本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術領域，具體地說，是涉及調(diào)節(jié)室內(nèi)空氣的空調(diào)，更具體地說，是涉及實現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法和裝置。

背景技術：

空調(diào)夏天可以制冷、冬天可以制熱，能夠調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度達到冬暖夏涼，為用戶提供舒適的環(huán)境。在空調(diào)為用戶提供舒適性的同時，伴隨而來的是與高能耗的矛盾。能量消耗不僅增加了用戶經(jīng)濟負擔，也與節(jié)能環(huán)保的趨勢相背。因此，如何在利用空調(diào)為用戶提供舒適環(huán)境的同時降低空調(diào)的能耗，是目前空調(diào)器廠家一直在努力解決的問題。

為了解決制冷吹出冷風而導致不舒適的問題，可以基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標來控制壓縮機運行頻率的控制方法。現(xiàn)有盤管溫度控制過程中，盤管目標溫度均采用固定值，一般為固化在空調(diào)存儲器中的一個溫度固定值。在實際使用過程中，經(jīng)常會存在一個現(xiàn)象：在用戶設定的室內(nèi)目標溫度不同的情況下，在室內(nèi)溫度接近室內(nèi)目標溫度時，用戶反而感覺不舒適。經(jīng)分析，這種現(xiàn)象是由于在室內(nèi)溫度接近用戶設定溫度時基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標來控制壓縮機運行頻率、且盤管目標溫度為固定值所引起的。

由于換熱器的盤管溫度是關乎空調(diào)冷媒系統(tǒng)和整體空氣調(diào)節(jié)的關鍵參數(shù)，如果控制不當，可能會帶來空氣調(diào)節(jié)性能變差、降低舒適性的問題。因此，如何基于盤管溫度進行合理、舒適及節(jié)能控制，是亟待研究和解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種實現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法和裝置，實現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能、舒適控制。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的實現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法采用下述技術方案予以實現(xiàn)：

一種實現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法，所述方法包括：

空調(diào)制冷運行，獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設定室內(nèi)目標溫度，計算所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與所述設定室內(nèi)目標溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實時室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；采用具有紅外測距傳感器的紅外測距單元獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標與空調(diào)之間的實時距離，根據(jù)已知的距離與風速的對應關系確定與所述實時距離對應的風速并作為實時風速，根據(jù)已知的風速與頻率的對應關系獲取與所述實時風速對應的頻率，作為第二頻率；

將所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度作比較；

若所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于所述設定舒適溫度，執(zhí)行下述的第一控制：選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機運行；

若所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于所述設定舒適溫度，執(zhí)行下述的第二控制：獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實時盤管溫度和盤管目標溫度，計算所述實時盤管溫度與所述盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據(jù)所述實時盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得第三頻率，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機運行；所述盤管目標溫度根據(jù)所述室內(nèi)目標溫度確定，且滿足所述室內(nèi)目標溫度小時所述盤管目標溫度小。

為實現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的實現(xiàn)空調(diào)制冷控制的裝置采用下述技術方案予以實現(xiàn)：

一種基于距離實現(xiàn)空調(diào)制冷控制的裝置，所述裝置包括：

室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元，用于獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度；

盤管溫度獲取單元，用于獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實時盤管溫度；

室溫PID運算單元，用于計算所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設定室內(nèi)目標溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實時室內(nèi)溫差進行PID運算，獲得并輸出第一頻率；

盤溫PID運算單元，用于計算所述實時盤管溫度和盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據(jù)所述實時盤管溫差進行PID運算，獲得并輸出第三頻率；所述盤管目標溫度根據(jù)所述室內(nèi)目標溫度確定，且滿足所述室內(nèi)目標溫度小時所述盤管目標溫度??；

紅外測距單元，具有紅外測距傳感器，用于獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標與空調(diào)之間的實時距離；

實時風速獲取單元，用于根據(jù)已知的距離與風速的對應關系獲取與所述實時距離對應的風速，并作為實時風速；

第二頻率獲取單元，用于根據(jù)已知的風速與頻率的對應關系獲取與所述實時風速對應的頻率，作為第二頻率；

控制模式選擇單元，用于比較所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度，并輸出比較結果作為控制模式選擇信號；

第一控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結果為所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于所述設定舒適溫度時，選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機運行；

第二控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結果為所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于所述設定舒適溫度時，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機運行。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明中，在對壓縮機進行頻率控制時，綜合考慮了溫度因素和風速因素間的配合，使得壓縮機運行時驅動冷媒所產(chǎn)生的換熱量與該過程中風機運轉驅動的氣流所形成的熱交換量相匹配，避免了壓機頻率過高或風機轉速過高所產(chǎn)生的無謂能耗，實現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能運行。而且，風速根據(jù)目標與空調(diào)間的距離來控制，提高了用戶的舒適度，且能夠在低風速時降低噪音。此外，對于溫度因素對壓縮機頻率的控制中，根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發(fā)器盤管溫度的盤溫PID控制，既能在室溫高時及時、快速對房間進行降溫，達到制冷目的，又可以將盤管溫度穩(wěn)定在盤管目標溫度，使得空調(diào)出風溫度舒適，達到出風涼而不冷的舒適制冷效果。并且，所述盤管目標溫度根據(jù)所述室內(nèi)目標溫度確定，且滿足所述室內(nèi)目標溫度小時所述盤管目標溫度小

結合附圖閱讀本發(fā)明的具體實施方式后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法一個實施例的流程圖；

圖2是本發(fā)明實現(xiàn)空調(diào)制冷控制的裝置一個實施例的結構框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將結合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

請參見圖1，該圖所示為本發(fā)明實現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法一個實施例的流程圖。

如圖1所示，該實施例實現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法采用具有下述步驟的流程來實現(xiàn)：

步驟11：空調(diào)制冷運行，獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度、設定室內(nèi)目標溫度，同時，獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標與空調(diào)間的實時距離。

具體來說，在空調(diào)開機運行時，實時檢測空調(diào)所處房間的室內(nèi)環(huán)境溫度，實時檢測的溫度作為實時室內(nèi)環(huán)境溫度。所謂的實時室內(nèi)環(huán)境溫度，是指在空調(diào)開機運行后，根據(jù)設定溫度采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)環(huán)境溫度。實時室內(nèi)環(huán)境溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術來實現(xiàn)。例如，通過設置在空調(diào)進風口或靠近空調(diào)進風口處的溫度傳感器檢測進風溫度，空調(diào)的主控板通過采集溫度傳感器的輸出信號并進行處理，從而獲取到進風溫度，并將該溫度作為實時室內(nèi)環(huán)境溫度。

設定室內(nèi)目標溫度是指希望室內(nèi)環(huán)境所能達到的目標溫度，該設定室內(nèi)目標溫度可以是用戶通過遙控器或空調(diào)控制終端或空調(diào)面板所輸入的一個溫度值，也可以是空調(diào)主控板自動調(diào)用的一個設定值。不管該溫度值采用哪種方式設定，均可被空調(diào)主控板獲取到。

空調(diào)開機運行后，除了實時檢測空調(diào)所處房間的實時室內(nèi)環(huán)境溫度，還要實時檢測空調(diào)所在室內(nèi)的目標，并確定目標與空調(diào)間的實時距離。所謂的實時距離，是在空調(diào)開機運行后，根據(jù)設定采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)目標與空調(diào)之間的距離。目標的檢測及目標與空調(diào)間的距離，采用具有紅外測距傳感器的紅外測距單元來實現(xiàn)，結構簡單，容易實現(xiàn)，成本較低。具體來說，是在空調(diào)上設置紅外測距傳感器及相應的處理電路，利用紅外測距傳感器發(fā)出的紅外信號遇到障礙物目標后反射的反射強度進行目標遠近的檢測。

步驟12：計算實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定室內(nèi)目標溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)實時室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；根據(jù)已知的距離與風速的對應關系確定與實時距離對應的風速并作為實時風速，根據(jù)已知的風速與頻率的對應關系獲取與實時風速對應的頻率，作為第二頻率。

主控板在獲取到實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設定室內(nèi)目標溫度之后，計算兩者之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差。然后，根據(jù)實時室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得對壓縮機進行控制的一個頻率，并將該頻率定義為第一頻率。其中，根據(jù)溫差進行室溫PID運算、獲得對壓縮機進行控制的目標頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術來實現(xiàn)，在此不作詳細闡述和限定。

同時，還根據(jù)已知的距離與風速的對應關系獲取與實時距離對應的風速，作為實時風速。具體來說，在空調(diào)主控板的存儲器中預先存儲有距離與風速的對應關系，其中，距離是指室內(nèi)目標與空調(diào)之間的距離，風速是指空調(diào)室內(nèi)機風扇運轉的速度。對于不同的距離，對應有不完全相同或完全不相同的風速，且距離越大，風速越低。而且，優(yōu)選的，距離與風速的對應關系是由研發(fā)人員在理論指導下、經(jīng)過大量的空調(diào)運轉模擬實驗所得到的，能夠盡可能兼顧空調(diào)送風舒適性與節(jié)能性。因此，在獲得實時距離之后，從距離與風速的對應關系中先查找到實時距離，然后獲取該實時距離所對應的風速，并將該風速作為實時風速。然后，根據(jù)已知的風速與頻率的對應關系獲取與實時風速對應的頻率，作為第二頻率。

具體而言，在空調(diào)主控板的存儲器中還預先存儲有風速與頻率的對應關系，其中，風速是指空調(diào)室內(nèi)機風扇運轉的速度，頻率是指壓縮機的運行頻率。對于不同的風速，對應有不同的頻率。而且，優(yōu)選的，風速與頻率的對應關系是由研發(fā)人員在理論指導下、經(jīng)過大量的空調(diào)運轉模擬實驗所得到的，能夠盡可能兼顧空調(diào)送風舒適性與節(jié)能性。建立風速與頻率的對應關系的出發(fā)點為：對于空調(diào)系統(tǒng)而言，如果室內(nèi)機風扇轉速一定，風機運轉所驅動的氣流一定，也即，風量一定；風量一定，其經(jīng)過室內(nèi)機換熱器時與換熱器形成的熱交換能力一定。如果壓縮機運行頻率過小，冷媒循環(huán)量過少，會降低室內(nèi)換熱器的換熱能力，使得室內(nèi)送風溫度不適宜。而若壓縮機運行頻率過大，冷媒循環(huán)量大，室內(nèi)換熱器換熱能力大，但由于一定內(nèi)機轉速下產(chǎn)生的風量過小，會導致熱交換器換熱能效下降，且壓縮機大功率運行浪費能耗。因此，有必要對風速與頻率作對應和限定。

因此，在獲得實時風速之后，從風速與頻率的對應關系中先查找到實時風速，然后獲取該實時風速所對應的頻率，并將該頻率作為第二頻率。

而且，一個風速可能對應一個頻率，也可能對應多個頻率。如果一個風速對應著多個頻率，也即一個實時風速對應有多個頻率，此情況下，選擇多個頻率中的最大頻率作為第二頻率。

步驟13：判斷實時室內(nèi)環(huán)境溫度是否小于設定舒適溫度。若是，執(zhí)行步驟15；若為否，執(zhí)行步驟14。

該步驟可以與步驟12同時進行，在此分為兩個步驟僅是為了更加清楚地表述該實施例的控制過程。在步驟11獲取到實時室內(nèi)環(huán)境溫度之后，將實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度作比較，并判斷實時室內(nèi)環(huán)境溫度是否小于設定舒適溫度，以便根據(jù)比較結果執(zhí)行步驟14或步驟15的控制。其中，設定舒適溫度可以是出廠時空調(diào)的一個默認設定溫度，也可以是由用戶自行選定并設置的一個設定溫度。如果是由用戶自行設定，空調(diào)可以給出一個參考溫度值，供用戶參考。例如，建議將該舒適溫度設定為27℃。

步驟14：如果步驟13判定實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設定舒適溫度，則執(zhí)行如下的第一控制：選擇第一頻率與第二頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調(diào)的壓縮機運行。

如果實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設定舒適溫度，表明此時室內(nèi)溫度較高，需要快速降溫。此情況下，比較步驟12得到的第一頻率和第二頻率，選擇兩者中的較小值，作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調(diào)的壓縮機運行。

步驟15：如果步驟13判定實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于設定舒適溫度，則執(zhí)行如下的第二控制：獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實時盤管溫度和設定盤管目標溫度，計算實時盤管溫度與盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據(jù)實時盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得第三頻率，選擇第一頻率、第二頻率及第三頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調(diào)的壓縮機運行。

如果步驟13判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度，為避免溫度過快下降導致體感不舒適，進一步考慮蒸發(fā)器盤管溫度，以便及時調(diào)整壓縮機運行頻率，使得蒸發(fā)器盤管溫度能夠穩(wěn)定到盤管目標溫度，以調(diào)整空調(diào)出風溫度，達到?jīng)龆焕涞氖孢m出風效果。

具體來說，首先，獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實時盤管溫度和盤管目標溫度，計算實時盤管溫度與盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據(jù)實時盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得第三頻率。

其中，蒸發(fā)器盤管溫度的檢測可通過在蒸發(fā)器上設置盤管溫度傳感器進行檢測。實時檢測出盤管溫度之后，計算實時盤管溫度與設定盤管目標溫度之間的溫差，將該溫差作為盤管溫差。其中，盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)目標溫度確定，且滿足室內(nèi)目標溫度小時盤管目標溫度也小。然后，根據(jù)盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得對壓縮機進行控制的目標頻率，并將該目標頻率定義為第三目標頻率。盤溫PID運算獲得對壓縮機進行控制的目標頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術中的室溫PID運算而獲得壓縮機目標頻率的方法。其中，盤溫PID運算的初始頻率可以為一個設定的初始頻率。優(yōu)選的，盤溫PID運算的初始頻率為步驟12判定實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于設定舒適溫度、進入第二控制過程時壓縮機的當前運行頻率。而且，該當前運行頻率至少是在壓縮機運行一段時間（如3min）之后的一個運行頻率。

然后，選擇第一頻率、第二頻率及第三頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調(diào)的壓縮機運行。

采用上述方法對空調(diào)壓縮機頻率進行控制，綜合考慮了溫度因素和風速因素間的配合，使得壓縮機運行時驅動冷媒所產(chǎn)生的換熱量與該過程中風機運轉驅動的氣流所形成的熱交換量相匹配，避免了壓機頻率過高或風機轉速過高所產(chǎn)生的無謂能耗，實現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能運行。而且，風速根據(jù)目標與空調(diào)間的距離來控制，也提高了送風的舒適性和用戶的舒適度。此外，對于溫度因素對壓縮機頻率的控制中，根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發(fā)器盤管溫度的盤溫PID控制，既能在室溫高時及時、快速對房間進行降溫，達到制冷目的，又可以將盤管溫度穩(wěn)定在盤管目標溫度，使得空調(diào)出風溫度舒適，達到出風涼而不冷的舒適制冷效果。而且，盤溫PID控制過程中的盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)目標溫度來確定，室內(nèi)目標溫度小時盤管目標溫度也小，使得盤管目標溫度與室內(nèi)目標溫度保持一致，在室內(nèi)目標溫度要求低的情況下執(zhí)行盤溫PID控制時降溫速度快，快速達到所要求的室內(nèi)低溫的平衡，進一步提高用戶舒適性。

作為優(yōu)選的實施方式，盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)目標溫度確定，具體包括：

獲取室內(nèi)推薦目標溫度和盤管推薦目標溫度；

計算室內(nèi)推薦目標溫度與室內(nèi)目標溫度的差值，作為第一差值；

根據(jù)公式第二差值=a*第一差值獲取第二差值；a為不大于1的正數(shù)；

計算盤管推薦目標溫度與第二差值之差，計算結果確定為執(zhí)行盤溫PID運算的實際盤管目標溫度。

其中，室內(nèi)推薦目標溫度是已知的、預先存儲的一個溫度，一般地，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實驗測試所獲得的、兼顧人體舒適性和空調(diào)節(jié)能性的一個溫度，譬如，為27℃。盤管推薦目標溫度也是已知的、預先存儲的一個溫度，一般地，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實驗測試所獲得的、在室內(nèi)推薦目標溫度作為實際設定的室內(nèi)目標溫度時能夠送出溫度適宜的熱交換空氣的一個盤管溫度，譬如，為14℃。當然，該室內(nèi)推薦目標溫度和該盤管推薦目標溫度也可以通過授權而被修改，譬如，由售后人員在用戶家中通過特殊指令進行修改。a作為根據(jù)第一差值計算第二差值的一個系數(shù)，其取值也是已知的、預先存儲的，是研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實驗測試所獲得的。優(yōu)選的，a為小于1的正數(shù)，譬如，a取值為0.5。那么，在室內(nèi)推薦目標溫度為27℃、室內(nèi)推薦盤管目標溫度為14℃、a為0.5的情況下，如果實際室內(nèi)目標溫度為26℃，則實際盤管目標溫度為13.5℃；如果室內(nèi)目標溫度為25℃，則實際盤管目標溫度為13℃。

采用上述的方法，根據(jù)室內(nèi)目標溫度來確定盤管目標溫度時，如果室內(nèi)目標溫度低于室內(nèi)推薦目標溫度，表明當前期望的室內(nèi)溫度要低，室內(nèi)推薦目標溫度與室內(nèi)目標溫度之間的第一差值為負值，根據(jù)第一差值計算出來的第二差值也為負值；那么，根據(jù)第二差值和盤管推薦目標溫度所計算出來的實際盤管目標溫度將小于盤管推薦目標溫度。那么，則根據(jù)實際盤管目標溫度執(zhí)行盤溫PID運算時，由于盤管目標溫度小，壓縮機運行頻率大，降溫速度快，從而可以使得室內(nèi)溫度能夠快速地達到所要求的較低的室內(nèi)溫度，滿足對低溫需求的用戶的舒適性。而且，室內(nèi)目標溫度越低，所獲得的盤管目標溫度也越低，使得盤溫PID控制過程的速度和降溫需求與室溫PID控制保持一致，進一步提高了用戶的舒適性。

而且，在執(zhí)行第二控制的過程中，仍然不斷地獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度，并比較實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度的大小。一旦實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設定舒適溫度，則退出第二控制過程，轉入到第一控制過程，以使得室內(nèi)溫度穩(wěn)定在設定室內(nèi)目標溫度。

作為優(yōu)選的實施方式，在實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于舒適溫度、且實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度之差大于設定差值時，再退出第二控制過程，轉入到第一控制過程。通過合理選擇設定差值，例如，設定為1℃，可以確保盤管溫度不低于盤管目標溫度，保證出風涼而不冷的舒適性。

作為更優(yōu)選的實施方式，空調(diào)主控板的存儲器中預先存儲有一個設定最高頻率，如果步驟14判定第一頻率和第二頻率中的較小值大于設定最高頻率，或者步驟15判定第一頻率、第二頻率及第三頻率中的較小值大于設定最高頻率，則將設定最高頻率作為目標頻率。也就是說，不管是根據(jù)哪個頻率控制壓縮機，均保證壓縮機的運行頻率不超過設定最高頻率。

請參見圖2，該圖示出了本發(fā)明實現(xiàn)空調(diào)制冷控制的裝置一個實施例的結構框圖。

如圖2所示，該實施例的空調(diào)制冷控制裝置所包含的結構單元及其功能如下：

室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201，用于獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度。

室溫PID運算單元202，用于計算室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201獲取的實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設定室內(nèi)目標溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)實時室內(nèi)溫差進行PID運算，獲得并輸出第一頻率。

盤管溫度獲取單元203，用于獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實時盤管溫度。

盤溫PID運算單元204，用于計算盤管溫度獲取單元203獲取的實時盤管溫度和盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據(jù)實時盤管溫差進行PID運算，獲得并輸出第三頻率。其中，盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)目標溫度確定，且滿足室內(nèi)目標溫度小時盤管目標溫度小。

紅外測距單元205，包括有紅外測距傳感器，用于實時獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標與空調(diào)之間的實時距離。

實時風速獲取單元206，用于根據(jù)已知的距離與風速的對應關系獲取與實時距離對應的風速，并作為實時風速。

第二頻率獲取單元207，用于根據(jù)已知的風速與頻率的對應關系獲取與實時風速對應的頻率，作為第二頻率。

控制模式選擇單元208，用于比較室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201所獲取的實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度，并輸出比較結果作為控制模式選擇信號。

第一控制單元209，用于在控制模式選擇單元208輸出的比較結果為實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設定舒適溫度時，選擇室溫PID運算單元202輸出的第一頻率與第二頻率獲取單元207輸出的第二頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調(diào)的壓縮機運行。

第二控制單元210，用于在控制模式選擇單元208輸出的比較結果為實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于設定舒適溫度時，選擇室溫PID運算單元202輸出的第一頻率、第二頻率獲取單元207輸出的第二頻率及盤溫PID運算單元204輸出的第三頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調(diào)的壓縮機運行。

作為優(yōu)選的實施方式，制冷控制裝置還可以包括：

室內(nèi)推薦目標溫度獲取單元，用于獲取室內(nèi)推薦目標溫度；

盤管推薦目標溫度獲取單元，用于獲取盤管推薦目標溫度；

第一差值計算單元，用于計算室內(nèi)推薦目標溫度與室內(nèi)目標溫度的差值作為第一差值；

第二差值計算單元，用于根據(jù)公式第二差值=a*第一差值獲取第二差值；a為不大于1的正數(shù)；

盤管目標溫度確定單元，用于計算盤管推薦目標溫度與第二差值之差，計算結果確定為執(zhí)行盤溫PID運算的實際盤管目標溫度并輸出至盤溫PID運算單元。

上述裝置中的各結構單元運行相應的軟件程序，并按照前述方法的流程執(zhí)行空調(diào)制冷控制，實現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能舒適控制。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護的技術方案的精神和范圍。