專利名稱：焦炭爐的修補(bǔ)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適于修補(bǔ)焦炭爐內(nèi)壁的焦炭爐的修補(bǔ)裝置。
背景技術(shù)：
焦炭爐由通過耐火磚形成的炭化室與燃燒室在爐組方向(日文爐団方向)上交替配置的結(jié)構(gòu)而成，通過將燃燒室的熱量經(jīng)該耐火磚傳給炭化室而對(duì)裝入炭化室內(nèi)的煤炭進(jìn)行干餾制造焦炭。另外，向炭化室內(nèi)的煤炭裝入，由沿爐組方向行走的焦炭爐爐上的煤裝入車進(jìn)行。
雖然此種焦炭爐大部分從筑爐開始經(jīng)過30年而正在老齡化，但是因?yàn)橐匦聵?gòu)筑巨大的焦炭爐的設(shè)備，需要龐大的投資與長期的工期，所以通過修補(bǔ)現(xiàn)有的焦炭爐來謀求長壽命化。
例如，在焦炭爐中若要修補(bǔ)構(gòu)成炭化室的耐火磚的損傷部(砌縫裂開、龜裂等)，通常使用噴涂法。
如圖14所示，在作業(yè)者100、101用手工作業(yè)進(jìn)行修補(bǔ)的場合，采用2m～10m長度的噴槍進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè)。但是作業(yè)者100所能支撐的噴槍102的長度是大致1m限度，由于若噴槍的長度為4m以上的長尺寸，則不能用的人手進(jìn)行支撐，所以，為使作業(yè)者101能進(jìn)行作業(yè)，將有支腳的支承臺(tái)103配置在爐內(nèi)，以該支承臺(tái)103為支點(diǎn)來操作長尺寸噴槍104。
由于如此采用長尺寸噴槍104的修補(bǔ)作業(yè)需要支承臺(tái)103，所以其修補(bǔ)范圍局限在爐內(nèi)下部。所以存在對(duì)除了由上述作業(yè)者100所實(shí)施的修補(bǔ)范圍與由作業(yè)者101所實(shí)施的修補(bǔ)范圍的范圍105之外的范圍不能修補(bǔ)的問題。還有，圖中106是搭載作業(yè)者進(jìn)行升降的作業(yè)裝置。
所以，開發(fā)利用了如圖14的左側(cè)所示的修補(bǔ)裝置107。該修補(bǔ)裝置107具有爐組在鋪設(shè)于焦炭爐108的作業(yè)床109的軌道110上沿爐組方向行走的臺(tái)車111，且在該臺(tái)車111上搭載有可伸縮式的伸縮噴槍112。
該伸縮噴槍112的基端部113，由設(shè)置于支承框架114上部的旋轉(zhuǎn)軸115所支承，通過使伸縮缸116進(jìn)行伸縮，可以使伸縮噴槍112在上下方向上擺動(dòng)。另外，在使伸縮噴槍112伸長的場合，從基端部113分別抽出第1段噴槍112a～第3段噴槍112c，可以使噴槍前端部的噴槍頭117到達(dá)修補(bǔ)部分為止。耐火材料從該噴槍頭117內(nèi)的噴涂噴嘴被噴涂到修補(bǔ)部分，對(duì)缺陷部分進(jìn)行修補(bǔ)(如參照日本專利特開2001-181641號(hào)公報(bào))。
然而，即使使用上述修補(bǔ)裝置107，可修補(bǔ)的作業(yè)范圍也為整個(gè)炭化室內(nèi)的約50％，仍然不能修補(bǔ)的未修補(bǔ)部分118留在爐內(nèi)。
若在焦炭側(cè)(焦炭接受(日文コ一クス受骸)側(cè))與機(jī)器側(cè)(焦炭側(cè))的雙方配置上述修補(bǔ)裝置107，雖然在理論上可以修補(bǔ)整個(gè)爐內(nèi)，但是放入多個(gè)大型、成本高的修補(bǔ)裝置107是不現(xiàn)實(shí)的。另外，由于修補(bǔ)裝置107通常利用作業(yè)裝置所行走的軌道而行走，所以存在如下問題若優(yōu)先進(jìn)行修補(bǔ)則必須使作業(yè)裝置待機(jī)，所以焦炭爐的運(yùn)轉(zhuǎn)率降低；若使作業(yè)裝置優(yōu)先行走，則必須頻繁地使修補(bǔ)裝置107避讓，修補(bǔ)效率降低。
另一方面，圖15所示的修補(bǔ)裝置120構(gòu)成為可在鋪設(shè)于焦炭爐121爐上的煤裝入車所用的軌道122上行走，行走臺(tái)車125由具有在軌道122上滾動(dòng)的車輪123的一對(duì)支柱124、124支承，沿爐組方向行走。該行走臺(tái)車125上還裝備有沿爐長度方向(A方向)橫行的橫行臺(tái)車126。
設(shè)置在該橫行臺(tái)車126上的噴槍127構(gòu)成為可將立設(shè)于橫行臺(tái)車126的升降導(dǎo)軌128作導(dǎo)向進(jìn)行升降。在修補(bǔ)爐內(nèi)損傷部分的場合，通過使行走臺(tái)車125沿爐組方向移動(dòng)，另外使橫行臺(tái)車126沿爐長度方向移動(dòng)，從而使噴槍127例如定位在炭化室的裝入孔正上方，使噴槍127下降到炭化室內(nèi)。
在噴槍127前端到達(dá)修補(bǔ)對(duì)象部分的時(shí)刻停止下降，耐火材料從設(shè)置在噴槍127前端上的噴涂噴嘴噴出，對(duì)缺陷部分進(jìn)行修補(bǔ)(如參照日本專利特開2002-38159號(hào)公報(bào))。
由于該修補(bǔ)裝置120將裝入孔依次移動(dòng)進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè)，所以與上述修補(bǔ)裝置107相比可以擴(kuò)大修補(bǔ)范圍。
然而，由于是通過直徑40～50cm左右的狹窄的裝入孔使噴槍127下降的結(jié)構(gòu)，所以在使上述噴槍127下降的修補(bǔ)裝置120中，存在修補(bǔ)范圍局限在噴槍127下降路徑的附近的問題。
如此，在現(xiàn)有的修補(bǔ)裝置107、120中，無論是哪一種方法都不能避免爐壁上殘留不能修補(bǔ)的范圍。
本發(fā)明考慮以上現(xiàn)有的修補(bǔ)裝置中的問題而作成，提供一種無需停止作業(yè)，就可以大范圍修補(bǔ)焦炭爐的炭化室爐壁的焦炭爐的修補(bǔ)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為焦炭爐的修補(bǔ)裝置，具有橫跨在鋪設(shè)于焦炭爐爐上的軌道上、沿爐組方向行走的行走臺(tái)車，在該行走臺(tái)車上設(shè)有沿與行走方向正交的方向移動(dòng)的橫行臺(tái)車，在該橫行臺(tái)車上搭載有修補(bǔ)焦炭爐內(nèi)的爐壁的作業(yè)裝置，所述作業(yè)裝置具有立設(shè)于橫行臺(tái)車立設(shè)、且下端部通過樞軸而與設(shè)置在橫行臺(tái)車上的支承部連接的導(dǎo)柱；沿著該導(dǎo)柱升降的噴槍；以及通過以樞軸為支點(diǎn)使導(dǎo)柱在前傾姿勢(shì)與后傾姿勢(shì)之間擺動(dòng)、使通過焦炭爐炭化室的裝入孔插入的噴槍在炭化室內(nèi)沿爐長度方向擺動(dòng)的噴槍擺動(dòng)裝置。
根據(jù)本發(fā)明，由于從爐上的裝入孔插入噴槍，可將插入炭化室內(nèi)的噴槍在爐長度方向擺動(dòng)，所以可以擴(kuò)大炭化室內(nèi)的修補(bǔ)范圍，可以消除未修補(bǔ)部分殘留在炭化室內(nèi)。
在本發(fā)明中，作為上述噴槍擺動(dòng)裝置，可以具備架設(shè)在導(dǎo)柱與橫行臺(tái)車上進(jìn)行伸縮動(dòng)作的伸縮裝置。
另外，若由上述伸縮裝置與上述橫行臺(tái)車構(gòu)成上述噴槍擺動(dòng)裝置，則通過使橫行臺(tái)車沿導(dǎo)柱的傾斜方向進(jìn)行稍許移動(dòng)，就可以使從裝入孔插入的噴槍的爐長度方向擺動(dòng)角度最大化。
在本發(fā)明中，若具備使上述伸縮裝置與上述橫行臺(tái)車聯(lián)動(dòng)的控制裝置，則可以在不與裝入孔接觸的范圍內(nèi)，高效實(shí)施使插入炭化室內(nèi)的噴槍的擺動(dòng)角度最大化的操作。
在本發(fā)明中，若在上述控制裝置中進(jìn)一步具備在擺動(dòng)噴槍時(shí)控制其升降量的功能，則可以將沿爐長度方向擺動(dòng)的噴槍前端移動(dòng)軌跡變成直線，例如在即便對(duì)水平方向發(fā)生的砌縫裂開進(jìn)行修補(bǔ)的場合，由于也可使噴槍前端的噴涂噴嘴沿水平方向移動(dòng)，所以可以提高修補(bǔ)精度。
另外，若使用相同功能，則也能使上述噴槍前端在炭化室內(nèi)沿垂直方向移動(dòng)，即便對(duì)于垂直方向發(fā)生的砌縫裂開，也可以高精度修補(bǔ)。
在本發(fā)明中，若在上述行走臺(tái)車上裝備使該行走臺(tái)車的車輪從軌道上浮的行走臺(tái)車升降裝置、以及使從軌道上浮的行走臺(tái)車回轉(zhuǎn)到與軌道平行的待機(jī)位置的回轉(zhuǎn)裝置，則用修補(bǔ)裝置本身就可以進(jìn)行與軌道平行的配置即移動(dòng)到避讓位置。
在本發(fā)明中，上述行走臺(tái)車升降裝置可由從行走臺(tái)車底部下垂的臺(tái)座、與結(jié)合于行走臺(tái)車框架和臺(tái)座上的升降缸構(gòu)成。
在本發(fā)明中，上述伸縮裝置若構(gòu)成為兼有使上述導(dǎo)柱倒伏在上述行走臺(tái)車上的起伏裝置，則可用一個(gè)裝置進(jìn)行導(dǎo)柱的擺動(dòng)動(dòng)作與導(dǎo)柱的折疊動(dòng)作。
在本發(fā)明中，若在使上述行走臺(tái)車回轉(zhuǎn)成與軌道平行的待機(jī)配置、且使導(dǎo)柱倒伏在行走臺(tái)車上的狀態(tài)下確定修補(bǔ)裝置的外形尺寸，以便與修補(bǔ)裝置的長度方向正交的方向的截面輪廓，不與煤裝入車的沿其行走方向貫通的通道開口部的截面形狀相干擾，則可以以不妨礙煤裝入車行走的狀態(tài)將修補(bǔ)裝置配置在爐上。
另外，由于修補(bǔ)裝置可以鉆進(jìn)、退出煤裝入車的通道，所以無需使用吊車或修理車等的建筑設(shè)備，就可以使修補(bǔ)裝置移向煤裝入車的任意一側(cè)。據(jù)此，可消除煤裝入車的待機(jī)時(shí)間，不降低運(yùn)轉(zhuǎn)率就可以使焦炭爐連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明中，上述行走臺(tái)車若構(gòu)成為利用爐上行走的煤裝入車的軌道而行走，則無需改造現(xiàn)有的設(shè)備或進(jìn)行修補(bǔ)裝置的新的軌道鋪設(shè)工事，就可以進(jìn)行修補(bǔ)。
若根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的作業(yè)裝置，則無需停止作業(yè)就可大范圍修補(bǔ)焦炭爐炭化室內(nèi)的爐壁。


圖1是表示本發(fā)明的修補(bǔ)裝置整體構(gòu)成的主視圖。
圖2是包含圖1表示的行走臺(tái)車升降裝置部分的截面的放大圖。
圖3是表示圖1所示的橫行臺(tái)車的構(gòu)成的放大圖。
圖4是修補(bǔ)裝置所具有的液壓傳動(dòng)裝置的液壓電路圖。
圖5是表示行走臺(tái)車所具有的夾緊機(jī)構(gòu)的放大圖。
圖6是表示搭載在橫行臺(tái)車上的作業(yè)裝置的構(gòu)成的立體圖。
圖7中，(a)是表示圖6所示的導(dǎo)柱上部的構(gòu)成的放大圖，(b)是表示升降裝置結(jié)構(gòu)的具有一部分切口的放大圖。
圖8是表示導(dǎo)柱下部的構(gòu)成的放大圖。
圖9是表示導(dǎo)柱的倒伏狀態(tài)的主視圖。
圖10是表示噴槍結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
圖11是表示修補(bǔ)裝置待機(jī)狀態(tài)的說明圖。
圖12是表示修補(bǔ)裝置作業(yè)狀態(tài)的說明圖。
圖13是表示噴槍的擺動(dòng)支點(diǎn)的說明圖。
圖14是表示現(xiàn)有修補(bǔ)裝置的構(gòu)成及作業(yè)狀態(tài)的說明圖。
圖15是表示現(xiàn)有的另外修補(bǔ)裝置的構(gòu)成的主視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，依據(jù)附圖所示的實(shí)施形態(tài)詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖1表示配置在焦炭爐H爐上的本發(fā)明的修補(bǔ)裝置。還有，在爐上配置有向炭化室J裝入煤炭的煤裝入車，圖中用雙點(diǎn)劃線表示其輪廓。另外S’是在煤裝入車S中沿爐組方向貫通的通道。
在該圖中，修補(bǔ)裝置1主要包括在爐上沿爐組方向鋪設(shè)的軌道2、2上，以跨越它們的狀態(tài)進(jìn)行行走的行走臺(tái)車3；設(shè)置在該行走臺(tái)車3上、沿爐長度方向(箭頭B方向)橫行的橫行臺(tái)車4；以及搭載在該橫行臺(tái)車4上的作業(yè)裝置5。
上述行走臺(tái)車3的框架6，例如由將C形鋼或I形鋼組合裝配成窗框狀的框架、和在與長尺寸方向正交的方向上將該框架連接的輔助框架(未圖示)構(gòu)成，從平面看構(gòu)成梯子狀。
在行走臺(tái)車3的長度方向兩端部分別下垂有一對(duì)車輪7、7(僅圖示靠近眼前側(cè))，一對(duì)車輪7、7以2點(diǎn)接觸軌道2的狀態(tài)在該軌道2上滾動(dòng)。還有，上述軌道2使用煤裝入車的行走用軌道。
另外，在行走臺(tái)車3上具有使行走臺(tái)車3上升至車輪7、7離開軌道2的高度為止的行走臺(tái)車升降裝置8；使從軌道2上浮的行走臺(tái)車3圍繞垂直軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置9。
圖2是將行走臺(tái)車升降裝置8部分的構(gòu)成放大表示的圖。
還有，分別表示中心線CL偏右側(cè)是行走臺(tái)車升降裝置8的構(gòu)成；左側(cè)的剖視圖是收納在行走臺(tái)車升降裝置8內(nèi)的回轉(zhuǎn)裝置9的構(gòu)成。
行走臺(tái)車升降裝置8具有以向垂直方向的狀態(tài)在圓周上(從平面看臺(tái)車3的場合)配置成大致均勻的4個(gè)升降缸8a(僅圖示右手前側(cè))；以及在這些升降缸8a各桿8b前端上固定的圓盤狀臺(tái)座10。
臺(tái)座10的底板10a在升降缸8a伸出的場合，與設(shè)置在爐上的臺(tái)座(未圖示)抵接。在該圖中表示伸出升降缸8a的狀態(tài)、即是使臺(tái)車3從軌道2上浮的狀態(tài)。
另外，在行走臺(tái)車3的框架6上設(shè)有當(dāng)升降缸8a縮小時(shí)檢測(cè)其縮小限度的檢測(cè)傳感器8c，若設(shè)在臺(tái)座10的非回轉(zhuǎn)框架10b上的檢查板10c接近檢測(cè)傳感器8c的檢測(cè)范圍內(nèi)，則輸出檢測(cè)信號(hào)，停止升降缸8a的縮小動(dòng)作。
上述非回轉(zhuǎn)框架10b由有底筒狀構(gòu)件構(gòu)成，在其內(nèi)部收納有作為回轉(zhuǎn)裝置9的回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)9a。該回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)9a的驅(qū)動(dòng)軸，貫通設(shè)于非回轉(zhuǎn)框架10b底板的貫通孔9b而固定在臺(tái)座10的中心。所以，若在伸出升降缸8a使行走臺(tái)車3從軌道2上浮的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)9a，則行走臺(tái)車3就回轉(zhuǎn)。
還有，在非回轉(zhuǎn)框架10b上設(shè)置有另外的檢測(cè)傳感器8d，在臺(tái)座10上設(shè)置有被該檢測(cè)傳感器8d檢測(cè)的檢查板10d。若行走臺(tái)車3回轉(zhuǎn)規(guī)定的角度對(duì)檢查板10d進(jìn)行檢測(cè)，則信號(hào)從檢測(cè)傳感器8d輸出，停止回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
上述各檢測(cè)傳感器8c、8d可由高頻振蕩式、磁性式或者靜電電容式的非接觸式傳感器構(gòu)成。
如此，行走臺(tái)車升降裝置8可使4個(gè)升降缸8a伸縮而將行走臺(tái)車3從軌道2上浮或搭載在軌道2上。另一方面，回轉(zhuǎn)裝置9通過在行走臺(tái)車3從軌道2上浮的狀態(tài)下使回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)9a作正反回轉(zhuǎn)，可使行走臺(tái)車3在與軌道2正交的姿勢(shì)(行走姿勢(shì))和與軌道2平行的姿勢(shì)(待機(jī)姿勢(shì))之間回轉(zhuǎn)。
另外在圖1中，附圖左側(cè)的一對(duì)車輪7、7的旋轉(zhuǎn)軸分別具有鏈輪，且架設(shè)有鏈條使之進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與行走電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)軸連接。即使對(duì)于附圖右側(cè)的一對(duì)車輪7、7，也與上述構(gòu)成相同，并由行走電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)。所以，從行走臺(tái)車3下垂的合計(jì)4個(gè)車輪7全部構(gòu)成驅(qū)動(dòng)輪。
圖3是將圖1所示的橫行臺(tái)車4放大表示的圖。還有對(duì)于作業(yè)裝置5，為了簡化說明而省略圖示。
在該圖中，在行走臺(tái)車3的上面，在框架6的長度方向鋪設(shè)有橫行用軌道12、12(僅圖示靠近眼前側(cè))，橫行臺(tái)車4沿爐長度方向(箭頭B方向)行走在該橫行用軌道12、12上。
橫行臺(tái)車4具有組裝成窗框狀的框架13，在該框架13的長度方向(箭頭B方向)兩端部配置有車輪14及15。16是設(shè)置在框架13上的電動(dòng)機(jī)(以下稱橫行電動(dòng)機(jī))，其輸出軸連接在減速機(jī)17上，在減速機(jī)17的輸出軸上具有鏈輪17a。
另一方面，鏈輪14a也固定在車輪14的旋轉(zhuǎn)軸上，在該鏈輪14a與上述鏈輪17a上掛設(shè)有鏈條18。所以車輪14成為用于使橫行臺(tái)車4橫行的驅(qū)動(dòng)輪，車輪15成為浮動(dòng)輪。
另外，在框架13的長度方向一端面13a下垂有一對(duì)托架13b、13b(僅表示靠近眼前側(cè))，各托架13b的下端具有導(dǎo)向車輪19。該導(dǎo)向車輪19與構(gòu)成框架6的截面I型框架6a的上側(cè)加強(qiáng)筋6b下面接觸并滾動(dòng)，由此防止橫行臺(tái)車4從橫行用軌道12脫離。另外，框架13的長度方向另一端面13c也同樣設(shè)置有具有導(dǎo)向車輪19的托架13d、13d。將上述橫行電動(dòng)機(jī)16及其旋轉(zhuǎn)力傳遞給車輪14的傳遞機(jī)構(gòu)，起到橫行裝置的功能。
圖4表示使上述各液壓傳動(dòng)裝置動(dòng)作用的液壓電路。
在該圖中，20是變量式液壓泵，是將直流電動(dòng)機(jī)21作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行動(dòng)作的泵。
從該液壓泵20送出的壓力油通過油路22，分別供給到使行走臺(tái)車3升降用的升降用方向控制閥23、在修補(bǔ)作業(yè)時(shí)用于固定行走臺(tái)車3的固定用方向控制閥24、用于使行走臺(tái)車3回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)用方向控制閥25及用于使行走臺(tái)車3在軌道2上行走的行走用方向控制閥26。
還有，雖然上述直流電動(dòng)機(jī)21可以將搭載于行走臺(tái)車3上的充電池為電源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是在充電池的充電余量變少的場合，還可以通過將電纜連接在爐上所裝備的電力端子上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
升降用方向控制閥23具有中央a、上升b和下降c的各切換位置，若切換成上升b，則壓力油通過油路23a→23b向各升降缸8a～8d的頭側(cè)導(dǎo)入，桿伸出，將連接在各桿上的臺(tái)座10推下。另一方面，若切換成下降c，則壓力油通過油路23c→23d向各升降缸8a～8d的頭側(cè)導(dǎo)入，桿縮小，可以將連接在各桿上的臺(tái)座10抬起。
固定用方向控制閥24具有中央d、夾緊e、夾緊解除c的各切換位置，若切換成夾緊e，則壓力油通過油路24a向各夾緊缸27a～27d的頭側(cè)導(dǎo)入，桿伸出，使連接在各桿上的夾緊爪(后述)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作把持軌道2。另一方面，若切換成夾緊解除f，則壓力油通過油路24b向各夾緊缸27a～27d的頭側(cè)導(dǎo)入，桿縮小，夾緊爪進(jìn)行開啟動(dòng)作，將把持軌道2予以解除。還有，通過將行走臺(tái)車3固定在軌道2上，上述的夾緊動(dòng)作用于穩(wěn)定處于作業(yè)狀態(tài)的修補(bǔ)裝置1。
圖5是以夾緊缸27a及27b為代表來說明夾緊及夾緊解除動(dòng)作的圖。
在該圖中，在行走臺(tái)車3的框架6上配置有在其兩側(cè)夾住軌道2的夾緊爪27e、27f。夾緊爪27e通過設(shè)置在框架6上的支軸27g而懸掛著。在夾緊爪27e中，在支軸27g的下方連接有夾緊缸27a的桿27i，通過使夾緊缸27a伸縮，可將夾緊爪27e沿箭頭S方向擺動(dòng)。
所以，若分別使夾緊汽缸27a及27b伸長，則夾緊爪27e及27f進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，由此可以將軌道2從其兩側(cè)夾住、固定。還有，圖中用雙點(diǎn)劃線表示的夾緊爪27i表示夾緊解除時(shí)的夾緊位置。另外，通過使夾緊缸27c及27d也進(jìn)行與上述相同的動(dòng)作，對(duì)另一軌道2進(jìn)行夾緊動(dòng)作或夾緊解除動(dòng)作。
回到圖4進(jìn)行說明。
回轉(zhuǎn)用方向控制閥25具有中央g、右回轉(zhuǎn)h、左回轉(zhuǎn)i的各切換位置，若切換成右回轉(zhuǎn)h，則壓力油通過油路25a導(dǎo)入回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)9，行走臺(tái)車3以右轉(zhuǎn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。另一方面若切換成左回轉(zhuǎn)i，則壓力油通過油路25b逆向?qū)牖剞D(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)9，行走臺(tái)車3以左轉(zhuǎn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
行走用方向控制閥26具有中央j、南行走k、北行走l的各切換位置，若切換成南行走k，則壓力油通過油路26a→26b分路導(dǎo)入行走電動(dòng)機(jī)11、11，行走臺(tái)車3向南方行走。一方面，若切換成北行走l，則壓力油從逆向通過油路26c→26d導(dǎo)入行走電動(dòng)機(jī)11、11，行走臺(tái)車3向北方行走。
還有，雖然在本實(shí)施形態(tài)中，由于焦炭爐的爐組方向?yàn)槟媳狈较?，所以將行走方向設(shè)為南及北，但是行走臺(tái)車3的行走方向并不限于該方向。另外，圖中28是儲(chǔ)存有壓力油且使回油回流的油箱，29是與該油箱28相通的回油路，30是背壓閥。
圖6是表示搭載于橫行臺(tái)車上的作業(yè)裝置5的構(gòu)成的圖。
作業(yè)裝置5具有從橫行臺(tái)車3立設(shè)的方筒狀的導(dǎo)柱31和沿著該導(dǎo)柱31可升降的噴槍32。
導(dǎo)柱31的下部兩側(cè)(在Y-Y’方向)設(shè)置有依靠帶有減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪34a、34b(僅圖示靠近眼前側(cè))，在導(dǎo)柱31的上部兩側(cè)(在Y-Y’方向)設(shè)置有一對(duì)從動(dòng)鏈輪35a、35b。
在驅(qū)動(dòng)鏈輪34a與從動(dòng)鏈輪35a、驅(qū)動(dòng)鏈輪34b與從動(dòng)鏈輪35b上，分別掛設(shè)有環(huán)形鏈條36a、36b以便旋轉(zhuǎn)，在該鏈條36a、36b的一部分固定有升降裝置37。
圖7是將導(dǎo)柱上部(圖6的C部)放大表示的圖，(a)表示外觀圖、(b)是切開升降裝置37表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
在兩個(gè)圖中，升降裝置37具有從平面來看形成截面為コ字狀的蓋37a，在設(shè)于該蓋37a的側(cè)面37b的上固定部37c上固定有鏈條36a的一端，在下固定部37d固定有鏈條36a的另一端。對(duì)于背面?zhèn)鹊膫?cè)面也同樣設(shè)置有上固定部37c與下固定部37d，固定有鏈條36b。
如圖7(b)所示，在蓋37a內(nèi)設(shè)置有以夾住導(dǎo)柱31前側(cè)加強(qiáng)筋板31a(在X-X’方向)的狀態(tài)進(jìn)行滾動(dòng)的多個(gè)車輪。
具體地說，在該37a的內(nèi)壁上部配置的上車輪38a、38a及在內(nèi)壁下部配置的下車輪38b、38b沿著前側(cè)加強(qiáng)筋板31a的外面滾動(dòng)，以加強(qiáng)筋板31a為邊界對(duì)稱配置的上車輪38a’、38a’及下車輪38b’、38b’可沿著前側(cè)加強(qiáng)筋板31a的內(nèi)面滾動(dòng)。所以，若鏈條36a、36b向箭頭E方向周轉(zhuǎn)，則升降裝置37上升；若向與箭頭E方向相反的方向周轉(zhuǎn)，則升降裝置37下降。
另外，在蓋37a的外面間隔地配置有上固定零部件39a與下固定零部件39b，在這些固定零部件39a、39b上固定有噴槍32的上端部。
還有，圖中40是在Y-Y’方向?qū)膭?dòng)扣齒35a、35b接合的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸40由設(shè)于導(dǎo)住31上端的軸承41所支承。
圖8是將導(dǎo)柱下部(圖6的D部)放大表示的圖。
在該圖中，在導(dǎo)柱31的下部向X’方向設(shè)置有托架31b，樞軸42向Y-Y’方向貫通于該托架31b。該樞軸42的各軸端被樞軸支承在從橫行臺(tái)車4立設(shè)的一對(duì)支承框架4a、4a(僅圖示靠近眼前側(cè))上。
另外，在前側(cè)加強(qiáng)筋板31a的下部向X方向平行地突設(shè)有一對(duì)支臂43a、43b，在這些支臂43a、43b上設(shè)有將噴槍32支承成自由升降的支承滾輪44a、44b。支承滾輪44a、44b能以從X-X’方向兩側(cè)夾住管狀噴槍32的狀態(tài)使其滑動(dòng)，且分別形成中央部細(xì)小的鼓狀。
如圖1所示，具有上述升降裝置37的導(dǎo)柱31可憑借起伏裝置45而在起立成大體垂直的姿勢(shì)與倒伏成大體水平的姿勢(shì)之間進(jìn)行變位。
為此，起伏裝置45具有進(jìn)行伸縮動(dòng)作的缸部45a(伸縮裝置)，一端通過托架31c而與導(dǎo)柱31的大體中央部相連，另一端與從橫行臺(tái)車4延伸設(shè)置的托架4b相連，通過使電動(dòng)機(jī)46正向或逆向旋轉(zhuǎn)，可使桿45b伸長或收縮，使導(dǎo)柱31起伏。
在本實(shí)施形態(tài)中，以增大炭化室內(nèi)的噴槍32擺動(dòng)角度的目的，同時(shí)進(jìn)行基于上述起伏裝置45的導(dǎo)柱31擺動(dòng)與基于橫行臺(tái)車4行走的擺動(dòng)支點(diǎn)的移動(dòng)，所以起伏裝置45與橫行臺(tái)車4起到噴槍擺動(dòng)裝置的功能。
圖9是表示使導(dǎo)柱31倒伏后狀態(tài)的圖。還有，在該圖中，47是設(shè)于行走臺(tái)車3的長度方向一端部的行走臺(tái)車控制盤，用于操作進(jìn)行行走臺(tái)車3的升降、回轉(zhuǎn)和行走用的各液壓傳動(dòng)裝置。另外，48是收納液壓傳動(dòng)裝置的機(jī)器罩。但是各液壓傳動(dòng)裝置可利用通過電纜與行走臺(tái)車控制盤47相連的遙控裝置進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。
另外，49是設(shè)于橫行臺(tái)車4的長度方向另一端部的橫行臺(tái)車控制盤，用于控制橫行電動(dòng)機(jī)16、使噴槍32升降的電動(dòng)機(jī)33、使導(dǎo)柱31起伏的電動(dòng)機(jī)46等。還有，各電動(dòng)機(jī)16、33、46使用依靠脈沖輸出進(jìn)行動(dòng)作的脈沖控制式電動(dòng)機(jī)。另外，在橫行臺(tái)車控制盤49上裝有作為控制各電動(dòng)機(jī)16、33、46的控制裝置的控制器49a(后述)，通過遠(yuǎn)距離操而給予指令的擺動(dòng)操縱桿(未圖示)通過電纜與該控制器49a相連。
然后，參照?qǐng)D10對(duì)噴槍32的基本構(gòu)成進(jìn)行說明。
在該圖中，噴槍32由雙重管構(gòu)成，冷卻水供給內(nèi)側(cè)管內(nèi)，供冷卻的排水從外側(cè)管排出。
在該噴槍32內(nèi)的下部，沿水平方向配置有噴涂噴嘴32a，由耐火材料及金屬粉構(gòu)成的噴涂材料與氧氣以混合狀態(tài)供給于該噴涂噴嘴32a。在噴涂噴嘴32a的附近設(shè)置有測(cè)溫電阻元件32b，由該測(cè)溫電阻元件32b測(cè)定的溫度信號(hào)可以在外部的溫度計(jì)讀取。
另外，在與噴涂噴嘴32a噴涂方向(F方向)相反側(cè)的噴槍前端部32c上安裝有用于將噴涂材料僅向箭頭F方向引導(dǎo)的塞柱32d，在欲與箭頭F方向反向地改變噴涂方向的場合，通過更換噴涂噴嘴32a與塞柱32d的配置，可以輕易改變噴涂方向。
然后，參照?qǐng)D11來說明具有上述構(gòu)成的修補(bǔ)裝置1的動(dòng)作。
還有，說明時(shí)有如下前提修補(bǔ)裝置1的行走臺(tái)車3以與軌道2平行的姿勢(shì)待機(jī)，從行走臺(tái)車3下垂的固定腳3a及3b被支承在設(shè)于爐上的設(shè)置臺(tái)50a及50b上。另外，臺(tái)座10離開設(shè)置在爐上的托座51。
開始修補(bǔ)作業(yè)的時(shí)候，使行走臺(tái)車升降裝置8的升降缸8a～8d伸出，使臺(tái)座10向托座51下降。以臺(tái)座10與托座51抵接的狀態(tài)并通過使升降缸8a～8d伸出，固定腳3a、3b離開設(shè)置臺(tái)50a、50b，修補(bǔ)裝置1上浮。
在該狀態(tài)中使回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)9a驅(qū)動(dòng)，使行走臺(tái)車3回轉(zhuǎn)至與軌道2、2正交的配置即行走臺(tái)車3回轉(zhuǎn)至橫跨軌道2、2的姿勢(shì)。
回轉(zhuǎn)完成后，若使升降缸8a～8d縮小，則行走臺(tái)車3下降，在軌道2、2上搭載配置于行走臺(tái)車3長度方向兩端部的車輪7、7。據(jù)此，行走臺(tái)車3可在軌道2、2上沿爐組方向進(jìn)行行走。
圖9所示的修補(bǔ)裝置1表示自動(dòng)行走到修補(bǔ)對(duì)象的炭化室的狀態(tài)。
然后，驅(qū)動(dòng)起伏裝置45使桿45b伸出，使導(dǎo)柱31大體垂直地起立。
圖12是表示修補(bǔ)裝置11的作業(yè)狀態(tài)的圖，同時(shí)表示使噴槍32下降到炭化室J內(nèi)的狀態(tài)(在圖左側(cè)表示的修補(bǔ)裝置1)與使噴槍32在炭化室內(nèi)J擺動(dòng)的狀態(tài)(在圖右側(cè)表示的修補(bǔ)裝置1)。
在使噴槍32下降到炭化室J內(nèi)時(shí)使用模板，首先將噴槍32的前端定位在裝入孔K的中心。根據(jù)該定位，決定零坐標(biāo)，決定的零坐標(biāo)被送到橫行臺(tái)車控制盤49內(nèi)的控制器49a中。
控制器49a的存儲(chǔ)部事先存儲(chǔ)有各炭化室的形狀數(shù)據(jù)(裝入孔的直徑、裝入孔的深度和炭化室的深度等)，根據(jù)該形狀數(shù)據(jù)與從零坐標(biāo)開始移動(dòng)的噴槍32的所處坐標(biāo)，可確定插入炭化室J內(nèi)的噴槍32與炭化室壁面的相對(duì)位置。
噴槍32的前端若到達(dá)缺陷部M1，則使噴槍32停止下降，從噴涂噴嘴32a將噴涂材料進(jìn)行噴涂。
對(duì)于在使噴槍32垂直下降的路徑附近的缺陷部，可以用上述方法進(jìn)行修補(bǔ)。
接著，就缺陷部M2處于從噴槍32的下降路徑偏離爐長度方向的位置的場合進(jìn)行說明。作業(yè)員通過操作操縱桿給予指令，使噴槍32以垂直軸(從裝入孔K的中心引向垂直方向的假設(shè)線)N為基準(zhǔn)傾斜角度θ1。
此時(shí)，控制器49a將傾斜的噴槍32的支點(diǎn)P設(shè)定為裝入孔K的中心Kc且為裝入孔K的圓筒部Kd的深度方向中心(參照?qǐng)D13)，通過使電動(dòng)機(jī)46的驅(qū)動(dòng)與橫行電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)相聯(lián)動(dòng)，來控制噴槍32的姿勢(shì)，以便傾斜的噴槍32的中心不偏離其支點(diǎn)P。
具體地說，在使噴槍32傾斜角度θ1成前傾姿勢(shì)P1的場合，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)46，使起伏裝置45的桿45b伸出，使導(dǎo)柱31向箭頭S方向傾斜，并且驅(qū)動(dòng)橫行電動(dòng)機(jī)16，使橫行臺(tái)車4向箭頭S方向稍許橫行。
與此相反，在將應(yīng)修補(bǔ)缺陷部M3的噴槍32傾斜角度θ2成后傾姿勢(shì)P2的場合，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)46，使起伏裝置45的桿45b縮小，使導(dǎo)柱31沿與箭頭S方向反向的方向傾斜，并且驅(qū)動(dòng)橫行電動(dòng)機(jī)16，使橫行臺(tái)車4沿與箭頭S方向反向的方向稍許橫行。
上述導(dǎo)柱31的擺動(dòng)動(dòng)作及橫行臺(tái)車4的往返動(dòng)作，可以由控制器49a控制。
另外，控制器49a即便使噴槍32向例如G方向擺動(dòng)，也進(jìn)行噴槍32的控制，以便噴涂噴嘴32e的移動(dòng)軌跡在水平方向成為直線。
即，若規(guī)定噴槍32的高度并從垂直姿勢(shì)傾斜至前傾姿勢(shì)P1，則噴槍32前端的軌道軌跡呈圓弧。用該方法不能正確地探索例如水平方向發(fā)生的砌縫裂開。所以，也同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)33(參照?qǐng)D8)，以便將噴槍32前端的移動(dòng)軌跡從圓弧狀改變?yōu)樗椒较虻闹本€。
具體地說，在使噴槍32成為前傾姿勢(shì)P1的場合，控制器49a按照噴槍32的傾斜角度增加而逐次計(jì)算水平方向上發(fā)生的缺陷部M2上的目標(biāo)坐標(biāo)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33，使噴涂噴嘴32a位于該目標(biāo)坐標(biāo)，使升降裝置37下降。
然后，對(duì)在離開垂直軸N的部位修補(bǔ)垂直方向發(fā)生的砌縫裂開的場合進(jìn)行說明。
該場合控制器49a使噴槍32的升降動(dòng)作、導(dǎo)柱31的擺動(dòng)動(dòng)作與橫行臺(tái)車4的橫行動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。
具體地說，在使噴槍32成為后傾姿勢(shì)P2進(jìn)行下降的場合，控制器49a驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33(參照?qǐng)D8)使噴槍32下降，并且按照噴槍32的下降量來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)46，使起伏裝置45的桿45b伸出，使導(dǎo)柱31向箭頭S方向傾斜，并且驅(qū)動(dòng)橫行電動(dòng)機(jī)16，使橫行臺(tái)車4向箭頭S方向移動(dòng)。由此可使噴槍32的前端與垂直軸N平行地下降。
另外，在使噴槍32成為前傾姿勢(shì)P1進(jìn)行下降的場合，控制器49a驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33使噴槍32下降，并且按照噴槍32的下降量來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)46使起伏裝置45的桿45b縮小，使導(dǎo)柱31向與箭頭S方向相反方向向傾斜，并且驅(qū)動(dòng)橫行電動(dòng)機(jī)16，使橫行臺(tái)車4向與箭頭S方向相反方向移動(dòng)。
還有，在使噴槍32作成后傾姿勢(shì)P2(或前傾姿勢(shì)P1)的狀態(tài)下、使噴槍32的前端與垂直軸N平行地上升的場合，進(jìn)行與上述相反的控制。
由此，即便對(duì)在離開垂直軸N的部位垂直方向發(fā)生的砌縫裂開，也可以使噴槍32的前端正確地跟隨進(jìn)行修補(bǔ)。
如此，若噴槍32可在炭化室J內(nèi)擺動(dòng)，則可在寬大的范圍內(nèi)進(jìn)行炭化室內(nèi)的修補(bǔ)，若將插入噴槍32的裝入孔K在爐寬度方向依次改變，進(jìn)行修補(bǔ)，則可以消除未修補(bǔ)部分殘留在炭化室J內(nèi)的問題。
另外，在使修補(bǔ)裝置1的行走臺(tái)車3回轉(zhuǎn)成與軌道2平行的待機(jī)配置、且使導(dǎo)柱31倒伏在行走臺(tái)車3上的狀態(tài)下，由于修補(bǔ)裝置1的外形尺寸被確定，以便與修補(bǔ)裝置1的長度方向正交的方向的截面輪廓不與煤裝入車所設(shè)置的通道截面形狀相干擾(參照?qǐng)D1的S’)，所以當(dāng)修補(bǔ)裝置1處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，煤裝入車可自由地在該修補(bǔ)裝置1上行走。
還有，雖然在上述實(shí)施形態(tài)中以使用具有噴涂噴嘴32a的噴槍32進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè)的情況為例作了說明，但是，若在噴槍32內(nèi)裝備監(jiān)控?cái)z像機(jī)或計(jì)測(cè)裝置，則可以將修補(bǔ)裝置作為檢查裝置使用。
本發(fā)明的焦炭爐的修補(bǔ)裝置可適用于焦炭爐炭化室內(nèi)的爐壁修補(bǔ)。
權(quán)利要求
1.一種焦炭爐的修補(bǔ)裝置，具有橫跨在鋪設(shè)于焦炭爐爐上的軌道上、沿爐組方向行走的行走臺(tái)車，在該行走臺(tái)車上設(shè)有向與行走方向正交的方向移動(dòng)的橫行臺(tái)車，在該橫行臺(tái)車上搭載有修補(bǔ)焦炭爐內(nèi)的爐壁的作業(yè)裝置，其特征在于，所述作業(yè)裝置具有立設(shè)于所述橫行臺(tái)車、且下端部通過樞軸而與設(shè)置在所述橫行臺(tái)車上的支承部連接的導(dǎo)柱；沿著該導(dǎo)柱升降的噴槍；以及通過以所述樞軸為支點(diǎn)使所述導(dǎo)柱在前傾姿勢(shì)與后傾姿勢(shì)之間擺動(dòng)、使通過焦炭爐炭化室的裝入孔插入的所述噴槍在炭化室內(nèi)沿爐長度方向擺動(dòng)的噴槍擺動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的焦炭爐的修補(bǔ)裝置，其特征在于，作為所述噴槍擺動(dòng)裝置具有架設(shè)在所述導(dǎo)柱與所述橫行臺(tái)車上進(jìn)行伸縮動(dòng)作的伸縮裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的焦炭爐的修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述噴槍擺動(dòng)裝置由所述伸縮裝置與所述橫行臺(tái)車構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求3所述的焦炭爐的修補(bǔ)裝置，其特征在于，具有控制裝置，其通過使所述伸縮裝置與所述橫行臺(tái)車聯(lián)動(dòng)，在不與所述裝入孔接觸的范圍內(nèi)將插入炭化室內(nèi)的所述噴槍的擺動(dòng)角度最大化。
5.如權(quán)利要求4所述的焦炭爐的修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述控制裝置還構(gòu)成為通過在所述噴槍擺動(dòng)時(shí)控制其升降量，將沿爐長度方向擺動(dòng)的所述噴槍前端的移動(dòng)軌跡變成直線。
6.如權(quán)利要求4或5所述的焦炭爐的修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述控制裝置還構(gòu)成為通過使沿爐長度方向擺動(dòng)狀態(tài)的所述噴槍升降、同時(shí)控制所述噴槍的擺動(dòng)角度，使所述噴槍前端在炭化室內(nèi)沿垂直方向移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的焦炭爐的修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述行走臺(tái)車上具有使該行走臺(tái)車的車輪從所述軌道上浮的行走臺(tái)車升降裝置；以及使從軌道上浮的所述行走臺(tái)車回轉(zhuǎn)至與軌道平行的待機(jī)位置的回轉(zhuǎn)裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的焦炭爐的修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述行走臺(tái)車升降裝置，由從所述行走臺(tái)車的底部下垂的臺(tái)座和與所述行走臺(tái)車的框架和所述臺(tái)座相連的升降缸構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求2～8中任一項(xiàng)所述的焦炭爐的修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述伸縮裝置兼作使所述導(dǎo)柱倒伏在所述行走臺(tái)車上的起伏裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的焦炭爐的修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述修補(bǔ)裝置的外形尺寸被確定為在使所述行走臺(tái)車回轉(zhuǎn)成與軌道平行的待機(jī)配置、且使所述導(dǎo)柱倒伏在所述行走臺(tái)車上的狀態(tài)下，所述修補(bǔ)裝置的與長度方向正交的方向的截面輪廓，不與所述煤裝入車的沿其行走方向貫通的通道開口部的截面形狀相干擾。
11.如權(quán)利要求1～10中任一項(xiàng)所述的焦炭爐的修補(bǔ)裝置，其特征在于，所述行走臺(tái)車構(gòu)成為利用爐上行走的煤裝入車用的軌道而行走。
全文摘要
一種焦炭爐的修補(bǔ)裝置，具有橫跨在鋪設(shè)于焦炭爐爐上的軌道上、沿爐組方向行走的行走臺(tái)車(3)，在該行走臺(tái)車(3)上設(shè)有向與行走方向正交的方向移動(dòng)的橫行臺(tái)車(4)，在該橫行臺(tái)車(4)上搭載有修補(bǔ)焦炭爐內(nèi)的爐壁的作業(yè)裝置(5)，其特點(diǎn)是，所述作業(yè)裝置(5)由以下裝置裝備而成立設(shè)于橫行臺(tái)車(4)、且下端部通過樞軸(42)與設(shè)在橫行臺(tái)車上的支承部相連的導(dǎo)柱(31)；沿著該導(dǎo)柱(31)升降的噴槍(32)；通過以樞軸(42)為支點(diǎn)使導(dǎo)柱(31)在前傾姿勢(shì)與后傾姿勢(shì)之間擺動(dòng)、使通過焦炭爐炭化室內(nèi)的裝入孔插入的噴槍(32)在炭化室沿爐長度方向擺動(dòng)的起伏裝置(45)。
文檔編號(hào)F27D1/16GK1898359SQ20058000022
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2005年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月28日
發(fā)明者稻益裕修, 高山信輝, 堀之內(nèi)俊司, 山下浩史 申請(qǐng)人:關(guān)西熱化學(xué)株式會(huì)社