專利名稱：齒輪馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及對(duì)用作驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)的排水閥、換氣扇的閘門等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪馬達(dá)所作的改良。
背景技術(shù)：
從前作為洗衣機(jī)的排水閥、換氣扇的閘門等的驅(qū)動(dòng)源的齒輪馬達(dá)，由于馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而將負(fù)荷構(gòu)件(鋼絲、控制桿等)提升，在其提升位置處卡合所定時(shí)間的負(fù)荷構(gòu)件，并形成可使負(fù)荷構(gòu)件從該卡合狀態(tài)回復(fù)至原來(lái)位置的結(jié)構(gòu)。像這樣的齒輪馬達(dá)，在成為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)轉(zhuǎn)子和負(fù)荷構(gòu)件所連接的輸出軸之間具有離合器。并且，在連接該離合器的狀態(tài)下進(jìn)行上述提升及卡合，并通過(guò)切斷離合器，在負(fù)荷構(gòu)件的負(fù)荷力作用下，使負(fù)荷構(gòu)件回到原來(lái)的位置。
在如上所述的齒輪馬達(dá)中，有一類被配置于馬達(dá)和輸出軸之間、在由2構(gòu)件所構(gòu)成的離合器構(gòu)件的卡爪的卡合/脫離來(lái)進(jìn)行離合器裝置接合、斷開的馬達(dá)。即，在兩離合器構(gòu)件的各對(duì)置面分別設(shè)有多個(gè)或1個(gè)卡爪。并且，兩離合器構(gòu)件的結(jié)構(gòu)是該二構(gòu)件的接近可避免這此些卡爪相碰撞，其后，藉由一側(cè)離合器構(gòu)件沿周向的回轉(zhuǎn)，使兩離合器構(gòu)件的卡爪相互間咬合，作整體的回轉(zhuǎn)。又，當(dāng)一方的離合器構(gòu)件沿軸方向離開另一方的離合器構(gòu)件，則形成兩離合器構(gòu)件的卡爪相互間咬合的脫開。
當(dāng)使用如上所述類型的離合器構(gòu)件時(shí)，如圖8(A)所示，兩離合器構(gòu)件的卡爪11d、21d相互間咬合，此時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生全部卡爪11d、21d相對(duì)應(yīng)的前端部分相互間同時(shí)抵接。即，當(dāng)兩離合器構(gòu)件11，21接近時(shí)，位于各對(duì)應(yīng)位置的卡爪11d和卡爪21d不能平滑地咬合，而是其前端相互間碰撞，由此阻止兩離合器構(gòu)件11，21進(jìn)一步地接近。在結(jié)構(gòu)上，形成兩離合器構(gòu)件11，21中的一方向另一方接近，直至卡爪11d、21d相互間咬合的位置。為此，卡爪11d、21d的各前端處于相互間抵接狀態(tài)時(shí)被閉鎖。
另外，如圖8(B)所示，由于在卡爪11d、21d的前端相互間相撞狀態(tài)下兩離合器構(gòu)件11，21在進(jìn)一步接近方向被添加了力，產(chǎn)生與各卡爪11d相對(duì)應(yīng)的卡爪21d中的任意一個(gè)偏離正規(guī)的咬合位置P，而被嵌入位置P1的問(wèn)題。更具體地說(shuō)，某卡爪11d不是被嵌入在回轉(zhuǎn)方向跟前的正規(guī)的咬合位置P，而是被嵌入回轉(zhuǎn)方向后方的位置P1，由此，兩離合器構(gòu)件11，21之間的咬合形成不自然的狀態(tài)，失去了作為離合器的功能。
即，有這樣的問(wèn)題一旦發(fā)生上述由于卡爪的前端相互間抵接而產(chǎn)生閉鎖及錯(cuò)位嵌入情況時(shí)，就無(wú)法進(jìn)行正常的離合器裝置的接合、斷開動(dòng)作。
本發(fā)明的的目的在于提供一種齒輪馬達(dá)，上述齒輪馬達(dá)在藉由兩構(gòu)件構(gòu)成的離合器構(gòu)件的卡爪進(jìn)行卡合/脫離時(shí)，可以防止因卡爪的前端部分相互間的抵接及嵌入錯(cuò)誤位置而引起的兩離合器構(gòu)件的閉鎖等，能保證離合器裝置的接合、斷開動(dòng)作的可靠進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的齒輪馬達(dá)的特征在于，上述馬達(dá)包括設(shè)有連接在轉(zhuǎn)子上進(jìn)行抗負(fù)荷回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸出軸，離合該輸出軸和上述轉(zhuǎn)子之間的連接的離合器裝置，對(duì)該離合器裝置的離合進(jìn)行切換的離合器切換裝置；上述離合器裝置具有配置在上述轉(zhuǎn)子側(cè)的第1離合器構(gòu)件和配置在上述輸出軸側(cè)的第2離合器構(gòu)件；在兩離合器構(gòu)件的對(duì)置面分別設(shè)有藉由各自的離合器構(gòu)件的接近而咬合、使該離合器裝置呈接合狀態(tài)的卡爪，當(dāng)這些卡爪相互咬合時(shí)，為了防止該卡爪的頂點(diǎn)相互接觸而使兩卡爪構(gòu)件形成閉鎖，而具有將上述第1離合器構(gòu)件側(cè)的卡爪定位于所定位置的第1定位裝置，和將上述第2的離合器構(gòu)件側(cè)的卡爪定位于所定位置的第2定位裝置；在利用形成于與上述轉(zhuǎn)子對(duì)向配置的定子和該轉(zhuǎn)子之間的制動(dòng)器扭矩形成上述第1定位裝置的同時(shí)，利用上述離合器切換裝置形成上述第2定位裝置。
根據(jù)上述發(fā)明，為了防止由于離合器裝置接合、斷開時(shí)卡爪的頂點(diǎn)相互接觸而使兩卡爪構(gòu)件形成閉鎖，利用制動(dòng)器扭矩使第1的離合器構(gòu)件側(cè)的卡爪定位，利用離合器切換裝置使第2離合器構(gòu)件側(cè)的卡爪定位。因此，不會(huì)由于卡爪的前端部分的抵接而產(chǎn)生兩離合器構(gòu)件的閉鎖，可可靠地進(jìn)行離合器裝置的接合、斷開。
另外，本發(fā)明其他方面的特征是上述齒輪馬達(dá)包括，第2定位裝置具有在形成于上述離合器切換裝置上的一方的卡合部、與該方卡合部卡合，使上述第2離合器構(gòu)件定位在上述所定位置、形成于該第2離合器構(gòu)件上的另一方的卡合部，上述離合器裝置在接合狀態(tài)時(shí)，將上述第2離合器構(gòu)件的回轉(zhuǎn)力傳送給上述輸出軸、使該輸出軸向所定方向回轉(zhuǎn)的齒輪系；上述離合器裝置從斷開的狀態(tài)切換成接合狀態(tài)時(shí)，由于負(fù)荷而使上述輸出軸朝與上述所定方向相反的方向回轉(zhuǎn)，從而上述另一方的卡合部在賦予勢(shì)能狀態(tài)下與上述一方卡合部抵接，由此進(jìn)行定位。
像這樣，將設(shè)置在離合器切換裝置上的一方卡合部和形成于第2離合器構(gòu)件上的另一方卡合部構(gòu)成第2定位裝置，藉此可可靠地進(jìn)行離合器裝置的接合、斷開，且其部件件數(shù)減少，容易組裝，裝置整體小型化。
另外，本發(fā)明其他方面的特征是在上述齒輪馬達(dá)中，因負(fù)荷當(dāng)輸出軸朝與所定方向的相反方向回轉(zhuǎn)時(shí)，離合器切換裝置和齒輪系作連動(dòng)動(dòng)作，將離合器裝置從斷開的狀態(tài)切換成接合的狀態(tài)。這樣，由于上述結(jié)構(gòu)是利用用于將來(lái)自轉(zhuǎn)子側(cè)的回轉(zhuǎn)力傳送給輸出軸側(cè)的齒輪系的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，使離合器裝置從斷開的狀態(tài)向接合狀態(tài)進(jìn)行切換動(dòng)作的，因此，同用螺線管等使離合器動(dòng)作的結(jié)構(gòu)相比較，不需要控制回路、并且可以實(shí)現(xiàn)空間的小型化。
另外，本發(fā)明其他方面的結(jié)構(gòu)是，在上述齒輪馬達(dá)中，兩離合器構(gòu)件的卡爪相互間咬合后，在分別形成于離合器切換裝置及第2離合器構(gòu)件上的卡合部相互間的卡合脫離。為此，卡爪相互間咬合后，僅僅因?yàn)榭ㄗο嗷ラg的咬合構(gòu)成兩離合器構(gòu)件的動(dòng)作。
另外，本發(fā)明其他方面的齒輪馬達(dá)的特征是，上述馬達(dá)包括具有被連接在轉(zhuǎn)子上進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸出軸，接合和斷開該輸出軸和轉(zhuǎn)子之間的連接的離合器裝置，對(duì)該離合器裝置的接合和斷開進(jìn)行切換的離合器切換裝置；離合器裝置具有與轉(zhuǎn)子連動(dòng)回轉(zhuǎn)的第1離合器構(gòu)件，和當(dāng)離合器裝置呈接合狀態(tài)時(shí)，與第1離合器構(gòu)件卡合、作從動(dòng)回轉(zhuǎn)并將其回轉(zhuǎn)傳送給輸出軸的第2離合器構(gòu)件；在兩離合器構(gòu)件的對(duì)置面分別設(shè)置有該兩離合器構(gòu)件因離合器切換裝置的接合動(dòng)作接近、卡合，使該離合器裝置呈接合狀態(tài)的多個(gè)卡爪；在該接合狀態(tài)時(shí)多個(gè)卡爪相互間至少構(gòu)成2處卡合，并且兩離合器構(gòu)件的任意一方的多個(gè)卡爪中的任意1個(gè)卡爪的長(zhǎng)(高)度較其他卡爪的長(zhǎng)(高)度沿接近方向形成長(zhǎng)條，在上述接近卡合時(shí)，以上述長(zhǎng)形卡爪為導(dǎo)向，分別將其他的卡爪引導(dǎo)至正規(guī)的卡合位置。
根據(jù)上述發(fā)明，為了防止離合器裝置離合卡爪咬合時(shí)嵌入錯(cuò)誤位置，在兩離合器構(gòu)件的任意一方僅設(shè)置1個(gè)最初與另外一方的卡爪咬合的尺寸長(zhǎng)的卡爪，將此長(zhǎng)卡爪的咬合作為將其他的尺寸短的卡爪引導(dǎo)至各自正規(guī)的咬合位置。為此，絕對(duì)不會(huì)使兩離合器構(gòu)件閉鎖陷于無(wú)法動(dòng)作，可以正常地起到離合器裝置的功能。


圖1為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的齒輪馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的展開縱剖示圖。
圖2為說(shuō)明對(duì)本發(fā)明的主要部分的第1離合器構(gòu)件的接合和斷開進(jìn)行切換的部分?jǐn)U大圖，(A)為接合狀態(tài)、(B)為斷開狀態(tài)。
圖3是為了說(shuō)明成為本發(fā)明的主要部分的第1離合器構(gòu)件的卡爪咬合時(shí)各狀態(tài)的部分?jǐn)U大圖，(A)為咬合開始時(shí)、(B)為從咬合開始至成為完全咬合狀態(tài)的當(dāng)中階段的各狀態(tài)的圖。
圖4是為了說(shuō)明成為本發(fā)明的主要部分的第1離合器構(gòu)件和第2離合器構(gòu)件的各卡爪的咬合位置的圖，為第1離合器構(gòu)件的俯視圖。
圖5是顯示安裝了圖1齒輪馬達(dá)的一個(gè)主要部的環(huán)狀磁鐵轉(zhuǎn)子及安裝有非磁性導(dǎo)電環(huán)的感應(yīng)回轉(zhuǎn)體的剖視圖。
圖6是從圖5箭示VI方向所看見的平面圖。
圖7是從圖1的齒輪馬達(dá)卸去蓋子及箱上蓋的狀態(tài)的平面圖。
圖8是為了說(shuō)明以往的、由配置在馬達(dá)和輸出軸之間、2構(gòu)件構(gòu)成的離合器裝置卡爪的卡合/脫離，進(jìn)行離合器裝置的接合、斷開切換類型的齒輪馬達(dá)中所存在的問(wèn)題點(diǎn)的圖，(A)是表示在正規(guī)的咬合位置，兩離合器構(gòu)件的卡爪咬合的狀態(tài)、和(B)表示在脫離正規(guī)的咬合位置的位置，兩離合器構(gòu)件的卡爪嵌入狀態(tài)的模式圖。
圖中，3為輸出軸，4為第1離合器構(gòu)件，11為轉(zhuǎn)子(第1離合器構(gòu)件)，11d為卡爪，11d1為尺寸長(zhǎng)的卡爪，11d2為尺寸短的卡爪，14為定子部(決定第1定位裝置的部分)，16為感應(yīng)回轉(zhuǎn)體，16a為非磁性導(dǎo)電環(huán)，21為離合器小齒輪(第2離合器構(gòu)件)，21d為卡爪，41為離合器控制桿(離合器切換裝置)。
具體實(shí)施例方式
以下根據(jù)圖1至圖7說(shuō)明本發(fā)明的齒輪馬達(dá)的實(shí)施形態(tài)。
圖1是為了說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的齒輪馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，尤其是為了詳細(xì)顯示驅(qū)動(dòng)齒輪系及構(gòu)成離合器操作結(jié)構(gòu)的各部件相互間間關(guān)系的展開剖視圖。圖2是為了說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明主要部分的第1離合器構(gòu)件的卡爪的咬合狀態(tài)及脫離咬合狀態(tài)的部分?jǐn)U大圖。圖3是為了說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明的主要部分的第1離合器構(gòu)件中的咬合時(shí)及非咬合時(shí)卡爪的狀態(tài)部分的擴(kuò)大圖。圖4是為了說(shuō)明第1離合器構(gòu)件和第2離合器構(gòu)件的各卡爪處于正規(guī)的咬合位置圖，系將第1離合器構(gòu)件呈平面展示的平面圖。圖5是為了說(shuō)明背面支架及其周邊部的部分?jǐn)U大剖視圖。圖6是從上面看圖5的俯視圖。圖7顯示了卸去為了覆蓋控制桿的蓋罩及為了覆蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的箱上蓋的俯視圖。
本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的齒輪馬達(dá)如圖1所示，包括成為驅(qū)動(dòng)源的AC馬達(dá)1，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪系2與AC馬達(dá)1的轉(zhuǎn)子11連接、被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)的輸出軸3，接合、中斷輸出軸3和轉(zhuǎn)子11的連接的第1離合器構(gòu)件4，與配置在轉(zhuǎn)子11和輸出軸3之間的減速齒輪系連動(dòng)、成為對(duì)第1離合器構(gòu)件4的接合、斷開進(jìn)行切換的離合器切換裝置的離合器控制桿41。另外，本實(shí)施形態(tài)的齒輪馬達(dá)具有成為對(duì)離合輸出軸3和轉(zhuǎn)子11之間連接進(jìn)行接合、斷開的第2離合器構(gòu)件的行星齒輪機(jī)構(gòu)22，及對(duì)第2離合器構(gòu)件進(jìn)行接合、斷開的離合器操作機(jī)構(gòu)5。這些各機(jī)構(gòu)被容納在箱本體12a及由箱上蓋12b所構(gòu)成的箱體12內(nèi)。
如圖2(A)及(B)所示，第1離合器構(gòu)件4是由成為第1離合器構(gòu)件的轉(zhuǎn)子11及形成于該轉(zhuǎn)子11上面的多個(gè)(在本實(shí)施形態(tài)中為4個(gè))卡爪11d、被配置在輸出軸3一側(cè)、成為第2離合器構(gòu)件的離合器小齒輪21及形成于該離合器小齒輪21下面的多個(gè)(在本實(shí)施形態(tài)中為4個(gè))卡爪所構(gòu)成。
如圖1及圖2(A)所示，第1離合器構(gòu)件4的結(jié)構(gòu)是，住離合器齒輪21因形成于離合器控制桿41上的凸輪面41a的牙頂部分而被下壓。一旦這樣壓下后，離合器齒輪21接近轉(zhuǎn)子11，各爪21d和11d咬合成為接合狀態(tài)(接合意即，打開)。
另一方面，如圖2(B)所示，第1離合器構(gòu)件4順應(yīng)從離合器控制桿41的凸輪面41a的牙頂部分至牙底部分的切換，離合器小齒輪21因壓縮圈簧18的彈性力向上方移動(dòng)，從轉(zhuǎn)子11脫離，從而，各爪21d和各爪11d之間的咬合脫離，成為斷開的狀態(tài)(斷開意即，關(guān)閉)。
另外，在圖2(A)中，被配置在下方的轉(zhuǎn)子11，藉由發(fā)生于其與包圍其周圍的定子部14之間的制動(dòng)器扭矩，而在咬合動(dòng)作前，被定位于回轉(zhuǎn)方向。即，轉(zhuǎn)子11因轉(zhuǎn)子磁鐵11b的起磁位置，構(gòu)成該轉(zhuǎn)子11停止時(shí)的在回轉(zhuǎn)方向的定位。這樣，斷開通電時(shí)，發(fā)生于轉(zhuǎn)子11和定子部14間的制動(dòng)器扭矩成為構(gòu)成第1離合器構(gòu)件的轉(zhuǎn)子11咬合時(shí)進(jìn)行定位的第1定位裝置。
另一方面，當(dāng)離合器小齒輪21與向圖2(A)上方上升的轉(zhuǎn)子11的咬合脫離時(shí)，設(shè)置在離合器控制桿41上的一方卡合部(省略圖示)與在離合器小齒輪21的上面所形成的另一方的卡合部(省略圖示)相抵接，由此，離合器小齒輪21的回轉(zhuǎn)被阻止，而在回轉(zhuǎn)方向定位。即，成為第2離合器構(gòu)件的離合器小齒輪21因接受如后述的驅(qū)動(dòng)齒輪系2各部件的回轉(zhuǎn)而以慣性力進(jìn)行回轉(zhuǎn)，但該回轉(zhuǎn)因設(shè)置在離合器控制桿41上的卡合部而受阻。換言之，在向所定的回轉(zhuǎn)方向加力的狀態(tài)下，離合器小齒輪21的卡合部與離合器控制桿41的卡合部相抵接。
該定位持續(xù)至通電切斷后的離合器小齒輪21和轉(zhuǎn)子11之間的咬合時(shí)止。并且，一旦離合器小齒輪21和轉(zhuǎn)子11咬合，則離合器控制桿41的卡合部和離合器小齒輪21的卡合部之間的卡合脫離而解除定位。這樣，設(shè)置于成為離合器切換裝置離合器控制桿41上的卡合部，和設(shè)置在成為第2離合器構(gòu)件的離合器小齒輪21上的卡合部成為離合器小齒輪21咬合時(shí)進(jìn)行定位的第2定位裝置。
如上所述，離合器小齒輪21及轉(zhuǎn)子11在咬合時(shí)被定位。當(dāng)兩者11，21咬合時(shí)，各卡爪11d，21d相互間的前端不接觸、該定位在正規(guī)的咬合位置使各卡爪11d，21d咬合。然而，由于部件的公差及組裝公差等的種種原因，有時(shí)1，會(huì)發(fā)生各卡爪11d，21d的前端(頂點(diǎn))老是處于互相接觸的情況。但是，本實(shí)施形態(tài)由于構(gòu)成以下說(shuō)明的結(jié)構(gòu)，因此，即便產(chǎn)生上述情況，各卡爪11d，21d的前端部分相接觸，離合器小齒輪21及轉(zhuǎn)子11閉鎖；或者，在從正規(guī)的咬合位置脫離的狀態(tài)下，可防止卡爪相互間相嵌入。
在與成為第1離合器構(gòu)件的轉(zhuǎn)子11的離合器小齒輪21相對(duì)置的面，即，上面，如上所述，形成可與離合器小齒輪21的各卡爪21d咬合的4根卡爪11d。并且，該4根卡爪11d中的1根卡爪11d1是唯一的比其他的卡爪11d2靠近正對(duì)面的卡爪21d的方向而形成若干高度尺寸長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)(參閱圖3(A)中的符號(hào)h)。該尺寸長(zhǎng)的卡爪11d1的前端部分(頂點(diǎn))與其他的尺寸短的卡爪11d2的前端部分(頂點(diǎn))相比，成銳利地突出，但也可形成若干R，具有圓角。
上述圓角的設(shè)置是為了因離合器小齒輪21藉由離合器控制桿41的凸面41a的下壓，使離合器小齒輪21接近、卡合于轉(zhuǎn)子11進(jìn)行接合動(dòng)作時(shí)，離合器小齒輪21的卡爪21d的前端部分與該卡爪11d1的前端部分抵接，此時(shí)，離合器小齒輪21的卡爪21d可向圖2下方(轉(zhuǎn)子11側(cè))退出。
一方面，高度尺寸短的卡爪11d2各自的前端部分形成平面，卡爪形狀整體成為臺(tái)形形狀。于是，該尺寸短的卡爪11d2的前端角部分也形成R，帶有若干圓角。該結(jié)構(gòu)當(dāng)離合器小齒輪21的卡爪21d的前端部分抵接在該卡爪11d2上時(shí)，離合器小齒輪21的卡爪21d在圖2中易向下方(轉(zhuǎn)子11側(cè))退出，可將卡爪21d引導(dǎo)至正確的咬合位置。
另外，如圖4所示，這里所說(shuō)的正規(guī)(正確)的咬合位置是指，在轉(zhuǎn)子11的回轉(zhuǎn)方向中，轉(zhuǎn)子11的各爪11d進(jìn)入靠近離合器小齒輪21的卡爪21d跟前側(cè)的位置。藉由進(jìn)入該咬合位置，轉(zhuǎn)子11的各卡爪11d在推動(dòng)離合器小齒輪21的卡爪21d的同時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)子11的回轉(zhuǎn)傳給離合器小齒輪21。
另外，離合器小齒輪21受推壓靠近、卡合于轉(zhuǎn)子11，進(jìn)行接合動(dòng)作時(shí)，在各卡爪11d、21d的前端部分(頂點(diǎn))在相互間接觸的狀態(tài)下，離合器小齒輪21從離合器控制桿41接受向推壓方向的力，離合器小齒輪21的卡爪21d在與轉(zhuǎn)子11的卡爪11d咬合時(shí)，尺寸長(zhǎng)的卡爪11d1成為可防止進(jìn)入非正規(guī)的位置、防止進(jìn)入偏離的位置的部件。
即，象這樣各卡爪11d、21d的前端部分相互間欲抵接的狀態(tài)下接近時(shí)，在本實(shí)施形態(tài)的齒輪馬達(dá)中產(chǎn)生以下的現(xiàn)象。
如圖3(A)所示，轉(zhuǎn)子11側(cè)的4根卡爪11d與離合器小齒輪21側(cè)的4根卡爪21d分別咬合時(shí)，首先最初尺寸長(zhǎng)的卡爪11d1與離合器小齒輪21側(cè)的任意的卡爪21d的前端部分抵接。尺寸長(zhǎng)的卡爪11d1的前端部分，如上所述，由于成為稍帶圓角的銳利前端部，因此，與該部分接觸的離合器小齒輪21側(cè)的卡爪21d下滑進(jìn)一步向下方移動(dòng)。另外，在該實(shí)施形態(tài)中，為了在進(jìn)一步接觸時(shí)的平滑，在卡爪11d1的前端部分設(shè)有圓角，但沒(méi)有該圓角也行。
如上所述，在本實(shí)施形態(tài)中，其結(jié)構(gòu)是，先于其他卡爪11d2和各個(gè)卡爪21d的接觸，僅尺寸長(zhǎng)的卡爪11d1首先與離合器小齒輪21側(cè)的卡爪21d之一抵接。該接觸成為導(dǎo)向，引導(dǎo)其他卡爪21d分別在正確的位置上與尺寸短的卡爪11d2咬合。
即，一旦從最初的接觸進(jìn)一步將離合器小齒輪21朝下方推壓，則成為如圖3(B)所示的狀態(tài)。其結(jié)果，離合器小齒輪21的其他的卡爪21d下降，分別與轉(zhuǎn)子11側(cè)的尺寸短的卡爪11d2相抵接。此時(shí)，如上所述，由于尺寸長(zhǎng)的卡爪11d1和離合器小齒輪21的任意的卡爪21d之間的最初的接觸成為導(dǎo)向，因此，其他卡爪的咬合被引導(dǎo)至正規(guī)的咬合位置。另外，尺寸短的卡爪11d2的前端部分，如上所述，由于呈臺(tái)形形狀，且其角部帶有稍許圓角，因此，與該有圓角的角部接觸的離合器小齒輪21的卡爪21d下滑，進(jìn)一步向下方的上述正規(guī)的咬合位置平滑地移動(dòng)。由此，卡爪21d分別與轉(zhuǎn)子11側(cè)的尺寸短的卡爪11d2作正規(guī)的咬合。即，長(zhǎng)尺寸卡爪11d1于離合器小齒輪21側(cè)任意的卡爪21d之間的咬合成為導(dǎo)向，使其他尺寸短的卡爪11d2和離合器小齒輪21側(cè)的其他各卡爪21d之間的咬合開始。
另外，在本實(shí)施形態(tài)中，轉(zhuǎn)子11側(cè)的卡爪11d及離合器小齒輪21側(cè)的卡爪21d均各有4根，在轉(zhuǎn)子11側(cè)具有尺寸長(zhǎng)的卡爪11d1，但卡爪11d，21d的根數(shù)并不僅限定于4根，即使少于或者多于4根也行。另外，在轉(zhuǎn)子11側(cè)和離合器小齒輪21側(cè)也可構(gòu)成不同的卡爪根數(shù)。也可不在轉(zhuǎn)子11側(cè)而在離合器小齒輪21側(cè)設(shè)置尺寸長(zhǎng)的卡爪。
該齒輪馬達(dá)，由于上述第1離合器構(gòu)件4為接合狀態(tài)，從而將AC馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力向輸出軸3傳送，使被壓入、卡合在輸出軸3前端的滑動(dòng)小齒輪7回轉(zhuǎn)，拉緊被課以所定負(fù)荷的控制桿8。并且，藉由使第1離合器構(gòu)件4呈斷開狀態(tài)，因此，斷開轉(zhuǎn)子11和輸出軸3之間的連接，并且將相對(duì)轉(zhuǎn)子11獨(dú)立的離合器小齒輪21用離合器控制桿41閉鎖。由此，阻止驅(qū)動(dòng)齒輪系2的各部向反方向(與提升控制桿8的相反方向的意思)回轉(zhuǎn)，將控制桿8提升至所定位置后的位置保持控制桿8。并且，該狀態(tài)是由維持所有向AC馬達(dá)1的通電而保持。另外，藉由從該狀態(tài)停止向AC馬達(dá)1的通電，則后述的第2離合器構(gòu)件也變成斷開狀態(tài)，其保持控制桿8的保持力被解除，因此，伴隨被加在控制桿8本身的負(fù)荷，回到控制桿8提升前的位置。
以下，詳述有關(guān)實(shí)現(xiàn)齒輪馬達(dá)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
在箱本體12a內(nèi)的底面?zhèn)?，配置有為了使控制桿8動(dòng)作、成為驅(qū)動(dòng)源的AC馬達(dá)1。AC馬達(dá)1具有配置于形成杯狀的馬達(dá)箱13內(nèi)的定子部14、在該定子部的內(nèi)周相對(duì)于定子部被對(duì)向配置的轉(zhuǎn)子11、回轉(zhuǎn)自由地支承該轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)子軸15。于是，轉(zhuǎn)子軸15、其一端貫穿馬達(dá)箱13的底面，與箱本體12a的底面相抵接的同時(shí)，另一端被嵌入向AC馬達(dá)1的上方突出、形成于箱上蓋12b上的軸承孔12e內(nèi)。
以下使用圖5及圖6就被配置在轉(zhuǎn)子11及轉(zhuǎn)子11內(nèi)側(cè)的感應(yīng)回轉(zhuǎn)體進(jìn)行說(shuō)明。
如圖5所示，轉(zhuǎn)子11包括設(shè)置了貫穿轉(zhuǎn)子軸15(參照?qǐng)D1)孔的回轉(zhuǎn)支承部11a、在該回轉(zhuǎn)支承部11a的外周側(cè)卡合有其上端側(cè)向上方突出的大略為環(huán)狀的轉(zhuǎn)子磁鐵11b。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，在該轉(zhuǎn)子磁鐵11b的內(nèi)周空間部一側(cè)側(cè)的面上，嵌入了與轉(zhuǎn)子11連動(dòng)回轉(zhuǎn)的環(huán)狀磁鐵11c。由此，同定子部對(duì)向配置的轉(zhuǎn)子磁鐵11b、用磁感應(yīng)使感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16回轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)用的環(huán)狀磁鐵11c構(gòu)成一體，構(gòu)成轉(zhuǎn)子11。
在環(huán)狀磁鐵11c的再內(nèi)側(cè)，可回轉(zhuǎn)自由地配置有與該環(huán)狀磁鐵11c對(duì)向配置的非磁性導(dǎo)電環(huán)16a、及安裝了背面支架16b、且具有小齒輪部16d的感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16。另外，該感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16由于轉(zhuǎn)子11的回轉(zhuǎn)一旦環(huán)狀磁鐵11c回轉(zhuǎn)，因磁感應(yīng)，使非磁性導(dǎo)電環(huán)迎合該環(huán)狀磁鐵11c的回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)。藉此，該感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16作為一體整體迎合轉(zhuǎn)子11而回轉(zhuǎn)。另外，環(huán)狀磁鐵11c及非磁性導(dǎo)電環(huán)16a成為使下述的離合器操作機(jī)構(gòu)5動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源部，感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16的小齒輪部16d與下述的扇形齒輪咬合。關(guān)于感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16的結(jié)構(gòu)，后面詳述。
如圖5所示，在轉(zhuǎn)子11的回轉(zhuǎn)支承部11a的內(nèi)周側(cè)部分，形成溝槽11f。在該溝槽11f中嵌入了為使轉(zhuǎn)子11和離合器小齒輪21脫離咬合的壓縮圈簧18。
另外，如圖6所示，在轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)子磁鐵11b的軸端面，在周向均等的設(shè)置有4處凹部11k。起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子11開始逆向回轉(zhuǎn)時(shí)，為了阻止該逆向回轉(zhuǎn)而形成于扇形齒輪25上的凸起25c嵌入于這些凹部11k中(參照?qǐng)D7)。由此結(jié)構(gòu)，一旦轉(zhuǎn)子11逆向回轉(zhuǎn)，追隨轉(zhuǎn)子11的感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16作與正規(guī)方向相反的逆回轉(zhuǎn)，扇形齒輪25朝與正規(guī)方向相反的方向回轉(zhuǎn)時(shí)，凸起25c嵌入在凹部11k內(nèi)。由此，轉(zhuǎn)子11暫時(shí)為閉鎖狀態(tài)，其后由于沖突時(shí)的反作用而變換成正向回轉(zhuǎn)。
感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16在其最外周配置有銅制材料等所構(gòu)成的非磁性導(dǎo)電環(huán)16a，在非磁性導(dǎo)電環(huán)16a的內(nèi)側(cè)壓入了由磁鐵(具體地說(shuō)是鐵制材料等)構(gòu)成的背面支架16b，由樹脂插入成形構(gòu)成。
被配置于這樣結(jié)構(gòu)的感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16最外周的非磁性導(dǎo)電環(huán)16a，被對(duì)向配置在安裝于上述轉(zhuǎn)子11上的環(huán)狀磁鐵11c的半徑方向內(nèi)側(cè)。非磁性導(dǎo)電環(huán)16a成為追隨如上所述環(huán)狀磁鐵11c回轉(zhuǎn)的構(gòu)件，由非磁性、且具有導(dǎo)電性的非磁性感應(yīng)部件，具體地說(shuō)，是由銅及鋁等金屬形成的構(gòu)件所構(gòu)成。
由此，在環(huán)狀磁鐵11c發(fā)生使非磁性導(dǎo)電環(huán)16a從動(dòng)回轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)力，非磁性導(dǎo)電環(huán)16a被固定在外周面的感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16追隨轉(zhuǎn)子11的回轉(zhuǎn)，與轉(zhuǎn)子11一起同向回轉(zhuǎn)。即，上述環(huán)狀磁鐵11c和感應(yīng)環(huán)16a成為因磁感應(yīng)，而使感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16相對(duì)轉(zhuǎn)子11作從動(dòng)回轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)回轉(zhuǎn)裝置，感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16成為因磁感應(yīng)從動(dòng)于轉(zhuǎn)子11回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體。
其次，使用圖1及圖7，就將AC馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)力傳給輸出軸3的驅(qū)動(dòng)齒輪系2及對(duì)配置于該驅(qū)動(dòng)齒輪系2中的第2離合器構(gòu)件進(jìn)行切換的離合器操作機(jī)構(gòu)5，作一說(shuō)明。
驅(qū)動(dòng)齒輪系2被記載于展開剖視1的右側(cè)的一半，是由構(gòu)成上述第1離合器構(gòu)件4的一部分的離合器小齒輪21、構(gòu)成具有與該離合器小齒輪21卡合的從動(dòng)齒輪32b的第2離合器構(gòu)件的行星齒輪機(jī)構(gòu)22、接受該行星齒輪機(jī)構(gòu)22的回轉(zhuǎn)力的傳動(dòng)齒輪23、具有與傳動(dòng)齒輪23咬合的輸出齒輪部3a的輸出軸3所構(gòu)成。該驅(qū)動(dòng)齒輪系2成為使轉(zhuǎn)子11的回轉(zhuǎn)減速傳給輸出軸3的減速齒輪系。
以下，進(jìn)一步詳述有關(guān)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)齒輪系2的各部分。作為驅(qū)動(dòng)齒輪系2的第1層齒輪的同時(shí)，構(gòu)成第1離合器構(gòu)件一部分的離合器小齒輪21，如上所述，與轉(zhuǎn)子11同軸配置。即，離合器小齒輪21可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地游動(dòng)嵌入在轉(zhuǎn)子軸15上，其下面與轉(zhuǎn)子11的上端面對(duì)向配置。并且，離合器小齒輪21夾住壓縮圈簧18載放在轉(zhuǎn)子11上，因壓縮圈簧18的彈簧彈性力，而被向圖1中的上方加力。
該離合器小齒輪21的上端部分面臨構(gòu)成對(duì)第1離合器構(gòu)件4的接合、斷開進(jìn)行切換的離合器切換裝置的離合器控制桿41的凸輪面41a。因此，離合器小齒輪21經(jīng)常因壓縮圈簧18的彈性力而被推壓在凸輪面41a上。該凸輪面41a是由壓下部41c和成為谷部的部分所構(gòu)成。離合器控制桿41，其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在支承傳動(dòng)齒輪23的軸上；離合器控制桿41的另一端，即具有凸輪面41a的一側(cè)具有長(zhǎng)孔41b(參照?qǐng)D7)，在該長(zhǎng)孔41b中嵌入了轉(zhuǎn)子軸15，其構(gòu)成使其僅在所定范圍內(nèi)擺動(dòng)。
再有，離合器控制桿41具有進(jìn)入形成于輸出軸齒輪部3a對(duì)置面?zhèn)鹊碾x合器控制桿操作槽3b內(nèi)的操作用突起41e(參閱圖1)。因此，一旦轉(zhuǎn)子11的回轉(zhuǎn)力被傳給輸出齒輪部3a，或因負(fù)荷使輸出軸3向任意方向回轉(zhuǎn)，操作用突起41e被導(dǎo)至離合器操作溝3b內(nèi)，由此離合器控制桿41進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。即，離合器控制桿41與驅(qū)動(dòng)齒輪系2的回轉(zhuǎn)連動(dòng)動(dòng)作，對(duì)應(yīng)輸出軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，對(duì)上述凸輪面41a的峰頂部和谷部進(jìn)行切換，由此，構(gòu)成對(duì)第1離合器構(gòu)件4的接合和斷開進(jìn)行切換動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
壓下部41c由未構(gòu)成通電的初期狀態(tài)至形成通電、將控制桿8拉升至所定位置的期間，將離合器小齒輪21壓下至轉(zhuǎn)子11側(cè)。由此，離合器小齒輪21的卡爪21d和轉(zhuǎn)子11的卡爪11d相咬合，轉(zhuǎn)子11和離合器小齒輪21整體轉(zhuǎn)動(dòng)。即，第1離合器構(gòu)件4成為接合狀態(tài)。
并且，一旦輸出齒輪部3a結(jié)束所定的回轉(zhuǎn)，由于離合器控制桿操作溝3b的導(dǎo)向，使離合器控制桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，切換凸輪面41a的峰頂部和谷部。由此，離合器21因壓縮圈簧18的彈簧彈性力移向上方。在向上方的移動(dòng)完全結(jié)束前，離合器小齒輪21在回轉(zhuǎn)的同時(shí)，使在其上面形成的卡合部(省略圖示)與形成于擺動(dòng)的離合器控制桿41下面所定位置上的卡合部(省略圖示)相抵接。由此，離合器小齒輪21在回轉(zhuǎn)方向被卡合定位。該定位后，離合器小齒輪21因壓縮圈簧18的彈性力進(jìn)一步向上方移動(dòng)。為此，離合器小齒輪21在被定位于回轉(zhuǎn)方向上所定位置的狀態(tài)下，脫開與轉(zhuǎn)子11的連接。即，第1離合器構(gòu)件4切換成斷開狀態(tài)。
為此，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)齒輪系2的各齒輪受到控制桿8的負(fù)荷力，將向相反方向回轉(zhuǎn)。但是，如上所述，由于離合器小齒輪21因離合器控制桿41而在定位于回轉(zhuǎn)方向的狀態(tài)下被固定，與離合器21咬合的行星齒輪22的恒星齒輪32被閉鎖。進(jìn)一步，加上該狀態(tài)，為了維持通電狀態(tài)因磁感應(yīng)力環(huán)形齒輪33也被閉鎖。其結(jié)果，驅(qū)動(dòng)齒輪系2的各齒輪被閉鎖，即使受到控制桿8的負(fù)荷力也不作逆向回轉(zhuǎn)。
另外，斷開了向AC馬達(dá)1的通電，失去了向感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16的感應(yīng)力，因彈簧構(gòu)件39的彈性力，使扇形齒輪25回復(fù)，離合器齒輪27和扇形齒輪25的回轉(zhuǎn)限定部26之間的卡合脫離。由此，離合器齒輪27變成自由，其結(jié)果行星齒輪22的環(huán)形齒輪33也變成自由。由此，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)齒輪系2的各齒輪因控制桿8的負(fù)荷力而向拉出控制桿8的方向，即向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)的相反方向回轉(zhuǎn)。在逆回轉(zhuǎn)過(guò)程中，跟隨驅(qū)動(dòng)齒輪系2的輸出齒輪部3a的逆回轉(zhuǎn)，上述離合器控制桿41將控制桿8向拉上前的位置側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，離合器控制桿41的凸輪面41a的峰頂部和谷部被切換。
其結(jié)果，離合器控制桿41的壓下部41c將離合器小齒輪21向轉(zhuǎn)子11側(cè)壓下。由此，離合器小齒輪21的卡爪21d和轉(zhuǎn)子11的卡爪11d咬合。離合器小齒輪21如上所述在回轉(zhuǎn)方向被定位。一方面，轉(zhuǎn)子11如上所述，由在該轉(zhuǎn)子11和定子部14間發(fā)生的制動(dòng)器扭矩在回轉(zhuǎn)方向被定位。
離合器小齒輪21的定位及轉(zhuǎn)子11的定位是在考慮使各構(gòu)件各自的對(duì)置卡爪21d，11d能平滑地咬合而設(shè)定的。即，各卡爪21d，11d的前端部分相互間在抵接狀態(tài)下，離合器小齒輪21被壓入轉(zhuǎn)子11側(cè)、閉鎖兩者21，11，構(gòu)成兩者21，11的定位。
然而，因各部件公差及組裝公差等的累積，可以推測(cè)各卡爪21d，11d的前端部分相互間咬合時(shí)抵接的情形。此時(shí)，有時(shí)在離合器小齒輪21和轉(zhuǎn)子11閉鎖的同時(shí)，也可以想到如上所述從脫離正規(guī)的位置被嵌入的情況。為此，在本實(shí)施形態(tài)中，如上所述，用長(zhǎng)尺寸的卡爪11d1構(gòu)成轉(zhuǎn)子11側(cè)的1個(gè)卡爪11d，即使咬合時(shí)卡爪21d和卡爪11d的前端抵接，將離合器小齒輪21的各卡爪21d導(dǎo)入正規(guī)的咬合位置，形成在脫離的狀態(tài)下嵌入、離合器小齒輪21和轉(zhuǎn)子11不會(huì)閉鎖。
這樣，一旦離合器小齒輪21被壓下向轉(zhuǎn)子11側(cè)，離合器小齒輪21的卡爪21d和轉(zhuǎn)子11的卡爪11d在正規(guī)的位置咬合，第1離合器構(gòu)件成為接合狀態(tài)。又，卡爪11d、21d咬合后，來(lái)自于離合器控制桿41的、對(duì)離合器小齒輪21的定位卡合被解除。而且，此時(shí)斷開通電，由于上述第2離合器構(gòu)件為斷開狀態(tài)，控制桿8可向拉離前的位置移動(dòng)。
又，成為第2離合器構(gòu)件的行星齒輪機(jī)構(gòu)22由下述部件構(gòu)成具有與離合器小齒輪21咬合、接受來(lái)自轉(zhuǎn)子11側(cè)的驅(qū)動(dòng)力的接受齒輪32b及將驅(qū)動(dòng)力傳給行星齒輪36的傳動(dòng)齒輪32a的恒星齒輪32，具有咬合于行星齒輪36的咬合內(nèi)周齒輪部33a及離合器操作機(jī)構(gòu)5的最終部的增速齒輪28的外周齒輪部33b的齒輪33，具有分別可回轉(zhuǎn)自由地支承行星齒輪36的支承板34a及與傳動(dòng)齒輪23咬合的小齒輪部34b的行星齒輪支承齒輪34。
為此，藉由使扇形齒輪25的回轉(zhuǎn)限定部26和離合器齒輪27之間卡合、停止離合器操作機(jī)構(gòu)5的各部件的動(dòng)作，一旦制止咬合于增速齒輪28的環(huán)形齒輪33的回轉(zhuǎn)，則恒星齒輪32和行星齒輪支承齒輪34之間為接合狀態(tài)，通過(guò)離合器小齒輪21被傳給恒星齒輪32的轉(zhuǎn)子11的回轉(zhuǎn)力，通過(guò)咬合于行星齒輪支承齒輪34的傳動(dòng)齒輪23，被傳至輸出齒輪部3a，使輸出軸3與滑動(dòng)小齒輪7一起回轉(zhuǎn)。其結(jié)果，具有與滑動(dòng)小齒輪7咬合的滑動(dòng)齒輪(省略圖示)的控制桿8克服加在控制桿8本身的負(fù)荷，由AC馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)力而被拉上。
另一方面，離合器操作機(jī)構(gòu)5成為對(duì)配置在上述驅(qū)動(dòng)齒輪系中的第2離合器構(gòu)件進(jìn)行接合、斷開的構(gòu)件。即，離合器操作機(jī)構(gòu)5被記載在作為展開剖視1的左側(cè)的一半，由下述構(gòu)件構(gòu)成因上述環(huán)狀磁鐵11c而被感應(yīng)回轉(zhuǎn)的感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16，與感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16咬合，同時(shí)成為受到彈簧構(gòu)件39向著脫離與離合器齒輪27的卡合的方向上的彈性力的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的扇形齒輪25，其外周面上具有可脫卸自如地與形成于扇形齒輪25上的回轉(zhuǎn)限定部26卡合的卡合突起27a的離合器齒輪27，與該離合器齒輪27的小徑齒輪27b咬合的同時(shí)、與行星齒輪機(jī)構(gòu)22的環(huán)形齒輪33咬合的增速齒輪28。
離合器操作機(jī)構(gòu)5利用在AC馬達(dá)1通電時(shí)的磁感應(yīng)使扇形齒輪25對(duì)抗彈簧構(gòu)件39的彈性力而回轉(zhuǎn)，藉此，使回轉(zhuǎn)限定部26移動(dòng)至所定位置，構(gòu)成該回轉(zhuǎn)限定部26和離合器齒輪27的卡合。并且，由于該卡合，構(gòu)成離合器操作機(jī)構(gòu)5的各部件閉鎖至此的動(dòng)作。這樣，在成為第2離合器構(gòu)件的行星齒輪機(jī)構(gòu)22中，環(huán)行齒輪33回轉(zhuǎn)被閉鎖，在恒星齒輪32和行星齒輪支承齒輪34之間成為接合的狀態(tài)。
這樣，使恒星齒輪32和行星齒輪支承齒輪34之間為接合狀態(tài)時(shí)，上述第1的離合器裝置4也成為接合狀態(tài)。此時(shí)，轉(zhuǎn)子11的回轉(zhuǎn)通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)22的恒星齒輪32及行星齒輪34被傳至輸出軸3側(cè)。由此，在控制桿8提升動(dòng)作的同時(shí)，上述離合器控制桿41隨該動(dòng)作連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在結(jié)束提升動(dòng)作后，僅有第1離合器構(gòu)件4為斷開狀態(tài)，而第2離合器構(gòu)件維持接合狀態(tài)。因此，由磁感應(yīng)力構(gòu)成的離合器操作機(jī)構(gòu)5的各齒輪維持被閉鎖的狀態(tài)。其結(jié)果，如上所述，轉(zhuǎn)動(dòng)為此，如上所述，控制桿8被卡合在卷起的位置。
并且，從該狀態(tài)進(jìn)一步斷開向AC馬達(dá)1的通電，一旦轉(zhuǎn)子11和感應(yīng)回轉(zhuǎn)體16之間的磁感應(yīng)力幾乎消失，扇形齒輪25因彈簧構(gòu)件39的彈簧力，向與剛才說(shuō)明的方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使回轉(zhuǎn)限定部26和離合器齒輪27之間的卡合脫離。從而，解除離合器操作機(jī)構(gòu)5的各部的閉鎖狀態(tài)。為此，環(huán)形齒輪33和行星齒輪支承齒輪34為斷開狀態(tài)，因外部負(fù)荷要逆向回轉(zhuǎn)的輸出軸3的回轉(zhuǎn)力與驅(qū)動(dòng)齒輪系2逆行傳送，通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)22及增速齒輪28和離合器齒輪27被傳送，離合器齒輪27成為空回轉(zhuǎn)。其結(jié)果，盡管恒星齒輪32側(cè)被閉鎖，但控制桿8的卡合狀態(tài)被解除。
以下進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成離合器操作機(jī)構(gòu)5的各部。
在以扇形齒輪25的支點(diǎn)部25a為中心，向扇形的1個(gè)邊的相反側(cè)延伸、轉(zhuǎn)動(dòng)力的授與部25b的前端部分，卡合有其一端被卡合在樹立設(shè)置在馬達(dá)箱13的銷子38上的彈簧構(gòu)件39的另一端。扇形齒輪25因彈簧構(gòu)件39的彈性力而受到與AC馬達(dá)1的正回轉(zhuǎn)引轉(zhuǎn)動(dòng)的反向(圖7中箭頭所指A方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力。
如上所述，一旦斷開向AC馬達(dá)1的通電，回轉(zhuǎn)限定部26和離合器齒輪27之間的卡合因彈簧構(gòu)件39的彈性力而脫離，此時(shí)，上述離合器控制桿41的卡合部(省略圖示)依然繼續(xù)阻止離合器小齒輪21的回轉(zhuǎn)，由此阻止與離合器小齒輪21咬合的恒星齒輪32的回轉(zhuǎn)。但是，由于回轉(zhuǎn)限定部26和離合器小齒輪27之間的卡合狀態(tài)被解除，由此，即便恒星齒輪32的回轉(zhuǎn)被阻止，由控制桿8的負(fù)荷力引起的回轉(zhuǎn)力通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)22被傳至增速齒輪28側(cè)，使離合器齒輪27空轉(zhuǎn)。其結(jié)果，控制桿8被引向箱的外側(cè)，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)齒輪系2的各齒輪隨之作逆向回轉(zhuǎn)。
上述實(shí)施形態(tài)是本發(fā)明的最合適的實(shí)施形態(tài)的范例，但是，本發(fā)明并不僅限于此，在不超出本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，可以采取種種變形實(shí)施。例如，在上述實(shí)施形態(tài)中，以在輸出齒輪3a上形成的離合器控制桿操作槽3b為導(dǎo)向，使對(duì)第1離合器構(gòu)件4進(jìn)行接合、斷開切換的離合器切換裝置的離合器控制桿41動(dòng)作，但該導(dǎo)向構(gòu)件并不特別限于設(shè)定在輸出齒輪3a上。即，可將為使離合器切換裝置動(dòng)作的構(gòu)件設(shè)置在轉(zhuǎn)子11和輸出軸3之間的減速齒輪系中的其他的齒輪上。
另外，在上述各實(shí)施形態(tài)中，將構(gòu)成第1離合器構(gòu)件4的第1離合器構(gòu)件作為轉(zhuǎn)子11本身，但也可由與轉(zhuǎn)子11連動(dòng)的其他的構(gòu)件構(gòu)成。進(jìn)一步，在上述各實(shí)施形態(tài)中，利用2個(gè)離合器構(gòu)件制動(dòng)器扭矩及離合器控制桿41各自定位，防止兩離合器構(gòu)件閉鎖的同時(shí)，藉由在轉(zhuǎn)子11側(cè)具有長(zhǎng)尺寸卡爪11d1，構(gòu)成防止兩離合器構(gòu)件在脫離正規(guī)位置的位置嵌合的結(jié)構(gòu)。但是，該2種方法可分別獨(dú)立奏效，因此，也可只利用其中1種方法。
采用后一種方法，即，采用在轉(zhuǎn)子11側(cè)具有長(zhǎng)尺寸的卡爪11d1的方法，則可防止因卡爪11d、21d的前端部分的抵接而引起的閉鎖，及防止在從正規(guī)的位置脫離狀態(tài)下雙方的嵌入。但是，藉由進(jìn)行上述定位，可不利用轉(zhuǎn)子11的回轉(zhuǎn)，直接使卡爪21d向與卡爪11d正規(guī)咬合的位置移動(dòng)。
另外，在上述各實(shí)施形態(tài)中，是采用在轉(zhuǎn)子11、51和輸出軸3之間具有2個(gè)離合器裝置，進(jìn)行拉升負(fù)荷部件的控制桿8的第1動(dòng)作、保持于拉升位置的第2動(dòng)作，及從上述狀態(tài)返回至初始位置上的第3動(dòng)作的齒輪馬達(dá)，但離合器裝置只設(shè)一個(gè)也可。
又，在上述各實(shí)施形態(tài)中，結(jié)構(gòu)作成將連接在輸出軸3的滑動(dòng)小齒輪7的回轉(zhuǎn)傳給控制桿8，使控制桿8具有平滑移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但也可在輸出軸3上直接連接控制桿構(gòu)件，藉由使該控制桿構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)而形成拉伸鋼絲的結(jié)構(gòu)等其他的構(gòu)成。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，為了防止因接合和斷開離合器裝置的卡爪的頂點(diǎn)相互間的接觸而引起的兩離合器構(gòu)件的閉鎖，利用制動(dòng)器扭矩使第1離合器構(gòu)件側(cè)的卡爪定位，利用離合器切換裝置使第2離合器構(gòu)件側(cè)的卡爪定位。為此，因卡爪前端部分的抵接而引起的兩離合器構(gòu)件的閉鎖，可以可靠地進(jìn)行離合器裝置的接合和斷開。
另外，根據(jù)其他的本發(fā)明，在兩離合器構(gòu)件的任意一方設(shè)有1個(gè)最初與其他的卡爪相咬合的長(zhǎng)尺寸卡爪，以該長(zhǎng)尺寸卡爪的咬合為導(dǎo)向，可以將其他尺寸短的卡爪向正規(guī)的咬合位置引導(dǎo)。為此，可得到使轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)可靠地向輸出軸側(cè)傳送的離合器構(gòu)件，其結(jié)果，可以可靠地進(jìn)行離合器裝置的接合和斷開。
權(quán)利要求
1.一種齒輪馬達(dá)，其特征在于，上述馬達(dá)包括具有被連接在轉(zhuǎn)子上進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸出軸，對(duì)該輸出軸和轉(zhuǎn)子之間的連接接合、斷開的離合器裝置，對(duì)該離合器裝置的接合和斷開進(jìn)行切換的離合器切換裝置；離合器裝置具有與轉(zhuǎn)子連動(dòng)回轉(zhuǎn)的第1離合器構(gòu)件，和當(dāng)離合器裝置呈接合狀態(tài)時(shí)，與第1離合器構(gòu)件卡合、作從動(dòng)回轉(zhuǎn)并將其回轉(zhuǎn)傳送給輸出軸的第2離合器構(gòu)件；在兩離合器構(gòu)件的對(duì)置面分別設(shè)置有該兩離合器構(gòu)件因離合器切換裝置的接合動(dòng)作接近、卡合，使該離合器裝置呈接合狀態(tài)的多個(gè)卡爪；在該接合狀態(tài)時(shí)多個(gè)卡爪相互間至少構(gòu)成2處卡合，并且兩離合器構(gòu)件的任意一方的多個(gè)卡爪中的任意1個(gè)卡爪的長(zhǎng)度較其他卡爪的長(zhǎng)度沿接近方向形成長(zhǎng)條，在上述接近卡合時(shí)，以上述長(zhǎng)形的卡爪為導(dǎo)向，分別將其他的卡爪引導(dǎo)至正規(guī)的卡合位置。
全文摘要
一種齒輪馬達(dá)，包括具有被連接在轉(zhuǎn)子上進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸出軸，對(duì)該輸出軸和轉(zhuǎn)子之間的連接進(jìn)行接合、斷開的離合器裝置，對(duì)該接合和斷開進(jìn)行切換的離合器切換裝置；離合器裝置具有與轉(zhuǎn)子連動(dòng)回轉(zhuǎn)的第1離合器構(gòu)件，和與第1離合器構(gòu)件卡合、作從動(dòng)回轉(zhuǎn)并將其回轉(zhuǎn)傳送給輸出軸的第2離合器構(gòu)件；在兩離合器構(gòu)件的對(duì)置面分別設(shè)置有該兩離合器構(gòu)件因離合器切換裝置的接合動(dòng)作接近、卡合，使該離合器裝置呈接合狀態(tài)的多個(gè)卡爪；接合狀態(tài)時(shí)多個(gè)卡爪相互間至少構(gòu)成2處卡合，并且兩離合器構(gòu)件的任意一方的多個(gè)卡爪中的任意1個(gè)卡爪長(zhǎng)度較其他卡爪長(zhǎng)度沿接近方向形成長(zhǎng)條，在接近卡合時(shí)，以長(zhǎng)形卡爪為導(dǎo)向，分別將其他卡爪引導(dǎo)至正規(guī)的卡合位置。
文檔編號(hào)F24F7/013GK1551458SQ200410043540
公開日2004年12月1日 申請(qǐng)日期2002年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月14日
發(fā)明者大和淳司, 寺田芳明, 赤羽德行, 松島俊治, 北澤富男, 明, 治, 男, 行 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三協(xié)精機(jī)制作所