本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)器的除霜控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

空調(diào)機(jī)組在制熱模式時(shí)，一般室外溫度都是在十度以下，室外溫度低，室外機(jī)還需要吸收熱量，蒸發(fā)器本體溫度會(huì)降到0度以下，周圍空氣中的水蒸汽將會(huì)在蒸發(fā)器表面凝結(jié)成霜，隨著時(shí)間的延長(zhǎng)，換熱器表面的霜層越來(lái)越厚，結(jié)霜直接加大了換熱器的表面與流動(dòng)空氣間的傳熱熱阻，使得通過(guò)換熱器的空氣流通量減少，換熱效率降低，系統(tǒng)換熱量下降，導(dǎo)致室內(nèi)機(jī)制熱效果衰減嚴(yán)重。

目前空調(diào)器除霜一般采用兩種化霜方法，一是當(dāng)室外機(jī)的除霜傳感器溫度、時(shí)間達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，空調(diào)器進(jìn)入除霜模式；二是空調(diào)器在制熱模式時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到環(huán)境溫度和機(jī)組累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，空調(diào)外機(jī)強(qiáng)制進(jìn)入除霜工況。這兩種除霜判定方法不能夠準(zhǔn)確判斷室外機(jī)是否發(fā)生結(jié)霜，因此不能夠在室外機(jī)發(fā)生結(jié)霜時(shí)及時(shí)進(jìn)入除霜模式，會(huì)導(dǎo)致除霜不凈的問(wèn)題出現(xiàn)，而且在室外機(jī)并未發(fā)生結(jié)霜，但滿足除霜判定要求時(shí)也會(huì)控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式，導(dǎo)致假除霜的問(wèn)題出現(xiàn)。因此現(xiàn)有技術(shù)的除霜判定方法會(huì)導(dǎo)致除霜不凈或假除霜的問(wèn)題出現(xiàn)，影響空調(diào)的制熱效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空調(diào)器的除霜控制方法及裝置，旨在解決除霜不凈或假除霜的問(wèn)題。為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有一個(gè)基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。該概括部分不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡(jiǎn)單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種空調(diào)器的除霜控制方法，空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，獲取室外環(huán)境溫度，當(dāng)室外環(huán)境溫度小于或等于室外環(huán)境溫度閾值時(shí)，獲取冷凝器溫度，當(dāng)冷凝器溫度小于或等于冷凝器溫度閾值時(shí)，獲取風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值，當(dāng)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，控制所述空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值表示驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)達(dá)到指定轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)所承受的負(fù)載，由供電電壓、供電電流、風(fēng)機(jī)扭矩和環(huán)境等因素綜合確定，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)達(dá)到相同的轉(zhuǎn)速，電機(jī)所承受的負(fù)載越大，則風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值越大。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供了一種空調(diào)器的除霜控制裝置，包括室外環(huán)境溫度傳感器、冷凝器溫度傳感器、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)傳感器和處理器，室外環(huán)境溫度傳感器用于獲取室外環(huán)境溫度；冷凝器溫度傳感器用于獲取冷凝器溫度；風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)傳感器用于獲取風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值；在空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，處理器用于在室外環(huán)境溫度小于或等于室外環(huán)境溫度閾值、冷凝器溫度小于或等于冷凝器溫度閾值且風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

在本發(fā)明中，空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，根據(jù)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值與差值設(shè)定值的比較結(jié)果來(lái)判定空調(diào)器是否進(jìn)入除霜模式。當(dāng)室外環(huán)境溫度小于或等于室外環(huán)境溫度閾值時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前環(huán)境溫度偏低，易于空氣中的水汽凝結(jié)成霜，當(dāng)冷凝器溫度小于或等于冷凝器溫度閾值時(shí)，說(shuō)明冷凝器溫度低于環(huán)境溫度，易于空氣中的水汽遇到冷凝器凝結(jié)成霜，當(dāng)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，說(shuō)明空調(diào)器的制熱負(fù)載大于一個(gè)較大的負(fù)載，冷凝器外發(fā)生結(jié)霜，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。本發(fā)明能夠及時(shí)準(zhǔn)確判斷出空調(diào)器是否結(jié)霜，并在空調(diào)器發(fā)生結(jié)霜時(shí)控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式，因此能夠解決除霜不凈或假除霜的問(wèn)題。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種空調(diào)器的除霜控制方法的流程示意圖；

圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種空調(diào)器的除霜控制方法的流程示意圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種空調(diào)器的除霜控制方法中一種風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的測(cè)定方法的流程示意圖；

圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種空調(diào)器的除霜控制方法中一種風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的測(cè)定方法的流程示意圖；

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種空調(diào)器的除霜控制方法中一種風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值設(shè)定值的設(shè)定方法的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種空調(diào)器的除霜控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：601、室外環(huán)境溫度傳感器；602、冷凝器溫度傳感器；603、處理器；604、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)傳感器；605、計(jì)時(shí)器；606、空調(diào)器目標(biāo)溫度傳感器。

具體實(shí)施方式

以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書(shū)的整個(gè)范圍，以及權(quán)利要求書(shū)的所有可獲得的等同物。在本文中，各實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語(yǔ)“發(fā)明”來(lái)表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開(kāi)了超過(guò)一個(gè)的發(fā)明，不是要自動(dòng)地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個(gè)發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素。本文中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品等而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的部分相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種空調(diào)器的除霜控制方法，如圖1所示，該方法包括：

s101：獲取室外環(huán)境溫度tp1。

s102：獲取冷凝器溫度tp2。

s103：獲取風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值duty。

s104：當(dāng)室外環(huán)境溫度tp1小于或等于室外環(huán)境溫度閾值，冷凝器溫度tp2小于或等于冷凝器溫度閾值，且風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值duty減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式，其中冷凝器溫度閾值小于室外環(huán)境溫度閾值。

空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，當(dāng)室外環(huán)境溫度tp1小于或等于室外環(huán)境溫度閾值時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前環(huán)境溫度偏低，易于空氣中的水汽凝結(jié)成霜，當(dāng)冷凝器的溫度tp2小于或等于冷凝器溫度閾值時(shí)，說(shuō)明冷凝器溫度低于環(huán)境溫度，并且低于一個(gè)較低的溫度，易于空氣中的水汽遇到冷凝器凝結(jié)成霜，當(dāng)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值duty減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，說(shuō)明空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)達(dá)到指定轉(zhuǎn)速，電機(jī)負(fù)載大于一個(gè)較大的負(fù)載，風(fēng)機(jī)附近空氣流通不暢，冷凝器外發(fā)生結(jié)霜，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。本發(fā)明能夠及時(shí)準(zhǔn)確判斷出空調(diào)器是否結(jié)霜，并在空調(diào)器發(fā)生結(jié)霜時(shí)控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式，因此能夠解決除霜不凈或假除霜的問(wèn)題。

在上述實(shí)施例中，作為一種可選的實(shí)施例，室外環(huán)境溫度閾值可以取3℃到30℃之間，在此不做限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，只要能夠滿足當(dāng)tp1小于或等于室外環(huán)境溫度閾值時(shí)開(kāi)始測(cè)試?yán)淠鳒囟萾p2即可。例如當(dāng)空調(diào)器的制熱運(yùn)行環(huán)境溫度較高時(shí)，室內(nèi)換熱需求較低，室外環(huán)境溫度閾值可以選擇較高的值，例如，15℃，20℃等，在此不做限定，相反的，當(dāng)空調(diào)器的制熱運(yùn)行環(huán)境溫度較低時(shí)，室內(nèi)換熱需求較高，室外環(huán)境溫度閾值可以選擇較低的值，例如，5℃，8℃等，具體的數(shù)值并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。可選的，冷凝器溫度閾值可以取-1℃到15度之間，這里不做限定，只要能夠滿足當(dāng)tp2小于或等于冷凝器溫度閾值時(shí)開(kāi)始測(cè)試風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值duty即可，例如當(dāng)空調(diào)器制熱運(yùn)行室外環(huán)境溫度較高時(shí)，室內(nèi)制熱需求較低，冷凝器溫度閾值可以取較高的值，例如10℃等，在此不做限定，相反的，當(dāng)空調(diào)器制熱運(yùn)行室外環(huán)境溫度較低時(shí)，室內(nèi)制熱需求較高，冷凝器溫度閾值可以取較低的值，例如0℃，1℃等，具體的數(shù)值并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定?？蛇x的，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值可以取100到1000等，在此不做限定，例如當(dāng)空調(diào)器制熱運(yùn)行室外環(huán)境溫度較高時(shí)，室內(nèi)制熱需求較低，冷凝器的換熱需求較低，冷凝器外不易結(jié)霜，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值較低時(shí)就可以滿足冷凝器的換熱需求，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值可以為較低的值，例如200、300等，在此不做限定，相反的，當(dāng)空調(diào)器制熱運(yùn)行室外環(huán)境溫度較低時(shí)，室內(nèi)制熱需求較高，冷凝器的換熱需求較高，冷凝器外易于結(jié)霜，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值較高一些才可以滿足冷凝器的換熱需求，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值可以為較高的值，例如800、900等，具體的數(shù)值不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定?？蛇x的，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值設(shè)定值可以取0到1000之間，在此不做限定，例如在空調(diào)器目標(biāo)溫度設(shè)定值較高時(shí)，為提高制熱效率，防止空調(diào)器頻繁地進(jìn)入除霜模式，可以將風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值與風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值設(shè)定值設(shè)定為較高的值，例如300、500等，在此不做限定，在空調(diào)器目標(biāo)溫度設(shè)定值較低時(shí)，可以兼顧空調(diào)器使用壽命，及時(shí)除霜，可以將風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值設(shè)定值設(shè)定為較低的值，例如20、50等，具體的數(shù)值設(shè)定并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

可選的，如圖2所示，s202之后還包括：

s201：獲取冷凝器溫度tp2小于或等于冷凝器溫度閾值的持續(xù)時(shí)間t。

s203：當(dāng)室外環(huán)境溫度tp1小于或等于室外環(huán)境溫度閾值、冷凝器溫度tp2小于或等于冷凝器溫度閾值且持續(xù)時(shí)間t大于或等于時(shí)間設(shè)定值，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值duty減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式，其中冷凝器溫度閾值小于室外環(huán)境溫度閾值。

在本實(shí)施例中，當(dāng)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，室外環(huán)境溫度tp1小于或等于室外環(huán)境溫度閾值時(shí)，冷凝器溫度tp2小于或等于冷凝器溫度閾值時(shí)且持續(xù)時(shí)間t大于或等于時(shí)間設(shè)定值，說(shuō)明冷凝器適宜結(jié)霜已持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間，且風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值duty減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，說(shuō)明空調(diào)器制熱負(fù)載大于一個(gè)較大的負(fù)載，冷凝器出現(xiàn)結(jié)霜現(xiàn)象，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。本實(shí)施例能夠在空調(diào)器制熱運(yùn)行之后檢測(cè)室外環(huán)境溫度tp1、冷凝器溫度tp2及持續(xù)時(shí)間t和風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值duty，能夠及時(shí)準(zhǔn)確判斷室外機(jī)是否發(fā)生結(jié)霜并及時(shí)進(jìn)入除霜模式。其中時(shí)間設(shè)定值可以為10到60分鐘，在此不做限定，例如當(dāng)室外環(huán)境溫度較高時(shí)，空調(diào)器室外機(jī)難以發(fā)生結(jié)霜，因此空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，冷凝器溫度tp2小于或等于冷凝器溫度閾值的持續(xù)時(shí)間可以設(shè)定較長(zhǎng)時(shí)間，例如40分鐘、50分鐘等，在此不做限定，當(dāng)室外環(huán)境溫度較低時(shí)，空調(diào)器室外機(jī)比較容易結(jié)霜，因此空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，冷凝器溫度tp2小于或等于冷凝器溫度閾值的持續(xù)時(shí)間可以設(shè)定較短時(shí)間，例如10分鐘、15分鐘等，具體的數(shù)值設(shè)定并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

在上述任一實(shí)施例中，如圖3所示，還包括：

s301：獲取風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值。

s302：根據(jù)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值確定風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值。

每臺(tái)空調(diào)器所安裝的位置不同，空調(diào)器內(nèi)電機(jī)所處的負(fù)荷環(huán)境就不同，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到相同的轉(zhuǎn)速，需要的風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值duty也不同，因此在利用風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值變化量來(lái)判定空調(diào)器是否進(jìn)入除霜模式之前，首先需要獲取一個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值。

可選的，在本實(shí)施例中，在空調(diào)器制熱運(yùn)行初期，風(fēng)速較高的條件下，獲取風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值，并根據(jù)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值確定風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值。

可選的，在上述實(shí)施例中，確定風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的實(shí)施方式有多種，作為一種可選的實(shí)施方式，獲取空調(diào)器制熱運(yùn)行一定時(shí)間后的風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值，根據(jù)空調(diào)器制熱運(yùn)行一定時(shí)間后的風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值確定風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值。

在上述實(shí)施例中，可選的，如圖4所示，還包括：

s401：獲取至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值；

s402：確定至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值的均值，并將均值作為風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值；

s403：當(dāng)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

在本實(shí)施例中，獲取風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值的數(shù)量可以為10個(gè)到60個(gè)，在此不做限定，當(dāng)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值較穩(wěn)定時(shí)，可以獲取數(shù)量較少的風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值，例如10個(gè)、15個(gè)等，在此不做限定，當(dāng)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值波動(dòng)較大時(shí)，可以獲取數(shù)量較多的風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值，例如50個(gè)、60個(gè)等，具體的數(shù)量設(shè)定并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

可選的，在本實(shí)施例中，在空調(diào)器制熱運(yùn)行初期，風(fēng)速較高的條件下，獲取至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值，將計(jì)算所得至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值的均值作為風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值，當(dāng)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

可選的，在上述實(shí)施例中，獲取至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值的實(shí)施方式有多種，作為一種可選的實(shí)施方式，每隔一定時(shí)間選取至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值，將計(jì)算所得至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值的均值作為風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值，當(dāng)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

可選的，在上述實(shí)施例中，至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值的計(jì)算實(shí)施方式有多種，作為一種可選的實(shí)施方式，將計(jì)算所得至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值的眾數(shù)作為風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值，當(dāng)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

在上述實(shí)施例中，可選的，如圖5所示，該方法還包括：

s501：獲取空調(diào)器目標(biāo)溫度設(shè)定值；

s502：根據(jù)空調(diào)器目標(biāo)溫度設(shè)定值減室外環(huán)境溫度的差值確定風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值設(shè)定值。

空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，空調(diào)器目標(biāo)溫度設(shè)定值減室外環(huán)境溫度的差值大小不同，空調(diào)器內(nèi)電機(jī)的負(fù)載也不同，在空調(diào)器目標(biāo)溫度設(shè)定值減室外環(huán)境溫度的差值較大時(shí)，說(shuō)明室內(nèi)的制熱需求較高，為防止空調(diào)器頻繁地進(jìn)入除霜模式，影響室內(nèi)的制熱效果，可以將風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值設(shè)定值設(shè)定為較高的值，在空調(diào)器目標(biāo)溫度設(shè)定值減室外環(huán)境溫度的差值較小時(shí)，說(shuō)明室內(nèi)的制熱需求較低，可以兼顧空調(diào)器的使用壽命，及時(shí)除霜，此時(shí)可以將風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值設(shè)定值設(shè)定為較低的值。

可選的，在上述實(shí)施例中，確定風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值設(shè)定值的實(shí)施方式有多種，作為一種可選的實(shí)施方式，可以根據(jù)室外機(jī)風(fēng)道風(fēng)速確定風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)的差值設(shè)定值，當(dāng)室外機(jī)風(fēng)道風(fēng)速較高時(shí)，說(shuō)明室內(nèi)制熱需求較大，為提高制熱效率，防止空調(diào)器頻繁地進(jìn)入除霜模式，可以將差值設(shè)定值設(shè)定為較高的值，當(dāng)室外機(jī)風(fēng)道風(fēng)速較低時(shí)，說(shuō)明室內(nèi)的制熱需求較低，可以兼顧空調(diào)器的使用壽命，及時(shí)除霜，可以將差值設(shè)定值設(shè)定為較低的值。

本發(fā)明第三實(shí)施例公開(kāi)一種空調(diào)器除霜控制裝置，如圖6所示，包括：室外環(huán)境溫度傳感器601、冷凝器溫度傳感器602、處理器603、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)傳感器604、計(jì)時(shí)器605和空調(diào)器目標(biāo)溫度傳感器606；室外環(huán)境溫度傳感器601用于獲取室外環(huán)境溫度tp1；冷凝器溫度傳感器602用于獲取冷凝器溫度tp2；風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)傳感器604用于獲取風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值duty；處理器603用于在室外環(huán)境溫度tp1小于或等于室外環(huán)境溫度閾值、冷凝器溫度tp2小于或等于冷凝器溫度閾值且風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值duty減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

可選的，在上述實(shí)施例中，計(jì)時(shí)器605用于獲取冷凝器溫度tp2小于或等于冷凝器溫度閾值的持續(xù)時(shí)間t，處理器603還用于在室外環(huán)境溫度tp1小于或等于室外環(huán)境溫度閾值、冷凝器溫度tp2小于或等于冷凝器溫度閾值且持續(xù)時(shí)間t大于或等于時(shí)間設(shè)定值及風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值duty減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

可選的，在上述實(shí)施例中，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)傳感器604還用于獲取風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值，處理器603還用于根據(jù)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值確定風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值。

可選的，在上述實(shí)施例中，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)傳感器604還用于獲取至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值，處理器603還用于根據(jù)至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值確定風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值；

可選的，在上述實(shí)施例中，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)傳感器604還用于獲取至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值，處理器603還用于確定至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值的均值，并將至少兩個(gè)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)初始值的均值作為風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值。

可選的，在上述實(shí)施例中，空調(diào)器目標(biāo)溫度傳感器606用于獲取空調(diào)器目標(biāo)溫度設(shè)定值，處理器603還用于根據(jù)空調(diào)器目標(biāo)溫度設(shè)定值減室外環(huán)境溫度的差值確定風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值設(shè)定值。

可選的，在上述實(shí)施例中，處理器603還用于當(dāng)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)值減風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)基準(zhǔn)值的差值大于差值設(shè)定值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明中具體的數(shù)值設(shè)定并不夠成對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的流程及結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。