)至第二步；

第二步、稱量：1?！?＃稱量裝置4分別對(duì)對(duì)應(yīng)的輔料箱7進(jìn)行稱重，獲得1?！?＃輔料箱7的初始重量，再通過(guò)對(duì)應(yīng)的電子稱配電箱22將1?！?＃輔料箱7的初始重量傳送至控制系統(tǒng)，然后根據(jù)出鐵重量和加入合金的比例，通過(guò)計(jì)算設(shè)定1＃～4＃合金輔料的相關(guān)出料重量，根據(jù)出料重量獲得1＃～4＃輔料箱7的限位重量，即輔料箱7的重量限位＝輔料箱7的初始重量-出料重量，最后向控制系統(tǒng)輸入1＃～4＃輔料箱7的限位重量；轉(zhuǎn)至第三步；

第三步、出料前準(zhǔn)備：控制系統(tǒng)啟動(dòng)移動(dòng)電機(jī)，使得拖動(dòng)鏈板5帶動(dòng)第二移動(dòng)執(zhí)行件3的移動(dòng)輪16沿軌道6向前移動(dòng)，移動(dòng)輪16移至前端要求距離后，控制系統(tǒng)關(guān)閉移動(dòng)電機(jī)；轉(zhuǎn)至第四步；

第四步、出料：按照加料順序，控制系統(tǒng)依次啟動(dòng)1?！?＃輔料箱7上的升降電機(jī)9進(jìn)行出料，此時(shí)升降電機(jī)9驅(qū)動(dòng)移動(dòng)擋板沿?fù)醢迳挡?0向上移動(dòng)，打開輔料流出口進(jìn)行自動(dòng)下料，下料時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控輔料箱7的重量變化，當(dāng)輔料箱7的當(dāng)前重量達(dá)到限位重量時(shí)，控制系統(tǒng)控制該輔料箱7上的升降電機(jī)9運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)移動(dòng)擋板沿?fù)醢迳挡?0向下移動(dòng)，關(guān)閉輔料流出口，直至1?！?＃輔料箱7出料完畢；轉(zhuǎn)至第五步；

第五步、加料：控制系統(tǒng)控制帶動(dòng)電機(jī)17啟動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，使1?！?＃合金輔料通過(guò)加料皮帶運(yùn)輸至鐵水包，再通過(guò)加料皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)將1＃～4＃合金輔料按預(yù)設(shè)加料順序加入到鐵水包中，加輔料完成，然后關(guān)閉帶動(dòng)電機(jī)17，使皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸14停止轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)至第六步；

第六步、復(fù)位：控制系統(tǒng)啟動(dòng)移動(dòng)電機(jī)，使得拖動(dòng)鏈板5帶動(dòng)第二移動(dòng)執(zhí)行件3的移動(dòng)輪16沿軌道6向后移動(dòng)，返回初始位置。

上述操作可循環(huán)進(jìn)行，能夠合理分配合金成分，使其達(dá)到可控范圍，降低了材料耗費(fèi)，減少小車用量。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。