空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制冷技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)面板由注塑機(jī)注塑成型，參見圖1，圖1為空調(diào)面板的結(jié)構(gòu)圖。注塑好的空調(diào)面板用機(jī)械手從注塑機(jī)中取出后，放置到皮帶輸送線上輸送到人工工作位，由操作員工手動(dòng)切除分布在空調(diào)面板本體01側(cè)面的澆注水口 02，并用美工刀手動(dòng)刮削空調(diào)面板本體01四周的注塑批鋒。
[0003]但是人工剪切澆注水口，剪切面不平整較容易產(chǎn)生報(bào)廢品；且人工用美工刀削批鋒，切削力度難以控制，切削質(zhì)量差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)人工修整空調(diào)面板容易產(chǎn)生報(bào)廢品且所得到的空調(diào)面板質(zhì)量差的問(wèn)題提供一種空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)。
[0005]—種空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架上方設(shè)置有主機(jī)臺(tái)面板，所述主機(jī)臺(tái)面板上設(shè)置有水口切除裝置、與所述水口切除裝置相對(duì)應(yīng)設(shè)置的仿真面板定位模裝置及與所述仿真面板定位模裝置相對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于切削定位在所述仿真面板定位模裝置上方的空調(diào)面板的批鋒的批鋒切削裝置。
[0006]本實(shí)用新型提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)，首先水口切除裝置自動(dòng)剪掉澆注水口，而后仿真面板定位模裝置對(duì)剪掉水口的空調(diào)面板本體進(jìn)行定位，批鋒切削裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)面板上批鋒的切割。相較于現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)剪水口與手動(dòng)刮削空調(diào)面板四周的注塑批鋒的情況，極大地降低了廢品率且有效提高了空調(diào)面板的質(zhì)量。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水口切除裝置包括與所述主機(jī)架上方的主機(jī)臺(tái)面板連接的水口切除裝置連接安裝支架，所述水口切除裝置連接安裝支架上連接有水口剪切安裝板，每個(gè)所述水口剪切安裝板連接有一個(gè)水口剪。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水口剪切安裝板與所述水口切除裝置連接安裝支架之間設(shè)置有水口剪切角度調(diào)節(jié)塊，所述水口剪切角度調(diào)節(jié)塊的一端與所述水口剪切安裝板連接，另一端與所述水口切除裝置連接安裝支架連接。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水口剪切安裝板的數(shù)量為兩個(gè)且左右對(duì)稱設(shè)置在所述水口切除裝置連接安裝支架的兩側(cè)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真面板定位模裝置包括與所述主機(jī)架上方的主機(jī)臺(tái)面板連接的定位模安裝支柱，所述定位模安裝支柱頂端上設(shè)置有仿真面板定位模。
[0011 ] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真面板定位模裝置還包括與所述主機(jī)架上方的主機(jī)臺(tái)面板連接且可相對(duì)于其滑動(dòng)的定位模位置調(diào)節(jié)板，所述定位模安裝支柱底部連接有固定支座，所述固定支座與所述定位模位置調(diào)節(jié)板連接，所述仿真面板定位模上設(shè)置有用于固定空調(diào)面板的多個(gè)真空吸盤。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述批鋒切削裝置包括伺服驅(qū)動(dòng)直線模組、批鋒刀裝置及批鋒刀連接板，所述批鋒刀連接板與所述伺服驅(qū)動(dòng)直線模組連接，所述批鋒刀裝置與所述批鋒刀連接板連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述批鋒切削裝置還包括與所述主機(jī)架上方的主機(jī)臺(tái)面板連接的模組支座，所述伺服驅(qū)動(dòng)直線模組包括第一伺服驅(qū)動(dòng)直線模組及第二伺服驅(qū)動(dòng)直線模組，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)直線模組與所述第二伺服驅(qū)動(dòng)直線模組相垂直設(shè)置，所述模組支座的頂端與所述第一伺服驅(qū)動(dòng)直線模組及所述第二伺服驅(qū)動(dòng)直線模組連接，還包括設(shè)置在模組支座上方的第二伺服驅(qū)動(dòng)直線模組懸臂加強(qiáng)導(dǎo)軌，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)直線模組懸臂加強(qiáng)導(dǎo)軌與所述第二伺服驅(qū)動(dòng)直線模組滑動(dòng)連接。。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述批鋒刀裝置包括依次連接的批鋒刀組連接板、批鋒刀刀架安裝板及批鋒刀刀架，所述批鋒刀組連接板與所述批鋒刀連接板連接，所述批鋒刀刀架上安裝有批鋒刀，所述批鋒刀與所述批鋒刀刀架之間設(shè)置有批鋒刀伸縮用彈簧。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括安裝在主機(jī)架上方的主機(jī)臺(tái)面板上的電控箱、用于防塵的防塵罩及用于收集粉塵碎肩的粉塵碎肩收集槽，所述防塵罩設(shè)置在所述仿真面板定位模裝置的外圍，所述粉塵碎肩收集槽設(shè)置在所述主機(jī)架上靠近地面的一端。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為空調(diào)面板的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)的整機(jī)圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)的水口切除裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)的仿真面板定位模裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)的批鋒切削裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖6圖5的局部放大圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)的批鋒切削裝置的批鋒刀裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)的批鋒切削裝置的批鋒刀裝置的局部放大圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)的操作面板的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0026]參見圖2，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)的整機(jī)圖。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)，包括主機(jī)架10，所述主機(jī)架10上方設(shè)置有主機(jī)臺(tái)面板90，所述主機(jī)臺(tái)面板90上設(shè)置有水口切除裝置20、與水口切除裝置20相對(duì)應(yīng)設(shè)置的仿真面板定位模裝置30及與仿真面板定位模裝置30相對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于切削定位在仿真面板定位模裝置30上方的空調(diào)面板的批鋒的批鋒切削裝置40。
[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)，將注塑好的待加工空調(diào)面板放置到主機(jī)架10上的水口切除裝置20處，水口切除裝置20自動(dòng)剪掉澆注水口 02，然后剪掉水口的空調(diào)面板本體01被送到仿真面板定位模裝置30上進(jìn)行定位，仿真面板定位模裝置30將空調(diào)面板本體01定位好后，由批鋒切削裝置40對(duì)空調(diào)面板四周的批鋒進(jìn)行切除。采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)，相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用手工剪掉水口及手工刮削批鋒的方式，水口剪切面較平整，降低了廢品的發(fā)生率，且切削批鋒均勻，極大地提高了加工后空調(diào)面板的質(zhì)量。
[0029]上述的空調(diào)面板可以人工放置在水口切除裝置20處及仿真面板定位模裝置30上進(jìn)行修整，也可以采用周邊設(shè)備(機(jī)器人)將空調(diào)面板放置在水口切除裝置20處及仿真面板定位模裝置30上進(jìn)行修整。由于機(jī)器人定位更準(zhǔn)確，如果采用機(jī)器人的方式將空調(diào)面板放置在水口切除裝置20處及仿真面板定位模裝置30上進(jìn)行修整可以保證修整的質(zhì)量。
[0030]即機(jī)器人將注塑好的待加工空調(diào)面板抓取到本機(jī)的水口切除裝置20處，水口切除裝置20將澆注水口自動(dòng)切除，然后機(jī)器人將剪掉水口的空調(diào)面板放在本機(jī)的仿形面板定位模裝置30上定位，批鋒切削裝置40感知仿形面板定位模裝置30上有料，而后對(duì)空調(diào)面板進(jìn)行加工，機(jī)器人自動(dòng)取出空調(diào)面板。
[0031]水口切除裝置20、仿真面板定位模裝置30及批鋒切削裝置40的設(shè)置位置關(guān)系可以參照?qǐng)D2所示，水口切除裝置20設(shè)置在主機(jī)架10的一側(cè)，仿真面板定位模裝置30設(shè)置在主機(jī)架10的靠中間位置，批鋒切削裝置40設(shè)置在主機(jī)架10的另一側(cè)，仿真面板定位模裝置30的位置應(yīng)該矮于批鋒切削裝置40的位置，以便于批鋒切削裝置40對(duì)空調(diào)面板進(jìn)行批鋒的切削。
[0032]參見圖3，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)的水口切除裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]進(jìn)一步，水口切除裝置20包括與主機(jī)架10上的主機(jī)臺(tái)面板90連接的水口切除裝置連接安裝支架21，水口切除裝置連接安裝支架21上連接有多個(gè)水口剪切安裝板22，每個(gè)水口剪切安裝板22連接有一個(gè)水口剪23。本實(shí)施例中，水口剪切安裝板22的數(shù)量為兩個(gè)，且左右對(duì)稱設(shè)置在水口切除裝置連接安裝支架21的兩側(cè)。當(dāng)然，水口剪切安裝板22及水口剪23的數(shù)量可根據(jù)空調(diào)面板上澆注水口 02的數(shù)量進(jìn)行增減?？梢岳斫?，水口剪23的數(shù)量也可為一個(gè)。具體地，水口切除裝置連接安裝支架21安裝于主機(jī)架10的主機(jī)臺(tái)面板90的邊緣。
[0034]上述水口剪23為氣動(dòng)水口剪，氣動(dòng)水口剪的剪鉗可以根據(jù)空調(diào)面板的澆注水口02的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行定制。當(dāng)空調(diào)面板放置在水口切除裝置20的水口剪23處時(shí)，水口剪23對(duì)空調(diào)面板的水口進(jìn)行剪切。在水口剪切安裝板22與水口切除裝置連接安裝支架21之間設(shè)置有水口剪切角度調(diào)節(jié)塊24，水口剪切角度調(diào)節(jié)塊24的一端與水口剪切安裝板22連接，另一端與水口切除裝置連接安裝支架21連接。
[0035]由于各空調(diào)面板的澆注水口 02相對(duì)于空調(diào)面板本體01的角度不一，則水口剪切角度調(diào)節(jié)塊24可以調(diào)節(jié)水口剪切安裝板22與水口切除裝置連接安裝支架21的之間的角度，從而調(diào)節(jié)水口剪23相對(duì)于水口切除裝置連接安裝支架21的角度。具體地，水口剪切安裝板22可相對(duì)水口剪切角度調(diào)節(jié)塊24擺動(dòng)。更具體地，水口剪切角度調(diào)節(jié)塊24上開設(shè)有弧形長(zhǎng)槽241，水口剪切安裝板22上設(shè)有凸柱，該凸柱可在弧形長(zhǎng)槽241內(nèi)移動(dòng)。
[0036]上述的水口剪切安裝板22的數(shù)量不限于兩個(gè)，即水口剪23的數(shù)量不限于兩個(gè)，其可以為3個(gè)或者多于3個(gè)。
[0037]參見圖4，圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空調(diào)面板自動(dòng)修整機(jī)的仿真面板定位模裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0038]進(jìn)一步，仿真面板定位模裝置30包括與主機(jī)架10上方的主機(jī)臺(tái)面板90連接的定位模安裝支柱31，定位模安裝支柱31頂端上設(shè)置有仿真面板定位模32。仿真面板定位模裝置30還可包括與主機(jī)架10上方的主機(jī)臺(tái)面板90連接且可相對(duì)于其滑動(dòng)的定位模位置調(diào)節(jié)板33，定位模安裝支柱31底部連接有固定支座34，固定支座34與定位模位置調(diào)節(jié)板33連接，仿真面板定位模32上設(shè)置有用于固定空調(diào)面板的多個(gè)真空吸盤35。具體地，定位模位置調(diào)節(jié)板33可滑動(dòng)地設(shè)置于主機(jī)架10的主機(jī)臺(tái)面板90上。
[0039]上述定位模位置調(diào)節(jié)板33可相對(duì)于主機(jī)架10上方的主機(jī)臺(tái)面板滑動(dòng)，以找準(zhǔn)空調(diào)面板的定位位置。
[0040]定位模位置調(diào)節(jié)板33的數(shù)量為兩塊，固定支座34與定位