一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法及裝置。該方法包括：獲取無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)；依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛；依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)；將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，只需將無(wú)人車(chē)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)車(chē)況檢測(cè)，而無(wú)需將無(wú)人車(chē)送到汽車(chē)檢測(cè)中心，降低了無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)的成本，提高了無(wú)人車(chē)車(chē)況的檢測(cè)頻率。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車(chē)輛已經(jīng)成為現(xiàn)代生活中重要的交通工具。傳統(tǒng)的汽車(chē)行業(yè)中，車(chē)輛的使用情況需要車(chē)主開(kāi)車(chē)到汽車(chē)檢測(cè)中心進(jìn)行車(chē)況檢查。這種車(chē)況檢查方式需要花費(fèi)時(shí)間和金錢(qián)，車(chē)輛檢查期間影響車(chē)主使用車(chē)輛，并且車(chē)輛檢查以年為單位，檢測(cè)頻率低，使得車(chē)輛可能存在安全隱患。
[0003]無(wú)人車(chē)又稱為智能移動(dòng)機(jī)器人，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃以及行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。目前，尚且缺乏針對(duì)無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)低成本以及高檢測(cè)頻率的無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法，包括:
[0006]獲取無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)；
[0007]依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛；
[0008]依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)；
[0009]將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。
[0010]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法，包括:
[0011]獲取無(wú)人車(chē)采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)；
[0012]將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器，以使所述車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器通過(guò)如下方式對(duì)所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況進(jìn)行檢測(cè):依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛;依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。
[0013 ]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置，包括:
[0014]第一數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)；
[0015]鄰近車(chē)輛確定模塊，用于依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛；
[0016]標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，用于依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)；
[0017]車(chē)況檢測(cè)模塊，用于將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。
[0018]第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置，包括:
[0019]第二數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無(wú)人車(chē)采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)；
[0020]數(shù)據(jù)上報(bào)模塊，用于將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器，以使所述車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器通過(guò)如下方式對(duì)所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況進(jìn)行檢測(cè):依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛;依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)依據(jù)無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛，并依據(jù)無(wú)人車(chē)以及鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無(wú)人車(chē)中智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)，隨后將無(wú)人車(chē)上報(bào)的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與確定的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果，即，該方法只需將無(wú)人車(chē)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)車(chē)況檢測(cè)，而無(wú)需將無(wú)人車(chē)送到汽車(chē)檢測(cè)中心，降低了無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)的成本，提高了無(wú)人車(chē)車(chē)況的檢測(cè)頻率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法的流程圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法的流程圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法的流程圖；
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法的流程圖；
[0026]圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖6是本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0029]實(shí)施例一
[0030]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法的流程圖。本實(shí)施例的方法可以由無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置來(lái)執(zhí)行，該裝置可通過(guò)硬件和/或軟件的方式實(shí)現(xiàn)，且一般可以配置在車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器中。參考圖1，本實(shí)施例提供的無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法具體可以包括如下:
[0031]S11、獲取無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)。
[0032]在本實(shí)施例中，無(wú)人車(chē)中設(shè)置有車(chē)載傳感器，用于感知并采集無(wú)人車(chē)周?chē)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，車(chē)載傳感器可以包括攝像頭、激光雷達(dá)和全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ningSyStem，GPS)傳感器等。智能處理模塊用于確定并控制無(wú)人車(chē)的運(yùn)行參數(shù)如轉(zhuǎn)向參數(shù)和/或速度參數(shù)等，以使無(wú)人車(chē)能夠安全且可靠地在道路上行駛，智能處理模塊可以包括決策模塊和控制模塊等。
[0033]具體的，可以獲取無(wú)人車(chē)中攝像頭采集的視頻圖像數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，GPS傳感器采集的位置數(shù)據(jù)等，并且可以獲取無(wú)人車(chē)中決策模塊輸出的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和/或速度數(shù)據(jù)以及控制模塊輸出的執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)等。
[0034]S12、依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛。
[0035]在本實(shí)施例中，鄰近車(chē)輛指的是在無(wú)人車(chē)采集環(huán)境數(shù)據(jù)時(shí)，與無(wú)人車(chē)的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的車(chē)輛。因此，無(wú)人車(chē)與鄰近車(chē)輛所處的場(chǎng)景近似相同，無(wú)人車(chē)與鄰近車(chē)輛附近的障礙物近似相同，無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)與鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)之間的差別較小。
[0036]S13、依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)。
[0037]具體的，依據(jù)無(wú)人車(chē)以及鄰近車(chē)輛上報(bào)的位置信息、道路信息和障礙物信息等環(huán)境數(shù)據(jù)，確定智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)。該方法結(jié)合無(wú)人車(chē)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及鄰近車(chē)輛的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無(wú)人車(chē)中智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)，相比于僅依據(jù)無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)，避免了無(wú)人車(chē)中車(chē)載傳感器的性能不佳即無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)有誤差時(shí)，導(dǎo)致的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度較低。
[0038]S14、將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。
[0039]具體的，若任一智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)接近，則確定該智能處理模塊的功能正常;若任一智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)差別較大，則確定該智能處理模塊的功能異常。例如，若檢測(cè)到實(shí)際轉(zhuǎn)向輸出數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向輸出數(shù)據(jù)差別較大，則可以確定轉(zhuǎn)向決策模塊的功能異常。
[0040]本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)依據(jù)無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛，并依據(jù)無(wú)人車(chē)以及鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無(wú)人車(chē)中智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)，隨后將無(wú)人車(chē)上報(bào)的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與確定的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果，即該方法只需將無(wú)人車(chē)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)車(chē)況檢測(cè)，而無(wú)需將無(wú)人車(chē)送到汽車(chē)檢測(cè)中心，降低了無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)的成本，提高了無(wú)人車(chē)車(chē)況的檢測(cè)頻率。
[0041]示例性的，依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛，可以包括:
[0042]依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)中包含的位置數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)采集時(shí)間，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛。
[0043]實(shí)施例二
[0044]本實(shí)施例在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上提供了一種新的無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法。在本實(shí)施例中具體提供了一種智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)的確定方式。圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法的流程圖。參考圖2，本實(shí)施例提供的無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法具體可以包括如下:
[0045]S21、獲取無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)。
[0046]在本實(shí)施例中，環(huán)境數(shù)據(jù)可以是無(wú)人車(chē)所在道路數(shù)據(jù)和無(wú)人車(chē)位置數(shù)據(jù)等。智能處理模塊可以包括決策模塊和控制模塊等，相應(yīng)地，智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)可以是實(shí)際轉(zhuǎn)向輸出數(shù)據(jù)和實(shí)際速度輸出數(shù)據(jù)等。
[0047]S22、依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛。
[0048]具體的，可以依據(jù)無(wú)人車(chē)所在道路數(shù)據(jù)和無(wú)人車(chē)位置數(shù)據(jù)等，以及其他車(chē)輛所在道路數(shù)據(jù)、無(wú)人車(chē)位置數(shù)據(jù)和障礙物信息等，確定無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛。
[0049]S23、對(duì)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，確定無(wú)人車(chē)的真實(shí)場(chǎng)景信息。
[0050]具體的，可以對(duì)無(wú)人車(chē)以及鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，確定無(wú)人車(chē)的真實(shí)場(chǎng)景信息。例如，對(duì)無(wú)人車(chē)以及鄰近車(chē)輛上報(bào)的道路信息和車(chē)輛位置信息進(jìn)行配置，確定無(wú)人車(chē)的真實(shí)位置信息和真實(shí)道路信息;對(duì)無(wú)人車(chē)以及鄰近車(chē)輛上報(bào)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和/或視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，確定無(wú)人車(chē)的真實(shí)障礙物信息。
[0051]S24、依據(jù)所述無(wú)人車(chē)的真實(shí)場(chǎng)景信息，確定所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)。
[0052]具體的，依據(jù)無(wú)人車(chē)的真實(shí)位置信息、真實(shí)道路信息以及真實(shí)障礙物信息等真實(shí)場(chǎng)景信息，可以確定無(wú)人車(chē)中包含的決策模塊的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和/或標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)等，以及無(wú)人車(chē)中控制模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)等。
[0053]S25、將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。
[0054]本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)依據(jù)無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛，對(duì)無(wú)人車(chē)以及鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)確定無(wú)人車(chē)的真實(shí)場(chǎng)景信息，并依據(jù)確定的真實(shí)場(chǎng)景信息確定無(wú)人車(chē)中智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)，提高了標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，相應(yīng)地，將智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)與實(shí)際輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，提高了無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0055]實(shí)施例三
[0056]本實(shí)施例在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上提供了一種新的無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法。圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法的流程圖。參考圖3，本實(shí)施例提供的無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法具體可以包括如下:
[0057]S31、獲取無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)。
[0058]S32、依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛。
[0059]S33、依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)。
[0060]S34、將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。[0061 ] S35、依據(jù)無(wú)人車(chē)的車(chē)輛行駛記錄，確定所述無(wú)人車(chē)的硬件磨損情況。
[0062]無(wú)人車(chē)還將車(chē)輛行駛記錄，例如每日行駛距離信息上報(bào)至車(chē)輛檢測(cè)服務(wù)器，車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器依據(jù)獲取的車(chē)輛行駛記錄計(jì)算輪胎等硬件的磨損情況。
[0063]S36、若所述硬件磨損情況符合預(yù)設(shè)的修理更換條件，則提醒車(chē)主修理或更換磨損的硬件。
[0064]S37、獲取無(wú)人車(chē)中的傳感器在關(guān)鍵檢測(cè)路段采集到的真實(shí)傳感數(shù)據(jù)。
[0065]在本實(shí)施例中，關(guān)鍵檢測(cè)路段指的是預(yù)先設(shè)定的固定路段。傳感器可以是攝像頭、激光雷達(dá)和紅外傳感器等。
[0066]S38、將獲取的真實(shí)傳感數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的在關(guān)鍵檢測(cè)路段采集的標(biāo)準(zhǔn)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
[0067]在本實(shí)施例中，車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器中預(yù)先存儲(chǔ)有關(guān)鍵檢測(cè)路段采集的標(biāo)準(zhǔn)傳感數(shù)據(jù)，如標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及車(chē)輛與固定障礙物之間的標(biāo)準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)等。
[0068]S39、依據(jù)比較結(jié)果，確定所述傳感器是否正常。
[0069]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中對(duì)無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)的順序不作具體限定，如可以先依據(jù)智能處理模塊的輸出進(jìn)行車(chē)況檢測(cè)，再進(jìn)行硬件磨損檢測(cè)和傳感器檢測(cè)，也可以先進(jìn)行硬件磨損檢測(cè)和傳感器檢測(cè)，再依據(jù)智能處理模塊的輸出進(jìn)行車(chē)況檢測(cè)等。
[0070]本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，只需將無(wú)人車(chē)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)車(chē)況檢測(cè)；只需將無(wú)人車(chē)的車(chē)輛行駛記錄上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器，即可確定硬件磨損情況；只需將無(wú)人車(chē)中的傳感器在關(guān)鍵檢測(cè)路段采集到的真實(shí)傳感數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)傳感器檢測(cè)，而無(wú)需將無(wú)人車(chē)送到汽車(chē)檢測(cè)中心，降低了無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)的成本，提高了無(wú)人車(chē)車(chē)況的檢測(cè)頻率。
[0071]實(shí)施例四
[0072]圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法的流程圖。本實(shí)施例的方法可以由無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置來(lái)執(zhí)行，該裝置可通過(guò)硬件和/或軟件的方式實(shí)現(xiàn)，且一般可以配置在無(wú)人車(chē)中。參考圖4，本實(shí)施例提供的無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法具體可以包括如下:
[0073]S41、獲取無(wú)人車(chē)采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)。
[0074]在本實(shí)施例中，無(wú)人車(chē)中設(shè)置有車(chē)載傳感器，用于感知并采集無(wú)人車(chē)周?chē)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，車(chē)載傳感器可以包括攝像頭、激光雷達(dá)和全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ningSyStem，GPS)傳感器等。智能處理模塊用于確定并控制無(wú)人車(chē)的運(yùn)行參數(shù)如轉(zhuǎn)向參數(shù)和/或速度參數(shù)等，以使無(wú)人車(chē)能夠安全且可靠地在道路上行駛，智能處理模塊可以包括決策模塊和控制模塊等。
[0075]具體的，可以在無(wú)人車(chē)行駛過(guò)程中，獲取并存儲(chǔ)采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)。
[0076]S42、將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器，以使所述車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器通過(guò)如下方式對(duì)所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況進(jìn)行檢測(cè):依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛;依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。
[0077]具體的，可以在無(wú)人車(chē)空閑時(shí)間，將無(wú)人車(chē)采集的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器，使得車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器依據(jù)接收的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行車(chē)況檢測(cè)。
[0078]本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，無(wú)人車(chē)通過(guò)獲取并上報(bào)環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)，使車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器依據(jù)無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛，并依據(jù)無(wú)人車(chē)以及鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無(wú)人車(chē)中智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)，隨后將無(wú)人車(chē)上報(bào)的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與確定的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果，即該方法只需將無(wú)人車(chē)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)車(chē)況檢測(cè)，而無(wú)需將無(wú)人車(chē)送到汽車(chē)檢測(cè)中心，降低了無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)的成本，提高了無(wú)人車(chē)車(chē)況的檢測(cè)頻率。
[0079]實(shí)施例五
[0080]圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。該裝置一般可配置在車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器中。參見(jiàn)圖5，本實(shí)施例提供的無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置的具體結(jié)構(gòu)可以如下:
[0081]第一數(shù)據(jù)獲取模塊51，用于獲取無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)；
[0082]鄰近車(chē)輛確定模塊52，用于依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛；
[0083]標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊53，用于依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)；
[0084]車(chē)況檢測(cè)模塊54，用于將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。
[0085]示例性的，標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊53可以包括:
[0086]場(chǎng)景確定單元，用于對(duì)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，確定無(wú)人車(chē)的真實(shí)場(chǎng)景信息；
[0087]標(biāo)準(zhǔn)輸出單元，用于依據(jù)所述無(wú)人車(chē)的真實(shí)場(chǎng)景信息，確定所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)。
[0088]示例性的，鄰近車(chē)輛確定模塊52具體可以用于:
[0089]依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)中包含的位置數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)采集時(shí)間，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛。
[0090]示例性的，上述裝置還可以包括:
[0091]硬件磨損模塊，用于依據(jù)無(wú)人車(chē)的車(chē)輛行駛記錄，確定所述無(wú)人車(chē)的硬件磨損情況；
[0092]檢測(cè)提醒模塊，用于若所述硬件磨損情況符合預(yù)設(shè)的修理更換條件，則提醒車(chē)主修理或更換磨損的硬件。
[0093]示例性的，上述裝置可以包括:
[0094]傳感數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無(wú)人車(chē)中的傳感器在關(guān)鍵檢測(cè)路段采集到的真實(shí)傳感數(shù)據(jù)；
[0095]傳感數(shù)據(jù)比較模塊，用于將獲取的真實(shí)傳感數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的在關(guān)鍵檢測(cè)路段采集的標(biāo)準(zhǔn)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；
[0096]傳感器檢測(cè)模塊，用于依據(jù)比較結(jié)果，確定所述傳感器是否正常。
[0097]本實(shí)施例提供的無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置，只需將無(wú)人車(chē)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)車(chē)況檢測(cè)，而無(wú)需將無(wú)人車(chē)送到汽車(chē)檢測(cè)中心，降低了無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)的成本，提高了無(wú)人車(chē)車(chē)況的檢測(cè)頻率。
[0098]實(shí)施例六
[0099]圖6是本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。該裝置一般可配置在無(wú)人車(chē)中。參見(jiàn)圖6，本實(shí)施例提供的無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置的具體結(jié)構(gòu)可以如下:
[0100]第二數(shù)據(jù)獲取模塊61，用于獲取無(wú)人車(chē)采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)；
[0101]數(shù)據(jù)上報(bào)模塊62，用于將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器，以使所述車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器通過(guò)如下方式對(duì)所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況進(jìn)行檢測(cè):依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛;依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。
[0102]本實(shí)施例提供的無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置，只需將無(wú)人車(chē)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)車(chē)況檢測(cè)，而無(wú)需將無(wú)人車(chē)送到汽車(chē)檢測(cè)中心，降低了無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)的成本，提高了無(wú)人車(chē)車(chē)況的檢測(cè)頻率。
[0103]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法，包括: 獲取無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)； 依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛； 依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)； 將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)，包括: 對(duì)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，確定無(wú)人車(chē)的真實(shí)場(chǎng)景信息; 依據(jù)所述無(wú)人車(chē)的真實(shí)場(chǎng)景信息，確定所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛，包括: 依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)中包含的位置數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)采集時(shí)間，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 依據(jù)無(wú)人車(chē)的車(chē)輛行駛記錄，確定所述無(wú)人車(chē)的硬件磨損情況； 若所述硬件磨損情況符合預(yù)設(shè)的修理更換條件，則提醒車(chē)主修理或更換磨損的硬件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括: 獲取無(wú)人車(chē)中的傳感器在關(guān)鍵檢測(cè)路段采集到的真實(shí)傳感數(shù)據(jù)； 將獲取的真實(shí)傳感數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的在關(guān)鍵檢測(cè)路段采集的標(biāo)準(zhǔn)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行比較； 依據(jù)比較結(jié)果，確定所述傳感器是否正常。6.一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)方法，包括: 獲取無(wú)人車(chē)采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)； 將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器，以使所述車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器通過(guò)如下方式對(duì)所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況進(jìn)行檢測(cè):依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛;依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。7.一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置，包括: 第一數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)； 鄰近車(chē)輛確定模塊，用于依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛； 標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，用于依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)； 車(chē)況檢測(cè)模塊，用于將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊包括: 場(chǎng)景確定單元，用于對(duì)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，確定無(wú)人車(chē)的真實(shí)場(chǎng)景信息； 標(biāo)準(zhǔn)輸出單元，用于依據(jù)所述無(wú)人車(chē)的真實(shí)場(chǎng)景信息，確定所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，鄰近車(chē)輛確定模塊具體用于: 依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)中包含的位置數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)采集時(shí)間，確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 硬件磨損模塊，用于依據(jù)無(wú)人車(chē)的車(chē)輛行駛記錄，確定所述無(wú)人車(chē)的硬件磨損情況； 檢測(cè)提醒模塊，用于若所述硬件磨損情況符合預(yù)設(shè)的修理更換條件，則提醒車(chē)主修理或更換磨損的硬件。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，包括: 傳感數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無(wú)人車(chē)中的傳感器在關(guān)鍵檢測(cè)路段采集到的真實(shí)傳感數(shù)據(jù)； 傳感數(shù)據(jù)比較模塊，用于將獲取的真實(shí)傳感數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的在關(guān)鍵檢測(cè)路段采集的標(biāo)準(zhǔn)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行比較； 傳感器檢測(cè)模塊，用于依據(jù)比較結(jié)果，確定所述傳感器是否正常。12.一種無(wú)人車(chē)車(chē)況檢測(cè)裝置，包括: 第二數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無(wú)人車(chē)采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無(wú)人車(chē)中包含的智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)上報(bào)模塊，用于將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)上報(bào)至車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器，以使所述車(chē)況檢測(cè)服務(wù)器通過(guò)如下方式對(duì)所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況進(jìn)行檢測(cè):依據(jù)所述無(wú)人車(chē)上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無(wú)人車(chē)的鄰近車(chē)輛;依據(jù)所述無(wú)人車(chē)以及所述鄰近車(chē)輛上報(bào)的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無(wú)人車(chē)的車(chē)況檢測(cè)結(jié)果。
【文檔編號(hào)】G07C5/00GK106023338SQ201610534263
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月7日
【發(fā)明人】譚楚亭
【申請(qǐng)人】百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司