一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，世界上工業(yè)發(fā)達國家的注塑機生產(chǎn)廠家都在不斷提高普通注塑機的功能、質(zhì)量、輔助設(shè)備的配套能力，以及自動化水平。同時大力開發(fā)、發(fā)展大型注塑機、專用注塑機、反應(yīng)注塑機和精密注塑機，以滿足生產(chǎn)塑料合金、磁性塑料、帶嵌件的塑料制品的需求。注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%。機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。隨著塑料加工行業(yè)在我國的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機經(jīng)常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效力。我國出口和進口注塑機的數(shù)量基本持平，均為1.5萬臺左右，但進口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。精密注塑機主要是國外品牌，擠出裝備中的雙向拉伸PET (PA、Β0ΡΡ)膜機組、精密醫(yī)用導(dǎo)管擠出機組等也一直是國外公司的領(lǐng)地。開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)精密注塑和擠出裝備非常必要，一方面可以替代進口，還可以使得我國在國際塑料機械高端市場上占據(jù)一席之地。傳統(tǒng)塑料機械在節(jié)能方面還具有一定的潛力，原因是以往的設(shè)計往往只注重單機的生產(chǎn)能力。在節(jié)能型塑料機械的設(shè)計中，生產(chǎn)速度已不是最重要的指標(biāo)，最重要的指標(biāo)是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進行基于最小能耗的優(yōu)化設(shè)計。我司致力于研究一種新型生產(chǎn)連接器的改進注塑設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備，提高注塑機器其控制及自動化水平、降低能耗外，組合成標(biāo)準(zhǔn)型和組合型，增加了靈活性，擴大了使用范圍，提高產(chǎn)品在市場的經(jīng)濟效益。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備，包括:機架，為一箱體；一料桶，設(shè)置于所述機架上方一端；一用于熔料送料的螺桿，一端與所述料桶底部連通，另一端端部設(shè)有噴射口 ；注塑模具，對應(yīng)所述料桶，設(shè)置于所述機架上方另一端，所述注塑模具連接有控制模具開閉的液壓系統(tǒng)，注塑模具型腔進料口與所述螺桿噴射口連通；一伺服控制器，其通過一伺服電動機與所述液壓系統(tǒng)連接，伺服電動機與液壓系統(tǒng)形成閉環(huán)控制；一機械手，設(shè)置于所述機架上表面，其包括:一支撐桿，豎直設(shè)置于所述機架上表面；一手臂梁，垂直設(shè)置于所述支撐桿上端部；一抓取桿，一端與所述手臂梁連接，另一端端部設(shè)有用于抓取注塑成型的線束連接器的抓取部，該抓取部對應(yīng)所述注塑模具型腔出料口 ；一操作箱，設(shè)置于所述機架上表面，內(nèi)設(shè)控制器，分別與所述伺服控制器以及機械手電聯(lián)接。
[0006]進一步，所述機械手手臂梁可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于支撐桿上端部。
[0007]另，所述機械手抓取桿可沿手臂梁長度方向移動。
[0008]另有，所述控制器為PLC控制器。
[0009]再，所述伺服電動機為交流伺服電動機或永磁交流伺服電動機。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]1、采用性能極佳的伺服控制器，伺服電動機等節(jié)能器件。
[0012]2、靈敏的伺服控制系統(tǒng)，快速啟動反應(yīng)時間僅需0.04S。
[0013]3、伺服電機與液壓系統(tǒng)組成閉環(huán)控制，相比傳統(tǒng)機型重復(fù)精度大大提高。
[0014]4、減輕開鎖模的沖擊，延長機械部件和模具的使用壽命。
[0015]5、減少電力的使用，在理想工作狀態(tài)下該機型比傳統(tǒng)注塑機節(jié)電效率可達20%~80%。
[0016]6、系統(tǒng)發(fā)熱量遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)注塑機，節(jié)約了冷卻水30%左右的用量，延長了油路密封件和液壓件的使用壽命。
[0017]7、整行運行時噪音低，比傳統(tǒng)注塑機明顯下降。
[0018]8、過程更穩(wěn)定且容易受控，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例所提供的一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型實施例所提供的一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備的工藝流程圖。
【具體實施方式】
[0021]參見圖1，本實用新型所述的一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備，包括:機架1，為一箱體；一料桶2，設(shè)置于所述機架I上方一端；一用于熔料送料的螺桿3，一端與所述料桶2底部連通，另一端端部設(shè)有噴射口(未圖示)；注塑模具4，對應(yīng)所述料桶2，設(shè)置于所述機架I上方另一端，所述注塑模具4連接有控制模具開閉的液壓系統(tǒng)(未圖示)，注塑模具4型腔進料口(未圖示)與所述螺桿3噴射口連通；一伺服控制器(未圖示)，其通過一伺服電動機(未圖示)與所述液壓系統(tǒng)連接，伺服電動機與液壓系統(tǒng)形成閉環(huán)控制；一機械手5，設(shè)置于所述機架I上表面，其包括:一支撐桿51，豎直設(shè)置于所述機架I上表面；一手臂梁52，垂直設(shè)置于所述支撐桿51上端部；一抓取桿53，一端與所述手臂梁52連接，另一端端部設(shè)有用于抓取注塑成型的線束連接器的抓取部531，該抓取部531對應(yīng)所述注塑模具4型腔出料口 ；一操作箱6，設(shè)置于所述機架I上表面，內(nèi)設(shè)控制器(未圖示)，分別與所述伺服控制器以及機械手5電聯(lián)接。
[0022]進一步，所述機械手5的手臂梁52可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于支撐桿51上端部。
[0023]另，所述機械手5抓取桿53可沿手臂梁52長度方向移動。
[0024]另有，所述控制器為PLC控制器。
[0025]再，所述伺服電動機為交流伺服電動機或永磁交流伺服電動機。
[0026]參見圖2，本實用新型所述的一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備的使用流程如下:
[0027]所述新型改進注塑設(shè)備采用伺服節(jié)能系列注塑機和在上面增加機械手裝置，配備了高性能的伺服變速動力控制系統(tǒng)，在注塑機成型過程中對不同的壓力流量，作出不同的頻率輸出，并對壓力流量進行精確的閉環(huán)控制，實現(xiàn)伺服電機對注塑機能量需求的高速響應(yīng)及最佳匹配和自動調(diào)整，在注塑產(chǎn)品上面使用機械手抓取產(chǎn)品，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。在生產(chǎn)線束連接器時，從第一道工序原材料開始，經(jīng)注塑烘料，至注塑機料管，到注塑模具成型，直到最后成品出來機械手抓取產(chǎn)品均使用自動化設(shè)備進行生產(chǎn)，先進的設(shè)備與嚴(yán)格的管理，保證了產(chǎn)品的高質(zhì)量與高效率，極大提高了在線束連接器行業(yè)中的競爭力。
[0028]需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備，其特征在于，包括: 機架，為一箱體； 一料桶，設(shè)置于所述機架上方一端； 一用于熔料送料的螺桿，一端與所述料桶底部連通，另一端端部設(shè)有噴射口 ； 注塑模具，對應(yīng)所述料桶，設(shè)置于所述機架上方另一端，所述注塑模具連接有控制模具開閉的液壓系統(tǒng)，注塑模具型腔進料口與所述螺桿噴射口連通； 一伺服控制器，其通過一伺服電動機與所述液壓系統(tǒng)連接，伺服電動機與液壓系統(tǒng)形成閉環(huán)控制； 一機械手，設(shè)置于所述機架上表面，其包括: 一支撐桿，豎直設(shè)置于所述機架上表面； 一手臂梁，垂直設(shè)置于所述支撐桿上端部； 一抓取桿，一端與所述手臂梁連接，另一端端部設(shè)有用于抓取注塑成型的線束連接器的抓取部，該抓取部對應(yīng)所述注塑模具型腔出料口； 一操作箱，設(shè)置于所述機架上表面，內(nèi)設(shè)控制器，分別與所述伺服控制器以及機械手電聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備，其特征在于，所述機械手的手臂梁可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于支撐桿上端部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備，其特征在于，所述機械手抓取桿可沿手臂梁長度方向移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備，其特征在于，所述伺服電動機為交流伺服電動機或永磁交流伺服電動機。
【專利摘要】本實用新型提供一種用于生產(chǎn)線束連接器的新型改進注塑設(shè)備，包括：機架，為一箱體；一料桶，設(shè)置于機架上方一端；一螺桿，一端與料桶底部連通，另一端設(shè)有噴射口；注塑模具，設(shè)置于機架上方另一端，注塑模具型腔進料口與螺桿噴射口連通；一伺服控制器，與液壓系統(tǒng)連接；一機械手，其包括：一支撐桿，設(shè)置于機架上表面；一手臂梁，垂直設(shè)置于支撐桿上端部；一抓取桿，一端與手臂梁連接，另一端端部設(shè)有抓取部；一操作箱，設(shè)置于機架上表面，內(nèi)設(shè)控制器，分別與所述伺服控制器以及機械手電聯(lián)接。所述設(shè)備可提高注塑機器其控制及自動化水平、降低能耗外，組合成標(biāo)準(zhǔn)型和組合型，增加了靈活性，擴大了使用范圍，提高產(chǎn)品在市場的經(jīng)濟效益。
【IPC分類】B29C45/00, B29C45/77, B29C45/42
【公開號】CN204820132
【申請?zhí)枴緾N201520561693
【發(fā)明人】李平
【申請人】科絡(luò)普線束技術(shù)（昆山）有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月30日