S) Go(S) ^Ci(S) Gi (S))。也就是說(shuō),也可W設(shè)定Co(S) W及Ci(S),使得Co(S) Go(S)和Cl (S) Gi(S)在允許的范圍內(nèi)成為相等。
[0068] <第二實(shí)施方式> W例圖2是表示第二實(shí)施方式所設(shè)及的燃燒控制裝置的一例的框圖。在圖2中,對(duì)與 圖1等價(jià)的要素賦予同一參考序號(hào),并省略詳細(xì)的說(shuō)明。圖2所示的燃燒控制裝置應(yīng)用將 前饋型補(bǔ)償法W及交叉限幅控制法組合而成的燃燒控制方法(W下,稱為前饋補(bǔ)償型交叉 限幅控制法)。
[0070] 應(yīng)用前饋補(bǔ)償型交叉限幅控制法的圖2所示的燃燒控制裝置與應(yīng)用交叉限幅控 審賊的W往的燃燒控制裝置相同,除了控制環(huán)10W及11、比率設(shè)定器12之外,還具備常數(shù) 倍器20、高等級(jí)選擇器(W下,稱為H選擇器)21、W及低等級(jí)選擇器(W下,稱為L(zhǎng)選擇 器)22。該燃燒控制裝置與W往的燃燒控制裝置不同的點(diǎn)在于,還具備在圖2中W虛線的 框F2包圍的結(jié)構(gòu)、也就是說(shuō)還具備DFF(動(dòng)態(tài)前饋)補(bǔ)償器13W及14、切換器(W下,稱為 SW) 23W及24、判定器25。
[0071] 常數(shù)倍器20使空氣流量PV。成為常數(shù)倍。具體而言,常數(shù)倍器20通過(guò)對(duì)空氣流 量PV。乘W常數(shù)1/Py,生成與設(shè)定值SV1對(duì)應(yīng)的指令值PV。/ 0y。
[0072] H選擇器21 W及L選擇器22分別作為第一W及第二交叉限幅控制器而發(fā)揮作用。 即H選擇器21選擇主控信號(hào)M(主控信號(hào)M所示的燃燒請(qǐng)求等級(jí))或者燃料流量PVi之中 等級(jí)高的一方,作為與設(shè)定值SV。對(duì)應(yīng)的指令值。另一方面,L選擇器22選擇主控信號(hào)M(主 控信號(hào)M所示的燃燒請(qǐng)求等級(jí))或者指令值PVyey之中等級(jí)低的一方,作為與設(shè)定值SVi 對(duì)應(yīng)的指令值。
[0073] 在此,設(shè)為被提供給圖2所示的燃燒控制裝置的主控信號(hào)M所示的燃燒請(qǐng)求等級(jí) 上升。也就是說(shuō),設(shè)為通過(guò)主控信號(hào)M來(lái)請(qǐng)求燃燒增加。而且,設(shè)為1>?¥1,且1>?¥。/ 0y。在1>?¥1的情況下,H選擇器21選擇主控信號(hào)M,作為與設(shè)定值SV。對(duì)應(yīng)的指令值。 相對(duì)于此,由于M>PVe/ey,L選擇器22選擇PVyey(即,常數(shù)倍器20的輸出),作為 與設(shè)定值SVi對(duì)應(yīng)的指令值。
[0074] 在運(yùn)樣請(qǐng)求燃燒增加的情況下,H選擇器21關(guān)于空氣流量,通過(guò)交叉限幅控制而 使燃燒增加的請(qǐng)求優(yōu)先,從而使控制環(huán)10中的空氣流量PV。的增加在先進(jìn)行。另一方面,L 選擇器22使燃料流量PVi(控制環(huán)11)追隨于空氣流量(實(shí)際空氣流量)PV。的增加。也就 是說(shuō),在被請(qǐng)求了燃燒增加的情況下,通過(guò)交叉限幅控制,首先空氣流量PV。增加,追隨于該 空氣流量PV。的增加而燃料流量PV1增加。
[00巧]相反,設(shè)為主控信號(hào)M所示的燃燒請(qǐng)求等級(jí)降低。也就是說(shuō),設(shè)為通過(guò)主控信號(hào)M請(qǐng)求了燃燒減少。而且,設(shè)為1<?¥1,且1<?¥。/0y。此時(shí),L選擇器22選擇主控信號(hào)M, 作為與設(shè)定值SVi對(duì)應(yīng)的指令值。相對(duì)于此,由于M<PV1,H選擇器21選擇燃料流量PVi, 作為與設(shè)定值SVi對(duì)應(yīng)的指令值。
[0076] 在運(yùn)樣請(qǐng)求了燃燒減少的情況下,L選擇器22關(guān)于燃料流量,通過(guò)交叉限幅控制 而使燃燒減少的請(qǐng)求優(yōu)先,從而使控制環(huán)11中的燃料流量PVi的減少在先進(jìn)行。另一方面, H選擇器21使空氣流量PVu(控制環(huán)10)追隨于燃料流量(實(shí)際燃料流量)PVi的減少。也 就是說(shuō),在被請(qǐng)求了燃燒減少的情況下,通過(guò)交叉限幅控制,首先燃料流量PVi減少,追隨于 該燃料流量PVi的減少而空氣流量PV。減少。
[0077] 在運(yùn)樣的應(yīng)用了基于交叉限幅控制的"在先一追隨"的情況下,過(guò)渡性地導(dǎo)致空氣 過(guò)剩,且響應(yīng)速度也比較遲。但是,在第二實(shí)施方式中,"在先一追隨"的方法被應(yīng)用于后述 的切換條件SC不成立的情況。在運(yùn)樣的狀態(tài)下,通過(guò)"在先一追隨"的方法的應(yīng)用而使圖 2所示的燃燒控制裝置在更安全的方面進(jìn)行動(dòng)作,即使產(chǎn)生進(jìn)程的特性變化、或反饋控制調(diào) 整不足等,也是有益的。
[0078] SW23按照切換信號(hào)q來(lái)切換DFF補(bǔ)償器13的輸出和H選擇器21的輸出。若更 詳細(xì)地?cái)⑹觯琒W23按照切換信號(hào)q,將DFF補(bǔ)償器13的輸出或者H選擇器21的輸出的其 中一方切換到比率設(shè)定器12的輸入側(cè)。也就是說(shuō),SW23按照切換信號(hào)q而選擇DFF補(bǔ)償 器13的輸出或者H選擇器21的輸出的其中一方。 W79]SW24按照切換信號(hào)q而切換DFF補(bǔ)償器14的輸出和L選擇器22的輸出。若更 詳細(xì)地?cái)⑹觯琒W24按照切換信號(hào)q,將DFF補(bǔ)償器14的輸出或者L選擇器22的輸出的其 中一方切換到控制環(huán)11 (反饋控制器112)的輸入側(cè)。也就是說(shuō),SW23按照切換信號(hào)q而 選擇DFF補(bǔ)償器14的輸出或者L選擇器22的輸出的其中一方。
[0080] 在第二實(shí)施方式中,SW23W及24在切換信號(hào)q為第一等級(jí)H的情況下,分別選 擇DFF補(bǔ)償器13W及14的輸出。此外,SW23W及24在切換信號(hào)q為第二等級(jí)L的情況 下,分別選擇H選擇器21W及L選擇器22的輸出。
[0081] 切換信號(hào)q由判定器25生成。判定器25基于常數(shù)倍器20的輸出PVe/eyW及 控制環(huán)11的輸出PVi,判定SW23W及24的切換條件SC是否成立。該切換條件SC由式 (10)示出。
[0082] (1 -K) 0yPVi<PV〇< (1+K) 0yPVi--(10)
[0083] 在此,K為空氣流量的允許誤差系數(shù)。允許誤差系數(shù)K依賴于每個(gè)進(jìn)程的燃燒運(yùn) 轉(zhuǎn)方針,例如為0. 1左右。
[0084] 從式(10)明顯可知,切換條件SC在空氣流量(空氣流量的%值)口¥。高于(1一 K) 0yPVi,且低于(1+K) 0yPVi的情況下成立。也就是說(shuō),切換條件SC在空氣流量(燃料 流量的%值)?¥。進(jìn)入了W燃料流量(燃料流量的%值)?¥1為基準(zhǔn)的允許誤差的范圍(即 允許范圍)的情況下成立。從空氣流量PV。相對(duì)于燃料流量PVi的比率(即實(shí)際比率)PV。/ PVi的觀點(diǎn)來(lái)看,判定切換條件SC是否成立與判定該實(shí)際比率PVe/PVi是否進(jìn)入了設(shè)定比率 0y的允許誤差的范圍(允許范圍)等價(jià)。判定器25按照切換條件SC是否成立,生成第 一等級(jí)H或者第二等級(jí)L的切換信號(hào)q。 陽(yáng)0化]如果切換條件SC成立,則判定器25作為實(shí)際比率PVe/PVi進(jìn)入了設(shè)定比率0y的允許范圍的情況而生成第一等級(jí)H的切換信號(hào)q。相對(duì)于此,若切換條件SC不成立,貝U 判定器25作為實(shí)際比率PVe/PVi從設(shè)定比率0y的允許范圍偏離的情況而生成第二等級(jí) L的切換信號(hào)q。
[0086] 在切換信號(hào)q為第一等級(jí)H的情況下,SW23W及24分別選擇DFF補(bǔ)償器13W及 14。于是,圖2所示的燃燒控制裝置執(zhí)行與第一實(shí)施方式相同的基于前饋型補(bǔ)償?shù)娜紵?審IJ。運(yùn)樣在第二實(shí)施方式中,在切換條件SC成立的情況下,燃燒控制裝置執(zhí)行基于前饋型 補(bǔ)償?shù)娜紵刂疲ū嚷士刂疲?。也就是說(shuō),若實(shí)際比率PVe/PVi(或者空氣流量PV。)進(jìn)入了 設(shè)定比率0y的允許范圍(或者W燃料流量PVi為基準(zhǔn)的允許范圍),則燃燒控制裝置執(zhí) 行基于前饋型補(bǔ)償?shù)娜紵刂?。因此,根?jù)第二實(shí)施方式,若切換條件SC成立,則在燃燒請(qǐng) 求等級(jí)急變那樣的過(guò)渡狀態(tài)下,也與第一實(shí)施方式相同地,能夠通過(guò)前饋補(bǔ)償型比率控制, 始終將空氣流量PV。和燃料流量PVi控制在設(shè)定比率0y的附近。
[0087] 另一方面,在切換信號(hào)q為第二等級(jí)L的情況下,SW23W及24分別選擇H選擇 器21化及L選擇器22。于是,圖2所示的燃燒控制裝置執(zhí)行與W往的交叉限幅控制相同的 燃燒控制。運(yùn)樣,在第二實(shí)施方式中,在切換條件SC不成立的情況下,燃燒控制裝置執(zhí)行基 于交叉限幅控制的燃燒控制。因此,根據(jù)第二實(shí)施方式,在實(shí)際比率從允許范圍偏離那樣的 狀況下,也能夠通過(guò)交叉限幅控制的應(yīng)用,關(guān)于燃燒而確保安全性。 陽(yáng)0蝴 <第;實(shí)施方式>
[0089] 圖3是表示第=實(shí)施方式所設(shè)及的燃燒控制裝置的一例的框圖。在圖3中,對(duì)與 圖2等價(jià)的要素賦予同一參考序號(hào),并省略詳細(xì)的說(shuō)明。圖3所示的燃燒控制裝置應(yīng)用將 前饋型補(bǔ)償法W及雙交叉限幅控制法組合而成的燃燒控制方法(W下,稱為前饋補(bǔ)償型雙 交叉限幅控制法)。
[0090] 應(yīng)用前饋補(bǔ)償型雙交叉限幅控制法的圖3所示的燃燒控制裝置與應(yīng)用雙交叉限 幅控制法的W往的燃燒控制裝置相同地,除了具備控制環(huán)10W及11、比率設(shè)定器12之外, 還具備常數(shù)倍器20、常數(shù)倍器201至204、化及中間等級(jí)選擇器(W下,稱為M邸選擇器)210 W及220。該燃燒控制裝置與W往的燃燒