1.一種錘打機(jī),其包括振打錘機(jī)構(gòu)、振打桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：
所述振打錘機(jī)構(gòu)包括滾輪，所述滾輪固定于支臂端部，所述支臂與插件鉸接；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述插件沿徑向插裝固定于所述轉(zhuǎn)軸；
所述振打桿機(jī)構(gòu)包括振打桿，保溫箱體側(cè)壁與振打桿配合的穿孔內(nèi)固定有下導(dǎo)套，所述下導(dǎo)套上端螺紋連接有上導(dǎo)套，所述上導(dǎo)套上端固定有壓板，所述振打桿依次貫穿壓板、上導(dǎo)套和下導(dǎo)套，所述振打桿上螺紋連接有螺套，所述振打桿上套設(shè)有拉簧，所述拉簧兩端連接壓板和螺套，所述上導(dǎo)套內(nèi)側(cè)下端設(shè)有導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)側(cè)壁圓弧狀，所述導(dǎo)向環(huán)與所述振打桿滑動(dòng)配合，所述螺套與上導(dǎo)套滑動(dòng)配合，所述振打桿與下導(dǎo)套之間設(shè)有填料，所述下導(dǎo)套內(nèi)螺紋連接有夾裝填料兩端的上壓環(huán)、下壓環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錘打機(jī)，其特征在于：所述上導(dǎo)套內(nèi)側(cè)設(shè)有臺(tái)階，用于限制所述螺套向下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錘打機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有沿徑向貫穿的插孔、以及連通插孔的鎖緊孔，所述插件的桿部貫穿所述插孔后由雙螺母鎖緊固定，鎖緊螺栓與鎖緊孔螺紋連接并頂緊所述插件的桿部。