智能型全自動(dòng)硬膜包裝盒連續(xù)成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種智能型全自動(dòng)硬膜包裝盒連續(xù)成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝盒，杯是一種商品包裝容器，這種包裝容器屬塑料硬膜包裝，是塑料硬膜經(jīng)熱成型加工成的包裝容器。這種包裝容器適用范圍廣，在食品充填和封口時(shí)可一機(jī)或單機(jī)連續(xù)完成，容器形狀及大小可按包裝需要設(shè)計(jì)，具有不受成型加工限制，模具制造方便，設(shè)備投資少，成本低，包裝生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，近幾十年來(lái)得到迅速發(fā)展。目前這種商品包裝容器在食品、飲料、快餐和醫(yī)藥類等商品的包裝上得到廣泛應(yīng)用。
[0003]但目前塑料硬膜熱成型加工技術(shù)不完善，設(shè)備落后，一般要先將片材按需要規(guī)格先裁剪好，送入熱箱中加熱軟化，然后再送入吸塑模具內(nèi)利用正或負(fù)壓空氣壓力使軟片根據(jù)模具變形成需要的形狀，而后再經(jīng)冷卻定型、脫模、沖剪等工序才能得到塑料硬膜成品，其各工序過(guò)程均由人工完成，機(jī)械化程度低。且由于工藝復(fù)雜麻煩，生產(chǎn)操作過(guò)程人工介入較多，所以傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備存在耗能高、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、用人多，次品率多和生產(chǎn)成本高等缺點(diǎn)。難于適應(yīng)現(xiàn)代食品行業(yè)迅速發(fā)展的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種智能型全自動(dòng)硬膜包裝盒連續(xù)成型機(jī)，能機(jī)械化完成塑料硬膜熱成型加工工序，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，機(jī)械化高，使用操作方便簡(jiǎn)單，用人少，耗能低、生產(chǎn)效率高和成品率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為此，本實(shí)用新型主要由卷膜料軸座，硬膜料，伺服電機(jī)，冷卻水塔和水泵所組成。該連續(xù)成型機(jī)包括機(jī)械手夾拉膜裝置，真空熱成型裝置，冷卻裝置和卷膜進(jìn)料裝置，卷膜進(jìn)料裝置位于真空熱成型裝置的前端，機(jī)械手夾拉膜裝置位于真空熱成型裝置的后端，冷卻裝置位于機(jī)械手夾拉膜裝置的后端，主控臺(tái)位于真空熱成型裝置的一側(cè)。其中:
[0006]卷膜進(jìn)料裝置，由卷膜料軸座和導(dǎo)輪和氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，卷膜料軸座位于卷膜進(jìn)料裝置的前部，兩卷膜料軸座上設(shè)卷有硬膜料的料軸，氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)位于該裝置的后部，該裝置的一側(cè)設(shè)有控制氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)的控制盒。光電定位器，在使用印有商標(biāo)圖案的硬膜(片材)時(shí).根據(jù)膜上的色標(biāo)控制拉動(dòng)進(jìn)給，使商標(biāo)圖案準(zhǔn)確定位在包裝盒的預(yù)定位置上。
[0007]真空熱成型裝置，包括機(jī)架，真空泵，儲(chǔ)氣桶，冷卻風(fēng)機(jī)，橫向割刀裝置，電加熱器，下模板，上模板，光電行程控制器，上模滑動(dòng)法蘭座，導(dǎo)拉桿，立柱，上蓋板和液壓機(jī)，機(jī)架的上端面四角固接四根立柱的下端，光電行程控制器的移動(dòng)傳感器位于一根立柱上，上蓋板的下端四角固接四根立柱的上端，液壓機(jī)位于上蓋板的上端面上，上?；瑒?dòng)法蘭座的四角滑配在四根立柱上，液壓機(jī)帶動(dòng)的導(dǎo)拉桿的下端固接上?；瑒?dòng)法蘭座的上端面中部，上模板位于上模滑動(dòng)法蘭座的下端面上，下模板位于機(jī)架的上端面上，下模板下端設(shè)有電加熱器，橫向割刀裝置位于機(jī)架的上端面的后部一側(cè)，機(jī)架的上端面的前部一側(cè)與氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)相接，下模板的另外兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)有冷卻風(fēng)機(jī)，真空泵和儲(chǔ)氣桶位于電加熱器下端的機(jī)架上；
[0008]機(jī)械手夾拉膜裝置，包括架體，從動(dòng)鏈輪，鏈條，提升氣缸，滑板，主動(dòng)鏈輪，滑桿座，滑桿，連接軸，夾膜連接軸，伺服電機(jī)，推動(dòng)氣缸，側(cè)擋片和指夾，伺服電機(jī)位于架體的上端面后端一側(cè)，架體的上端面前后端呈間隔距離設(shè)有四個(gè)滑桿座，每根滑桿的兩端固設(shè)在對(duì)應(yīng)側(cè)的兩滑桿座上，滑板兩端與兩滑桿座軸接，前端的兩滑桿座之間的架體上軸設(shè)有從動(dòng)鏈輪，后端的兩滑桿座之間的伺服電機(jī)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，鏈條套設(shè)在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，鏈條的一段下端與對(duì)應(yīng)的滑板中部固接，滑板的兩側(cè)端上設(shè)有供滑軸滑配穿過(guò)的軸孔，兩滑軸的上部分別位于兩軸孔中，兩滑軸的下端固接連接板的上端，連接板的下端前部設(shè)有指夾裝置，兩滑軸之間的滑板上設(shè)有提升氣缸，提升氣缸桿的下端固接連接板的上端;
[0009]冷卻裝置，由冷卻水塔，導(dǎo)管和水泵所構(gòu)成，冷卻水塔的冷卻水通過(guò)水泵的進(jìn)出水口和兩根導(dǎo)管連通位于下模板及儲(chǔ)氣罐周邊的冷卻管。
[0010]所述的橫向分割裝置包括無(wú)油氣缸體及固定座組件，無(wú)油氣缸桿，固定刀座和刀片，無(wú)油氣缸體及固定座組件固設(shè)在真空熱成型裝置機(jī)架的上端面的后部一端，無(wú)油氣缸桿上固設(shè)有刀架座，刀架座的上部設(shè)有刀片。
[0011]所述的指夾裝置包括連接軸，夾膜連接軸，推動(dòng)氣缸，側(cè)擋片和指夾，數(shù)個(gè)連接軸的一端呈間隔距離固接連接板的下端，每根連接軸的另一端通過(guò)連接法蘭連接位于連接板的前端的夾膜連接軸的后部，夾膜連接軸的前部一側(cè)設(shè)推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸體兩側(cè)邊向前設(shè)有兩側(cè)擋片，兩側(cè)擋片之間前部設(shè)有兩呈剪刀式連接的指夾，推動(dòng)氣缸桿頂接指夾軸后端，指夾的兩端分別軸接兩連桿的一端，兩連桿的另一端相互頂持且分別與兩側(cè)擋片軸接。
[0012]所述的硬膜料為片材，為單層片材，或?yàn)橛缮舷聝蓪硬煌牟牧蠘?gòu)成的雙層片材。
[0013]所述的上模板內(nèi)有若干排列形狀的包裝盒型模具，模具壁中有若干通氣細(xì)孔。
[0014]所述的氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)上設(shè)有光電定位器。
[0015]上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。
[0016]本實(shí)用新型能機(jī)械化完成塑料硬膜熱成型加工工序，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，機(jī)械化高，使用操作方便簡(jiǎn)單，用人少，耗能低、生產(chǎn)效率高和成品率高的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型僅需一人操作，但生產(chǎn)效率是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)倍，節(jié)省生產(chǎn)成本90%，成品率達(dá)到99.8%。還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，機(jī)械化高，使用操作方便簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的機(jī)械手夾拉膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型的指夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型的指夾裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型的真空熱成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本實(shí)用新型的真空熱成型裝置工作原理的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是本實(shí)用新型的橫向分割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1至圖10所示，一種智能型全自動(dòng)硬膜包裝盒連續(xù)成型機(jī)，主要由卷膜料軸座1，硬膜料2，伺服電機(jī)14，冷卻水塔15和水泵16所組成。該連續(xù)成型機(jī)包括機(jī)械手夾拉膜裝置11，真空熱成型裝置，冷卻裝置和卷膜進(jìn)料裝置。卷膜進(jìn)料裝置位于真空熱成型裝置的前端。機(jī)械手夾拉膜裝置位于真空熱成型裝置的后端。冷卻裝置位于機(jī)械手夾拉膜裝置的后端。
[0028]主控臺(tái)18位于真空熱成型裝置的一側(cè)。主控臺(tái)內(nèi)有集成程序控制，傳動(dòng)控制及信息傳輸協(xié)同控制系統(tǒng)，根據(jù)貯存器所貯編定程序指令，采用傳感器技術(shù)，結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)技術(shù)帶動(dòng)調(diào)節(jié)控制本實(shí)用新型自動(dòng)運(yùn)行。如本實(shí)用新型熱成型電熱式下模板的加熱采用諸如積分曲線方式加熱，以熱敏技術(shù)與水冷系統(tǒng)相結(jié)合，形成自動(dòng)調(diào)節(jié)熱模溫控體系，在無(wú)需人工操作前提下，實(shí)現(xiàn)智能化，全自動(dòng)連續(xù)完成整個(gè)熱成型過(guò)程，并設(shè)計(jì)具有自我故障診斷功能，顯示故障并自動(dòng)停機(jī)。
[0029]本實(shí)用新型包括:
[0030]如圖1至圖2所示，卷膜進(jìn)料裝置負(fù)責(zé)將硬膜料(片材)展平送入真空熱成型裝置的上、下模板之間。其由卷膜料軸座I和數(shù)個(gè)導(dǎo)輪和氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)3所構(gòu)成。卷膜料軸座位于卷膜進(jìn)料裝置的前部。兩卷膜料軸座上設(shè)卷有硬膜料2的料軸。氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)位于該裝置的后部。該裝置的一側(cè)設(shè)有控制氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)的控制盒17。成卷硬膜料受氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)的拉力在數(shù)個(gè)導(dǎo)輪之間穿過(guò)，最后展開(kāi)，且平行穿進(jìn)真空熱成型裝置的上、下模板之間。所述的氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)上設(shè)有光電定位器，光電定位器能依據(jù)印有商標(biāo)圖案的硬膜料(片材)并在其通過(guò)時(shí)，能根據(jù)硬膜料上的色標(biāo)控制其拉動(dòng)進(jìn)給長(zhǎng)度，使商標(biāo)圖案準(zhǔn)確定位在包裝盒的預(yù)定位置上。
[0031]如圖1和圖2及圖8和圖9所示，真空熱成型裝置用于將硬膜料真空熱成型。其包括機(jī)架42，真空泵4，儲(chǔ)氣桶5，冷卻風(fēng)機(jī)7，橫向割刀裝置10，電加熱器41，下模板40，上模板6，光電行程控制器37，上?；瑒?dòng)法蘭座38，導(dǎo)拉桿36，立柱35，上蓋板34和液壓機(jī)8。機(jī)架的上端面四角固接四根立柱的下端。光電行程控制器的移動(dòng)傳感器位于一根立柱上，其與位于對(duì)應(yīng)機(jī)架上的光電行程控制器在同一直線上，從而配合集成程序控制能有效控制上下模板的開(kāi)合距離和時(shí)間。上蓋板的下端四角固接四根立柱的上端，液壓機(jī)位于上蓋板的上端面上，液壓機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)拉桿上下移動(dòng)。上?；瑒?dòng)法蘭座的四角滑配在四根立柱上。液壓機(jī)帶動(dòng)的導(dǎo)拉桿的下端固接上模滑動(dòng)法蘭座的上端面中部。上模板位于上模滑動(dòng)法蘭座的下端面上，上模板的上端設(shè)抽氣板層39。下模板位于機(jī)架的上端面上。下模板下端設(shè)有電加熱器。橫向割刀裝置10位于機(jī)架的上端面的后部一側(cè)。機(jī)架的上端面的前部一側(cè)與氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)相接。下模板的另外兩側(cè)的機(jī)架上共設(shè)有四個(gè)冷卻風(fēng)機(jī)7。真空泵和儲(chǔ)氣桶位于電加熱器下端的機(jī)架上。所述的上模板內(nèi)有若干排列形狀的包裝盒型模具，模具壁中有若干通氣細(xì)孔。儲(chǔ)氣桶通過(guò)真空泵、抽氣板層與模具壁中若干通氣細(xì)孔相通。
[0032]如圖1至圖5所示，機(jī)械手夾拉膜裝置的作用是:在氣缸壓緊拉出結(jié)構(gòu)的配合下，負(fù)責(zé)將硬膜料料(片材)送入及成型后拉出真空熱成型裝置的上、下模板之間。包括架體21，從動(dòng)鏈輪22，鏈條23，提升氣缸24，滑板25，主動(dòng)鏈輪29，滑桿座28，滑桿30，連接軸26，夾膜連接軸27，伺服電機(jī)14，推動(dòng)氣缸31，側(cè)擋片32和指夾33。伺服電機(jī)位于架體的上端面后端一側(cè)。架體的上端面前后端呈間隔距離設(shè)有四個(gè)滑桿座。每根滑桿的兩端固設(shè)在對(duì)應(yīng)側(cè)的兩滑桿座上?；鍍啥伺c兩滑