智能空調機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能空調機器人，本發(fā)明具有多點溫、濕度采集功能，軟件上采用了濾波算法，使得到的信息更準確；本發(fā)明可利用現(xiàn)有電器設備，改變應用環(huán)境的溫、濕度，使其更符合應用環(huán)境的要求；本發(fā)明設計人性化：補償模式分手動和自動，報警可選聲音提示和LED視覺提示，提示信息根據月份情況智能提示；本發(fā)明具有手持終端、控制終端、機器人終端，不必在現(xiàn)場就可查看應用環(huán)境信息和操控設備；本發(fā)明具有自主充電功能，適合長時間無人看管運作。
【專利說明】智能空調機器人

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種機器人，具體涉及一種智能空調機器人。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的很多場所，對溫、濕度都有一定要求，且人們不方便經常進入，例如某些可能含有有害氣體的場所或是養(yǎng)殖危險動物的場所等。對于這類場所中的溫、濕度測量及調節(jié)，就需要一種可以遠距離操控的設備來執(zhí)行?，F(xiàn)有的一些設備大多以單一的測量或者單一的遙控為主，這就造成設備的浪費。


【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種集多種功能于一身的智能空調機器人。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn):智能空調機器人，包括手持終端、控制終端和機器人終端，所述手持終端、控制終端和機器人終端之間通過nrf905無線模塊進行通訊，所述手持終端由AT89C52單片機、人機交互系統(tǒng)和時鐘構成，所述人機交互系統(tǒng)由IXD、LED、按鍵、蜂鳴器、無線模塊和時鐘芯片構成，所述時鐘芯片采用DS1302，所述控制終端由AT89C51單片機、紅外接收器、紅外發(fā)射器、光電耦合器、繼電器和無線模塊構成，所述機器人終端由AT89C51單片機，方向電機、前進電機、電源管理模塊、超聲波測距模塊、無線模塊、溫度傳感器、濕度傳感器構成。
[0005]作為優(yōu)選，所述的手持終端采用9V電池供電，方便攜帶。
[0006]作為優(yōu)選，所述的手持終端上設有顯示屏，分辨率為128*64，用于顯示當前溫、濕度值及工作狀態(tài)。
[0007]作為優(yōu)選，所述手持終端設有蜂鳴器，用于系統(tǒng)報警，所述報警器上設有報警范圍調控按鈕。
[0008]作為優(yōu)選，所述手持終端還設有紅、橙、綠LED指示燈，綠燈代表系統(tǒng)正常，橙燈代表系統(tǒng)異常，紅燈代表系統(tǒng)報警，在設定功能時燈也會隨按鍵變化而變化。
[0009]作為優(yōu)選，控制終端可根據機器人終端電量情況開關無線充電站；可以直接將除濕器，加濕器、空調接入該系統(tǒng)，系統(tǒng)會操控這些設備進行室內溫、濕度的補償。
[0010]作為優(yōu)選，所述的機器人終端可自由在室內行動，并具有躲避障礙物的功能，可以采集室內多點的溫、濕度值，軟件上采用濾波算法，防止干擾保證了各項信息的準確性，電量低時能自主找尋充電位進行充電，充滿后能自行離開繼續(xù)工作，能將各項信息和當前狀態(tài)無線傳送給手持終端和控制終端。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明具有多點溫、濕度采集，軟件上采用了濾波算法，使得到的信息更準確；本發(fā)明可將現(xiàn)有除濕器、加濕器、空調等，經簡單改造加入系統(tǒng)中，根據設定值自主決定是否工作，以使環(huán)境條件符合要求；本發(fā)明設計補償模式分手動和自動，報警可選擇聲音聽覺提示和LED視覺提示；本發(fā)明具有手持終端，不必在現(xiàn)場就可查看應用環(huán)境的信息和操控設備；本發(fā)明具有自主充電功能，不必人工管理充電，適合長時間無人看管運作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發(fā)明；
[0013]圖1為本發(fā)明的整體設計框圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的手持終端設計框圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的控制終端設計框圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的機器人終端設計框圖。

【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本發(fā)明。
[0018]參照圖1-4，本【具體實施方式】采用以下技術方案:智能空調機器人，包括手持終端、控制終端和機器人終端，所述手持終端、控制終端和機器人終端之間通過nrf905無線模塊進行通訊，所述手持終端由AT89C52單片機、人機交互系統(tǒng)和時鐘構成，所述人機交互系統(tǒng)由IXD、LED、按鍵、蜂鳴器、無線模塊和時鐘芯片構成，所述時鐘芯片采用DS1302，手持終端采用有限狀態(tài)機編程思想，將系統(tǒng)分成20多個狀態(tài)，每個狀態(tài)執(zhí)行不同的功能，通過不同的事件觸發(fā)進行狀態(tài)轉移。
[0019]所述控制終端由AT89C51單片機；紅外接收器1838，用于進行遙控器解碼；紅外發(fā)射器，用于遙控加入系統(tǒng)的其他已有設備；光電耦合器、繼電器和無線模塊構成；控制終端采用普通的程序流程分支結構，根據收到的命令執(zhí)行不同的功能。
[0020]所述機器人終端包括三片AT89C51單片機，其中一片通過定時器產生PWM信號來控制方向電機和前進電機，一片用于超聲波測距和供電電源的電壓采集和數(shù)據分析，一片用于溫度、濕度的數(shù)據采集和無線傳輸，機器人終端處理器主要部分采用有限狀態(tài)機思想。每次信息采集都進行了除去最大值、最小值、再取均值的濾波算法。
[0021]所述的手持終端采用9V電池供電，方便隨身攜帶。
[0022]所述的手持終端上設有顯示屏，用于顯示當前時間，溫、濕度值，工作模式(手動或是自動)和工作狀態(tài)。用戶可設定系統(tǒng)工作在自動模式或手動模式，當溫、濕度達不到要求時，若處于自動模式系統(tǒng)自動進行補償；若處于手動模式則在主界面給出建議，用戶可以根據建議進行手動操作補償；用戶可以選擇溫度、濕度和電量三個量異常時是否報警，報警時蜂鳴器鳴叫；用戶可自行設定溫、濕度上下限值，方便不同的場合對溫、濕度的不同要求；在設置溫、濕度范圍時，系統(tǒng)會根據不同的月份給出適合的范圍值，供用戶參考。手持終端上還設有紅、橙、綠指示燈，綠燈代表系統(tǒng)工作正常，橙燈代表系統(tǒng)工作異常，紅燈代表系統(tǒng)報警，在設定功能時燈也會隨按鍵變化而變化。
[0023]所述的控制終端可根據機器人終端電量情況開關無線充電站；可以直接將除濕器、加濕器、空調等外圍設備接入該系統(tǒng)，系統(tǒng)會操控這些設備進行室內溫、濕度的補償；可以解碼不同的遙控器鍵值并存儲，使控制終端可以操控對應的外圍設備。
[0024]所述的機器人終端可自由在室內行動，并具有躲避障礙物的功能，可以采集室內多點的溫、濕度值，軟件上采用濾波算法，防止干擾保證了采集的各項信息的準確性，電量低時能自主找尋充電位進行充電，充滿后能自行離開繼續(xù)工作，能將各項信息和當前狀態(tài)無線傳送給手持終端和控制終端。
[0025]綜上所述，本發(fā)明適用于對溫、濕度有一定要求，且人們不方便經常進入，例如某些可能含有有害氣體的場所或是養(yǎng)殖危險動物的場所等。也可用作普通室內的溫、濕度調控。
[0026]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.智能空調機器人，其特征在于，包括手持終端、控制終端和機器人終端，所述手持終端、控制終端和機器人終端之間通過nrf905無線模塊進行通訊，所述手持終端由AT89C52單片機、人機交互系統(tǒng)和時鐘構成，所述人機交互系統(tǒng)由LCD、LED、按鍵、蜂鳴器、無線模塊和時鐘芯片構成，所述時鐘芯片采用DS1302，所述控制終端由AT89C51單片機、紅外接收器、紅外發(fā)射器、光電耦合器、繼電器和無線模塊構成，所述機器人終端由AT89C51單片機，方向電機、前進電機、電源管理模塊、超聲波測距模塊、無線模塊、溫度傳感器、濕度傳感器構成。
2.根據權利要求1所述的智能空調機器人，其特征在于，所述的手持終端采用9V電池供電，方便攜帶。
3.根據權利要求1所述的智能空調機器人，其特征在于，所述的手持終端上設有分辨率128*64的顯示屏，用于顯示當前溫、濕度值及工作狀態(tài)。
4.根據權利要求1所述的智能空調機器人，其特征在于，所述的手持終端設有蜂鳴器，用于系統(tǒng)報警，所述報警器上設有報警范圍調控按鈕。
5.根據權利要求1所述的智能空調機器人，其特征在于，所述的手持終端還設有紅、橙、綠LED指示燈，綠燈代表系統(tǒng)正常，橙燈代表系統(tǒng)異常，紅燈代表系統(tǒng)報警，在設定功能時燈也會隨按鍵變化而變化。
6.根據權利要求1所述的智能空調機器人，其特征在于，所述的控制終端可根據機器人終端電量情況開關無線充電站；可以直接將除濕器，加濕器、空調接入該系統(tǒng)，系統(tǒng)會操控這些設備進行室內溫、濕度的補償。
7.根據權利要求1所述的智能空調機器人，其特征在于，所述的機器人終端可自由在室內行動，并具有躲避障礙物的功能，可以采集室內多點的溫、濕度值，軟件上采用濾波算法，防止干擾保證了各項信息的準確性，電量低時能自主找尋充電位進行充電，充滿后能自行離開繼續(xù)工作，能將各項信息和當前狀態(tài)無線傳送給手持終端和控制終端。
【文檔編號】F24F11/00GK104456828SQ201410562015
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月12日 優(yōu)先權日:2014年10月12日
【發(fā)明者】張愛華, 張志強, 霍星, 盧金玉, 方輝, 張亮, 宮俊輝 申請人:渤海大學