專(zhuān)利名稱(chēng)：空氣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種空氣處置裝置，尤其是一種具有障礙物檢測(cè)功能的空氣處理裝置。
背景技術(shù)：
空氣凈化器是一種新型家用電器，它具有自動(dòng)檢測(cè)煙霧、濾去塵埃、消除異味及有害氣體、滅菌等功能?？諝鈨艋魍ǔＳ筛邏寒a(chǎn)生電路、負(fù)離子發(fā)生器、通風(fēng)機(jī)(微風(fēng)扇)、 空氣過(guò)濾器等系統(tǒng)組成。通過(guò)空氣凈化器內(nèi)的通風(fēng)機(jī)使室內(nèi)空氣循環(huán)流動(dòng)，污染的空氣通過(guò)機(jī)內(nèi)的空氣過(guò)濾器過(guò)濾后將各種污染物清除或吸附，然后經(jīng)過(guò)裝在出風(fēng)口的負(fù)離子發(fā)生器(工作時(shí)負(fù)離子發(fā)生器中的高壓產(chǎn)生電路產(chǎn)生直流負(fù)高壓)，將空氣不斷電離，產(chǎn)生大量負(fù)離子，被通風(fēng)機(jī)(微風(fēng)扇)送出，形成負(fù)離子氣流，達(dá)到清潔、凈化空氣的目的。其中，用于進(jìn)行空氣凈化的過(guò)濾器、負(fù)離子發(fā)生器、通風(fēng)機(jī)等統(tǒng)稱(chēng)為凈化單元?？諝鈨艋鞯膬艋绞街饕幸韵骂?lèi)型一是過(guò)濾吸附型，即采用物理式凈化方式，利用多孔性濾材，如無(wú)紡布、濾紙、纖維、活性炭、泡棉等(目前吸附能力最強(qiáng)的濾材為 HEPA高密度空氣濾材)，吸附空氣中的懸浮顆粒、有害氣體，從而凈化空氣；二是靜電集塵型，即靜電式凈化方式，通過(guò)電暈放電使空氣中污染物帶電，使用集塵裝置收集帶電粒子， 達(dá)到凈化空氣的目的；三是化學(xué)式凈化方式，如光催化法或甲醛清除劑或藥劑等；再有就是復(fù)合型同時(shí)利用上述過(guò)濾、靜電和/或化學(xué)凈化方式凈化空氣。從原理上講，以上幾種凈化空氣方式對(duì)室內(nèi)空氣都有一定凈化能力。隨著科技的進(jìn)步，空氣凈化器作為一種智能產(chǎn)品，也經(jīng)歷了不同的階段，第一階段固定的、凈化單元不能升降式的空氣凈化器，該空氣凈化器通過(guò)物理式凈化方式(如 活性炭或HEPA過(guò)濾網(wǎng))、靜電式凈化方式(如負(fù)離子)或者是化學(xué)式凈化方式(如光催化法或甲醛清除劑或藥劑等)，在固定位置、固定高度來(lái)凈化空氣。第二階段空氣凈化器是固定的、凈化單元可升降的空氣凈化器。該空氣凈化器安裝在固定位置，但凈化器中的空氣凈化單元可以在不同高度視情況進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到有效循環(huán)某一區(qū)域空氣的作用。相關(guān)該空氣凈化器的具體技術(shù)方案請(qǐng)見(jiàn)專(zhuān)利號(hào)為 ZL03106666.6，名稱(chēng)為《空氣凈化器》的專(zhuān)利文獻(xiàn)。在該專(zhuān)利文獻(xiàn)中，披露了如下內(nèi)容凈化器上設(shè)有升降單元，該單元包括縱向地設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)表面上的齒條，在殼體的外表面上縱向形成以便容納齒條、從而對(duì)殼體的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)槽；與齒條嚙合并由殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的小齒輪；以及設(shè)置在殼體處使小齒輪順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得空氣凈化單元通過(guò)齒條在垂直方向上運(yùn)動(dòng)。除此之外，現(xiàn)有技術(shù)中還有一種自移動(dòng)的空氣凈化器。該空氣凈化器通過(guò)設(shè)有的驅(qū)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)在預(yù)定區(qū)域周?chē)苿?dòng)時(shí)凈化空氣。具體技術(shù)方案請(qǐng)見(jiàn)專(zhuān)利號(hào)為 ZL200410043117. 4，名稱(chēng)為《空氣凈化機(jī)器人及其系統(tǒng)》的專(zhuān)利文獻(xiàn)；ZL200510051309. 4，名稱(chēng)為《空氣凈化器及其控制方法》的專(zhuān)利文獻(xiàn)。該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自移動(dòng)，但其空氣凈化單元無(wú)法實(shí)現(xiàn)在不同高度上下移動(dòng)。
在以上各種空氣凈化器中，尤其是可移動(dòng)的空氣凈化器，由于設(shè)有傳感系統(tǒng)，使得該空氣凈化器可應(yīng)用各種傳感器感應(yīng)外在環(huán)境并做出相應(yīng)的反應(yīng)。例如障礙物傳感器，機(jī)器碰撞到障礙物后傳感器給出反應(yīng)，機(jī)器感知到障礙物的存在后調(diào)頭并轉(zhuǎn)向，進(jìn)一步的，障礙傳感器還可在還未接觸到障礙物時(shí)就感知到障礙物的存在，提前降低速度來(lái)減低對(duì)障礙物的沖力，另外，為了避免機(jī)器從臺(tái)階等高處跌落到低處，還設(shè)有感知運(yùn)行表面高低的傳感器，可感應(yīng)到樓梯、臺(tái)階等的存在。但是，針對(duì)目前已出現(xiàn)的凈化單元可升降的空氣凈化器， 卻沒(méi)有感知上方障礙物的檢測(cè)裝置，因此，這類(lèi)空氣凈化器存在著受上方障礙物限制甚至破壞的情況。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種空氣處理裝置，可以感知空氣處理裝置上方障礙物的存在，并能及時(shí)避讓?zhuān)悦鈸p壞空氣處理裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種空氣處理裝置，包括主體，在所述主體中設(shè)有控制單元和升降單元，所述升降單元的自由端與空氣處理單元相連，所述升降單元受控于控制單元進(jìn)行自由升降，從而改變與其連接的空氣處理單元的高度；在所述空氣處理單元上設(shè)有傳感器單元，用于檢測(cè)空氣處理單元上方區(qū)域是否有障礙物，并將檢測(cè)到的障礙物信號(hào)發(fā)送給所述的控制單元，控制單元根據(jù)該障礙物信號(hào)控制相應(yīng)的可動(dòng)部件做出避讓動(dòng)作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明中的空氣處理裝置可以及時(shí)感知上方是否存在影響其向上運(yùn)動(dòng)的障礙物，在尚未觸碰到障礙物時(shí)，及時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)方式，以避免碰撞帶來(lái)的損傷。


圖1為本發(fā)明所述空氣處理裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所述空氣處理裝置當(dāng)升降單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所述傳感器單元實(shí)施例一檢測(cè)原理示意圖；圖4為本發(fā)明所述傳感器單元實(shí)施例二檢測(cè)原理示意圖；圖5為本發(fā)明所述傳感器單元實(shí)施例三檢測(cè)原理示意圖；圖6為本發(fā)明所述傳感器單元實(shí)施例四檢測(cè)原理示意圖；圖7a_7b為本發(fā)明所述空氣處理裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明所述空氣處理裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9a、9b為本發(fā)明所述空氣處理裝置的實(shí)施例三中的防護(hù)罩實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖IOa-IOd為本發(fā)明所述空氣處理裝置的實(shí)施例三中的防護(hù)罩實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明所述空氣處理裝置的實(shí)施例三中的防護(hù)罩實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1、2為本發(fā)明空氣處理裝置的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)施例中的空氣處理裝置為固定可升降式，具體地，所述空氣處理裝置包括主體300，在所述主體300中設(shè)有控制單元和升降單元302，所述升降單元302的自由端與空氣處理單元301相連，所述升降單元302受控于控制單元進(jìn)行自由升降，從而改變與其連接的空氣處理單元301的高度；在所述空氣處理單元301上表面設(shè)有傳感器單元303，用于檢測(cè)空氣處理單元301的上方區(qū)域是否有障礙物，并將檢測(cè)到的障礙物信號(hào)發(fā)送給所述的控制單元，控制單元根據(jù)該障礙物信號(hào)控制相應(yīng)的可動(dòng)部件做出避讓動(dòng)作。其中，所述的傳感器單元303可以采用多種結(jié)構(gòu)，如圖3所示，為本發(fā)明所述傳感器單元實(shí)施例一檢測(cè)原理示意圖，在本實(shí)施例中，所述傳感器單元303采用成對(duì)的可以形成一個(gè)信號(hào)通道的傳感元件，如無(wú)線(xiàn)電子信號(hào)的發(fā)送/接收元件、紅外線(xiàn)發(fā)送/接收元件、 光發(fā)送/接收元件、激光發(fā)射/接收元件和超聲發(fā)射/接收元件中的一種或任意組合。如圖3所示，傳感器單元包括發(fā)射管3031和接收管3032，其為一對(duì)紅外傳感器件， 設(shè)于空氣處理單元301的上表面。該紅外傳感器件利用紅外發(fā)射/接收的反射原理，探測(cè)在反射區(qū)域A的范圍內(nèi)有無(wú)信號(hào)反射。當(dāng)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)后，如果在反射區(qū)域的高度范圍之內(nèi)，紅外接收管沒(méi)有接收到相應(yīng)的信號(hào)，控制單元根據(jù)該信息，則認(rèn)為升降機(jī)構(gòu)可繼續(xù)上升。如果在反射區(qū)域的高度范圍之內(nèi)，紅外接收管接收到相應(yīng)的信號(hào)，控制單元根據(jù)接收管所反饋的信息，則認(rèn)為空氣凈化裝置的上端有障礙物，控制單元控制升降機(jī)構(gòu)保持目前高度或者是控制升降機(jī)構(gòu)下降。優(yōu)選方案中，為使得所探測(cè)到的信息更為精準(zhǔn)，可在空氣凈化裝置的上表面設(shè)置多對(duì)紅外傳感器件，并且多對(duì)紅外傳感器件可呈中心對(duì)稱(chēng)布局。在另一種實(shí)施方式，發(fā)射管3031和接收管3032可以為一對(duì)激光傳感器，即一個(gè)激光發(fā)射和一個(gè)激光接收。該對(duì)激光傳感器通過(guò)測(cè)量從發(fā)射到返回之間的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。在反射區(qū)域的范圍內(nèi)探測(cè)有無(wú)信號(hào)反射?？刂茊卧蓄A(yù)先設(shè)定距離值，當(dāng)根據(jù)激光信號(hào)從發(fā)射到返回之間的時(shí)間計(jì)算出的距離值大于該預(yù)先設(shè)定距離值時(shí)，控制單元控制升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)上升。反之，若計(jì)算出的距離值小于或等于該預(yù)先設(shè)定距離值時(shí)，控制單元控制升降機(jī)構(gòu)保持目前高度或者是下降。針對(duì)另一種實(shí)施方式，發(fā)射管3031和接收管3032可以為一對(duì)超聲傳感器，即一個(gè)超聲發(fā)射管和一個(gè)超聲接收管。該超聲傳感利用超聲發(fā)射/接收器的回聲接收原理，由超聲發(fā)射器反射信號(hào)，通過(guò)超聲接收器所接收到信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)短，從而計(jì)算出距離上方障礙物的距離。除上述的實(shí)施方式之外，發(fā)射管3031和接收管3032也可以是一對(duì)光傳感器或無(wú)線(xiàn)電子信號(hào)傳感器，在此不再贅述。圖4為本發(fā)明所述傳感器單元實(shí)施例二檢測(cè)原理示意圖。在本實(shí)施例中，所述傳感器單元包括圖像攝取裝置3033和光發(fā)射裝置3034，所述光發(fā)射裝置3034發(fā)出光，在空氣處理單元301上方的物體B表面形成光斑，所述圖像攝取裝置3033采集所述光斑的圖像， 并發(fā)送給一處理單元3035進(jìn)行處理，以測(cè)得空氣處理單元301到形成光斑的物體表面的距
1 O具體地，在空氣處理單元301的上表面裝設(shè)一個(gè)攝像頭。通過(guò)對(duì)攝像頭采集的激光光斑圖像進(jìn)行相關(guān)處理，提取圖像的特征信息，建立特征信息與被測(cè)位移的定量關(guān)系，從而完成位移的非接觸測(cè)量。具體地說(shuō)該攝像頭為USB數(shù)碼攝像頭，光發(fā)射裝置為激光發(fā)射器。升降單元302帶動(dòng)空氣處理單元301上升時(shí)，激光發(fā)射器發(fā)出的一束激光向空氣處理單元301上方照射。在物體B表面經(jīng)反射后形成光斑圖樣，保證其在USB攝像頭捕獲的范圍內(nèi)，USB攝像頭采集此光斑圖像，并將結(jié)果反饋給一處理單元3035，該處理單元3035可以為該傳感器單元的一個(gè)組成部分，也可以是控制單元中的一個(gè)組成部分。在基線(xiàn)長(zhǎng)度已知， 激光發(fā)射器和攝像頭相對(duì)位置確定的情況下，當(dāng)被激光照射的目標(biāo)物體沿?cái)z像頭軸向方向移動(dòng)時(shí)，像點(diǎn)(即激光光斑)的大小也隨之發(fā)生變化。在實(shí)際情況中，激光器由于存在一個(gè)發(fā)散角，照射的目標(biāo)越遠(yuǎn)，目標(biāo)上激光光斑的直徑就越大，通過(guò)數(shù)字圖像處理的相關(guān)算法計(jì)算像點(diǎn)的大小就能確定障礙物與攝像頭之間的距離。通過(guò)諸多實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，由曲線(xiàn)擬合得到激光光斑大小L與被測(cè)距離D之間的定量關(guān)系，為=D = -0. 0003L2+1. 0526L+48. 0378。從實(shí)驗(yàn)得出，適用探測(cè)距離為15cm彡D彡1000cm。利用攝像測(cè)距原理，在空氣處理裝置的控制單元中預(yù)先設(shè)定一個(gè)距離值，比如 25cm。當(dāng)由攝像頭傳感測(cè)出的距離值大于該預(yù)先設(shè)定距離值時(shí)，控制單元控制升降單元302 繼續(xù)上升。反之，當(dāng)攝像頭傳感測(cè)出的距離值小于或等于該預(yù)先設(shè)定距離值時(shí)，控制單元控制升降機(jī)構(gòu)保持目前高度或者是下降。如圖5所示，為本發(fā)明所述傳感器單元實(shí)施例三檢測(cè)原理示意圖；所述傳感器單元包括導(dǎo)電布3036、多個(gè)導(dǎo)電探針3037和傳感電路(圖中未示出)，所述多個(gè)導(dǎo)電探針 3037的一端豎直設(shè)置于空氣處理單元301上表面，并分別與傳感電路連接，所述導(dǎo)電布 3036通過(guò)支架(圖中未示出)設(shè)置于所述導(dǎo)電探針3037上方，與所述導(dǎo)電探針3037的端部具有間隙，并且，所述導(dǎo)電布3036的導(dǎo)電面面向所述導(dǎo)電探針，不導(dǎo)電面面向外側(cè)。導(dǎo)電布自身保持一定的張力和彈力，比如聚酯纖維，當(dāng)有物體碰觸所述導(dǎo)電布3036時(shí)，所述碰觸點(diǎn)的導(dǎo)電布向內(nèi)凹陷，當(dāng)達(dá)到一點(diǎn)位置時(shí)，會(huì)與所述導(dǎo)電探針3037相接觸，此時(shí)傳感電路便會(huì)有信號(hào)發(fā)出給控制單元?？刂茊卧邮盏叫盘?hào)，控制升降單元下降，直至導(dǎo)電布3036 與導(dǎo)電探針3037相分離。在此實(shí)施例中，圖5中所述的各種元件可以制成一個(gè)傳感器裝置，即在一個(gè)殼體內(nèi)，通過(guò)殼體支撐導(dǎo)電布，將多個(gè)導(dǎo)電探針和傳感電路放在殼體內(nèi)，通過(guò)與傳感電路相連接的信號(hào)線(xiàn)將該傳感器裝置感測(cè)到的信號(hào)送出。此時(shí)，可以在空氣處理單元301的頂端面上固定連接有多個(gè)這樣的傳感器裝置，以更加全面的感測(cè)來(lái)自于上方的障礙物。該傳感器均勻分布在空氣處理單元的頂端面。另一種實(shí)施方式是，將導(dǎo)電布固定在空氣處理單元301的頂端面的周邊輪廓?dú)んw上，即將導(dǎo)電布覆蓋在空氣處理單元301的整個(gè)頂端面上，這樣會(huì)達(dá)到更好的效果。另外，與前述實(shí)施例相類(lèi)似，也可以將前述實(shí)施例中的導(dǎo)電探針換成導(dǎo)電布，兩層導(dǎo)電布通過(guò)一支架間隙設(shè)置于空氣處理單元上表面，兩層導(dǎo)電布相向一面導(dǎo)電，相背的一面不導(dǎo)電，所述兩層導(dǎo)電布分別與所述傳感電路連接。當(dāng)有障礙物碰觸到導(dǎo)電布時(shí)，由于導(dǎo)電布具有柔性和彈性，自身保持一定的張力和彈力，所述碰觸點(diǎn)的導(dǎo)電布向內(nèi)凹陷，當(dāng)達(dá)到一點(diǎn)位置時(shí)，會(huì)與另一層導(dǎo)電布相接觸，此時(shí)傳感電路便會(huì)有信號(hào)發(fā)出給控制單元。如圖6所示，為本發(fā)明所述傳感器單元實(shí)施例四檢測(cè)原理示意圖；傳感器單元包括殼體3038、及位于所述殼體內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)3039、觸桿3040及復(fù)位裝置。在本實(shí)施例中， 復(fù)位裝置為彈簧3041，所述觸桿3040的一端與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)3039的擺臂相連接，所述復(fù)位裝置設(shè)在所述觸桿上。在初始狀態(tài)下，所述觸桿3040與微動(dòng)開(kāi)關(guān)3039的擺臂僅僅是相接觸，該微動(dòng)開(kāi)關(guān)3039的擺臂上沒(méi)有任何受力。但是，當(dāng)空氣凈化單元301在升降單元302 的帶動(dòng)上升時(shí)，一旦觸桿3040的頂端觸及到障礙物，并且障礙物抵觸到觸桿3040頂端的力足以克服彈簧力時(shí)，觸桿3040相對(duì)于空氣凈化單元301上表面向下運(yùn)動(dòng)，以使得觸桿3040 的底端對(duì)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的擺臂施加向下的力，由此觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)工作。當(dāng)控制單元接收到微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)送的信號(hào)時(shí)，控制升降單元302下降，直至微動(dòng)開(kāi)關(guān)不工作。當(dāng)所述觸桿3040受到的壓力消除，由所述彈簧3041使所述觸桿3040復(fù)位，從而使微動(dòng)開(kāi)關(guān)復(fù)位。優(yōu)選方案中，為使得所探測(cè)到的信息更為精準(zhǔn)，可在空氣凈化裝置的上表面設(shè)置多個(gè)傳感器單元，將傳感器單元均勻分布在所述空氣處理單元的頂端面。另外，所述傳感器單元還可以為浮動(dòng)設(shè)置于空氣處理單元外圓周的撞板結(jié)構(gòu)，其為一碰撞傳感器。所述碰撞傳感器可以感測(cè)到上、下方向的碰撞。所述碰撞傳感器包括上蓋、底蓋和撞板機(jī)構(gòu)，在撞板機(jī)構(gòu)中設(shè)有上傳感器和下傳感器，當(dāng)頂蓋由于障礙物的碰撞與撞板機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對(duì)位移的時(shí)候，頂蓋會(huì)觸及位于撞板機(jī)構(gòu)上的上傳感器，從而觸發(fā)上傳感器；當(dāng)?shù)咨w由于障礙物的碰撞與撞板機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對(duì)位移的時(shí)候，底蓋會(huì)觸及位于撞板機(jī)構(gòu)上的下傳感器，從而觸發(fā)下傳感器。無(wú)論觸發(fā)哪一個(gè)傳感器，控制單元接收到該觸發(fā)信號(hào)。具體如何實(shí)現(xiàn)向上方向的撞板探測(cè)，將作如下介紹碰撞傳感器包括上蓋、撞板支架、底蓋和微動(dòng)開(kāi)關(guān)。底蓋上有四個(gè)導(dǎo)柱，對(duì)應(yīng)地，撞板支架上有四個(gè)通孔，四個(gè)導(dǎo)柱穿過(guò)四個(gè)通孔后， 伸出撞板支架的導(dǎo)柱部分上分別套設(shè)上彈簧。在撞板支架的上表面上的左、右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)。優(yōu)選方案中，該兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置成軸心線(xiàn)呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置。在撞板支架的上方設(shè)有上蓋，該上蓋的下表面，即與撞板支架上表面相面對(duì)的一面，其上也設(shè)有四個(gè)導(dǎo)柱，該四個(gè)導(dǎo)柱位與撞板支架上的四個(gè)通孔位相對(duì)應(yīng)，以使得底蓋上的四個(gè)導(dǎo)柱從撞板支架上的通孔處伸出后，在底蓋導(dǎo)柱伸出的部分上套設(shè)好彈簧，再將上蓋上的四個(gè)導(dǎo)柱相應(yīng)地與該彈簧進(jìn)行連接。此時(shí)，底蓋上的導(dǎo)柱和上蓋上的導(dǎo)柱套設(shè)在同一彈簧上，但底蓋的導(dǎo)柱和上蓋的導(dǎo)柱，兩者之間保持一定的距離，以使得上蓋此時(shí)懸浮在撞板支架的上方。當(dāng)空氣凈化單元升高時(shí)，在升高的過(guò)程中，位于空氣凈化單元頂部的上蓋碰到障礙物，上蓋受力后，會(huì)沿著導(dǎo)柱的垂直方向向下移動(dòng)。在上蓋向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上蓋的下表面 (即朝向撞板支架上表面的一面)抵觸到位于撞板支架的上表面，由此觸發(fā)位于撞板支架上表面上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)?？刂茊卧邮盏皆撻_(kāi)關(guān)信號(hào)后，控制空氣凈化單元不再升高。當(dāng)上蓋不再受力時(shí)，由于位于上蓋和撞板支架之間彈簧的回復(fù)力作用，使得上蓋又回復(fù)到原來(lái)位置。上蓋的下表面不再抵壓到位于撞板支架上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制單元接收不到該開(kāi)關(guān)的信號(hào)。圖7a_7b為本發(fā)明所述空氣處理裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；(兩個(gè)主體)在本實(shí)施例中，所述的空氣處理裝置為移動(dòng)式，具體地，包括上主體401及下主體402，在上主體 401內(nèi)部設(shè)置有空氣處理單元403，作為空氣處理器的功能部分。在空氣處理裝置的下主體 402內(nèi)還包括有移動(dòng)單元404，通過(guò)該移動(dòng)單元404實(shí)現(xiàn)空氣處理裝置在地面的自移動(dòng)。移動(dòng)單元404與所述控制單元(圖未示)相連接，移動(dòng)單元404按照所述控制單元的控制指令移動(dòng)。如圖7b所示，在上主體401與下主體402的之間連接有升降單元405，所述升降單元405的自由端與所述上主體內(nèi)的空氣凈化單元403連接，通過(guò)所述控制單元(圖未示) 驅(qū)動(dòng)所述升降單元405的升降，從而改變所述空氣凈化單元403的高度。在本實(shí)施例中，所述升降單元405為一折疊機(jī)構(gòu)，其可折疊收納凹置在所述下主體內(nèi)的收容空間內(nèi)。從安全角度考慮，為了防止升降單元405在上下升降過(guò)程中造成夾手等類(lèi)的安全問(wèn)題，本發(fā)明在升降單元的外圍還設(shè)有防護(hù)罩，如圖9所示，為本發(fā)明所述空氣處理裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。在升降單元405的外圍還設(shè)有防護(hù)罩505，防護(hù)罩505是可伸縮式的，隨著升降單元405的升降運(yùn)動(dòng)而伸縮。如圖8所示，防護(hù)罩505的上下兩端分別于空氣凈化單元503及下主體502相連接，連接的方式可為多種，可以為黏膠連接的一次性連接，也可為拆卸式如卡口式、卡槽式或螺釘?shù)确绞?。采用可拆卸式好處是容易替換，便于清潔。如圖9a、9b所示，分別為本發(fā)明中空氣處理裝置的實(shí)施例三中的防護(hù)罩實(shí)施例一的打開(kāi)、收縮時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖，所述防護(hù)罩由多組筒逐級(jí)相扣而成。如圖IOa-IOb和圖IOc-IOd所示，分別為本發(fā)明中空氣處理裝置的實(shí)施例三中的防護(hù)罩實(shí)施例二在打開(kāi)和收縮兩種狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述防護(hù)罩為一可折疊的筒。圖11為本發(fā)明中空氣處理裝置的實(shí)施例三中的防護(hù)罩實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。 所述防護(hù)罩包括罩體50 和卷軸50 ，所述罩體50 的一端為固定在所述上主體的空氣凈化單元503上，另一端固定在所述卷軸50 上，所述卷軸50 固定在所述上主體上。在所述卷軸50 上設(shè)有卷簧(圖中未示出)，當(dāng)罩體50 完全卷繞在所述卷軸50 上時(shí)， 卷簧處于最初的狀態(tài)，即不受力，當(dāng)罩體50 被所述空氣凈化單元拉起時(shí)，卷簧受力，罩體 505a被拉得越多，受力越大，彈性形變?cè)酱?；?dāng)所述空氣凈化單元下降時(shí)，罩體50 受卷簧的彈性形變的回復(fù)力，將罩體50 收縮卷繞到卷軸50恥。 當(dāng)然，也可以將罩體50 的一端固定在所述主體上，另一端固定在所述卷軸50 上，該卷軸固定在所述空氣凈化單元503上，在所述卷軸上設(shè)有卷簧。有關(guān)該防護(hù)罩的工作原理如上文相同，在此不再贅述。在所述空氣處理裝置的實(shí)施例二和三中，同樣適用實(shí)施例一中所述的各種傳感器單元，另外，為了便于移動(dòng)式空氣處理裝置在行進(jìn)過(guò)程中，最快限度地探測(cè)到有無(wú)相關(guān)信號(hào)，紅外、激光、超聲、光等傳感器可以設(shè)置在代表空氣凈化裝置前進(jìn)方向的上表面。當(dāng)檢測(cè)到障礙物后，除了可以驅(qū)動(dòng)升降單元下降外，還可以控制移動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)諸如后退、轉(zhuǎn)彎等規(guī)避動(dòng)作，此時(shí)升降單元可保持現(xiàn)有高度，一旦規(guī)避成功，升降機(jī)構(gòu)再上升。在上述實(shí)施例中，所述空氣處理單元可以為空氣凈化單元或空氣加濕/除濕單兀。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改和等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種空氣處理裝置，包括主體，在所述主體中設(shè)有控制單元和升降單元，所述升降單元的自由端與空氣處理單元相連，所述升降單元受控于控制單元進(jìn)行自由升降，從而改變與其連接的空氣處理單元的高度；其特征在于，在所述空氣處理單元上表面設(shè)有傳感器單元，用于檢測(cè)空氣處理單元上方區(qū)域是否有障礙物，并將檢測(cè)到的障礙物信號(hào)發(fā)送給所述的控制單元，控制單元根據(jù)該障礙物信號(hào)控制相應(yīng)的可動(dòng)部件做出避讓動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述傳感器單元包括多對(duì)傳感元件，每一組傳感元件形成一個(gè)信號(hào)通道；所述傳感元件包括無(wú)線(xiàn)電子信號(hào)的發(fā)送/接收元件、紅外線(xiàn)發(fā)送/接收元件、光發(fā)送/ 接收元件、激光發(fā)射/接收元件和超聲發(fā)射/接收元件中的一種或任意組合。
3.如權(quán)利要求1所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述傳感器單元包括圖像攝取裝置和光發(fā)射裝置，所述光發(fā)射裝置發(fā)出光，在空氣處理單元上方的物體表面形成光斑，所述圖像攝取裝置采集所述光斑的圖像，并發(fā)送給一處理單元進(jìn)行處理，以測(cè)得空氣處理單元到形成光斑的物體表面的距離；所述處理單元為所述控制單元內(nèi)的子單元或所述傳感器單元的一個(gè)組成單元。
4.如權(quán)利要求1所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述傳感器單元包括導(dǎo)電布、多個(gè)導(dǎo)電探針和傳感電路，所述多個(gè)導(dǎo)電探針的一端豎直設(shè)置于空氣處理單元上表面，并分別與傳感電路連接，所述導(dǎo)電布通過(guò)支架設(shè)置于所述導(dǎo)電探針上方，與所述導(dǎo)電探針的端部具有間隙，并且，所述導(dǎo)電布的導(dǎo)電面面向所述導(dǎo)電探針，不導(dǎo)電面面向外側(cè)；或者，所述傳感器單元包括兩層間隙設(shè)置的導(dǎo)電布和傳感電路，所述兩層導(dǎo)電布通過(guò)一支架設(shè)置于空氣處理單元上表面，兩層導(dǎo)電布相向一面導(dǎo)電，相背的一面不導(dǎo)電，所述兩層導(dǎo)電布分別與所述傳感電路連接。
5.如權(quán)利要求4所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述傳感器單元的支架為空氣處理單元的頂端面的周邊輪廓?dú)んw；或者所述傳感器單元支架為一容納傳感電路的殼體，所述殼體通過(guò)固定件與空氣處理單元的上表面固定連接。
6.如權(quán)利要求1所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述傳感器單元包括殼體、及位于所述殼體內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)、觸桿及復(fù)位裝置，所述觸桿的一端與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)的擺臂相連接， 所述復(fù)位裝置設(shè)在所述觸桿上，當(dāng)所述觸桿受到壓力，向下對(duì)所述擺臂施力，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，當(dāng)所述觸桿受到的壓力消除，由所述復(fù)位裝置使所述觸桿復(fù)位，從而使微動(dòng)開(kāi)關(guān)復(fù)位；所述復(fù)位裝置包括套設(shè)在所述觸桿上的彈簧。
7.如權(quán)利要求3或4或5或6所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述傳感器單元為多個(gè)，均勻分布在所述空氣處理單元的上表面。
8.如權(quán)利要求1所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述傳感器單元為浮動(dòng)設(shè)置于空氣處理單元外圓周的撞板結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1-6和8任一所述的空氣處理裝置，其特征在于，還包括設(shè)于所述主體內(nèi)的移動(dòng)單元，根據(jù)所述控制單元的控制信息在運(yùn)動(dòng)表面移動(dòng)；在所述主體上設(shè)有向內(nèi)凹設(shè)的容置空間，用于收容所述升降單元和空氣處理單元；所述主體包括上主體和下主體，所述空氣處理單元設(shè)置于所述上主體，所述移動(dòng)單元、所述控制單元設(shè)置于所述下主體，在所述下主體上設(shè)有向內(nèi)凹設(shè)的容置空間，用于收容所述升降單元；在所述升降單元的外部套設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩可隨著升降機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)而伸縮；所述防護(hù)罩由多組筒逐級(jí)相扣而成；或者所述防護(hù)罩為一可折疊的筒；或者所述防護(hù)罩包括罩體和轉(zhuǎn)軸，所述罩體的一端固定在所述主體/所述空氣凈化單元上，另一端固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述空氣凈化單元/所述主體上，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有卷簧。
10.如權(quán)利要求求1-6和8任一所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述可動(dòng)部件為升降單元；或者，所述可動(dòng)部件為升降單元和移動(dòng)單元；所述空氣處理單元為空氣凈化單元或空氣處理單元為空氣加濕/除濕單元。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種空氣處理裝置，包括主體，在所述主體中設(shè)有控制單元和升降單元，所述升降單元的自由端與空氣處理單元相連，所述升降單元受控于控制單元進(jìn)行自由升降，從而改變與其連接的空氣處理單元的高度；在所述空氣處理單元上設(shè)有傳感器單元，用于檢測(cè)空氣處理單元上方區(qū)域是否有障礙物，并將檢測(cè)到的障礙物信號(hào)發(fā)送給所述的控制單元，控制單元根據(jù)該障礙物信號(hào)控制相應(yīng)的可動(dòng)部件做出避讓動(dòng)作。本發(fā)明空氣處理裝置可以及時(shí)感知其頂部上方是否存在影響其向上運(yùn)動(dòng)的障礙物，在尚未觸碰到障礙物時(shí)，及時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)方式，以避免碰撞帶來(lái)的損傷。
文檔編號(hào)F24F11/02GK102221256SQ20101015325
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
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