本發(fā)明屬于空氣調節(jié)技術領域，具體地說，是涉及空調器及其控制，更具體地說，是涉及制熱控制方法、制熱控制裝置及空調器。

背景技術：

在寒冷的冬天，空調器是不具備供暖條件的地區(qū)或者停止供暖的寒冷天氣里取暖的主要方式。

現(xiàn)有空調器在制熱運行時，均是根據(jù)室內溫度與設定的室內目標溫度的差值進行壓縮機頻率控制。如果根據(jù)室內溫度與設定的室內目標溫度的差值得到的壓縮機頻率不夠大，室內溫度上升慢，在開機后很長時間內室內溫度仍較低，不能快速使人感覺舒適，尤其是在室內溫度較低的情況下，等待室內溫度舒適的時間更長。

因此，解決空調器制熱慢而導致不舒適的問題，是提高空調器性能的關鍵。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種制熱控制方法及控制裝置，解決現(xiàn)有空調器制熱慢而導致制熱不舒適的問題。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的制熱控制方法采用下述技術方案予以實現(xiàn)：

一種制熱控制方法，所述方法包括：

空調器制熱運行，獲取室內溫度，將所述室內溫度與第一室內溫度閾值作比較；

若所述室內溫度不大于所述第一室內溫度閾值，執(zhí)行下述的雙重pid控制：

計算所述室內溫度與設定室內目標溫度之間的溫差，獲得室內溫差，根據(jù)所述室內溫差進行室溫pid運算，獲得第一目標頻率；獲取室內換熱器的盤管溫度，計算所述盤管溫度與設定盤管目標溫度之間的溫差，獲得盤管溫差，根據(jù)所述盤管溫差進行盤溫pid運算，獲得第二目標頻率；選取所述第一目標頻率和所述第二目標頻率中的較大值作為室內機頻率，根據(jù)所述室內機頻率控制空調器的壓縮機；

在進入所述雙重pid控制的同時，控制空調器的室內風機以最高風速運行。

如上所述的控制方法，若所述室內溫度大于所述第一室內溫度閾值，執(zhí)行下述的室溫pid控制：

將所述第一目標頻率作為所述室內機頻率，根據(jù)所述室內機頻率控制空調器的壓縮機；

在進入所述室溫pid控制的同時，控制所述室內風機以設定風速運行。

如上所述的控制方法，所述方法還包括：

在執(zhí)行所述雙重pid控制過程中，實時獲取所述室內溫度，并將所述室內溫度與所述第一室內溫度閾值和第二室內溫度閾值作比較；所述第二室內溫度閾值大于所述第一室內溫度閾值；

若所述室內溫度大于所述第一室內溫度閾值、且不大于所述第二室內溫度閾值，繼續(xù)執(zhí)行所述雙重pid控制；同時，控制所述室內風機以低于所述最高風速的風速運行；

若所述室內溫度大于所述第二室內溫度閾值，退出所述雙重pid控制。

如上所述的控制方法，在退出所述雙重pid控制之后，執(zhí)行下述的室溫pid控制：

將所述第一目標頻率作為所述室內機頻率，根據(jù)所述室內機頻率控制空調器的壓縮機；

同時，控制所述室內風機以設定風速運行。

如上所述的控制方法，在執(zhí)行所述雙重pid控制時，獲取所述壓縮機的當前運行頻率，將所述當前運行頻率作為所述盤溫pid運算的初始頻率，根據(jù)所述初始頻率和所述盤溫pid運算的結果確定所述第二目標頻率。

為實現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的制熱控制裝置采用下述技術方案予以實現(xiàn)：

一種制熱控制裝置，所述裝置包括：

室內溫度獲取單元，用于獲取室內溫度；

盤管溫度獲取單元，用于獲取室內換熱器的盤管溫度；

室溫pid運算單元，用于計算所述室內溫度與設定室內目標溫度之間的溫差，獲得室內溫差，根據(jù)所述室內溫差進行室溫pid運算，獲得并輸出第一目標頻率；

盤溫pid運算單元，用于計算所述盤管溫度與設定盤管目標溫度之間的溫差，獲得盤管溫差，根據(jù)所述盤管溫差進行盤溫pid運算，獲得并輸出第二目標頻率；

溫度比較單元，用于比較所述室內溫度與室內溫度閾值的大小并輸出比較結果；

雙重pid控制單元，用于在所述溫度比較單元的輸出結果為所述室內溫度不大于第一室內溫度閾值時，選取所述第一目標頻率和所述第二目標頻率中的較大值作為室內機頻率，根據(jù)所述室內機頻率控制空調器的壓縮機；

室內風機控制單元，用于根據(jù)所述溫度比較單元的比較結果控制空調器的室內風機風速，且在所述室內溫度不大于所述第一室內溫度閾值、所述雙重pid控制單元進入雙重pid控制時控制所述室內風機以最高風速運行。

如上所述的控制裝置，所述裝置還包括：

室溫pid控制單元，用于至少在所述溫度比較單元的輸出結果為所述室內溫度大于所述第一室內溫度閾值時，將所述第一目標頻率作為所述室內機頻率，根據(jù)所述室內機頻率控制空調器的壓縮機；

同時，在所述溫度比較單元的輸出結果為所述室內溫度大于所述第一室內溫度閾值、所述室溫pid控制單元進入室溫pid控制時，所述室內風機控制單元控制所述室內風機以設定風速運行。

如上所述的控制裝置，在所述雙重pid控制單元執(zhí)行雙重pid控制時，所述室內溫度獲取單元仍實時獲取所述室內溫度，所述溫度比較單元將所述室內溫度與所述第一室內溫度閾值和第二室內溫度閾值作比較；若所述溫度比較單元的輸出結果為所述室內溫度大于所述第一室內溫度閾值、且不大于所述第二室內溫度閾值，所述雙重pid控制單元繼續(xù)執(zhí)行雙重pid控制，同時，所述室內風機控制單元控制所述室內風機以低于所述最高風速的風速運行；若所述溫度比較單元的輸出結果為所述室內溫度大于第二室內溫度閾值，所述雙重pid控制單元退出控制；所述第二室內溫度閾值大于所述第一室內溫度閾值。

如上所述的控制裝置，所述裝置還包括：

室溫pid控制單元，用于至少在所述溫度比較單元的輸出結果為所述室內溫度大于第二室內溫度閾值、所述雙重pid控制單元退出控制后，將所述第一目標頻率作為所述室內機頻率，根據(jù)所述室內機頻率控制空調器的壓縮機；

同時，在所述溫度比較單元的輸出結果為所述室內溫度大于所述第二室內溫度閾值、所述室溫pid控制單元工作時，所述室內風機控制單元控制所述室內風機以設定風速運行。

本發(fā)明還提供了一種具有上述制熱控制裝置的空調器。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明通過設置室內溫度閾值，在空調器制熱運行時，如果室內溫度不大于室內溫度閾值，執(zhí)行雙重pid控制，選取室溫pid運算和盤溫pid運算得到的較大頻率值控制壓縮機，同時控制室內風機以最高風速運行，既能夠在室內溫度低的情況下使得室內溫度快速上升，又能夠使得空調器的出風溫度不會過低，有效解決了室內溫度上升緩慢及較低溫度的出風吹出而引起制熱體感不舒適的問題，提高了空調器制熱運行性能。

結合附圖閱讀本發(fā)明的具體實施方式后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是基于本發(fā)明制熱控制方法一個實施例的流程圖；

圖2是基于本發(fā)明制熱控制方法另一個實施例的流程圖；

圖3是基于本發(fā)明制熱控制裝置一個實施例的結構框圖；

圖4是基于本發(fā)明制熱控制裝置另一個實施例的結構框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將結合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

請參見圖1，該圖所示為基于本發(fā)明制熱控制方法一個實施例的流程圖。

如圖1所示，該實施例實現(xiàn)制熱控制的具體過程如下：

步驟11：空調器制熱運行，獲取室內溫度，將室內溫度與第一室內溫度閾值作比較。

具體來說，室內溫度是指在空調器開機并運行制熱模式時、按照設定采用頻率實時獲取的空調器所處房間的室內溫度。該室內溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術來實現(xiàn)，例如，通過設置在空調進風口處或靠近空調進風口的位置的溫度傳感器檢測和獲取進風溫度，作為室內溫度。

然后，將室內溫度與第一溫度閾值作比較。其中，第一室內溫度閾值作為是否執(zhí)行雙重pid控制的閾值溫度，是空調器出廠時預置在控制程序中的一個默認溫度值，也可以是由空調器用戶自行設定的一個溫度值。如果是由用戶自行設定，優(yōu)選空調器推薦一個參考溫度值，供用戶參考。優(yōu)選的，預置的第一室內溫度閾值或推薦的第一室內溫度閾值為20℃。

步驟12：在室內溫度不大于第一室內溫度閾值時，執(zhí)行雙重pid控制；在進入雙重pid控制的同時，控制空調器的室內風機以最高風速運行。

其中，雙重pid控制具體包括：

計算室內溫度與設定室內目標溫度之間的溫差，獲得室內溫差，根據(jù)室內溫差進行室溫pid運算，獲得第一目標頻率。室內溫度是步驟11所獲取的室內溫度，設定室內目標溫度是指用戶設定的、期望室內所達到的目標溫度。而根據(jù)室內溫差進行室溫pid運算、獲得對壓縮機進行控制的目標頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術來實現(xiàn)，在此不作詳細闡述和限定。

同時，獲取室內換熱器的盤管溫度，計算盤管溫度與設定盤管目標溫度之間的溫差，獲得盤管溫差，根據(jù)盤管溫差進行盤溫pid運算，獲得第二目標頻率。室內換熱器的盤管溫度是按照設定采用頻率所獲取的、室內機換熱器的盤管溫度。盤管溫度的獲取可以通過在換熱器盤管上設置溫度傳感器檢測獲取。設定盤管目標溫度是期望室內換熱器所能達到的盤管目標溫度，可以是出廠時預置在控制程序中的一個默認溫度值，也可以是由空調器用戶自行設定的一個溫度值。如果是由用戶自行設定，優(yōu)選空調器推薦一個參考溫度值，供用戶參考。優(yōu)選的，預置的設定盤管目標溫度或推薦的設定盤管目標溫度范圍是42-56℃，優(yōu)選值為50℃。盤溫pid運算獲得對壓縮機進行控制的目標頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術中的室溫pid運算而獲得壓縮機目標頻率的方法。其中，盤溫pid運算的初始頻率可以為一個設定的初始頻率。優(yōu)選的，盤溫pid運算的初始頻率為確定室內溫度不大于第一室內溫度閾值、要執(zhí)行雙重pid控制時壓縮機的當前運行頻率。

然后，選取室溫pid運算獲得的第一目標頻率和盤溫pid運算獲得的第二目標頻率中的較大值作為室內機頻率，根據(jù)室內機頻率控制空調器的壓縮機。根據(jù)室內機頻率對空調器壓縮機進行頻率控制的具體過程參考現(xiàn)有技術。

而且，在進入雙重pid控制的同時，控制空調器的室內風機按照允許的最高風速運行，以加快空氣流動速度，提高室內溫度上升速度。

采用上述過程對空調器進行制熱控制時，如果室內溫度不大于第一室內溫度閾值，表明當前室內溫度較低，將執(zhí)行雙重pid控制，選取室溫pid運算和盤溫pid運算得到的較大頻率值控制壓縮機，在室內溫度低的時候使得壓縮機以高頻運行，使得室內溫度快速上升至較適宜的高溫，又可以利用較高的設定盤管目標溫度作為控制目標，使得空調器的出風溫度不會過低，有效解決了室內溫度上升緩慢及較低溫度的出風吹出而引起制熱體感不舒適的問題。而且，通過采用雙重pid控制，即使在室內溫度較低時因為用戶誤操作而設定了較低的室內目標溫度的情況下，也能在盤溫pid運算得到較大頻率值的情況下控制壓縮機高頻運行，而將室內溫度提升至適宜的高溫，進一步提升了空調器制熱運行性能。

請參見圖2，該圖所示為基于本發(fā)明制熱控制方法另一個實施例的流程圖。

如圖2所示，該實施例實現(xiàn)制熱控制的具體過程如下：

步驟21：空調器制熱運行，獲取室內溫度，將室內溫度與第一室內溫度閾值作比較。

具體來說，室內溫度是指在空調器開機并運行制熱模式時、按照設定采用頻率實時獲取的空調器所處房間的室內溫度。該室內溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術來實現(xiàn)，例如，通過設置在空調進風口處或靠近空調進風口的位置的溫度傳感器檢測和獲取進風溫度，作為室內溫度。

然后，將室內溫度與第一溫度閾值作比較。其中，第一室內溫度閾值是空調器出廠時預置在控制程序中的一個默認溫度值，也可以是由空調器用戶自行設定的一個溫度值。如果是由用戶自行設定，優(yōu)選空調器推薦一個參考溫度值，供用戶參考。優(yōu)選的，預置的第一室內溫度閾值或推薦的第一室內溫度閾值為20℃。

步驟22：判斷室內溫度是否大于第一室內溫度閾值。若是，轉至步驟26；否則，執(zhí)行步驟23。

步驟23：執(zhí)行雙重pid控制，并在進入雙重pid控制的同時，控制空調器的室內風機以最高風速運行。

如果步驟22判定室內溫度不大于第一室內溫度閾值，則執(zhí)行雙重pid控制過程。雙重pid控制的具體過程和方法可參考圖1實施例的描述。

步驟24：獲取室內溫度，將室內溫度與第一室內溫度閾值和第二室內溫度閾值作比較。

具體來說，在執(zhí)行雙重pid控制的過程中，仍實時獲取室內溫度，并將所獲取的室內溫度與第一室內溫度閾值和第二室內溫度閾值作比較。其中，第二室內溫度閾值作為是否退出雙重pid控制的閾值溫度，與第一室內溫度閾值類似的，第二室內溫度閾值也是空調器出廠時預置在控制程序中的一個默認溫度值，也可以是由空調器用戶自行設定的一個溫度值。如果是由用戶自行設定，優(yōu)選空調器推薦一個參考溫度值，供用戶參考。優(yōu)選的，預置的第二室內溫度閾值或推薦的第二室內溫度閾值為25℃。

步驟25：判斷室內溫度是否大于第二室內溫度閾值。若是，轉至步驟26；否則，執(zhí)行步驟26。

如果室內溫度大于第二室內溫度閾值，則要退出雙重pid控制，轉至步驟28的控制，目的是在室內溫度達到較為適宜的第二室內溫度之后，不再強制高頻運行，避免壓縮機因達溫而停機。

步驟26：判斷室內溫度是否大于第一室內溫度閾值。若是，執(zhí)行步驟27；否則，轉至步驟23。

如果室內溫度不大于第一室內溫度閾值，則轉至步驟23，繼續(xù)執(zhí)行雙重pid控制，并控制室內風機以最高風速運行。

步驟27：執(zhí)行雙重pid控制，控制室內風機以低于最高風速的風速運行。

如果經(jīng)步驟25和步驟26判定室內溫度大于第一室內溫度閾值、但并不大于第二室內溫度閾值，仍然執(zhí)行雙重pid控制，但是，控制室內風機轉速降低，以低于最高風速的風速運行，例如，運行中風速或低風速，以延長雙重pid控制的作用時間，避免達溫停機。

同樣的，在該過程中，仍繼續(xù)執(zhí)行步驟24獲取室內溫度、與溫度閾值作比較的過程，以便實時根據(jù)室內溫度的變化執(zhí)行不同的控制。

步驟28：執(zhí)行室溫pid控制，同時控制室內風機以設定風速運行。

該步驟根據(jù)步驟22或步驟25的判斷結果選擇執(zhí)行。具體來說，如果步驟22中判定在進入雙重pid控制之前的室內溫度大于第一室內溫度閾值，則不執(zhí)行雙重pid控制，而是執(zhí)行室溫pid控制。也即，如果室內溫度大于第一室內溫度閾值，表明室內溫度不是較低，此情況下，不考慮盤管溫度，而采用常規(guī)的室溫pid控制，計算室內溫度與設定室內目標溫度之間的溫差，獲得室內溫差，根據(jù)室內溫差進行室溫pid運算，獲得第一目標頻率，將第一目標頻率作為室內機頻率，根據(jù)室內機頻率控制空調器的壓縮機。

如果步驟25中判定在執(zhí)行雙重pid控制過程中的室內溫度大于第二室內溫度閾值，將退出雙重pid控制，且轉入室溫pid控制過程。也即，如果在雙pid控制過程中室內溫度大于了第二室內溫度閾值，為避免達溫停機，不再考慮盤管溫度，而采用常規(guī)的室溫pid控制，計算室內溫度與設定室內目標溫度之間的溫差，獲得室內溫差，根據(jù)室內溫差進行室溫pid運算，獲得第一目標頻率，將第一目標頻率作為室內機頻率，根據(jù)室內機頻率控制空調器的壓縮機。

而且，在室溫pid控制過程中，控制室內風機按照設定風速運行。這里的設定風速，既可以是用戶設定的風速，當然也可以是在用戶不設定的情況下系統(tǒng)默認的設定風速。

采用該圖2實施例執(zhí)行制熱控制的其他技術效果，可參考圖1實施例的描述。

請參見圖3，該圖所示為基于本發(fā)明制熱控制裝置一個實施例的結構框圖。

如圖3所示，該實施例的制熱控制裝置所包括的結構單元、每個結構單元的功能及相互之間的關系如下：

室內溫度獲取單元31，用于獲取室內溫度。

室溫pid運算單元32，用于計算室內溫度獲取單元31獲取到的室內溫度與設定室內目標溫度之間的溫差，獲得室內溫差，并根據(jù)室內溫差進行室溫pid運算，獲得并輸出第一目標頻率。

盤管溫度獲取單元33，用于獲取室內換熱器的盤管溫度。

盤溫pid運算單元34，用于計算盤管溫度獲取單元33獲取到的盤管溫度與設定盤管目標溫度之間的溫差，獲得盤管溫差，并根據(jù)盤管溫差進行盤溫pid運算，獲得并輸出第二目標頻率。

溫度比較單元35，用于比較室內溫度獲取單元31所獲取到的室內溫度與室內溫度閾值的大小并輸出比較結果。

雙重pid控制單元36，用于在溫度比較單元35的輸出結果為室內溫度不大于第一室內溫度閾值時，選取室溫pid運算單元32輸出的第一目標頻率和盤溫pid運算單元34輸出的第二目標頻率中的較大值作為室內機頻率，根據(jù)室內機頻率控制空調器的壓縮機37。

室內風機控制單元38，用于根據(jù)溫度比較單元35的比較結果控制空調器的室內風機風速，且在溫度比較單元35的比較結果為室內溫度不大于第一室內溫度閾值、雙重pid控制單元36進入雙重pid控制時控制室內風機以最高風速運行。

上述結構的制熱控制裝置可以應用在空調器中，運行相應的軟件程序，并按照圖1的流程執(zhí)行制熱控制，解決室內溫度上升緩慢及較低溫度的出風吹出而引起制熱體感不舒適的問題，提高空調器制熱運行性能。

請參見圖4，該圖所示為基于本發(fā)明空調器制熱控制裝置另一個實施例的結構框圖。

如圖4所示，該實施例的控制裝置所包括的結構單元、每個結構單元的功能及相互之間的關系如下：

室內溫度獲取單元41，用于獲取室內溫度。

室溫pid運算單元42，用于計算室內溫度獲取單元41獲取到的室內溫度與設定室內目標溫度之間的溫差，獲得室內溫差，并根據(jù)室內溫差進行室溫pid運算，獲得并輸出第一目標頻率。

盤管溫度獲取單元43，用于獲取室內換熱器的盤管溫度。

盤溫pid運算單元44，用于計算盤管溫度獲取單元43獲取到的盤管溫度與設定盤管目標溫度之間的溫差，獲得盤管溫差，并根據(jù)盤管溫差進行盤溫pid運算，獲得并輸出第二目標頻率。

溫度比較單元45，用于比較室內溫度獲取單元41所獲取到的室內溫度與室內溫度閾值的大小并輸出比較結果。

雙重pid控制單元46，用于在溫度比較單元45的輸出結果為室內溫度不大于第一室內溫度閾值時，選取室溫pid運算單元42輸出的第一目標頻率和盤溫pid運算單元44輸出的第二目標頻率中的較大值作為室內機頻率，根據(jù)室內機頻率控制空調器的壓縮機47。

室溫pid控制單元48，其功能包括兩方面：其一，在雙重pid控制單元46未執(zhí)行雙重pid控制之前，在溫度比較單元45的輸出結果為室內溫度大于第一室內溫度閾值時，將室溫pid運算單元42輸出的第一目標頻率作為室內機頻率，根據(jù)室內機頻率控制壓縮機47。其二，在雙重pid控制單元46執(zhí)行雙重pid控制的過程中，室內溫度獲取單元41仍實時獲取室內溫度并傳輸至溫度比較單元45；在溫度比較單元45的輸出結果為室內溫度大于第二室內溫度閾值、且雙重pid控制單元46退出控制后，室溫pid控制單元48再動作，將室溫pid運算單元42輸出的第一目標頻率作為室內機頻率，根據(jù)室內機頻率控制壓縮機47。

室內風機控制單元49，用于根據(jù)溫度比較單元45的比較結果控制空調器的室內風機風速。具體來說，在溫度比較單元45的比較結果為室內溫度不大于第一室內溫度閾值、雙重pid控制單元46進入雙重pid控制時控制室內風機以最高風速運行；在雙重pid控制單元46執(zhí)行雙重pid控制時，若溫度比較單元45的輸出結果為室內溫度大于第一室內溫度閾值、且不大于第二室內溫度閾值，控制室內風機以低于最高風速的風速運行；在室溫pid控制單元48執(zhí)行室溫pid控制時，控制室內風機以設定風速運行。

上述結構的制熱控制裝置可以應用在空調器中，運行相應的軟件程序，并按照圖2的流程執(zhí)行制熱控制，解決室內溫度上升緩慢及較低溫度的出風吹出而引起制熱體感不舒適的問題，提高空調器制熱運行性能。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明所要求保護的技術方案的精神和范圍。