1.一種列管換熱器清洗機器人的檢測裝置，包括移動機構（1），其特征在于：所述移動機構（1）上設置有防水套（2），所述防水套（2）上設置有傳感器支架（3），所述傳感器支架（3）上設置有檢測傳感器（4）。
2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：所述傳感器支架（3）固定在所述防水套（2）上或固定在所述移動機構（1）上。
3.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：所述檢測傳感器（4）為視覺識別傳感器。
4.根據權利要求1或3所述的檢測裝置，其特征在于：所述檢測傳感器（4）共有兩個，分別安裝在所述防水套（2）兩側，所述兩個傳感器（4）中心距離為所述移動機構（1）每移動一次所移動距離的整數倍，所述傳感器（4）安裝在列管中心點上方。
5.根據權利要求1或2所述的檢測裝置，其特征在于：所述傳感器支架（3）采用不銹鋼或工程塑料制成。