專利名稱：空氣凈化系統(tǒng)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種空氣凈化系統(tǒng)及其控制方法，尤其涉及一種自移動空氣凈化器和充電座及其工作方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)在空氣污染狀況的加劇和消費者對居住環(huán)境質(zhì)量認(rèn)知的提高及重視，各種功能的空氣凈化器被越來越多的家庭使用。傳統(tǒng)的空氣凈化器只能放置在室內(nèi)一個固定位置，當(dāng)使用空氣凈化器以凈化空氣時，空氣凈化器周圍的空氣順暢循環(huán)，因而空氣凈化效果顯著，然而遠(yuǎn)離空氣凈化器之處的空氣凈化效果相對較差，因此需要相當(dāng)長的時間才能比較均勻地凈化室內(nèi)空氣。針對這個問題，公告號為CN1313045的中國專利公開了一種可自主移動的空氣凈化器，能夠在預(yù)定區(qū)域一邊移動一邊進(jìn)行空氣凈化，使得該區(qū)域得到較為快速、均勻的凈化。然而，這種空氣凈化器在工作時，處于移動狀態(tài)，無法像固定式的空氣凈化器那樣采用市電等固定電源提供能源，因此，由自身所帶的充電電池供電。當(dāng)電量不足以維持其移動和空氣凈化時，該空氣凈化器由工作模式由凈化模式轉(zhuǎn)為充電模式，即不再進(jìn)行空氣凈化，而是返回充電座進(jìn)行充電。由于前述的可自主移動的空氣凈化器在充電時不能進(jìn)行空氣凈化，只能在充電電池的電量充滿時才會從充電座上退出，回到待工作區(qū)域移動、凈化。而充電電池的電量充滿所需要的時間通常比耗盡的時間要長，如2小時左右充滿電，而工作時間只有1小時，因而該空氣凈化器的凈化工作的時間十分有限。這種工作模式大大延長了空氣凈化的時間，凈化效率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)，提供一種空氣凈化系統(tǒng)及其工作方法，空氣凈化器在充電模式下，通過實時探測空氣污染信息值和監(jiān)測電量值，通過判斷結(jié)果，進(jìn)行凈化空氣工作，提高空氣凈化效率。本發(fā)明提供一種空氣凈化系統(tǒng)，包括空氣凈化器和充電座；所述空氣凈化器包括控制單元、空氣凈化單元、移動單元、空氣污染探測傳感器和充電電池，所述空氣凈化器的工作模式包括充電模式和移動模式；所述充電座供所述充電電池充電；所述空氣污染探測傳感器在所述充電模式時工作，并將檢測到的空氣污染程度信息值發(fā)送給所述控制單元；所述控制單元包括電量檢測子單元、電量比較子單元、空氣污染程度比較子單元和處理子單元；在所述充電模式下，所述電量檢測子單元檢測所述充電電池的電量，將得到的電量檢測值發(fā)送給所述電量比較子單元；
所述電量比較子單元比較電量檢測值和維持所述空氣凈化單元工作的第一電量值，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；所述空氣污染程度比較子單元比較所述空氣污染探測傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值和第一污染值，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；所述處理子單元根據(jù)所述電量比較子單元和所述空氣污染程度比較子單元發(fā)送來比較結(jié)果，在電量檢測值大于第一電量值并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時， 驅(qū)動空氣凈化單元工作。本發(fā)明還提供一種自移動空氣凈化器的工作方法在所述充電模式下，包括如下步驟Si、所述充電座對所述充電電池充電；S2、檢測所述充電電池的電量；S3、比較檢測后得到電量檢測值和維持所述空氣凈化單元工作的第一電量值；S4、比較所述空氣污染探測傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值和第一污染值；S5、根據(jù)步驟S3和S4的比較結(jié)果，當(dāng)所述電量檢測值大于所述第一電量值，并且所述空氣污染程度信息值大于所述第一污染值時，驅(qū)動所述空氣凈化單元工作，如果所述電量檢測值小于所述第一電量值，返回步驟Si。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明的空氣凈化器可在充電模式下進(jìn)行空氣凈化，采用交替式充電減少充電時間，可縮短空氣凈化工作的周期，提高凈化效率。


圖1為本發(fā)明自移動空氣凈化器的結(jié)構(gòu)組成框圖；圖2為實施例一的工作流程圖；圖3為實施例二的工作流程圖；圖4為實施例三的工作流程圖；圖5為實施例四的工作流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明提供的空氣凈化系統(tǒng)包括空氣凈化器和充電座，其中，空氣凈化器可以一邊移動一邊進(jìn)行空氣凈化，當(dāng)所述空氣凈化器的電量不足時，返回充電座進(jìn)行充電。如圖1 所示，為本發(fā)明自移動空氣凈化器的結(jié)構(gòu)組成框圖。所述自移動空氣凈化器包括空氣凈化單元2、移動單元3、充電電池5、位于凈化器頂端的空氣污染探測傳感器4和控制單元1 ；所述空氣污染探測傳感器4用于檢測空氣中的污染值，并將檢測到的信息輸送給控制單元1 ； 控制單元1分別與移動單元3和空氣凈化單元2相連接，移動單元3接受控制單元1的指令，按預(yù)定的路線行走，空氣凈化單元2接受控制單元1的指令凈化空氣；所述充電電池5 可為一組或兩組；所述控制單元1內(nèi)置一充放電控制電路(圖未示)。其中，凈化器分為兩種工作模式，分別為充電模式與移動模式。其中，本發(fā)明包括充電模式，在此模式下，所述的控制單元1包括電量檢測子單元 11、電量比較子單元12、空氣污染程度比較子單元13、處理子單元14和存儲單元15。具體地，在充電模式中，所述電量檢測子單元11檢測所述充電電池5的電量，將得到的電量檢測值發(fā)送給所述電量比較子單元12，電量比較子單元12與存儲單元15中的第一電量值或第二電量值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元14 ；所述空氣污染探測傳感器4將得到的污染值發(fā)送到空氣污染程度比較子單元13，空氣污染程度比較子單元13與存儲單元15中的第一污染值或第二污染值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元14 ；處理子單元14根據(jù)電量比較子單元12與空氣污染程度比較子單元13發(fā)送來的比較結(jié)果，在電量檢測值大于第一電量值并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時，驅(qū)動空氣凈化單元2工作。具體在充電模式中的工作方法流程如下
步驟Sl 首先，充電座對充電電池5進(jìn)行充電；
步驟S2 電量檢測子單元11檢測充電電池5的電量；步驟S3 與存儲單元15中的第一電量值比較；步驟S4 與存儲單元15中的第一污染值比較；步驟S5 根據(jù)步驟S3和S4的比較結(jié)果，當(dāng)電量檢測值大于第一電量值，并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時，驅(qū)動空氣凈化單元2工作，如果所述電量檢值小于第一電量值，返回步驟Si。實施例一圖2為實施例一的工作流程圖。如圖所示，先檢測電量，若電量達(dá)到可以供空氣凈化單元2工作時，再檢測空氣污染程度是否需要啟動空氣凈化單元2工作。在步驟SlOO中，空氣凈化器與充電座對接成功后，由控制單元1控制內(nèi)部的充放電控制電路，通過充電座對充電電池5進(jìn)行充電，在充電的過程中，將目前充電電池5的電量與存儲單元15中的預(yù)置的電量值進(jìn)行比較，如步驟SlOl。在具體實施時，控制單元1可以間隔一段時間進(jìn)行步驟SlOl的動作，若當(dāng)前充電電池的電量小于第一電量值，進(jìn)入步驟 S102，繼續(xù)給電池充電。若當(dāng)前充電電池的電量大于等于第一電量值時，進(jìn)入步驟S103 控制單元進(jìn)一步將檢測到的電量與存儲單元15中的預(yù)置的第二電量值進(jìn)行比較，若當(dāng)前充電電池5的電量大于等于第二電量值時，認(rèn)為充電電池5的電量可以供空氣凈化器離開充電座進(jìn)行凈化，但此時空氣凈化器并不是一旦檢測到當(dāng)前充電電池5的電量大于等于第二電量值就離開充電座，而是進(jìn)入步驟S106，先檢測空氣污染程度，在步驟S106中，若空氣污染探測傳感器4檢測到的污染程度大于等于存儲單元15中的第二污染值，說明在充電座附近的空氣污染嚴(yán)重，進(jìn)入步驟S107 空氣凈化器停留在充電座上，給空氣凈化單元2供電以凈化空氣，在充電座上進(jìn)行凈化空氣時，空氣污染探測傳感器4實時工作，一旦檢測到的污染程度低于存儲單15中預(yù)置的第二污染值且大于等于預(yù)置的第一污染值時，電量檢測子單元11檢測充電電池5的電量是否大于等于存儲器15中預(yù)置的第二電量值，若是，空氣凈化器離開充電座，移動凈化空氣；若否，電量檢測子單元11檢測充電電池5的電量是否大于存儲器15中預(yù)置的第一電量值，若是，停留在充電座處，給空氣凈化單元2供電；若否，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為充電電池5充電。在步驟S106中，若空氣污染值小于存儲單元15中預(yù)置的第二污染值，進(jìn)入步驟 S108 再檢測是否有空氣輕度污染，即將空氣污染值與存儲單元15中預(yù)置的第一污染值進(jìn)行比較，若大于等于第一污染值，表明空氣輕度污染，進(jìn)入步驟S109，空氣凈化器離開充電座以移動凈化空氣；在移動凈化時，當(dāng)電量檢測子單元11檢測到充電電池5的當(dāng)前電量低于存儲單元15中預(yù)置的第二電量值時，控制單元1控制空氣凈化器一邊尋找充電座一邊凈化，尋找到充電座后進(jìn)行充電；在尋找充電座的過程中，電量檢測子單元11檢測充電電池5 的當(dāng)前電量，當(dāng)檢測到的充電電池5的當(dāng)前電量低于存儲單元15中預(yù)置的第一電量值時， 停止凈化工作，控制單元1控制空氣凈器尋找充電座并返回充電。另外，在移動凈化工作中，空氣污染探測傳感器一直在工作來檢測空氣污染程度，一旦檢測到的污染程度低于存儲單元15中預(yù)置的第一污染值時，空氣凈化單元2停止工作，控制單元1控制空氣凈化器尋找充電座并返回充電。在步驟S108中，若檢測到的空氣污染值小于第一污染值，進(jìn)入步驟S102 給充電電池5充電。在步驟S103中，若判斷充電電池的當(dāng)前電量小于存儲單元15中預(yù)置的第二電量值，說明電池中的電量只能維持空氣凈化器停留在充電座處進(jìn)行空氣凈化，但控制單元1 不啟動空氣凈化單元2工作，而是進(jìn)入步驟S104，空氣污染探測傳感器4檢測空氣的污染程度，并將空氣污染值與存儲單元15中預(yù)置的第一污染值進(jìn)行比較，若空氣污染值大于等于預(yù)置的第一污染值，則進(jìn)入步驟S105 空氣凈化器停留在充電座處，給空氣凈化單元2供電使其工作；在充電座上進(jìn)行空氣凈化時，空氣污染探測傳感器4實時工作，一旦檢測到的污染程度低于存儲單15中預(yù)置的第一污染值時，空氣凈化單元2停止工作，給充電電池5充電；若空氣污染值一直大于等于預(yù)置的第一污染值，而電量檢測子單元11檢測到充電電池 5的電量小于預(yù)置的第一電量值時，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為充電電池5充電；在步驟S104中，若空氣污染值小于預(yù)置的第一污染值，則進(jìn)入步驟S102 給充電電池5充電。在步驟S105和步驟S107中，當(dāng)空氣凈化器停留在充電座上，充電電池5給空氣凈化單元2供電的同時，充電座也可對充電電池5進(jìn)行充電。實施例二圖3為實施例二的工作流程圖。如圖所示，空氣污染探測傳感器4檢測到污染后檢測電量是否能夠支持空氣凈化單元工作。在步驟S200中，空氣凈化器與充電座對接成功后，由控制單元1控制內(nèi)部的充放電控制電路，通過充電座對充電電池5進(jìn)行；空氣污染探測傳感器4開始工作并一直處于工作狀態(tài)，其間隔一段時間檢測空氣污染程度；并將檢測到的空氣污染值與存儲單元15中預(yù)置的第二污染值進(jìn)行比較，當(dāng)空氣污染值小于第二污染值時，進(jìn)入步驟S204:再將空氣污染值與存儲單元15中的預(yù)置的第一污染值進(jìn)行比較，若空氣污染值小于第一污染值，進(jìn)入步驟S209 給充電電池5充電。在步驟S204中，若空氣污染值大于等于存儲單元15中預(yù)置的第一污染值(而小于預(yù)置的第二污染值)，進(jìn)入步驟S205 判斷電量檢測子單元11檢測到的充電電池5的電量是否大于等于存儲單元15中預(yù)置的第二電量值，若是，則進(jìn)入步驟S207 空氣凈化器離開充電座以移動凈化空氣；在移動凈化時，當(dāng)電量檢測子單元11檢測到充電電池5的當(dāng)前電量低于存儲單元15中預(yù)置的第二電量值時，控制單元1控制空氣凈化器一邊尋找充電座一邊凈化，尋找到充電座后進(jìn)行充電；在尋找充電座的過程中，電量檢測子單元11檢測充電電池5的當(dāng)前電量，當(dāng)檢測到的充電電池5的當(dāng)前電量低于存儲單元15中預(yù)置的第一電量值時，停止凈化工作，控制單元1控制空氣凈器尋找充電座并返回充電。另外，在移動凈化工作中，空氣污染探測傳感器一直在工作來檢測空氣污染程度，一旦檢測到的污染程度低于存儲單元15中預(yù)置的第一污染值時，空氣凈化單元2停止工作，進(jìn)入步驟S102 控制單元1控制空氣凈化器尋找充電座并返回充電。
在步驟S205中，若檢測出電池電量小于存儲器15中預(yù)置的第二電量值，進(jìn)入步驟 S206,電量檢測子單元11檢測充電電池5的電量是否大于等于存儲器15中預(yù)置的第一電量值，若是，則進(jìn)入S208，空氣凈化器停留在充電座處，給空氣凈化單元2供電使其工作，在充電座上進(jìn)行凈化空氣時，空氣污染探測傳感器4實時工作，一旦檢測到的污染程度低于存儲單15中預(yù)置的第一污染值時，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為充電電池5充電。在步驟S206中判斷為否，則進(jìn)入步驟S209，給充電電池5充電。在步驟S201中，若空氣污染探測傳感器4檢測到的污染程度大于等于存儲單元15 中預(yù)置的第二污染值，進(jìn)入步驟S202 判斷電量檢測子單元11檢測到的充電電池5的電量是否大于等于存儲單元15中預(yù)置的第一電量值，若充電電池5的電量大于等于存儲單元15 中預(yù)置的第一電量值，進(jìn)入步驟S203 空氣凈化器停留在充電座處，給空氣凈化單元2供電使其工作。當(dāng)空氣凈化器停留在充電座處進(jìn)行空氣凈化時，空氣污染探測傳感器4實時工作，一旦檢測到的污染程度低于存儲單元15中預(yù)置的第一污染值時，空氣凈化單元2停止工作，由控制單元控制充放電控制電路控制充電座給充電電池5充電；或者，若空氣污染值一直大于等于預(yù)置的第一污染值，而電量檢測子單元11檢測到的充電電池5的電量小于預(yù)置的第一電量值時，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為充電電池5充電；在步驟S202中，若充電電池5的電量不大于等于存儲單元15中預(yù)置的第一電量值，則進(jìn)入步驟S209 給充電電池5充電。在步驟S208和步驟S203中，當(dāng)空氣凈化器停留在充電座上，充電電池5給空氣凈化單元2供電的同時，充電座也可對充電電池5進(jìn)行充電。本發(fā)明還提供一種帶有兩組充電電池的自移動空氣凈化器，在充電模式中，控制電源1控制充放電控制電路優(yōu)先給電量較大的電池組(第一電池組)充電，當(dāng)該組電池的電量達(dá)到一定充電值時，轉(zhuǎn)而給另一組電量較小的電池組(第二電池組)充電。其中，所述的充電值要大于前述的第一電量值，即，當(dāng)停止該組電池充電轉(zhuǎn)而給另一組電池充電時，該組電池的電量應(yīng)足夠維持所述空氣凈化單元工作一段時間。當(dāng)?shù)诙姵亟M的電量也達(dá)到一定值時，再次轉(zhuǎn)而給第一電池組充電。在電量較低的充電前期，轉(zhuǎn)換頻率比較緩慢；而在電量較多的充電后期，轉(zhuǎn)換頻率逐漸加快。其優(yōu)點是，首先，采用兩組電池，一組工作，另一組可以備用。其次，在充電時采用對兩組電池交替充電，可以優(yōu)先使一組電池獲得足夠的維持空氣凈化的電量，從而可以在有空氣污染的時候，保證在充電的同時也能進(jìn)行空氣凈化，從而大大提高凈化效率。實施例三圖4為實施例三的工作流程圖。如圖所示，兩個電池組互為備用的供電模式。先檢測電量，若電量達(dá)到一定值可以供空氣凈化單元2工作時，再檢測空氣污染程度是否需要啟動空氣凈化單元2工作。工作流程與實施例一類似，不同之處在于在步驟S300中，空氣凈化器與充電座對接成功后，優(yōu)先給電量較大的電池組充電，隨后交替給兩組電池充電，在充電過程中，電量檢測子單元11間隔一斷時間進(jìn)行步驟S301的動作，即檢測兩組電池的電量，并將任一組電池的電量與預(yù)定的第一電量值進(jìn)行比較，若沒有任何一組電池的電量大于等于存儲單元15中預(yù)置的第一電量值，認(rèn)為該電池組的電量較小，不足以給凈化單元供電，進(jìn)入步驟 S302，給該電池組繼續(xù)充電。
若步驟S301的判斷為是，即有一組電池的電量大于等于存儲單元15中預(yù)置的第一電量值，進(jìn)入步驟S303:進(jìn)一步將檢測到的電量與存儲單元15中預(yù)置的第二電量值進(jìn)行比較，若兩組電池的電量大于等于第二電量值值，認(rèn)為電池電量較多，足以供空氣凈化器離開充電座進(jìn)行移動凈化。在步驟S307中，控制單元1控制電量較多的電池組給空氣凈化單元2供電以凈化空氣，而同時給電量較少的電池組充電。在充電座上進(jìn)行凈化空氣時，空氣污染探測傳感器 4實時工作，一旦檢測到的污染程度低于存儲單15中預(yù)置的第二污染值且大于等于預(yù)置的第一污染值時，電量檢測子單元11檢測電池組中任意一組電池的電量是否大于等于存儲器15中預(yù)置的第二電量值，若是，空氣凈化器離開充電座，移動凈化空氣；若否，電量檢測子單元11檢測電池組中任意一組電池的電量是否大于存儲器15中預(yù)置的第一電量值，若是，停留在充電座處，電量較多的電池組給空氣凈化單元2供電，而同時給電量較少的電池組充電；若否，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為電池組充電。在步驟S305中，空氣凈化器停留在充電座處，電量較多的電池組給空氣凈化單元 2供電，而同時給電量較少的電池組充電；當(dāng)檢測到的污染程度低于存儲單元15中預(yù)置的第一污染值時，空氣凈化單元2停止工作，轉(zhuǎn)而為電池組充電。在步驟S309中，空氣凈化器離開充電座以移動凈化空氣；在移動凈化時，當(dāng)電量檢測子單元11檢測到電池組的當(dāng)前電量低于存儲單元15中預(yù)置的第二電量值時，控制單元1控制空氣凈化器一邊尋找充電座一邊凈化，尋找到充電座后進(jìn)行充電；在尋找充電座的過程中，電量檢測子單元11檢測電池組的當(dāng)前電量，當(dāng)檢測到的電池組的當(dāng)前電量低于存儲單元15中預(yù)置的第一電量值時，停止凈化工作，控制單元1控制空氣凈器尋找充電座并返回充電。另外，在移動凈化工作中，空氣污染探測傳感器一直在工作來檢測空氣污染程度，一旦檢測到的污染程度低于存儲單元15中預(yù)置的第一污染值時，空氣凈化單元2停止工作，控制單元1控制空氣凈化器尋找充電座并返回充電。實施例四圖5為實施例四的工作流程圖。如圖所示，兩個電池組互為備用的供電模式?？諝馕廴咎綔y傳感器4檢測到污染后檢測電量是否能夠支持空氣凈化單元2工作。工作流程與實施例二類似，不同之處在于在步驟S400，空氣凈化器與充電座對接成功后，優(yōu)先給電量較大的電池組充電，隨后交替給兩組電池充電。在步驟S402/S406中，判斷是否有一組電池的電量大于等于存儲單元15中預(yù)置的第一電量值，若是則進(jìn)入步驟S403/S408，空氣凈化器停留在充電座處，控制單元1控制充放電控制電路給電量較少的電池組充電，由電量較多的電池組給空氣凈化單元2供電。當(dāng)空氣凈化器停留在充電座處進(jìn)行空氣凈化時，空氣污染探測傳感器4實時工作，一旦檢測到的污染程度低于存儲單元15中預(yù)置的第一污染值時，空氣凈化單元2停止工作，由控制單元控制充放電控制電路按步驟S209的方式為電池組充電；或者，當(dāng)電量較多的電池組由于給空氣凈化單元2供電而導(dǎo)致電量低于預(yù)置的第一電量值時，此時若空氣污染程度仍然大于預(yù)置的第一污染值時，檢測另一電池組的電量是否大于預(yù)置的第一電量值，若是，則由該組電池繼續(xù)為空氣凈化單元2供電，同時為最初供電的電池組充電。在步驟S407中，空氣污染探測傳感器4實時工作，一旦檢測到的污染程度小于存儲單元15中預(yù)置的第一污染值時，空氣凈化單元2停止工作，控制單元1控制空氣凈化器尋找充電座并返回充電。若一直有污染，當(dāng)最初供電的第一電池組的電量低于預(yù)置的第二電量值時，電量檢測子單元11再檢測第二電池組的電量是否大于預(yù)置的第二電量值，若是，則由第二電池組為空氣凈化單元2供電；若否，控制單元1控制空氣凈化器尋找充電座并返回充電。 本發(fā)明的空氣凈化器可在充電模式下進(jìn)行空氣凈化，采用交替式充電減少充電時間，可增加空氣凈化工作的時間，提高凈化效率。在上述各實施例中，所述的第一電量值應(yīng)大于空氣凈化單元工作的最低電量，所述的第二電量值應(yīng)大于空氣凈化單元和移動單元共同工作的最低電量。在具體實施時，該值可以由用戶在使用時設(shè)定，或者在所述空氣凈化器制作時，由設(shè)計人員設(shè)定。同理，在對多個電池組進(jìn)行交替充電時，所述的第一充電值可以由用戶在使用時設(shè)定，或者在所述空氣凈化器制作時，由設(shè)計人員設(shè)定。另外，交替充電過程的時間或每一個電池組充電的時間可以固定，也可以依次減小，可以由用戶在使用時設(shè)定，也可以由設(shè)計人員設(shè)定。
權(quán)利要求
1.一種空氣凈化系統(tǒng)，包括空氣凈化器和充電座；所述空氣凈化器包括控制單元、空氣凈化單元、移動單元、空氣污染探測傳感器和充電電池，所述空氣凈化器的工作模式包括充電模式；所述充電座供所述充電電池充電；其特征在于，所述空氣污染探測傳感器在所述充電模式將檢測到的空氣污染程度信息值發(fā)送給所述控制單元；所述控制單元包括電量檢測子單元、電量比較子單元、空氣污染程度比較子單元和處理子單元；在所述充電模式下，所述電量檢測子單元檢測所述充電電池的電量，將得到的電量檢測值發(fā)送給所述電量比較子單元；所述電量比較子單元比較電量檢測值和維持所述空氣凈化單元工作的第一電量值，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；所述空氣污染程度比較子單元比較所述空氣污染探測傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值和第一污染值，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；所述處理子單元根據(jù)所述電量比較子單元和所述空氣污染程度比較子單元發(fā)送來比較結(jié)果，在電量檢測值大于第一電量值并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時，驅(qū)動空氣凈化單元工作。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還包括存儲單元，所述第一電量值、所述第一污染值存儲于所述存儲單元中。
3.如權(quán)利要求2所述的空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲單元中還存儲有足以維持所述空氣凈化單元和所述移動單元同時工作的第二電量值，所述電量比較子單元比較電量檢測值和所述第二電量值，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；所述處理子單元根據(jù)所述電量比較子單元和所述空氣污染程度比較子單元發(fā)送來比較結(jié)果，在電量檢測值大于第二電量值并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時，驅(qū)動所述空氣凈化單元和所述移動單元工作，使所述空氣凈化器離開所述充電座進(jìn)行空氣凈化，退出充電模式。
4.如權(quán)利要求3所述的空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲單元中還存儲有第二污染值，在驅(qū)動所述所述移動單元工作之前，比較所述空氣污染探測傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值是否大于所述第二污染值時，并將比較結(jié)果發(fā)送給所述處理子單元；如果空氣污染程度信息值大于第二污染值，所述處理子單元僅驅(qū)動所述空氣凈化單元工作，當(dāng)空氣污染程度信息值小于第二污染值而大于第一污染值，且電量檢測值大于第二電量值時， 驅(qū)動所述移動單元工作，使所述空氣凈化器離開所述充電座進(jìn)行空氣凈化，退出充電模式。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的空氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述充電電池包括至少第一電池組和第二電池組，所述第一電池組和第二電池組受所述控制單元的控制，在充電模式輪流與充電座導(dǎo)通，進(jìn)行交替充電。
6.一種如權(quán)利要求1所述的空氣凈化系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在所述充電模式下，包括如下步驟S1、所述充電座對所述充電電池充電；S2、檢測所述充電電池的電量；S3、比較檢測后得到電量檢測值和維持所述空氣凈化單元工作的第一電量值；`54、比較所述空氣污染探測傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值和第一污染值；`55、根據(jù)步驟S3和S4的比較結(jié)果，當(dāng)所述電量檢測值大于所述第一電量值，并且所述空氣污染程度信息值大于所述第一污染值時，驅(qū)動所述空氣凈化單元工作。
7.如權(quán)利要求6所述的空氣凈化系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在步驟S5中，如果所述電量檢測值大于所述第一電量值，還包括步驟56、比較檢測后得到電量檢測值和維持所述空氣凈化單元和所述移動單元同時工作的第二電量值，如果所述電量檢測值大于所述第二電量值，并且空氣污染程度信息值大于第一污染值時，所述空氣凈化單元和所述移動單元工作，使所述空氣凈化器離開所述充電座進(jìn)行空氣凈化，退出充電模式。
8.如權(quán)利要求7所述的空氣凈化系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在步驟S6中，在驅(qū)動所述所述移動單元工作之前，還包括以下步驟57、比較所述空氣污染探測傳感器發(fā)送來的空氣污染程度信息值和第二污染值，如果空氣污染程度信息值大于第二污染值，所述處理子單元僅驅(qū)動所述空氣凈化單元工作；當(dāng)空氣污染程度信息值小于第二污染值而大于第一污染值，且電量檢測值大于第二電量值時，驅(qū)動所述移動單元工作，使所述空氣凈化器離開所述充電座進(jìn)行空氣凈化，退出充電模式。
9.如權(quán)利要求6-8任一所述的空氣凈化系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在步驟Sl中，當(dāng)所述充電電池包括第一電池組和第二電池組時，對所述第一電池組和第二電池組進(jìn)行交替充電，步驟S2中的充電電池為任一組電池組。
10.如權(quán)利要求9所述的空氣凈化系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在步驟Sl中，對所述第一電池組和第二電池組進(jìn)行第一次交替充電時，當(dāng)所述第一電池組的電量達(dá)到第一充電值時，停止對所述第一電池組的充電，開始對所述第二電池組進(jìn)行充電；當(dāng)所述第二電池組的電量達(dá)到第一充電值時，停止對所述第二電池組的充電，開始對所述第一電池組進(jìn)行充電；其中，所述第一充電值大于所述第一電量值；當(dāng)所述第一電池組和第二電池組的電量均大于第一充電值時，對所述第一電池組和第二電池組的每一次交替充電過程的時間小于第一次交替充電的時間，其中，交替充電過程的時間固定或依次減小。
全文摘要
本發(fā)明提供一種空氣凈化系統(tǒng)及其工作方法，包括空氣凈化器和充電座；空氣凈化器包括控制單元、空氣凈化單元、移動單元、空氣污染探測傳感器和充電電池，空氣凈化器工作模式包括充電和移動模式；充電座供充電電池充電；空氣污染探測傳感器在充電模式下，將檢測到的空氣污染程度信息值發(fā)送給控制單元；控制單元包括電量檢測子單元、電量比較子單元、空氣污染程度比較子單元和處理子單元；在充電模式時，處理子單元根據(jù)電量比較子單元和空氣污染程度比較子單元發(fā)送來比較結(jié)果，在電量值大于第一電量值且空氣污染程度值大于第一污染值時，驅(qū)動空氣凈化單元工作。本發(fā)明的空氣凈化器可在充電模式下進(jìn)行空氣凈化，縮短凈化工作周期，提高凈化效率。
文檔編號F24F11/02GK102221243SQ20101015322
公開日2011年10月19日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者沈象波 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司