專利名稱：垂直升降出料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種出料機(jī)，尤其涉及一種垂直升降出料機(jī)，屬于有色金 屬加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
就目前來看，我國的銅加工工業(yè)發(fā)展處于技術(shù)革新時期，提高我國銅 加工設(shè)備的裝備水平是提高生產(chǎn)工藝和提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)，我國的銅板 帶熱軋生產(chǎn)線，其配套使用的銅板錠步進(jìn)式加熱爐的總體水平為先進(jìn)與落 后并存。具體來說，先進(jìn)的加熱爐設(shè)備均為我國知名企業(yè)斥資引進(jìn)的國外
產(chǎn)品，而大部分產(chǎn)品均停留在上個世紀(jì)國外產(chǎn)品60年代的水平。因此，提 高我國加熱爐自主產(chǎn)品的技術(shù)性能是目前技術(shù)革新的當(dāng)務(wù)之急。
結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)來看，爐子熱效率是直接反映爐子技術(shù)水平的重要指標(biāo)。
提高爐子熱效率的手段主要有利用爐子尾氣預(yù)熱助燃風(fēng)，提高助燃風(fēng)的 溫度；采用性能優(yōu)良的爐襯材料降低爐壁溫升；結(jié)構(gòu)合理提高爐子密封效 果；減少裝出料的熱損失等，其中在減少裝出料的熱損失的技術(shù)方向，減 少爐子熱端一 出料端的熱損失是關(guān)鍵，尤其對于端進(jìn)端出形式的大爐門縮 短出料時間才能有效的減少爐膛熱損失，提高爐子的熱效率。
目前采用端進(jìn)端出形式的銅板錠步進(jìn)式加熱爐裝爐量由過去的幾十噸 逐漸提高到目前的300噸左右，每±央銅錠也從以前的幾噸發(fā)展到目前的十 幾噸?？s短步進(jìn)爐出爐的銅錠的出爐時間和傳擱時間，減少表面氧化量是 提高熱軋產(chǎn)品質(zhì)量的保證。
然而，現(xiàn)有的常用出料形式為步進(jìn)機(jī)構(gòu)的出料機(jī)、升降臺與水平出料 機(jī)結(jié)合使用的出料機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)的出料機(jī)出料時間長達(dá)2—3分鐘，升降臺與水平出料機(jī)結(jié)合使用的出料機(jī)構(gòu)設(shè)備龐大，而且取料時間至少2 分鐘，傳擱時間較長，無法滿足高效生產(chǎn)線的工藝要求。再者，現(xiàn)有的出 料機(jī)，其機(jī)構(gòu)繁雜，體積龐大，無法建立自動化運(yùn)行。
因此，為滿足生產(chǎn)工藝的要求，提高爐子熱效率，非常有必要開發(fā)一 種新的出料設(shè)備形式，將步進(jìn)升降改為垂直升降，縮短動作時間，提高爐 子的裝備水平。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種垂 直升降出料機(jī)。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
垂直升降出料機(jī)，包括取料臂機(jī)構(gòu)、升降臺架，其中還包括水平缸、 垂直缸，水平缸的末端連接加強(qiáng)框架的結(jié)合端，取料臂機(jī)構(gòu)的底端加設(shè)有 升降臺架，升降臺架的垂直面底端安裝有垂直缸，組成下層垂直升降結(jié)構(gòu)； 所述的水平缸與取料臂機(jī)構(gòu)之間安裝有銷軸，組成上層水平取料結(jié)構(gòu)，垂 直缸、水平缸上分布有控制端，控制端上連接有位移式編碼器。
上述的垂直升降出料機(jī)，其中所述垂直缸的油缸頭部設(shè)有球型頭， 升降臺架的垂直面底端設(shè)有壓緊蓋，球型頭嵌入壓緊蓋內(nèi)，球型頭與壓緊 蓋之間設(shè)有密封機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地，上述的垂直升降出料機(jī)，其中所述的取料臂機(jī)構(gòu)包括加 強(qiáng)框架、托料板、行走輪，加強(qiáng)框架的一端連接銷軸，加強(qiáng)框架的底端與 托料板相連，托料板底部分布有行走輪；所述升降臺架的頂端設(shè)有水平軌 道，行走輪嵌入水平軌道內(nèi)。
更進(jìn)一步地，上述的垂直升降出料機(jī)，其中所述的托料板采用滲碳 或是滲氮硬化處理。
更進(jìn)一步地，上述的垂直升降出料機(jī)，其中所述的取料臂機(jī)構(gòu)至少有三組，取料臂機(jī)構(gòu)之間相互等距離平行排列。
更進(jìn)一步地，上述的垂直升降出料機(jī)，其中所述的升降臺架底端分 布有導(dǎo)向裝置，其至少有四組，均勻分布在升降臺架的四個邊角處；導(dǎo)向 裝置包括導(dǎo)柱與導(dǎo)套，導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間分布有自潤滑滑板，導(dǎo)套之間連接 有導(dǎo)套連架。
再進(jìn)一步地，上述的垂直升降出料機(jī)，其中所述的導(dǎo)柱表面采用鍍 鉻硬化處理。
本發(fā)明技術(shù)方案的突出的實質(zhì)性特點和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在相對 現(xiàn)有的設(shè)備，采用了嚴(yán)謹(jǐn)、緊湊的結(jié)構(gòu)，整體占用空間小。同時，通過垂 直缸、水平缸加之水平軌道的配合，在運(yùn)送物料期間整體動作靈活順暢， 自動出料周期時間僅為40秒，縮短了爐門開閉周期，有效降低了出料時的 爐膛散熱損失。并且，依托于位移式編碼器的存在，提高了整個運(yùn)作的精 度。進(jìn)一步來看，本發(fā)明特別適用于采用端進(jìn)端出式的銅錠步進(jìn)式加熱爐， 值得在業(yè)內(nèi)推廣使用。


本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明 進(jìn)行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采 取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范 圍之內(nèi)。這些附圖當(dāng)中，
圖1是垂直升降出料機(jī)的整體構(gòu)造實施示意圖2是垂直升降出料機(jī)的送料過程示意圖3是壓緊蓋通與球型頭的結(jié)合示意圖。
圖中各附圖標(biāo)記的含義如下
1 水平缸 2 銷軸
3 加強(qiáng)框架 4 取料臂機(jī)構(gòu)
5 托板 6 行走輪7
9
11
13
15
17
水平軌道 導(dǎo)柱
導(dǎo)套連架
密封機(jī)構(gòu) 銅錠
8
10 12 14 16
升降臺架
球型頭
壓緊蓋
具體實施例方式
如圖1 3所示的垂直升降出料機(jī)，包括取料臂機(jī)構(gòu)4、升降臺架8， 其特別之處在于還包括7jC平缸1、垂直缸13，水平缸1的末段連接加強(qiáng) 框架3的結(jié)合端，取料臂機(jī)構(gòu)4的底端加設(shè)有升降臺架8，升降臺架8的垂 直面底端安裝有垂直缸13，組成下層垂直升降結(jié)構(gòu)；所述的水平缸1與取 料臂機(jī)構(gòu)4之間安裝有銷軸2，組成上層水平取料結(jié)構(gòu)，垂直缸13、水平 缸1上分布有控制端，控制端上連接有位移式編碼器。再者，垂直缸13、 7k平缸1可以采用汽缸或是液壓缸。
進(jìn)一步來看，為了降低垂直缸13的安裝難度，垂直缸13的油缸頭部 設(shè)有球型頭14，升降臺架8的垂直面底端設(shè)有壓緊蓋16，球型頭14嵌入 壓緊蓋16內(nèi)，球型頭14與壓緊蓋16之間設(shè)有密封機(jī)構(gòu)15。具體來看，其 球型頭14上加工有與垂直缸13的油缸頭部配合的內(nèi)螺紋，壓緊蓋16通過 螺栓將球型頭14固定在升降臺架8的底端，球型頭14與壓緊蓋16之間采 用橡膠密封材料密封。
同時，所述的取料臂機(jī)構(gòu)4包括加強(qiáng)框架3、托料板、行走輪6，加強(qiáng) 框架3的一端連接銷軸2，加強(qiáng)框架3的底端與托料板相連，托料板底部分 布有行走輪6;所述升降臺架8的頂端設(shè)有水平軌道7，行走輪6嵌入水平 軌道7內(nèi)。并且，托料板采用滲碳或是滲氮硬化處理，取料臂機(jī)構(gòu)4焊接 鋼結(jié)構(gòu)斷面綜合強(qiáng)度足以滿足單臂承載2.5噸的載荷。
具體來說，水平缸1采用尾部耳環(huán)安裝方式，可滿足取料臂機(jī)構(gòu)4頭部自由擺動伸縮的動作要求，增加工作面。水平缸1的缸尾部通過連接銷 軸2與加強(qiáng)框架3實現(xiàn)活動連接。并且，為了便于對物料的推送，取料臂 機(jī)構(gòu)4至少有三組，取料臂機(jī)構(gòu)4之間相互等距離平行排列，每組取料臂
機(jī)構(gòu)4均由兩個料叉組成。
再進(jìn)一步來看，為了便于升降臺架8運(yùn)動的輔助引導(dǎo)及支撐，升降臺 架8底端分布有導(dǎo)向裝置，其至少有四組，均勻分布在升降臺架8的四個 邊角處；導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)柱9與導(dǎo)套10，導(dǎo)柱9與導(dǎo)套10之間分布有自潤 滑滑板，導(dǎo)套10之間連接有導(dǎo)套連架11，通過連接螺栓12的配合與垂直 缸13實現(xiàn)一個精準(zhǔn)的聯(lián)動。同時，導(dǎo)柱9表面采用鍍鉻硬化處理。并且， 為保證導(dǎo)套10與導(dǎo)柱9的對中以及尺寸準(zhǔn)確，每兩個導(dǎo)套10之間采用型 鋼連接起來。
結(jié)合本發(fā)明一較佳的實施方式來看，垂直缸13、水平缸1使用系統(tǒng)壓 力級別為160bar， 7K平缸1運(yùn)行速度為200 50mm/s，升降缸為60 30mm/s。 同時，本垂直升降出料機(jī)在使用期間水平移動的減速和定位位置信號的采 集，通過位移式編碼器采用脈沖數(shù)值來計算設(shè)備的絕對位移，定位準(zhǔn)確可罪。
在實際使用時，結(jié)合附圖來看當(dāng)需要出爐時，首先，垂直缸13通過
導(dǎo)柱9的配合，帶動托板5空載上升到爐口的高度，隨后爐門開啟，取料 臂機(jī)構(gòu)4在水平缸1的作用下，推動托板5進(jìn)入加熱爐內(nèi)，待加工的銅錠 17在爐內(nèi)步進(jìn)梁的作用下將之垂直放置在托板5上。隨后，在水平缸l的 作用下，取料臂機(jī)構(gòu)4拖動載有銅錠17的托板5后退到爐外熱軋輥道位置， 爐門下降的同時垂直缸13帶動托板5下降，將銅錠垂直放到爐外輥道上。 并且，上述過程中，垂直缸13、水平缸1的運(yùn)行通過位移式編碼器進(jìn)行監(jiān) 控，確保了銅錠17放置的精度。
通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本發(fā)明后，相對現(xiàn)有
8的設(shè)備，采用了嚴(yán)謹(jǐn)、緊湊的結(jié)構(gòu)，整體占用空間小。同時，通過垂直缸 13、水平缸1加之7jC平軌道7的配合，在運(yùn)送物料期間整體動作靈活順暢， 自動出料周期時間僅為40秒，縮短了爐門開閉周期，有效降低了出料時的 爐膛散熱損失。并且，依托于位移式編碼器的存在，提高了整個運(yùn)作的精 度。進(jìn)一步來看，本發(fā)明特別適用于采用端進(jìn)端出式的銅錠17步進(jìn)式加熱 爐，值得在業(yè)內(nèi)推廣使用。
權(quán)利要求
1、垂直升降出料機(jī)，包括取料臂機(jī)構(gòu)、升降臺架，其特征在于還包括水平缸、垂直缸，水平缸的末段連接加強(qiáng)框架的結(jié)合端，取料臂機(jī)構(gòu)的底端加設(shè)有升降臺架，升降臺架的垂直面底端安裝有垂直缸，組成下層垂直升降結(jié)構(gòu)；所述的水平缸與取料臂機(jī)構(gòu)之間安裝有銷軸，組成上層水平取料結(jié)構(gòu)，垂直缸、水平缸上分布有控制端，控制端上連接有位移式編碼器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降出料機(jī)，其特征在于所述垂 直缸的油缸頭部設(shè)有球型頭，升降臺架的垂直面底端設(shè)有壓緊蓋，球型 頭嵌入壓緊蓋內(nèi)，球型頭與壓緊蓋之間設(shè)有密封機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降出料機(jī)，其特征在于所述的 取料臂機(jī)構(gòu)包括加強(qiáng)框架、托料板、行走輪，加強(qiáng)框架的一端連接銷軸， 加強(qiáng)框架的底端與托料板相連，托料板底部分布有行走輪；所述升降臺架的頂端設(shè)有水平軌道，行走輪嵌入水平軌道內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直升降出料機(jī)，其特征在于所述的托料板采用滲碳或是滲氮硬化處理。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降出料機(jī)，其特征在于所述的 取料臂機(jī)構(gòu)至少有三組，取料臂機(jī)構(gòu)之間相互等距離平行排列。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降出料機(jī)，其特征在于所述的 升降臺架底端分布有導(dǎo)向裝置，其至少有四組，均勻分布在升降臺架的四個邊角處；導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)柱與導(dǎo)套，導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間分布有自潤滑 滑板，導(dǎo)套之間連接有導(dǎo)套連架。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直升降出料機(jī)，其特征在于所述的 導(dǎo)柱表面采用鍍鉻硬化處理。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種垂直升降出料機(jī)，屬于有色金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。其包括取料臂機(jī)構(gòu)、升降臺架，特點是還包括水平缸、垂直缸，水平缸的末段連接加強(qiáng)框架的結(jié)合端，取料臂機(jī)構(gòu)的底端加設(shè)有升降臺架，升降臺架的垂直面底端安裝有垂直缸，組成下層垂直升降結(jié)構(gòu)；所述的水平缸與取料臂機(jī)構(gòu)之間安裝有銷軸，組成上層水平取料結(jié)構(gòu)，垂直缸、水平缸上分布有控制端，控制端上連接有位移式編碼器。通過垂直缸、水平缸加之水平軌道的配合，在運(yùn)送物料期間整體動作靈活順暢，自動出料周期時間僅為40秒，縮短了爐門開閉周期，有效降低了出料時的爐膛散熱損失；并且，依托于位移式編碼器的存在，提高了整個運(yùn)作的定位精度。
文檔編號F27D3/00GK101504253SQ20091002548
公開日2009年8月12日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者華仁德, 陳景閣 申請人:蘇州新長光熱能科技有限公司