1.自動(dòng)拉釬裝置，其特征在于：包括移動(dòng)裝置、夾緊裝置、支撐裝置，所述夾緊裝置包括可以分開的卡盤，所述卡盤閉合時(shí)能夠夾緊釬桿，所述夾緊裝置固定在移動(dòng)裝置上，所述移動(dòng)裝置設(shè)置在支撐裝置上并帶動(dòng)夾緊裝置運(yùn)動(dòng)，所述支撐裝置上還設(shè)置有行程開關(guān)，所述移動(dòng)裝置的感應(yīng)端觸碰到行程開關(guān)后反向運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉釬裝置，其特征在于：所述支撐裝置包括導(dǎo)軌連接座、導(dǎo)軌、行程開關(guān)固定板、油缸座、導(dǎo)向支撐裝置、支撐平臺(tái)，所述導(dǎo)軌和行程開關(guān)固定板設(shè)置在導(dǎo)軌連接座上，所述導(dǎo)軌連接座、油缸座和導(dǎo)向支撐裝置設(shè)置在支撐平臺(tái)上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拉釬裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌連接座由前導(dǎo)軌連接座和后導(dǎo)軌連接座組成，所述前導(dǎo)軌連接座和后導(dǎo)軌連接座是大小相同的兩塊具有一定厚度的方板，所述前導(dǎo)軌連接座開設(shè)有兩個(gè)大小相同且高度相同的通孔，所述后導(dǎo)軌連接座開設(shè)有與前導(dǎo)軌連接座的位置和大小都相同的通孔，所述位于后導(dǎo)軌連接座兩個(gè)通孔之間還開設(shè)有一個(gè)通孔，所述后導(dǎo)向連接座的三個(gè)通孔在同一水平線上，所述前導(dǎo)軌連接座和后導(dǎo)軌連接座平行且對(duì)稱設(shè)置在支撐平臺(tái)上。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)拉釬裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌為兩根鋼管，所述鋼管兩端帶有螺紋，所述兩根鋼管尺寸與導(dǎo)軌連接座兩邊的通孔相匹配，所述兩根鋼管對(duì)應(yīng)穿過導(dǎo)軌連接座兩邊的通孔且位置關(guān)系平行，所述在導(dǎo)軌連接座的外側(cè)，所述鋼管兩端用螺母固定。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拉釬裝置，其特征在于：所述行程開關(guān)固定板由前行程開關(guān)固定板和后行程開關(guān)固定板組成，所述前行程開關(guān)固定板垂直固定在前導(dǎo)軌連接座的側(cè)邊上，所述后行程開關(guān)固定板垂直固定在后導(dǎo)軌連接座的側(cè)邊上，所述前行程開關(guān)固定板和后行程開關(guān)固定板各固定一個(gè)行程開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1、2或4所述的自動(dòng)拉釬裝置，其特征在于：所述移動(dòng)裝置包括第一推進(jìn)油缸、兩個(gè)第一直線軸承、第一軸承支座、第一前行程開關(guān)碰塊、第一后行程開關(guān)碰塊、第一擋塊，所述第一推進(jìn)油缸固定在油缸座上且第一推進(jìn)油缸的軸穿過后導(dǎo)軌連接座的中間的通孔與第一軸承支座連接，所述第一軸承支座的上表面與夾緊裝置固定連接，所述第一軸承支座的下表面固定兩個(gè)第一直線軸承，所述兩個(gè)第一直線軸承對(duì)應(yīng)的套設(shè)在兩根導(dǎo)軌上，所述第一前行程開關(guān)碰塊和第一后行程開關(guān)碰塊為移動(dòng)裝置的感應(yīng)端，所述第一前行程開關(guān)碰塊設(shè)置在第一軸承支座的前面的邊沿處，所述第一后行程開關(guān)碰塊設(shè)置在第一軸承支座的后面的邊沿處，所述第一前行程開關(guān)碰塊、第一后行程開關(guān)碰塊和行程開關(guān)在同一水平線上，所述第一擋塊固定在第一軸承支座上，所述第一擋塊的上表面恰能觸碰到夾緊裝置夾固的釬桿。
7.如權(quán)利要求1、2或4所述的自動(dòng)拉釬裝置，其特征在于：所述移動(dòng)裝置包括第二推進(jìn)油缸、四個(gè)第二直線軸承、第二軸承支座、第三軸承支座、軸承支座連接桿、第二前行程開關(guān)碰塊、第二后行程開關(guān)碰塊、兩個(gè)第二擋塊，所述第二推進(jìn)油缸固定在油缸座上且第二推進(jìn)油缸的軸穿過后導(dǎo)軌連接座的中間的通孔與軸承支座連接桿的中部連接，所述軸承支座連接桿一端與第二軸承支座固定連接，所述軸承支座連接桿另一端與第三軸承支座固定連接，所述第二軸承支座下表面固定有兩個(gè)第二直線軸承，所述對(duì)應(yīng)的套設(shè)在兩根導(dǎo)軌上，所述第三軸承支座下面同樣固定兩個(gè)第二直線軸承，所述兩個(gè)第二直線軸承對(duì)應(yīng)的套設(shè)在兩根導(dǎo)軌上，所述第二前行程開關(guān)碰塊和第二后行程開關(guān)碰塊為移動(dòng)裝置的感應(yīng)端，所述第二前行程開關(guān)碰塊設(shè)置在第二軸承支座的前面的邊沿處，所述第二后行程開關(guān)碰塊設(shè)置在第三軸承支座的后面的邊沿處，所述第二前行程開關(guān)碰塊、第二后行程開關(guān)碰塊和行程開關(guān)在同一水平線上，所述兩個(gè)第二擋塊分別固定在第二軸承支座的上表面和第三軸承支座的上表面，所述第二擋塊的上表面恰能觸碰到被夾緊裝置夾固的釬桿。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)拉釬裝置，其特征在于：所述夾緊裝置包括兩個(gè)第一夾緊油缸、第一卡盤，所述兩個(gè)第一夾緊油缸對(duì)稱固定在第一軸承支座上，所述對(duì)稱線是釬桿的中心線，所述第一卡盤為兩塊帶有弧形凹槽的鐵塊且弧形凹槽相對(duì)，所述第一卡盤閉合時(shí)，所述兩個(gè)鐵塊的弧形凹槽形成通孔且與釬桿尺寸匹配，所述兩個(gè)第一夾緊油缸對(duì)應(yīng)連接第一卡盤的兩個(gè)鐵塊并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鐵塊閉合或分離。
9.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)拉釬裝置，其特征在于：所述夾緊裝置包括兩個(gè)第二夾緊油缸、兩個(gè)第三夾緊油缸、第二卡盤、第三卡盤，所述兩個(gè)第二夾緊油缸對(duì)稱固定在第二軸承支座上，所述對(duì)稱線是釬桿的中心線，所述第二卡盤為兩塊帶有弧形凹槽的鐵塊且弧形凹槽相對(duì)，所述第二卡盤閉合時(shí)，所述兩個(gè)鐵塊的弧形凹槽形成通孔且與釬桿尺寸匹配，所述兩個(gè)第二夾緊油缸對(duì)應(yīng)連接第二卡盤的兩個(gè)鐵塊并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鐵塊閉合或分離，所述兩個(gè)第三夾緊油缸固定在第三軸承支座上，所述對(duì)稱線是釬桿的中心線，所述第三卡盤為兩塊帶有弧形凹槽的鐵塊且弧形凹槽相對(duì)，所述第三卡盤閉合時(shí)，所述兩個(gè)鐵塊的弧形凹槽形成通孔且與釬桿尺寸匹配，所述兩個(gè)第二夾緊油缸對(duì)應(yīng)連接第三卡盤的兩個(gè)鐵塊并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鐵塊閉合或分離，所述第二卡盤和第三卡盤的通孔在同一軸線上。
10.開堵眼機(jī)，其特征在于：包括安裝平臺(tái)，所述的安裝平臺(tái)上設(shè)有如權(quán)利要求1～9任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)拉釬裝置。