本實用新型屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能移動機器人。

背景技術(shù)：

隨著家庭智能設(shè)備數(shù)量和品類的爆炸性增長，使得設(shè)備間的連接和協(xié)同成為用戶真實且迫切的需求。智慧生活的架構(gòu)正在向連接和協(xié)同的方向前進，隨之出現(xiàn)了智能家居；智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)的影響之下物聯(lián)化體現(xiàn)，智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備(如音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、影音服務(wù)器、影柜系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電等)連接到一起，提供家電控制、照明控制、電話遠程控制、室內(nèi)外遙控、防盜報警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)以及可編程定時控制等多種功能和手段。

但目前的智能設(shè)備都是單一的技術(shù)設(shè)備，大多只具有一項功能，使得家中擺放有各種電器設(shè)備，使家中混亂不堪，不利于美觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中智能家居大多功能單一的技術(shù)問題。

為此，本實用新型提供了一種多功能移動機器人，包括車廂和移動機構(gòu)，其中，還包括驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)桿、噴頭、顯示屏和拖地裝置，所述驅(qū)動電機和所述顯示屏均固定于所述車廂頂部，所述旋轉(zhuǎn)桿固定于所述驅(qū)動電機上，所述噴頭固定于所述旋轉(zhuǎn)桿頂端，所述車廂內(nèi)設(shè)中央控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動電機、噴頭、顯示屏和拖地裝置均由中央控制系統(tǒng)控制。

作為本實用新型的進一步說明，所述中央控制系統(tǒng)包括中央處理器和分別與所述中央處理器連接的電源模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、電機驅(qū)動模塊和噴霧控制模塊，所述噴頭與所述噴霧控制模塊連接，所述驅(qū)動電機和所述拖地裝置均由所述電機驅(qū)動模塊驅(qū)動，所述顯示屏與所述中央處理器連接。

作為本實用新型的進一步說明，所述移動機構(gòu)包括萬向輪，由所述電機驅(qū)動模塊驅(qū)動。

作為本實用新型的進一步說明，所述電源模塊為可充電電池組。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的這種多功能移動機器人，通過顯示屏上的數(shù)值可以隨時掌握室內(nèi)溫度和濕度值，當室內(nèi)濕度值低于設(shè)定值時，機器人發(fā)出指令，開始對室內(nèi)噴霧，由于驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)桿勻速旋轉(zhuǎn)，使噴頭均勻噴霧，空氣濕度分布更加均勻；機器人沿設(shè)定路線行走時，拖地裝置勻速旋轉(zhuǎn)拖地，而且由萬向輪作為行走機構(gòu)，也避免了機器人轉(zhuǎn)彎不方便的情況，總之，本實用新型的機器人功能齊全，大大降低了多種家用設(shè)備所花費的資金，而且使用方便，操作簡單，給我們的生活帶來許多方便。

以下將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種多功能移動機器人結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種多功能移動機器人中央控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、車廂；2、驅(qū)動電機；3、旋轉(zhuǎn)桿；4、噴頭；5、顯示屏；6、萬向輪；7、拖地裝置。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型達成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細說明如下。

如圖1所示，本實用新型的一種多功能移動機器人結(jié)構(gòu)示意圖，包括車廂1和移動機構(gòu)，其中，還包括驅(qū)動電機2、旋轉(zhuǎn)桿3、噴頭4、顯示屏5和拖地裝置7，所述驅(qū)動電機2和所述顯示屏5均固定于所述車廂1頂部，所述旋轉(zhuǎn)桿3固定于所述驅(qū)動電機2上，所述噴頭4固定于所述旋轉(zhuǎn)桿3頂端，所述車廂內(nèi)設(shè)中央控制系統(tǒng)。

如圖2所示，本實用新型的一種多功能移動機器人中央控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括中央處理器和分別與所述中央處理器連接的電源模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、電機驅(qū)動模塊和噴霧控制模塊，所述噴頭4與所述噴霧控制模塊連接，所述驅(qū)動電機2和所述拖地裝置7均由所述電機驅(qū)動模塊驅(qū)動，所述顯示屏5與所述中央處理器連接。

所述移動機構(gòu)包括萬向輪6，由所述電機驅(qū)動模塊驅(qū)動，所述電源模塊為可充電電池組。

該機器人開始工作前，通過顯示屏5設(shè)定機器人行走路線，空氣濕度值，溫度值等，各項數(shù)值設(shè)定完成后，機器人按照設(shè)定好的路線開始工作，由電機驅(qū)動模塊驅(qū)動拖地裝置7轉(zhuǎn)動，沿設(shè)定路線拖地，室內(nèi)濕度值和溫度值都顯示在顯示屏5上，能夠隨時掌握室內(nèi)溫度，利于保暖。

當濕度值低于設(shè)定值時，中央處理器發(fā)出信息，電機驅(qū)動模塊使驅(qū)動電機2轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)桿3轉(zhuǎn)動，同時，噴霧控制模塊控制噴頭開始噴霧，增加空氣濕度，由于驅(qū)動電機2帶動旋轉(zhuǎn)桿3勻速轉(zhuǎn)動，在機器人行走過程中，均勻噴霧，使空氣濕度分布更加均勻。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設(shè)計均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。